JP7110332B2 - 回転式ミクロトーム及びその制御方法 - Google Patents
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Description
本開示の実施形態(複数)への詳細な参照がなされる。本開示の実施形態は、同一または類似の要素、及び同一または類似の機能を有する要素が説明全体を通じて同一の参照符号によって表される図面において示される。図面に従って本明細書で説明される実施形態は、説明的かつ例示的であり、本開示を限定するものと解釈されない。
Claims (14)
- 切断する試料を保持するように構成された試料ホルダと、
ハンドホイール及び前記ハンドホイールに接続されたハンドホイール軸を含み、前記ハンドホイールを介してユーザ操作を受け、前記ユーザ操作に基づいて、前記ハンドホイール軸を介して前記試料ホルダを上方及び下方に移動させるように構成されたハンドホイール駆動システムと、
前記ハンドホイール軸に接続され、前記ハンドホイール軸の回転時の制動を行う制動部材と、
ナイフと、
前記ナイフに接続され、前記ナイフを駆動して、前記試料を切断するように構成されたセクションモータと、
前記制動部材及び前記セクションモータにそれぞれ接続され、ユーザが前記試料の材料の硬さを感じるように、前記セクションモータの操作パラメータを取得し、前記操作パラメータに従って、前記制動部材によって生ずる前記制動を調節するように構成された制御デバイスと、
を含む、回転式ミクロトーム。 - 前記制動部材は、
前記ハンドホイール軸上に設けられ、前記ハンドホイール軸と共に移動するように構成された可動鉄片と、
固定鉄片であって、コイルが前記固定鉄片の周りにあり、電流が前記コイルに印加されるとき、電磁場が前記固定鉄片及び前記コイルによって生成され、前記可動鉄片は、前記固定鉄片に吸引される、前記固定鉄片と、
前記可動鉄片と前記固定鉄片との間に配置された弾性要素であって、前記可動鉄片が前記固定鉄片に吸引されるとき、前記弾性要素は、前記制動を生じさせるように圧縮される、前記弾性要素と、
を含む、請求項1に記載の回転式ミクロトーム。 - 前記制御デバイスは、前記コイルに印加された前記電流を調節することによって、前記制動を調節するように構成される、請求項2に記載の回転式ミクロトーム。
- 前記制御デバイスは、
前記セクションモータの前記操作パラメータを取得し、前記操作パラメータに従って調節命令を生成するように構成されたメインコントローラと、
前記調節命令を受信し、前記調節命令に従って、前記コイルに印加された前記電流を調節するように構成された制動コントローラと、
を含む、請求項2または3に記載の回転式ミクロトーム。 - 前記制御デバイスは更に、
前記セクションモータの電流をリアルタイムで検出するように構成された電流検出器を含み、
前記メインコントローラは、前記電流検出器によって検出された前記電流を取得し、前記電流に従って前記調節命令を生成するように構成される、
請求項4に記載の回転式ミクロトーム。 - 前記電流は、前記制動部材よる制動に正比例する、請求項5に記載の回転式ミクロトーム。
- 前記制御デバイスは更に、
前記ハンドホイール軸に接続され、前記ハンドホイールの回転角を検出するように構成された第1のエンコーダと、
前記セクションモータの回転角を検出するように構成された第2のエンコーダと、を含み、
前記メインコントローラは、前記第1のエンコーダ及び前記第2のエンコーダにそれぞれ接続され、前記ハンドホイールの前記回転角を前記セクションモータの前記回転角と比較し、比較結果に従って、前記コイルに印加された前記電流を調節するかどうかを判定するように構成される、
請求項4に記載の回転式ミクロトーム。 - 前記メインコントローラは、
前記ハンドホイールの前記回転角が前記セクションモータの前記回転角と等しいとき、前記コイルに印加された前記電流を変えないままとするように前記制動コントローラに指示し、
前記ハンドホイールの前記回転角が前記セクションモータの前記回転角よりも大きいとき、前記コイルに印加された前記電流を増大させるように前記制動コントローラに指示し、
前記ハンドホイールの前記回転角が前記セクションモータの前記回転角よりも小さいとき、前記コイルに印加された前記電流を減少させるように前記制動コントローラに指示する、
ように構成される、請求項7に記載の回転式ミクロトーム。 - 前記セクションモータの操作パラメータを取得することと、
前記ユーザが前記ハンドホイールを通じて前記試料の前記材料の硬さを感じるように、前記操作パラメータに従って、前記制動部材による制動を調節することと、
を含む、請求項1~8のいずれかに記載の前記回転式ミクロトームの制御方法。 - 前記操作パラメータに従って、前記制動部材による制動を調節することは、
前記操作パラメータに従って調節命令を生成することと、
前記制動部材による制動を調節するように、前記調節命令に従って、コイルに印加された電流を調節することと、
を含む、請求項9に記載の制御方法。 - 前記操作パラメータに従って調節命令を生成することは、
前記セクションモータの電流をリアルタイムで検出することと、
前記電流に従って前記調節命令を生成することと、
を含む、請求項10に記載の制御方法。 - 前記電流は、前記制動部材による制動に正比例する、請求項11に記載の制御方法。
- 前記操作パラメータに従って、前記制動部材による制動を調節することは、
前記ハンドホイールの回転角及び前記セクションモータの回転角を検出することと、
比較結果を取得するように、前記ハンドホイールの前記回転角を前記セクションモータの前記回転角と比較することと、
前記制動部材による制動を調節するように、前記比較結果に従って、コイルに印加された電流を調節することと、
を含む、請求項9に記載の制御方法。 - 前記比較結果に従って、前記コイルに印加された前記電流を調節することは、
前記ハンドホイールの前記回転角が前記セクションモータの前記回転角と等しいとき、前記コイルに印加された前記電流を変えないままとすることと、
前記ハンドホイールの前記回転角が前記セクションモータの前記回転角よりも大きいとき、前記コイルに印加された前記電流を増大させることと、
前記ハンドホイールの前記回転角が前記セクションモータの前記回転角よりも小さいとき、前記コイルに印加された前記電流を減少させることと、
を含む、請求項13に記載の制御方法。
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