CN109625956A - 一种取放TOP-cover的方法及其机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种取放TOP‑cover的方法及其机构，包括底座和机体，机体沿X轴方向上一侧设置有抓取Boat机构，抓取Boat机构上设置有吸盘，抓取Boat机构底部设置有升降丝杆，机体沿X轴方向上设置有线性滑轨，底座上还设置有电机，电机通过同步轮和同步带构成的同步传送机构驱动抓取Boat机构在线性滑轨上移动，机体沿X轴方向上另一侧设置有Boat定位机构，Boat定位机构上设置有磁性金属托盘，Boat定位机构的对角位置设置有定位装置，Boat定位机构沿X轴方向上两侧分别设置有对射传感器，且Boat定位机构底部配合设置有夹紧装置。本发明结构简单，生产成本低，且操作简单。通过Boat定位机构上设置的定位装置、磁性金属托盘和对射传感器，对产品进行二次定位，定位精度高。
Description
技术领域
本发明涉及装置取放技术领域，具体涉及一种取放TOP-cover的方法及其机构。
背景技术
在机械部件加工过程中，需要将各种部件通过取放机构传送至加工平台上。然而，现有技术中，大多数工厂普遍采取人工拿取的方式，手动定位至加工平台上，容易造成定位偏差，且精准性较差。
有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种取放TOP-cover机构，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种取放TOP-cover的方法及其机构
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种取放TOP-cove的方法，其中，通过抓取Boat机构亦设置方向运动对TOP-cove进行抓取，之后Boat机构顺延X轴方向移动，输送至Boat定位机构上方，通过定位装置与夹紧装置来实现吸紧与固定夹紧，在此期间，采用传感器进行定位参考。
一种取放TOP-cover机构，包括底座和机体，机体安装在底座上，机体沿X轴方向上一侧设置有抓取Boat机构，抓取Boat机构上设置有吸盘，抓取Boat机构底部设置有升降丝杆，机体沿X轴方向上设置有线性滑轨，线性滑轨与抓取Boat机构配合设置，底座上还设置有电机，电机通过同步轮和同步带构成的同步传送机构驱动抓取Boat机构在线性滑轨上移动，机体沿X轴方向上另一侧设置有Boat定位机构，Boat定位机构上设置有磁性金属托盘，Boat定位机构的对角位置设置有定位装置，Boat定位机构沿X轴方向上两侧分别设置有对射传感器，且Boat定位机构底部配合设置有夹紧装置，夹紧装置安装在底座上。
作为本发明的进一步改进，升降丝杆为滚珠丝杆。
作为本发明的进一步改进，电机为步进电机。
作为本发明的进一步改进，夹紧装置为夹紧气缸。
作为本发明的进一步改进，定位装置为定位销。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本发明通过提供一种取放TOP-cover机构，结构简单，生产成本低，且操作简单。通过Boat定位机构上设置的定位装置、磁性金属托盘和对射传感器，对产品进行二次定位，定位精度高。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一种取放TOP-cover机构的结构示意图；
图2是本发明一种取放TOP-cover机构的Boat定位机构区域的局部放大结构示意图。
其中，图中各附图标记的含义如下。
1 抓取Boat机构 2 电机
3 同步轮 4 同步带
5 定位装置 6 对射感应器
7 磁性金属托盘 8 Boat定位机构
9 底座 10 夹紧装置
11 Boat 12 线性滑轨
13 机体 14 升降丝杆
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种取放TOP-cove的方法，其特点是，通过抓取Boat机构亦设置方向运动对TOP-cove进行抓取，之后Boat机构顺延X轴方向移动，输送至Boat定位机构上方，通过定位装置与夹紧装置来实现吸紧与固定夹紧，在此期间，采用传感器进行定位参考。
实施例
如图1、图2所示，
一种取放TOP-cover机构，包括底座9和机体13，机体13安装在底座9上，机体13沿X轴方向上一侧设置有抓取Boat机构1，抓取Boat机构1上设置有吸盘，抓取Boat机构1底部设置有升降丝杆13，机体13沿X轴方向上设置有线性滑轨12，线性滑轨12与抓取Boat机构1配合设置，底座9上还设置有电机2，电机2通过同步轮3和同步带4构成的同步传送机构驱动抓取Boat机构1在线性滑轨12上移动，机体13沿X轴方向上另一侧设置有Boat定位机构8，Boat定位机构8上设置有磁性金属托盘7，Boat定位机构8的对角位置设置有定位装置5，Boat定位机构8沿X轴方向上两侧分别设置有对射传感器6，且Boat定位机构8底部配合设置有夹紧装置10，夹紧装置10安装在底座9上。
优选的，升降丝杆13为滚珠丝杆。
优选的，电机2为步进电机。
优选的，夹紧装置10为夹紧气缸。
优选的，定位装置5为定位销。
本说明书中涉及本领域内常用英文解释如下：
Top-cover释义为：金属托盘盖板；Boat释义为：金属托盘。
工作过程及原理简述：
本发明一种取放TOP-cover机构是一个将Boat11通过二次放置，精准定位的取放机构。
取放机构主要由电机2、升降丝杠14、夹紧装置10、抓取Boat机构1、Boat定位机构8、对射传感器6和定位装置5等机构组成。
抓取Boat机构1底部设置的升降丝杠14保证抓取Boat机构1可以在竖直方向上进行升降运动，电机2通过同步轮3和同步带4构成的同步带传送机构驱动抓取Boat机构1沿着线性滑轨12在X轴方向上移动。抓取Boat机构1内部设置的吸盘吸起Boat11，在升降丝杠14和电机2、同步轮3和同步带4构成的同步带传送机构的作用下，移动至Boat定位机构8上方，之后，将Boat11通过定位装置5定位在Boat定位机构8上。Boat定位机构8上的磁性金属托盘7将Boat11吸紧，同时，夹紧装置10辅助Boat11固定夹紧。设置在Boat定位机构8上的对射传感器6，用于感应Boat11的定位位置，保证定位准确，无偏移。
本领域技术人员可以理解，本说明书所述的对射传感器6等结构以及工作原理等上述过程均为本领域常规技术手段，因此在此不做结构以及型号的具体限制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种取放TOP-cove的方法，其特征在于，通过抓取Boat机构亦设置方向运动对TOP-cove进行抓取，之后Boat机构顺延X轴方向移动，输送至Boat定位机构上方，通过定位装置与夹紧装置来实现吸紧与固定夹紧，在此期间，采用传感器进行定位参考。
2.一种取放TOP-cover机构，其特征在于，包括底座(9)和机体(13)，所述机体(13)安装在底座(9)上，所述机体(13)沿X轴方向上一侧设置有抓取Boat机构(1)，所述抓取Boat机构(1)上设置有吸盘，所述抓取Boat机构(1)底部设置有升降丝杆(13)，所述机体(13)沿X轴方向上设置有线性滑轨(12)，所述线性滑轨(12)与抓取Boat机构(1)配合设置，所述底座(9)上还设置有电机(2)，所述电机(2)通过同步轮(3)和同步带(4)构成的同步传送机构驱动抓取Boat机构(1)在线性滑轨(12)上移动，所述机体(13)沿X轴方向上另一侧设置有Boat定位机构(8)，所述Boat定位机构(8)上设置有磁性金属托盘(7)，所述Boat定位机构(8)的对角位置设置有定位装置(5)，所述Boat定位机构(8)沿X轴方向上两侧分别设置有对射传感器(6)，且所述Boat定位机构(8)底部配合设置有夹紧装置(10)，所述夹紧装置(10)安装在底座(9)上。
3.如权利要求1所述的一种取放TOP-cover机构，其特征在于，所述升降丝杆(13)为滚珠丝杆。
4.如权利要求1所述的一种取放TOP-cover机构，其特征在于，所述电机(2)为步进电机。
5.如权利要求1所述的一种取放TOP-cover机构，其特征在于，所述夹紧装置(10)为夹紧气缸。
6.如权利要求1所述的一种取放TOP-cover机构，其特征在于，所述定位装置(5)为定位销。
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