CN205766138U - 气动机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动机械手，包括机架（1）、升降气缸（2）、旋转气缸（3）、摆臂（4）、抓手（5）、电控柜（6），所述电控柜（6）设置在机架（1）上，所述升降气缸（2）设置在机架（1）上，所述旋转气缸（3）设置在升降气缸（2）上，所述摆臂（4）设置在旋转气缸（3）上，所述抓手（5）设置在摆臂（4）上，在所述抓手（5）的下部设置真空吸盘（9），在所述机架（1）的顶部设置定位台板（7），在所述定位台版（7）上设置定位气缸（8）。通过升降气缸和旋转气缸的组合运动，将工件放到定位台板上，再由定位气缸进行定位，为下道工序做准备。本实用新型具有结构简单、体积小、能够精确定位的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产的辅助装置，具体涉及一种气动机械手。
背景技术
机械手是模仿人手和手臂的动作按固定程序抓取、搬运工件的自动操作装置，是自动化生产中关键的辅助装置。现有的气动机械手，在使用的过程中，还需要配备专门的升降气缸才能实现工件的升降，从而使得整个设备的体积庞大、结构复杂，而且对带轴孔类的工件不能够精准定位。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种气动机械手，该气动机械手既能够实现对工件的抓取和松开，又能够使工件升降和旋转，还能够对带轴孔类工件的精准定位，具有结构简单、体积小和精准定位的优点。
本实用新型提供以下技术方案：一种气动机械手，包括机架、升降气缸、旋转气缸、摆臂、抓手、电控柜，所述电控柜设置在机架上，所述升降气缸设置在机架上，所述旋转气缸设置在升降气缸上，所述摆臂设置在旋转气缸上，所述抓手设置在摆臂上，在所述抓手的下部设置真空吸盘。
优选的，在所述机架的顶部设置定位台板，在所述定位台版上设置定位气缸。
优选的，所述抓手能够在摆臂上往复运动。
优选的，所述机架由铝型材拼装而成。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所公开的气动机械手具有升降气缸和旋转气缸，不仅能够控制工件旋转，而且能够控制工件升降，集多种功能于一身；在抓手的下部设置真空吸盘，能够牢固地固定工件操作简单、方便；在机架的顶部设置定位台板和定位气缸，能够对工件精准定位，为下一道工序做准备。本实用新型具有结构简单、体积小、精准定位的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的正视图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型的左视图。
其中：1、机架；2、升降气缸；3、旋转气缸；4、摆臂；5、抓手；6、电控柜；7、定位台板；8、定位气缸；9、真空吸盘。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型实施例中技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至4所示，一种气动机械手，包括机架1、升降气缸2、旋转气缸3、摆臂4、抓手5、电控柜6，所述电控柜6控制整个电气***的运转和停止，设置在机架1的侧面上，所述升降气缸2控制摆臂4的升降，设置在机架1的侧面上，所述旋转气缸3控制摆臂4的旋转，设置在升降气缸2之上，所述摆臂4设置在旋转气缸3之上，所述抓手5设置在摆臂4上，在所述抓手5的下部设置真空吸盘9。
为了能够对工件进行精准定位，在所述机架1的顶部设置定位台板7，在所述定位台板7上设置定位气缸8，所述定位气缸8控制工件达到预定位置，为下一道工序做准备。
进一步的，在所述摆臂4和抓手5设置滑动机构，所述抓手5能够沿着摆臂4往复运动。
进一步的，所述机架1由铝型材拼装而成。
本实用新型的工作原理是：启动电控柜6，使整个机械手运转，升降气缸2和旋转气缸3组合运动，达到工件所处的位置，真空吸盘9吸取工件，升降气缸2和旋转气缸3运动到定位台板7的上部，抓手5在摆臂4上运动，将工件运送到定位台板7上，真空吸盘9停止工作，将工件放在定位台板7上，再由定位气缸8进行定位，为下一道工序做准备。
本实用新型公开了一种气动机械手，其抓手上装有真空吸盘用于抓取物料，通过升降气缸和旋转气缸的组合运动，使用抓手将工件从一处位置放到定位台板上，再由定位气缸进行定位，为下道工序做准备。本实用新型具有结构简单、体积小、能够精确定位的优点。
以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
Claims (4)
1.一种气动机械手，包括机架（1）、升降气缸（2）、旋转气缸（3）、摆臂（4）、抓手（5）、电控柜（6），其特征在于：所述电控柜（6）设置在机架（1）上，所述升降气缸（2）设置在机架（1）上，所述旋转气缸（3）设置在升降气缸（2）上，所述摆臂（4）设置在旋转气缸（3）上，所述抓手（5）设置在摆臂（4）上，在所述抓手（5）的下部设置真空吸盘（9）。
2.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于：在所述机架（1）的顶部设置定位台板（7），在所述定位台版（7）上设置定位气缸（8）。
3.根据权利要求1或2所述的气动机械手，其特征在于：所述抓手（5）能够在摆臂（4）上往复运动。
4.根据权利要求3所述的气动机械手，其特征在于：所述机架（1）由铝型材拼装而成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620428649.8U CN205766138U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 气动机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620428649.8U CN205766138U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 气动机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205766138U true CN205766138U (zh) | 2016-12-07 |
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| CN201620428649.8U Expired - Fee Related CN205766138U (zh) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 气动机械手 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU190461U1 (ru) * | 2018-07-19 | 2019-07-01 | Закрытое акционерное общество "Дидактические Системы" | Механизм с вакуумным захватом для перемещения деталей от одного механизма к другому в комплекте учебного оборудования для монтажа, наладки и эксплуатации автоматических линий и мехатронных систем |
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2016
- 2016-05-12 CN CN201620428649.8U patent/CN205766138U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| RU190461U1 (ru) * | 2018-07-19 | 2019-07-01 | Закрытое акционерное общество "Дидактические Системы" | Механизм с вакуумным захватом для перемещения деталей от одного механизма к другому в комплекте учебного оборудования для монтажа, наладки и эксплуатации автоматических линий и мехатронных систем |
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