CN208199742U - 一种用于玻璃转盘检测的自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于玻璃转盘检测的自动上料机，包括机台，机台上固定有机械手，机械手的抓取端设置有吸料机构和吸盘机构，机台的一侧设置有升降装置，装好产品的料盘能够多层叠放在升降装置的升降板上，升降装置上设置有用于检测产品的物料感应器和用于检测升降板的上限位感应器和下限位感应器，吸料机构能够将料盘中的产品抓取，并由机械手转移到指定位置，吸盘机构能够将产品转移后的空料盘抓取，并由机械手转移到指定的放置位。本实用新型实现了玻璃转盘检测的自动上料，操作简单，提高了生产效率，节省了人力，降低了人工成本。

Description

一种用于玻璃转盘检测的自动上料机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于玻璃转盘检测的自动上料机。

背景技术

产品在加工完成后，通常要进行产品合格检测，使用较多的是玻璃转盘检测，但是，目前玻璃转盘检测的上料，大部分还是采用人工进行上料，在批量生产中，人工成本越来越高，尤其是对于一些比较细小的产品，比如手机的零配件等，人工上料难度较大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有玻璃转盘检测中人工上料存在的问题，提出一种用于玻璃转盘检测的自动上料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种用于玻璃转盘检测的自动上料机，包括机台，机台上固定有机械手，机械手的抓取端设置有吸料机构和吸盘机构，机台的一侧设置有升降装置，装好产品的料盘能够多层叠放在升降装置的升降板上，升降装置上设置有用于检测产品的物料感应器和用于检测升降板的上限位感应器和下限位感应器，吸料机构能够将料盘中的产品抓取，并由机械手转移到指定位置，吸盘机构能够将产品转移后的空的料盘抓取，并由机械手转移到指定的放置位。

本实用新型的有益效果是：升降装置能够将装好产品的料盘运送到要求的位置，机械手通过吸料机构再把产品移动到与玻璃转盘连接的装置上，而且机械手通过吸盘机构能够将产品转移后的空料盘移动到指定的放置位，从而实现了玻璃转盘检测的自动上料，操作简单，提高了生产效率，节省了人力，降低了人工成本。

在一些实施方式中，升降装置包括顶板、底板、侧板及电机组件，侧板固定在机台上，顶板上设置有用于料盘通过的缺口，顶板和底板之间设置有升降丝杆和若干导向柱，升降丝杆和若干导向柱穿过升降板，升降板位于顶板和底板之间，并与升降丝杆螺纹连接，电机组件能够驱动升降丝杆转动，并带动升降板沿着导向柱上下运动，使用时，电机组件带动升降丝杆旋转，由于升降板与升降丝杆螺纹连接，所以升降板随着升降丝杆旋转而沿着导向柱上下运动，上限位感应器和下限位感应器用于控制升降板的上下极限位置，物料感应器用于确定机械手抓取产品时升降板的位置。

在一些实施方式中，顶板与侧板的连接处和底板与侧板的连接处均设置有加强筋板，这样增强了升降装置整体结构的稳定性。

在一些实施方式中，升降板上设置有若干用于定位料盘的定位销，定位销用于固定最底层的料盘，防止料盘移动，确保料盘的位置精度，进而提高了设备的精度。

在一些实施方式中，缺口的内侧均设置有用于限定料盘的限位板，限位板穿过升降板，并分别与底板和顶板固定连接，多层叠放的料盘从缺口的开口方向进入并放置在升降板上，最底层的料盘通过定位销定位，限位板分别对料盘进行限位，进一步提高了料盘的位置精度，而且限位板分别连接底板和顶板，也提高的升降装置的结构稳定性。

在一些实施方式中，吸料机构包括吸料座，吸料座固定在机械手的抓取端，吸料座的下端设置有若干用于吸取产品的第一吸盘，采用第一吸盘进行产品吸取，不易损伤产品，而且不会污染环境，安全、环保。

在一些实施方式中，吸盘机构包括第一连接板和气缸，第一连接板固定在吸料座上，气缸固定在第一连接板上，气缸的伸出端连接有第二连接板，第二连接板上设置有若干用于抓取料盘的第二吸盘，抓取料盘时，气缸先推动第二吸盘向下运动，然后第二吸盘再吸取料盘，这样能够避免与吸料机构产生干扰。

在一些实施方式中，机械手的外侧设置有防护框，防护框固定在机台上，防护框主要起安全保护的作用。

在一些实施方式中，机台的底部设置有可调底脚和活动脚轮，可调底脚方便对设备进行整体调平，提高了设备的稳定性，活动脚轮方便移动设备的位置，提高了设备的灵活性。

另外，在本实用新型所述技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

图1为本实用新型一种用于玻璃转盘检测的自动上料机的立体图。

图2为本实用新型升降装置的立体图。

图3为本实用新型升降装置的侧视图。

图4为本实用新型升降装置的俯视图。

图5为本实用新型吸料机构和吸盘机构的立体图。

图6为本实用新型吸料机构和吸盘机构的侧视图。

附图中标号说明，机台1，机械手2，吸料机构3，吸料座31，第一吸盘32，吸盘机构4，第一连接板41，第二吸盘42，气缸43，第二连接板44，升降装置5，顶板51，缺口511，底板52，侧板53，升降板54，定位销541，导向柱55，升降丝杆56，电机组件57，同步带58，限位板59，物料感应器501，上限位感应器502，下限位感应器503，上限位感应板504，下限位感应板505，加强筋板506，料盘6，防护框7，可调底脚8，活动脚轮9。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

一种用于玻璃转盘检测的自动上料机，如图1～4所示，包括机台1，机台1上固定有机械手2，机械手2的抓取端设置有吸料机构3和吸盘机构4，在机台1的一侧设置有升降装置5，装好产品的料盘6能够多层叠放，并放置在升降装置5的升降板54上，升降装置5上设置有用于检测产品的物料感应器501和用于检测升降板54的上限位感应器502和下限位感应器503，通常物料感应器501和上限位感应器502位于升降装置5的上端，下限位感应器503位于升降装置5的下端，升降板54上设置有上限位感应板504和下限位感应板505，吸料机构3能够将料盘6中的产品抓取，并由机械手2转移到指定位置，吸盘机构4能够将产品转移后的空的料盘6抓取，并由机械手2转移到指定的放置位。在进行上料时，升降装置5的升降板54处于下限位，升降板54上叠放有多层装好产品的料盘6，升降板54向上运动，当物料感应器501检测到上层料盘6中的产品时，升降板54停止运动，机械手2动作，吸料机构3将料盘6中的产品吸取，再通过机械手2把产品移动到与玻璃转盘连接的装置上，当一个料盘6上的产品全部移动完成后，吸盘机构4将空的料盘6吸取，再通过机械手2将空的料盘6移动到指定的放置台，然后升降板54继续向上运动，当物料感应器501检测到料盘6中的产品时，升降板54再次停止运动，重复上述的动作，直至升降板54上的料盘6全部转移到指定的放置台，然后升降板54退回到下限位，重新在上面放置装好产品的料盘6，从而实现了玻璃转盘检测的自动上料，操作简单，提高了生产效率，节省了人力，降低了人工成本。

进一步地，如图2～4所示，升降装置5包括顶板51、底板52、侧板53及电机组件57，侧板53固定在机台1的一侧上，通常顶板51的一端固定在机台1上，底板52固定在侧板53的下端，顶板51上设置有用于料盘6通过的缺口511，方便料盘6从缺口511的开口方向放置在升降板54上，而且也便于吸料机构3和吸盘机构4从缺口511上方进入吸取产品和料盘6，顶板51和底板52之间设置有升降丝杆56和若干导向柱55，升降丝杆56和若干导向柱55穿过升降板54，升降板54位于顶板51和底板52之间，并与升降丝杆56螺纹连接，电机组件57通常通过同步带58与升降丝杆56连接，电机组件57带动升降丝杆56转动，由于升降丝杆56和导向柱55穿过升降板54，且升降板54与升降丝杆56螺纹连接，所以升降板54随着升降丝杆56旋转而沿着升降丝杆56和导向柱55上下运动，通过上限位感应器502和下限位感应器503控制升降板54能够准确的停止在上下极限位置，物料感应器501能够确定机械手2抓取产品时升降板54的停止位置。

进一步地，顶板51与侧板53的连接处和底板52与侧板53的连接处均设置有加强筋板506，这样使顶板51、底板52及侧板53相互间连接更加稳固，增强了升降装置5整体结构的稳定性。

进一步地，升降板54上设置有若干用于定位料盘6的定位销541，在升降板54上放置料盘6时，定位销541与最底层的料盘6相配合，准确定位料盘6，防止料盘6移动，确保料盘6的位置精度，进而提高了设备的精度。

进一步地，以图2位参照，缺口511的内侧三个方向上均设置有用于限定料盘6的限位板59，限位板59穿过升降板54，并分别与底板52和顶板51固定连接，多层叠放的料盘6从缺口511的开口方向进入并放置在升降板54上，最底层的料盘6通过定位销541定位，三个方向的限位板59分别对料盘6的三个边进行挡边限位，进一步提高了料盘6的位置精度，而且限位板59还分别连接底板52和顶板51，也提高的升降装置5整体的结构稳定性。

进一步地，如图5～6所示，吸料机构3包括吸料座31，吸料座31固定在机械手2的抓取端，吸料座31的下端设置有若干用于吸取产品的第一吸盘32，采用第一吸盘32进行产品吸取，这样不易损伤产品，而且不会污染环境，安全又环保。

进一步地，吸盘机构4包括第一连接板41和气缸43，以图6位参照，第一连接板41固定在吸料座31的右侧，气缸43固定在第一连接板41上，气缸43的伸出端连接有第二连接板44，第二连接板44上设置有若干用于抓取料盘6的第二吸盘42，抓取料盘6时，气缸43先推动第二吸盘42向下运动，然后第二吸盘42再吸取料盘6，这样能够避免与吸料机构3的第一吸盘32产生干扰。

进一步地，如图1所示，机械手2的外侧设置有防护框7，防护框7固定在机台1上，由于机械手2在升降装置5的一侧要进行动作，所以防护框7通常只包围机械手2的另外几侧，防护框7主要是在上料时起到安全保护的作用。

进一步地，如图1所示，可以在机台1底部的四个角上分别设置可调底脚8，可调底脚8方便对设备进行整体调平，提高了设备的稳定性，机台1底部的四个角上还分别设置有活动脚轮9，通过活动脚轮9方便移动设备的位置，提高了设备的灵活性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于玻璃转盘检测的自动上料机，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上固定有机械手(2)，所述机械手(2)的抓取端设置有吸料机构(3)和吸盘机构(4)，所述机台(1)的一侧设置有升降装置(5)，装好产品的料盘(6)能够多层叠放在所述升降装置(5)的升降板(54)上，所述升降装置(5)上设置有用于检测产品的物料感应器(501)和用于检测所述升降板(54)的上限位感应器(502)和下限位感应器(503)，所述吸料机构(3)能够将所述料盘(6)中的产品抓取，并由所述机械手(2)转移到指定位置，所述吸盘机构(4)能够将产品转移后的空的所述料盘(6)抓取，并由所述机械手(2)转移到指定的放置位。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃转盘检测的自动上料机，其特征在于，所述升降装置(5)包括顶板(51)、底板(52)、侧板(53)及电机组件(57)，所述侧板(53)固定在所述机台(1)上，所述顶板(51)上设置有用于所述料盘(6)通过的缺口(511)，所述顶板(51)和所述底板(52)之间设置有升降丝杆(56)和若干导向柱(55)，所述升降丝杆(56)和若干所述导向柱(55)穿过所述升降板(54)，所述升降板(54)位于所述顶板(51)和所述底板(52)之间，并与所述升降丝杆(56)螺纹连接，所述电机组件(57)能够驱动所述升降丝杆(56)转动，并带动所述升降板(54)沿着所述导向柱(55)上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃转盘检测的自动上料机，其特征在于，所述顶板(51)与所述侧板(53)的连接处和所述底板(52)与所述侧板(53)的连接处均设置有加强筋板(506)。

4.根据权利要求2所述的一种用于玻璃转盘检测的自动上料机，其特征在于，所述升降板(54)上设置有若干用于定位所述料盘(6)的定位销(541)。

5.根据权利要求2所述的一种用于玻璃转盘检测的自动上料机，其特征在于，所述缺口(511)的内侧均设置有用于限定所述料盘(6)的限位板(59)，所述限位板(59)穿过所述升降板(54)，并分别与所述底板(52)和所述顶板(51)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃转盘检测的自动上料机，其特征在于，所述吸料机构(3)包括吸料座(31)，所述吸料座(31)固定在所述机械手(2)的抓取端，所述吸料座(31)的下端设置有若干用于吸取产品的第一吸盘(32)。

7.根据权利要求6所述的一种用于玻璃转盘检测的自动上料机，其特征在于，所述吸盘机构(4)包括第一连接板(41)和气缸(43)，所述第一连接板(41)固定在所述吸料座(31)上，所述气缸(43)固定在所述第一连接板(41)上，所述气缸(43)的伸出端连接有第二连接板(44)，所述第二连接板(44)上设置有若干用于抓取所述料盘(6)的第二吸盘(42)。

8.根据权利要求1所述的一种用于玻璃转盘检测的自动上料机，其特征在于，所述机械手(2)的外侧设置有防护框(7)，所述防护框(7)固定在所述机台(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种用于玻璃转盘检测的自动上料机，其特征在于，所述机台(1)的底部还设置有可调底脚(8)和活动脚轮(9)。