CN213678542U - 具有精确行程的高精度运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有精确行程的高精度运动平台，包括：底座、直线输送组件、升降模组以及输送台。直线输送组件包括：电机、与电机连接的丝杆、套设于丝杆上的套管、设于电机旁侧的固定架以及设于所定架上的拉绳位移传感器，拉绳位移传感器与电机的控制器连接。本实用新型增加设置了拉绳位移传感器，当电机驱动套管进行直线移动时，拉绳位移传感器能够监测到套管的位移量，因此当套管的位移量到指定数值时，拉绳位移传感器便发送信号给电机控制器，电机控制器控制电机停止转动，如果位移量有超过即定数值，则控制电机反转，从而将套管移动到指定位置。本运动平台能够实现精准定位，结合本运动平台的升降模组能够完成对物料的精准输送等功能。

Description

具有精确行程的高精度运动平台

技术领域

本实用新型涉及机械运动平台领域，尤其涉及一种具有精确行程的高精度运动平台。

背景技术

随着科学技术的快速发展，越来越多的制造业企业采用自动化设备来进行生产。在各种自动化设备中，常常会应用到运动平台来实现多种功能，例如直线运动平台，通过电机或者气缸驱动实现直线运动，采用电机驱动时，通常是用电机带动丝杠将旋转运动转换为直线运动。例如在激光切割装置、激光打标装置中，通过直线运动平台将待加工工件运送至预定位置，然后对工件进行加工。然而传统运动平台通常不具有对其行程进行检测和控制的装置，或者通常是采用比较复杂的位移控制***，成本较高，而且使用不方便。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有精确行程的高精度运动平台。

本实用新型的技术方案如下：提供一种具有精确行程的高精度运动平台，包括：底座、设于所述底座上的直线输送组件、设于所述直线输送组件上的升降模组、以及设于所述升降模组上的输送台；

所述直线输送组件包括：设于所述底座上的电机、与所述电机连接的丝杆、套设于所述丝杆上的套管、设于所述电机旁侧的固定架、以及设于所述固定架上的拉绳位移传感器；所述套管内设有与所述丝杆匹配的内螺纹，所述电机驱动所述套管在所述丝杆上进行直线运动，所述套管上设有承载台，所述升降模组设于所述承载台上，所述承载台上设有拉杆，所述拉杆与所述拉绳位移传感器的拉绳连接，所述拉绳位移传感器与电机的控制器连接。

进一步地，所述底座上还设有龙门架，所述龙门架上设有直线电机，所述直线电机上设有滑板。

进一步地，所述底座上设有若干直线导轨，所述直线导轨位于所述丝杆的旁侧且与所述丝杆平行，所述直线导轨上设有滑块，所述套管与所述滑块固定连接。

进一步地，所述固定架上还设有位移显示器。

进一步地，所述输送台上设有若干真空孔，所述真空孔与真空发生器连接。

采用上述方案，本实用新型增加设置了拉绳位移传感器，当电机驱动套管进行直线移动时，拉绳位移传感器能够监测到套管的位移量，因此当套管的位移量到指定数值时，拉绳位移传感器便发送信号给电机控制器，电机控制器控制电机停止转动，如果位移量有超过即定数值，则控制电机反转，从而将套管移动到指定位置。本运动平台能够实现精准定位，结合本运动平台的升降模组能够完成对物料的精准输送等功能。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的正视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种具有精确行程的高精度运动平台，包括：底座1、设于所述底座1上的直线输送组件2、设于所述直线输送组件2上的升降模组3、以及设于所述升降模组3上的输送台4。所述直线输送组件2驱动所述升降模组3前后移动，所述升降模组3驱动输送台4进行上下移动，从而实现输送台4的前后上下移动，输送台4上能够装载物料，从而对物料进行输送。

所述直线输送组件2包括：设于所述底座1上的电机21、与所述电机21连接的丝杆、套设于所述丝杆上的套管22、设于所述电机21旁侧的固定架24、以及设于所述固定架24上的拉绳位移传感器25。所述套管22内设有与所述丝杆匹配的内螺纹，所述电机21驱动所述套管22在所述丝杆上进行直线运动。所述套管22上设有承载台26，所述升降模组3设于所述承载台26上。所述承载台26上设有拉杆，所述拉杆与所述拉绳位移传感器25的拉绳连接。电机21驱动丝杆转动，带动套管22在丝杆上移动，由于拉杆与套管22上的承载台26是固定连接，因此拉杆能够跟随套管22一起移动，从而拉伸或收缩拉绳位移传感器25的拉绳，由此检测到套管22的位移量。所述拉绳位移传感器25与电机21的控制器连接，预先对套管22设置一个位移量，当监测到套管22的位移量达到指定位置时，拉绳位移传感器25发送信号给电机控制器，电机控制器控制电机21停止，如果监测到套管22的位移量过多时，电机控制器控制电机21反转，使套管22运动到合适位置。

所述固定架24上还设有位移显示器，能够显示拉绳位移传感器25监测到的位移量，方便人们对行程进行调节。

所述底座22上还设有龙门架5，所述龙门架5上设有直线电机6，所述直线电机6上设有滑板7，直线电机6驱动滑板7左右移动。可以在滑板7上安装夹爪等机构，将输送台4上的物料夹起送至其它指定位置。

所述底座1上设有若干直线导轨，所述直线导轨位于所述丝杆的旁侧且与所述丝杆平行，所述直线导轨上设有滑块，所述套管22与所述滑块固定连接，通过设置直线导轨使得套管22运行更平稳。

所述输送台4上设有若干真空孔，所述真空孔与真空发生器连接，通过真空将物料牢固吸附在输送台4上，防止物料在移送的过程中移位。

综上所述，本实用新型增加设置了拉绳位移传感器，当电机驱动套管进行直线移动时，拉绳位移传感器能够监测到套管的位移量，因此当套管的位移量到指定数值时，拉绳位移传感器便发送信号给电机控制器，电机控制器控制电机停止转动，如果位移量有超过即定数值，则控制电机反转，从而将套管移动到指定位置。本运动平台能够实现精准定位，结合本运动平台的升降模组能够完成对物料的精准输送等功能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有精确行程的高精度运动平台，其特征在于，包括：底座、设于所述底座上的直线输送组件、设于所述直线输送组件上的升降模组、以及设于所述升降模组上的输送台；

所述直线输送组件包括：设于所述底座上的电机、与所述电机连接的丝杆、套设于所述丝杆上的套管、设于所述电机旁侧的固定架、以及设于所述固定架上的拉绳位移传感器；所述套管内设有与所述丝杆匹配的内螺纹，所述电机驱动所述套管在所述丝杆上进行直线运动，所述套管上设有承载台，所述升降模组设于所述承载台上，所述承载台上设有拉杆，所述拉杆与所述拉绳位移传感器的拉绳连接，所述拉绳位移传感器与电机的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的具有精确行程的高精度运动平台，其特征在于，所述底座上还设有龙门架，所述龙门架上设有直线电机，所述直线电机上设有滑板。

3.根据权利要求2所述的具有精确行程的高精度运动平台，其特征在于，所述底座上设有若干直线导轨，所述直线导轨位于所述丝杆的旁侧且与所述丝杆平行，所述直线导轨上设有滑块，所述套管与所述滑块固定连接。

4.根据权利要求2所述的具有精确行程的高精度运动平台，其特征在于，所述固定架上还设有位移显示器。

5.根据权利要求2所述的具有精确行程的高精度运动平台，其特征在于，所述输送台上设有若干真空孔，所述真空孔与真空发生器连接。

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