CN104191544A - 一种用于模内注塑件的自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于模内注塑嵌件的自动供料装置，属于数码设备生产制造领域，包括底座、设置在底座上的定位构件及将嵌件取出放入所述定位构件上的取放构件、用于限制及堆叠嵌件的堆叠构件及用于将嵌件供给所述取放构件的供给构件，所述取放构件主要由抓取器、横向进给机构及纵向进给机构组成，所述抓取器固定设置在所述纵向进给机构上，所述供给构件主要由精密导轨、设置在所述精密导轨底部的伺服马达及设置在所述精密导轨上部的感应装置组成。本发明完全取代了人手工取放件动作，搭配注塑机机械手将嵌件放入模具，真正实现了模内注塑全过程的全自动化操作，大幅度节约了人力成本，提高了生产效率，同时便于车间的规范化管理。

Description

一种用于模内注塑件的自动供料装置

技术领域

    本发明涉及数码产品生产制造领域，具体涉及一种用于模内注塑件的自动供料装置。

背景技术

随着人力成本的增加，数码产品壳体制造行业利润迅速下滑，伴随着竞争的也越来越激烈，对制造成本的压缩和资源节约提出了更高的要求。同时，也延伸了对工业自动化替代手工作业的需求。以往模内五金件注塑工艺只实现了利用机械臂从注塑机内取出产品的单一动作，模内放置五金件时，需要人工将五金件放置在开启的模内，在模内进行安装五金件后再合模注塑。单个产品成型周期在28 秒到35 秒之间，工作效率低，而且，模内温度高，操作不便，人工劳动强度大，容易发生压模等安全事故。

申请号为“201220214716.8”的中国专利中，公开了名称为“模内五金件供料机构”的实用新型专利，其技术方案如下：配合机械手从注塑机外部夹持五金件转移到注塑机内的模具上，然后合模成型，所述机构包括有一个供料台，在供料台上设有的直线滑轨，在直线滑轨上设有移料滑块，在移料滑块上设有五金件定位治具，由人工将五金件摆放到定位治具上，然后推动移料滑块到上料区，由现有吸取产品的五轴伺服机械臂实现将定位治具上的五金件自动夹放到模内，缩短塑胶与五金件相结合的手机外壳结构件成型周期，提高生产效率，降低人工作业强度，避免发生压模等安全事故。该技术方案的供料机构需要人工始终要在注塑机旁，利用人工将五金件摆放到治具上，此过程同样需要花费人力成本，并且受限于该供料机构的结构特征，会占用掉大量的作业空间。

    申请号为“201320178447.9”的中国专利中公开了名称为“一种夹具自动抓取端子放入模具装置”的实用新型专利，其技术方案如下：包括气缸，顶针（3），机械手（11），安装台，所述的机械手（11）下固定有第一安装台（12），第一安装台（12）内部中空，且第一安装台（12）的内腔上部固定有顶出及复位气缸（1），顶出及复位气缸（1）的输出端朝下并连接固定第二安装台（13），第二安装台（13）下面两侧为导柱（7），第二安装台（13）下面中间为顶针（3），第一安装台（12）下端面左右两侧有一对相向安装的锁定五金件滑块（5）。本实用新型使得注塑周期比以往减少1/3 左右，整个注塑周期更加稳定，提升了产品质量。但是，该技术方案只是解决了人手工直接放片至模具注塑工作过程造成的问题，并没有真正实现模内注塑的整个周期都不需要人工操作，因此，同样存在人力成本过大的问题，此外，在注塑周期内存在手工开机门的操作，并不能真正实现整个注塑周期的标准化控制。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种用于模内注塑件的自动供料装置，可以完全取代了人手工取放件动作，搭配注塑机机械手将嵌件放入模具，真正实现了模内注塑全过程的全自动化操作，大幅度节约了人力成本，提高了生产效率，同时便于车间的规范化管理。

一种用于模内注塑嵌件的自动供料装置，包括底座、设置在底座上的定位构件，还包括一将嵌件取出放入所述定位构件上的取放构件、用于限制及堆叠嵌件的堆叠构件及用于将所述堆叠构件里的嵌件供给所述取放构件抓取的供给构件。

进一步的，所述取放构件主要由抓取器、能实现横向位移的横向进给机构及能实现纵向位移的纵向进给机构组成，所述抓取器固定设置在所述纵向进给机构上。

进一步的，所述横向进给机构由固定板、设置在所述固定板上的横向滑道、固定在所述横向滑道上的第一滑块及第一动力输出元件组成。

进一步的，所述的纵向进给机构主要由用于连接所述横向进给机构的连接板及固定在所述连接板上的实现纵向位移的第二动力输出元件组成，所述抓取器通过一固定板连接在所述第二动力输出元件上。

进一步的，所述第一动力输出元件由步进电机及滚珠丝杆副组成，所述步进电机通过所述滚珠丝杆副连接在所述第一滑块上，所述第二动力输出元件主要由气缸组成，所述气缸通过所述连接板固定在所述第一滑块上，所述抓取器通过所述固定板连接在所述气缸的活塞杆上。

进一步的，所述堆叠构件主要由一支撑板及一固定框架组成，所述固定框架由上固定框、下固定框及设置在所述上固定框及下固定框之间的支撑柱组成，所述支撑板套接在所述支撑柱上。

进一步的，所述供给构件主要由精密导轨、设置在所述精密导轨底部的伺服马达及设置在所述精密导轨上部的感应装置组成。

进一步的，所述的精密导轨主要由两个相互平行的滑轨及固定在每个滑轨上的第二滑块组成。

进一步的，所述支撑板固定在所述第二滑块上，所述感应装置与所述固定框架的上框架位置水平。

进一步的，所述堆叠构件及所述供给构件并排设置，并可沿着所述取放构件的横向进给机构的横向滑道依次排列设置多个堆叠构件及供给构件。

本发明的优点在于：通过所述取放构件将嵌件抓取并放置在所述定位构件上，并配合注塑机机械手将嵌件放入模具，来完全代替人手工抓取放置在定位治具上，大幅度节省了人力成本，缩短了注塑周期，提高了生产效率，所述供给构件配合所述堆叠构件可以实现智能化嵌件的供给，进一步节省了供料环节的停机时间，优化了注塑周期，同时更加便于车间的规范化管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于模内注塑件的自动供料装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种用于模内注塑件的自动供料装置，可以完全取代了人手工取放件动作，搭配注塑机机械手将嵌件放入模具，真正实现了模内注塑全过程的全自动化操作，大幅度节约了人力成本，提高了生产效率，同时便于车间的规范化管理。

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1所示，一种用于模内注塑嵌件的自动供料装置，包括底座1、设置在底座1上的定位构件2，还包括一将嵌件取出放入所述定位构件2上的取放构件3、用于限制及堆叠嵌件的堆叠构件5及用于将所述堆叠构件5里的嵌件供给所述取放构件3抓取的供给构件4，所述取放构件4主要由抓取器33、能实现横向位移的横向进给机构31及能实现纵向位移的纵向进给机构32组成，所述抓取器33固定设置在所述纵向进给机构32上，所述横向进给机构31由固定板6、设置在所述固定板6上的横向滑道310、固定在所述横向滑道310上的第一滑块311及第一动力输出元件312组成，所述的纵向进给机构32主要由用于连接所述横向进给机构31的连接板7及固定在所述连接板7上的实现纵向位移的第二动力输出元件35组成，所述抓取器33通过一固定板34连接在所述第二动力输出元件35上，所述第一动力输出元件312由步进电机100及滚珠丝杆副（未图示）组成，所述步进电机100通过所述滚珠丝杆副连接在所述第一滑块311上，所述第二动力输出元件35主要由气缸200组成，所述气缸200通过所述连接板7固定在所述第一滑块311上，所述抓取器33通过所述固定板34连接在所述气缸200的活塞杆上，所述堆叠构件5主要由一支撑板52及一固定框架51组成，所述固定框架51由上固定框512、下固定框511及设置在所述上固定框512及下固定框511之间的支撑柱513组成，所述支撑板52套接在所述支撑柱513上，所述供给构件4主要由精密导轨41、设置在所述精密导轨41底部的伺服马达300及设置在所述精密导轨41上部的感应装置42组成，所述的精密导轨41主要由两个相互平行的滑轨410及固定在每个滑轨上的第二滑块411组成，所述支撑板52固定在所述第二滑块411上，所述感应装置42与所述固定框架51的上框架512位置水平，所述堆叠构件5及所述供给构件4并排设置，并可沿着所述取放构件3的横向进给机构31的横向滑道310依次排列设置多个堆叠构件5及供给构件3。

本发明的工作原理如下：首先，将嵌件堆叠在所述堆叠构件5的固定框架51内，由于嵌件受到所述固定框架51的支撑柱513的限定，嵌件会整齐地堆叠在所述支撑板52上，所述取放构件3的抓取器33在所述横向进给机构31的带动下，所述抓取器33移动至所述堆叠构件5的正上方，并在所述纵向进给机构32的带动下，所述抓取器33下行靠近嵌件，此时，所述抓取器33动作将嵌件抓起，然后所述纵向进给机构32再次动作，将抓取器33提起，接着，所述横向进给机构31动作，将抓取器33移动至所述定位构件2的定位槽20的正上方，接着所述纵向进给机构32动作，将抓取器33移动至靠近所述定位槽20附近，接着，所述抓取器33动作将嵌件放置在定位槽20中，最后，所述抓取器33在所述横向进给机构31及所述纵向进给机构32的带动下，重新回到所述堆叠构件5的正上方，由于所述供给构架4的精密导轨41的正上端设置有感应装置42，而且所述感应装置42的位置与所述堆叠构件5的上框架512水平，当嵌件被从所述堆叠构件5上取走后，所述感应装置42自动感应到空位，并将此空位信息传递至伺服马达300，所述伺服马达将推动所述第二滑块411动作，从而带动堆叠在所述堆叠构件5里的嵌件向上移动来填补空位，从而实现嵌件供给的全自动化作业。

本发明的优点在于：通过所述取放构件将嵌件抓取并放置在所述定位构件上，并配合注塑机机械手将嵌件放入模具，来完全代替人手工抓取放置在定位治具上，大幅度节省了人力成本，缩短了注塑周期，提高了生产效率，所述供给构件配合所述堆叠构件可以实现智能化嵌件的供给，进一步节省了供料环节的停机时间，优化了注塑周期，同时更加便于车间的规范化管理。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于模内注塑嵌件的自动供料装置，包括底座、设置在底座上的定位构件，其特征在于，还包括一将嵌件取出放入所述定位构件上的取放构件、用于限制及堆叠嵌件的堆叠构件及用于将所述堆叠构件里的嵌件供给所述取放构件抓取的供给构件。

2.根据权利要求1所述的一种用于模内注塑嵌件的自动供料装置，其特征在于，所述取放构件主要由抓取器、能实现横向位移的横向进给机构及能实现纵向位移的纵向进给机构组成，所述抓取器固定设置在所述纵向进给机构上。

3.根据权利要求2所述的一种用于模内注塑嵌件的自动供料装置，其特征在于，所述横向进给机构由固定板、设置在所述固定板上的横向滑道、固定在所述横向滑道上的第一滑块及第一动力输出元件组成。

4.根据权利要求2所述的一种用于模内注塑嵌件的自动供料装置，其特征在于，所述的纵向进给机构主要由用于连接所述横向进给机构的连接板及固定在所述连接板上的实现纵向位移的第二动力输出元件组成，所述抓取器通过一固定板连接在所述第二动力输出元件上。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种用于模内注塑嵌件的自动供料装置，其特征在于，所述第一动力输出元件由步进电机及滚珠丝杆副组成，所述步进电机通过所述滚珠丝杆副连接在所述第一滑块上，所述第二动力输出元件主要由气缸组成，所述气缸通过所述连接板固定在所述第一滑块上，所述抓取器通过所述固定板连接在所述气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的一种用于模内注塑嵌件的自动供料装置，其特征在于，所述堆叠构件主要由一支撑板及一固定框架组成，所述固定框架由上固定框、下固定框及设置在所述上固定框及下固定框之间的支撑柱组成，所述支撑板套接在所述支撑柱上。

7.根据权利要求1所述的一种用于模内注塑嵌件的自动供料装置，其特征在于，所述供给构件主要由精密导轨、设置在所述精密导轨底部的伺服马达及设置在所述精密导轨上部的感应装置组成。

8.根据权利要求7所述的一种用于模内注塑嵌件的自动供料装置，其特征在于，所述的精密导轨主要由两个相互平行的滑轨及固定在每个滑轨上的第二滑块组成。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的一种用于模内注塑件的自动供料装置，其特征在于，所述支撑板固定在所述第二滑块上，所述感应装置与所述固定框架的上框架位置水平。

10.根据权利要求1或3或6或7所述的一种用于模内注塑件的自动供料装置，其特征在于，所述堆叠构件及所述供给构件并排设置，并可沿着所述取放构件的横向进给机构的横向滑道依次排列设置多个堆叠构件及供给构件。