CN109573908A - 一种自动升降翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动升降翻转装置，包括升降机构、翻转机构以及夹紧机构，所述升降机构包括升降减速电机、电机换向器、2个对称设置的与所述电机换向器传动连接的涡轮丝杆以及与丝杆螺母连接的翻转机构安装架，所述翻转机构包括翻转减速电机以及与所述翻转减速电机输出轴连接的翻转轴，所述夹紧机构包括两个对称设置在所述翻转轴两边可相对移动的夹紧块组件、位于所述翻转轴中间的夹紧驱动装置以及两个连杆，所述夹紧驱动装置包括可沿垂直于所述翻转轴长度方向移动的滑动组件、驱动气缸以及滑动锁紧组件，所述连杆两端分别与所述夹紧块组件以及所述滑动组件可转动连接。本装置可实现高速、高精密、高负载的自动升降翻转。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动升降翻转装置，属于自动化生产技术领域。
背景技术
目前已有的升降翻转装置存在以下问题：运动速度较慢，难以达到高速生产的要求；运行的负载小，难以满足复杂的重载型升降翻转结构需求；运行的重复定位精度不够，难以满足高精度的生产需求；结构的升降距离行程较短，难以满足不同高度的取放组装生产需求；以上缺陷一定程度上制约现有需求的发展。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种高速、高精密、高负载的自动升降翻转装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种自动升降翻转装置，包括升降机构、翻转机构以及夹紧机构，所述升降机构包括升降减速电机、电机换向器、2个对称设置的与所述电机换向器传动连接的涡轮丝杆以及与丝杆螺母连接的翻转机构安装架，所述翻转机构包括翻转减速电机以及与所述翻转减速电机输出轴连接的翻转轴，所述夹紧机构包括两个对称设置在所述翻转轴两边可相对移动的夹紧块组件、位于所述翻转轴中间的夹紧驱动装置以及两个连杆，所述夹紧驱动装置包括可沿垂直于所述翻转轴长度方向移动的滑动组件、驱动气缸以及滑动锁紧组件，所述连杆两端分别与所述夹紧块组件以及所述滑动组件可转动连接。
所述夹紧块组件包括底座一、滑轨一、滑块一、与所述滑块一相对的滑块限位板以及位于所述滑块一上的夹紧块，所述夹紧块包括U形卡口以及位于所述卡口内两侧的限位轴。
所述滑动组件包括底座二、滑轨二、滑块二以及与所述滑块二相对的缓冲器，所述驱动气缸输出端与所述滑块二连接，所述滑动锁紧组件为与所述滑块二连接的滑轨锁。
所述升降机构还包括与丝杆平行设置的至少一个导向轴，所述翻转机构安装架还套接在所述导向轴上。
所述翻转机构还包括翻转限位装置、用于检测高度的传感器一、用于检测翻转度的传感器二以及用于检测待夹紧产品有无的传感器三。
所述翻转限位装置为限位开关。
本发明所达到的有益效果：本机构采用紧凑的模块化设计，实现了不同结构下的统一布局，采用伺服电机直接驱动蜗轮蜗杆带动丝杠上下运动，结构本身的自锁结构可以防止意外情况下产品的摔落等，同时也能保证产品稳定的升降，减少机构的晃动从而产生不利影响；机构的翻转由伺服电机直接驱动，夹紧机构由一个气缸带动连杆将载具夹紧，然后伺服电机转动，实现产品的翻转，可以提高装置负载能力以及夹取效率。本机构还可以根据设备的实际使用的需求快速实现布局结构，具有灵活的实用性和互换调整性。
附图说明
图1是实施例轴测图；
图2是实施例主视图；
图3是图1中局部放大图；
图4是图1中局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1，图2所示，一种自动升降翻转装置，包括升降机构、翻转机构以及夹紧机构，具体结构如下：升降机构包括升降减速电机11、电机换向器12、联轴器13、连杆14、左右对称设置涡轮丝杆15与导向轴2与光杆3以及与丝杆螺母151连接并套接在导向轴2以及光杆3上的翻转机构安装架，翻转机构安装架上还设有升降光栅感应片，用于检测高度。
翻转机构包括位于翻转机构安装架上的翻转减速电机42、与翻转减速电机输出轴连接的翻转轴41以及位于翻转轴41端部套接的用于检测翻转度的翻转光栅片、翻转限位开关和用于检测目标产品是否到位的翻转传感器。
夹紧机构包括两个对称设置在翻转轴41两边的夹紧块组件52、位于翻转轴中间的夹紧驱动装置51以及两个连杆53，如图3所示，夹紧块组件包括底座一521、滑轨一522、滑块一523、与滑块一相对的滑块限位板以及位于滑块一上的夹紧块524，夹紧块52具有为U形卡口，卡口内两侧设有限位轴525，滑块一上还设有与连杆53铰接的销轴526，两侧的夹紧块52在滑轨上可相对移动，对目标产品进行夹紧，限位轴525可以避免在翻转过程中移位滑出等，限位轴525上还可以设有轴套，对产品进行保护。
如图4所示，夹紧驱动装置包括垂直于翻转轴长度方向移动的滑动组件、驱动气缸511.以及滑轨锁515，滑动组件51包括底座二512、滑轨二514、滑块二513以及与滑块二513相对的缓冲器516，滑块二513侧底部设有与驱动气缸输出端连接的连接座5131，气缸511与底座二512分布在翻转轴41两侧，便于合理布局，滑块二513上同样设有与连杆53铰接的销轴517，在气缸511的驱动下，滑块二513沿滑轨移动，通过连杆53带动夹紧块524相对或相反移动，来实现对产品的夹紧与松开。
具体使用方法如下：
I：首先升降机处于下行位，通过传送装置将目标产品传送到待夹取位置，然后翻转传感器检测目标产品到位；
II：夹紧气缸511伸出，通过连杆53带动夹紧块524收缩，夹紧块限位轴525将目标产品卡死夹紧，此时滑轨锁515锁紧块将滑轨抱死，目标产品将不会移动，传送装置退出；
III：升降减速电机11转动，通过电机换向器12带动涡轮丝杆15使目标产品上升到特定位置停止，翻转减速电机42转动，将目标产品翻转180°；
IV：传送装置进入，夹紧气缸511缩回，夹紧块524松开将目标产品放入传送带流入下一功站。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动升降翻转装置，其特征是，包括升降机构、翻转机构以及夹紧机构，所述升降机构包括升降减速电机、电机换向器、2个对称设置的与所述电机换向器传动连接的涡轮丝杆以及与丝杆螺母连接的翻转机构安装架，所述翻转机构包括翻转减速电机以及与所述翻转减速电机输出端连接的翻转轴，所述夹紧机构包括两个对称设置在所述翻转轴两边可相对移动的夹紧块组件、位于所述翻转轴中间的夹紧驱动装置以及两个连杆，所述夹紧驱动装置包括可沿垂直于所述翻转轴长度方向移动的滑动组件、驱动气缸以及滑动锁紧组件，所述连杆两端分别与所述夹紧块组件以及所述滑动组件可转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动升降翻转装置，其特征是，所述夹紧块组件包括底座一、滑轨一、滑块一、与所述滑块一相对的滑块限位板以及位于所述滑块一上的夹紧块，所述夹紧块包括U形卡口以及位于所述卡口内两侧的限位轴。
3.根据权利要求1所述的一种自动升降翻转装置，其特征是，所述滑动组件包括底座二、滑轨二、滑块二以及与所述滑块二相对的缓冲器，所述驱动气缸输出端与所述滑块二连接，所述滑动锁紧组件为与所述滑块二连接的滑轨锁。
4.根据权利要求1所述的一种自动升降翻转装置，其特征是，所述升降机构还包括与丝杆平行设置的至少一个导向轴，所述翻转机构安装架还套接在所述导向轴上。
5.根据权利要求1所述的一种自动升降翻转装置，其特征是，所述翻转机构还包括翻转限位装置、用于检测高度的传感器一、用于检测翻转度的传感器二以及用于检测待夹紧产品有无的传感器三。
6.根据权利要求5所述的一种自动升降翻转装置，其特征是，所述翻转限位装置为限位开关。
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