CN213036913U - 一种可自动抓取塑料制品的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动抓取塑料制品的机械手，包括底座和安装座，所述底座的底部固定连接有电机，所述电机的输出端与安装座顶部固定连接，所述底座的底部固定连接有多个滑杆，所述安装座的顶部设有与滑杆对应的环形滑轨，所述安装座的底部一端固定连接有伸缩气缸，所述安装座的底部固定连接有支撑板，所述支撑板设有与伸缩气缸对应的贯穿口，所述安装座的底部设有滑槽。本实用新型中通过调节和支撑机构的设置，使机械手的稳定性得到了提高，从而提升了机械手的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械设备技术领域，尤其涉及一种可自动抓取塑料制品的机械手。
背景技术
随着科技的快速发展，电子产品更新换代越来越快，电子产品从生产端到终端客户需要经过运输过程，在运输前需要对电子产品进行包装，因为电子产品的产量足够多，因此目前多采用生产线自动包装，在包装的过程中就需要设置很多机械手对包装盒进行转运，将存储状态的包装盒及时的转运到流水线中，并与电子产品及时的进行匹配，完成整个电子产品的包装，包装盒的转运采用机械手装置，可大大降低劳动强度，提升转运频率，提升包装效率。
但是现有的机械手组成结构较为简单，机械手的稳定性较差，从而影响机械手的使用效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械手组成结构较为简单，机械手稳定性较差的问题，而提出的一种可自动抓取塑料制品的机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可自动抓取塑料制品的机械手，包括底座和安装座，所述底座的底部固定连接有电机，所述电机的输出端与安装座顶部固定连接，所述底座的底部固定连接有多个滑杆，所述安装座的顶部设有与滑杆对应的环形滑轨，所述安装座的底部一端固定连接有伸缩气缸，所述安装座的底部固定连接有支撑板，所述支撑板设有与伸缩气缸对应的贯穿口，所述安装座的底部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有支撑杆，所述支撑杆上滑动套接有挤压板，所述伸缩气缸的输出端与挤压板固定连接，所述挤压板靠近支撑板的一侧设有垫板，所述垫板与挤压板通过多个导杆滑动连接，所述导杆上滑动套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与垫板和挤压板固定连接。
优选地，所述底座的顶部固定连接有多个锁紧块，所述锁紧块上设有锁紧口。
优选地，所述滑杆的底部固定连接有滑块。
优选地，所述挤压板上设有与支撑杆对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与支撑杆相接触。
优选地，所述支撑板上固定连接有与垫板对应的固定板。
优选地，所述导杆远离垫板的一端固定连接有限位块。
有益效果：
1.通过伸缩气缸可以带动挤压板移动，从而带动垫板通过与支撑板之间的挤压力，将塑料制品抓起，同时支撑杆可以有效防止挤压板的晃动，同时电机可以带动安装座转动，调节抓取的方向，本实用新型中通过调节和支撑机构的设置，使机械手的稳定性得到了提高，从而提升了机械手的使用效果；
2.同时锁紧块可以方便对底座进行固定，钢珠可以减小挤压板与支撑杆之间的摩擦力，同时弹簧可以对垫板起到一定的弹性支撑作用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可自动抓取塑料制品的机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种可自动抓取塑料制品的机械手垫板处的侧视结构示意图。
图中：1底座、2安装座、3电机、4滑杆、5伸缩气缸、6支撑板、7支撑杆、8挤压板、9垫板、10导杆、11弹簧、12锁紧块、13滑块、14钢珠、15固定板、16限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种可自动抓取塑料制品的机械手，包括底座1和安装座2，底座1的顶部固定连接有多个锁紧块12，方便固定底座1，锁紧块12上设有锁紧口，底座1的底部固定连接有电机3，电机3的输出端与安装座2顶部固定连接，用于带动安装座2转动；
本实施例中，底座1的底部固定连接有多个滑杆4，安装座2的顶部设有与滑杆4对应的环形滑轨，用于支撑安装座2，滑杆4的底部固定连接有滑块13，安装座2的底部一端固定连接有伸缩气缸5，用于带动挤压板8移动安装座2的底部固定连接有支撑板6，支撑板6设有与伸缩气缸5对应的贯穿口；
本实施例中，安装座2的底部设有滑槽，滑槽内固定连接有支撑杆7，用于支撑挤压板8，支撑杆7上滑动套接有挤压板8，伸缩气缸5的输出端与挤压板8固定连接，挤压板8上设有与支撑杆7对应的滑口，滑口内滑动连接有多个钢珠14，减小挤压板8与支撑杆7之间的摩擦力，钢珠14的边缘与支撑杆7相接触；
本实施例中，挤压板8靠近支撑板6的一侧设有垫板9，用于固定塑料制品，支撑板6上固定连接有与垫板9对应的固定板15，垫板9与挤压板8通过多个导杆10滑动连接，防止垫板9晃动；
本实施例中，导杆10上滑动套接有弹簧11，弹簧11的两端分别与垫板9和挤压板8固定连接，对垫板8起到一定的弹性支撑，导杆10远离垫板9的一端固定连接有限位块16。
本实施例中，通过伸缩气缸5可以带动挤压板8移动，从而带动垫板9通过与支撑板6之间的挤压力，将塑料制品抓起，同时支撑杆7可以有效防止挤压板8的晃动，同时电机3可以带动安装座2转动，调节抓取的方向；
本实施例中，锁紧块12可以方便对底座1进行固定，钢珠14可以减小挤压板8与支撑杆7之间的摩擦力，同时弹簧11可以对垫板9起到一定的弹性支撑作用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可自动抓取塑料制品的机械手，包括底座(1)和安装座(2)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端与安装座(2)顶部固定连接，所述底座(1)的底部固定连接有多个滑杆(4)，所述安装座(2)的顶部设有与滑杆(4)对应的环形滑轨，所述安装座(2)的底部一端固定连接有伸缩气缸(5)，所述安装座(2)的底部固定连接有支撑板(6)，所述支撑板(6)设有与伸缩气缸(5)对应的贯穿口，所述安装座(2)的底部设有滑槽，所述滑槽内固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)上滑动套接有挤压板(8)，所述伸缩气缸(5)的输出端与挤压板(8)固定连接，所述挤压板(8)靠近支撑板(6)的一侧设有垫板(9)，所述垫板(9)与挤压板(8)通过多个导杆(10)滑动连接，所述导杆(10)上滑动套接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的两端分别与垫板(9)和挤压板(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动抓取塑料制品的机械手，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有多个锁紧块(12)，所述锁紧块(12)上设有锁紧口。
3.根据权利要求1所述的一种可自动抓取塑料制品的机械手，其特征在于：所述滑杆(4)的底部固定连接有滑块(13)。
4.根据权利要求1所述的一种可自动抓取塑料制品的机械手，其特征在于：所述挤压板(8)上设有与支撑杆(7)对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个钢珠(14)，所述钢珠(14)的边缘与支撑杆(7)相接触。
5.根据权利要求1所述的一种可自动抓取塑料制品的机械手，其特征在于：所述支撑板(6)上固定连接有与垫板(9)对应的固定板(15)。
6.根据权利要求1所述的一种可自动抓取塑料制品的机械手，其特征在于：所述导杆(10)远离垫板(9)的一端固定连接有限位块(16)。
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