CN111071784B - 多夹爪载具换流线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种多夹爪载具换流线，其包括支架模组、设于支架模组上的左右移动模组、设于左右移动模组上的上下移动模组和至少两组设于上下移动模组上用于夹持产品的夹具模组；夹具模组包括夹爪气缸和设于夹爪气缸底部的夹爪；上下移动模组包括安装板、滑台气缸和连接板；至少两组夹具模组设于安装板上，安装板固定于滑台气缸的工作滑台上，滑台气缸使安装板上下移动；左右移动模组包括固定板、无杆气缸、线轨和连接滑块；无杆气缸和线轨均水平设于固定板前侧，连接滑块设于线轨前侧相对于线轨左右滑动，无杆气缸使连接板左右移动；支架模组包括设于固定板左右两端的立柱。本发明结构简单、搬运效率高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种多夹爪载具换流线。
背景技术
在产品的自动化加工生产流线(生产流水线)上，完成一个零件的装配过程往往需要多个工位来完成，其中一个工序完成后由输送线输送至下个工位进行其他操作；产品的输送通常需要借助载具承载完成，即产品定位在载具上，载具安装在输送线上，载具和输送线构成了载具换流线，产品在工作流线上完成生产加工后，需由载具换流线将产品换流至下一工位生产流线；
目前，现有技术通常采用升降流线的形式先将工作流线上的产品转移到升降机构上的流线上，由于流线形式结构的限制，整个转移的流线机构体积比较大，环境受限，且成本较高；另外，市面上单夹爪搬运居多，搬运效率低。
鉴于此，为克服上述缺陷，提供一种多夹爪载具换流线成为本领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种多夹爪载具换流线，结构简单、搬运效率高。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：多夹爪载具换流线，包括支架模组、设于支架模组上的左右移动模组、设于左右移动模组上的上下移动模组和至少两组设于上下移动模组上用于夹持产品的夹具模组；夹具模组包括夹爪气缸和设于夹爪气缸底部的夹爪；上下移动模组包括安装板、滑台气缸和连接板；至少两组夹具模组设于安装板上，安装板固定于滑台气缸的工作滑台上，滑台气缸使安装板上下移动；连接板包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的后端面连接于第二连接部前侧，滑台气缸连接于第一连接部；左右移动模组包括固定板、无杆气缸、线轨和连接滑块；无杆气缸和线轨均水平设于固定板前侧，连接滑块设于线轨前侧相对于线轨左右滑动，连接滑块和无杆气缸的工作滑块均固定连接于连接板的第二连接部后侧，无杆气缸使连接板左右移动；支架模组包括设于固定板左右两端的立柱。
按以上方案，所述夹爪气缸、滑台气缸和无杆气缸的进气口均设有气管接头；方便气缸通气。
按以上方案，所述滑台气缸的上下两端和无杆气缸的左右两端均设有缓冲器，减少气缸带来的撞击力，并且可限制气缸行程。
按以上方案，所述第一连接部与第二连接部均竖向设置且相互垂直连接，第一连接部与第二连接部之间设有加强板；加强连接板的稳固性。
按以上方案，所述线轨和连接滑块的数量均为两个且相互配合，两个线轨分别水平位于固定板的上部和下部，两个连接滑块分别连接于第二连接部后侧的上部和下部；线轨上下两侧面设有凹槽，连接滑块上下两端内侧设有凸部，凸部卡设于线轨的凹槽中进行滑动，增强连接板连接于固定板的稳固性；线轨分别设于固定板的上部和下部，与连接板的上部和下部均连接，进一步增强连接板连接于固定板的稳固性。
按以上方案，所述固定板上位于无杆气缸两端位置均设有光电开关，所述连接板的第二连接部后侧设有挡片，当连接板运动至无杆气缸端部时，挡片位于光电开关的发射端和接收端之间，光电开关工作；光电开关可以检测无杆气缸位置，防止设备在急停后，无杆气缸不在初位。
按以上方案，所述支架模组还包括顶槽、拖链和支撑板；立柱为两个且竖向设于固定板两端，顶槽水平设于固定板顶端且开口向上，拖链设于顶槽内且拖链一端固定连接于顶槽一端，支撑板底端连接于第二连接部前侧，支撑板顶端向上延伸且连接于拖链另一端；支撑板下端固定连接于连接板顶端，连接板在无杆气缸的驱动下左右运动时，支撑板的运动由于拖链位置不固定而不受限制，增强连接板与固定板连接的稳定性，同时减少机故。
按以上方案，所述立柱上设有走线槽；走线槽可以将先固定在立柱上，防止设备运动中，信号线不固定造成机故现象，设备台面更加整洁，设备更加美观；立柱底部通过螺栓固定连接于地面，增强装置整体稳固性。
本发明具有如下有益效果：
本发明主要由四部分组成，支架模组、设于支架模组上的左右移动模组、设于左右移动模组上的上下移动模组和至少两组设于上下移动模组上用于夹持产品的夹具模组，为用于工作流线与回流线之间来回搬运产品的流转机构，受现场条件，制成工艺，产品特性影响，可以通过改变行程以配合不同环境下使用，此结构可以上下取料，前后搬运，且采用夹紧取料方式，符合特定产品搬运，结构简单，实现夹爪夹持产品运动，还辅助实现运动检测与防护功能；本发明通过上下移动模组上的安装板实现多夹具模组的安装，实现多夹具取料，提高工作效率；进一步的，由于多夹具取料，连接板承载的重量较大，本发明通过连接板、支撑板、线轨和连接滑块的配合来加强连接板与固定板的连接，增强设备稳固性。
附图说明
图1为本发明实施例整体结构示意图一；
图2为本发明实施例整体结构示意图二；
图3为本发明实施例整体结构示意图三；
图4为本实施例中夹具模组的整体结构示意图一；
图5为本实施例中夹具模组的整体结构示意图二；
图6为本实施例中上下移动模组的整体结构示意图一；
图7为本实施例中上下移动模组的整体结构示意图二；
图8为本实施例中上下移动模组的整体结构示意图三；
图9为本实施例中左右移动模组的整体结构示意图；
图10为本实施例中左右移动模组的前视结构示意图；
图11为本实施例中支架模组的前视结构示意图；
图12为本实施例中支架模组的侧视结构示意图；
图13为本实施例中支架模组的整体结构示意图。
附图标记：
1、夹具模组；101、夹爪气缸；102、夹爪；103、第一气管接头；
2、上下移动模组；201、安装板；202、滑台气缸；2021、工作滑台；203、连接板；2031、第一连接部；2032、第二连接部；2033、加强板；204、第二气管接头；205、第一缓冲器；206、挡片；
3、左右移动模组；301、固定板；302、无杆气缸；3021、工作滑块；303、线轨；304、连接滑块；305、第三气管接头；306、第二缓冲器；307、光电开关；
4、支架模组；401、立柱；402、顶槽；403、拖链；404、支撑板；405、走线槽；
5、产品。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参考图1至图13，规定图中F箭头所指方向为装置前侧。本发明为一种多夹爪载具换流线，其包括支架模组4、设于支架模组4上的左右移动模组3、设于左右移动模组3上的上下移动模组2和至少两组设于上下移动模组2上用于夹持产品5的夹具模组1；支架模组4起装置固定支撑作用，夹具模组1用于夹持产品5，上下移动模组2用于带动夹持有产品5的夹具模组1上下运动，左右移动模组3用于带动带有产品5的上下移动模组2左右移动至指定工位，实现产品5换流。
结合图1、图4和图5，夹具模组1至少为两组，提高搬运效率，本实施例中，夹具模组1的数量为两个，每组夹具模组1包括夹爪气缸101和设于夹爪气缸101底部的夹爪102；夹爪气缸101后侧通过螺栓连接于上下移动模组2的安装板201；夹爪气缸101的进气口设有第一气管接头103；本实施例中，夹爪气缸101采用斯麦特公司生产的MHZ2系列手指气缸，该手指气缸采用一体化线性导轨，高刚性，高精度；第一气管接头103采用斯麦特公司生产的ESL系列调速接头，大幅度缩短配管工时且节省空间，标准型带密封剂，密封性好。第一气管接头103通气给夹爪气缸101通气，夹爪气缸101带动夹爪102夹住产品5完成动作。
此外，在另一些实施例中，在夹爪气缸101底部夹爪102的基础上可以再复合其他形式的夹爪实现适应多形状、变范围、着力点数量、着力点保护、防碰伤、着力程度检测等多功能，其他形式的夹爪可依据不同的工况要求而设计，可夹取不同产品5，适用范围广泛。
结合图6至图8，上下移动模组2包括安装板201、滑台气缸202和连接板203；至少两组夹具模组1设于安装板201上，安装板201固定于滑台气缸202的工作滑台2021上，滑台气缸202使安装板201上下移动；本实施例中，滑台气缸202为斯麦特公司生产的MXS系列滑台气缸，具体型号为GMXS6-10A-CR；MXS系列斯麦特滑台气缸是双气缸设计拥有，采用双缸结构，得到两倍的输出力，体积薄；滑台气缸的工作滑台2021与气缸相结合，紧凑的体化，整体尺寸小，工作滑台采用十字滚柱导轨设计，摩擦力小，可实现无松动的平稳运动；气缸与工作滑台之间没有空隙存在，适合精密组装，三面安装，方便快捷。滑台气缸202上设有第二气管接头204，第二气管接头204和第一气管接头103的结构相同；滑台气缸202上下两端设有第一缓冲器205，减少滑台气缸202带来的撞击力，并且可限制滑台气缸202上下行程；第一缓冲器205可采用现有的气缸缓冲器；第二气管接头204给滑台气缸202通气使滑台气缸202前侧工作滑台2021上下运动，从而带动安装板201上的夹持有产品5的夹具模组1上下运动。
连接板203包括第一连接部2031和第二连接部2032，第一连接部2031的后端面连接于第二连接部2032前侧，滑台气缸202连接于第一连接部2031；第一连接部2031与第二连接部2032均竖向设置且相互垂直连接，第一连接部2031与第二连接部2032之间设有加强板2033，加强板2033与第一连接部2031与第二连接部2032均垂直；第二连接部2032后侧设有向后延伸的挡片206。
参阅图9和图10，左右移动模组3包括固定板301、无杆气缸302、线轨303和连接滑块304；无杆气缸302和线轨303均水平设于固定板301前侧，连接滑块304设于线轨303前侧相对于线轨303左右滑动，连接滑块304和无杆气缸302的工作滑块3021均通过螺栓固定连接于连接板203的第二连接部2032后侧，无杆气缸302工作时，无杆气缸302的工作滑块3021左右移动从而使连接板203左右移动；无杆气缸302的进气口设有第三气管接头305，第三气管接头305的结构与第一气管接头103相同，无杆气缸302的左右两端设有第二缓冲器306，第二缓冲器306分别位于线轨303的左右两端对应位置，第二缓冲器306和第一缓冲器205结构相同；本实施例中，无杆气缸302为斯麦特公司生产的CY3B磁耦式无杆气缸，CY3B磁耦式无杆气缸能直接安装负载，保持力大、重量轻，结构简单，占用空间小；无杆气缸行程可选范围大，行程比普通气缸大；活塞于滑块之间无机械连接，密封性能优异。
线轨303和连接滑块304的数量均为两个且相互配合，两个线轨303分别水平位于固定板301的上部和下部，两个连接滑块304分别连接于第二连接部2032后侧的上部和下部；线轨303上下两侧面设有凹槽，连接滑块304上下两端内侧设有凸部，凸部卡设于线轨303的凹槽中进行滑动，增强连接板203连接于固定板301的稳固性；线轨303分别设于固定板301的上部和下部，与连接板203的上部和下部均连接，进一步增强连接板203连接于固定板301的稳固性。无杆气缸302上部线轨303和下部线轨303之间，第二缓冲器306位于下部线轨303左右两侧对连接板203下部左右两侧进行缓冲。
固定板301上位于无杆气缸302两端位置均设有光电开关307，挡片206水平设置且垂直于连接板203的第二连接部2032后侧，当连接板203运动至无杆气缸302左端或右端的端部初始位置时，挡片206位于光电开关307的发射端和接收端之间，光电开关307工作，光电开关307可以检测无杆气缸302位置，防止设备在急停后，无杆气缸302不在初位；本实施例中，光电开关307由欧姆龙公司生产，型号为EE-SX674。
参阅图11至图13，支架模组4包括立柱401、顶槽402、拖链403和支撑板404；立柱401为两个且竖向设于固定板301两端，顶槽402水平设于固定板301顶端且开口向上，拖链403设于顶槽402内且拖链403一端固定连接于顶槽402一端，支撑板404底端连接于第二连接部2032前侧，支撑板404顶端向上延伸后再向后延伸且连接于拖链403另一端；本实施例中，一侧立柱401向固定板301后侧延伸，方便夹具模组1伸出立柱401，拓宽左右移动模组3的左右移动行程；立柱401上设有走线槽405，走线槽405可以将先固定在立柱401上，防止设备运动中，信号线不固定造成机故现象，设备台面更加整洁，设备更加美观；立柱401底部通过螺栓固定连接于地面，增强装置整体稳固性。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.多夹爪载具换流线，其特征在于：包括支架模组、设于支架模组上的左右移动模组、设于左右移动模组上的上下移动模组和至少两组设于上下移动模组上用于夹持产品的夹具模组；
夹具模组，包括夹爪气缸和设于夹爪气缸底部的夹爪；
上下移动模组，包括安装板、滑台气缸和连接板；至少两组夹具模组设于安装板上，安装板固定于滑台气缸的工作滑台上，滑台气缸使安装板上下移动；连接板包括第一连接部和第二连接部，第一连接部的后端面连接于第二连接部前侧，滑台气缸连接于第一连接部；
左右移动模组，包括固定板、无杆气缸、线轨和连接滑块；无杆气缸和线轨均水平设于固定板前侧，连接滑块设于线轨前侧相对于线轨左右滑动，连接滑块和无杆气缸的工作滑块均固定连接于连接板的第二连接部后侧，无杆气缸使连接板左右移动；
支架模组，包括设于固定板左右两端的立柱；
所述夹爪气缸、滑台气缸和无杆气缸的进气口均设有气管接头；
所述滑台气缸的上下两端和无杆气缸的左右两端均设有缓冲器；
所述线轨和连接滑块的数量均为两个且相互配合，两个线轨分别水平位于固定板的上部和下部，两个连接滑块分别连接于第二连接部后侧的上部和下部；
所述固定板上位于无杆气缸两端位置均设有光电开关，所述连接板的第二连接部后侧设有挡片，当连接板运动至无杆气缸端部时，挡片位于光电开关的发射端和接收端之间，光电开关工作；
所述支架模组还包括顶槽、拖链和支撑板；立柱为两个且竖向设于固定板两端，顶槽水平设于固定板顶端且开口向上，拖链设于顶槽内且拖链一端固定连接于顶槽一端，支撑板底端连接于第二连接部前侧，支撑板顶端向上延伸且连接于拖链另一端。
2.根据权利要求1所述的多夹爪载具换流线，其特征在于：所述第一连接部与第二连接部均竖向设置且相互垂直连接，第一连接部与第二连接部之间设有加强板。
3.根据权利要求1所述的多夹爪载具换流线，其特征在于：所述立柱上设有走线槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |