CN217437066U - 一种产品下料及载具回流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、占用空间小且兼备载具回流及产品下料两种功能的产品下料及载具回流装置。本实用新型包括回流机柜、升降机构、载具输送机构、产品取放机构和直线移动机构，所述升降机构设置在所述回流机柜内，所述回流机柜的上端开设有与所述升降机构相配合的出入口，所述回流机柜的左端开设有与所述升降机构相配合的回流口，所述载具输送机构设置在所述升降机构上，所述直线移动机构设置在所述回流机柜上且位于所述升降机构的上方，所述产品取放机构设置在所述直线移动机构上并与所述载具输送机构相配合。本实用新型可应用于自动化生产的技术领域。

Description

一种产品下料及载具回流装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产的技术领域，特别涉及一种产品下料及载具回流装置。

背景技术

在制造企业中，流水线的应用十分广泛。流水线是人和机器的有效组合，能够充分体现设备的灵活性，满足多品种产品的输送要求，在企业的批量生产中不可或缺。流水线按照包括有单向流水线和双向流水线，双向流水线有并列式和分层式，其中分层式的流水线相对结构更加紧凑，所要占用的空间较小。

一般而言，双层流水线常应用于需要载具回收的工作流程中，因此为了满足载具回收的需求，一般会在线体的末端（即出料端）设置回流装置以满足载具回流。然而，现有的回流装置整体结构臃肿，体积较大，需要占用过多的空间，并且功能单一，仅能实现载具回流的目的，已不适用于当下自动化程度越来越高的智能生产要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、占用空间小且兼备载具回流及产品下料两种功能的产品下料及载具回流装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括回流机柜、升降机构、载具输送机构、产品取放机构和直线移动机构，所述升降机构设置在所述回流机柜内，所述回流机柜的上端开设有与所述升降机构相配合的出入口，所述回流机柜的左端开设有与所述升降机构相配合的回流口，所述载具输送机构设置在所述升降机构上，所述直线移动机构设置在所述回流机柜上且位于所述升降机构的上方，所述产品取放机构设置在所述直线移动机构上并与所述载具输送机构相配合。

进一步，所述升降机构包括安装架，所述安装架的前端滑动设置有升降载板，所述安装架上设置有丝杆电机和与所述丝杆电机传动连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上适配设置有与所述升降载板连接的丝杆螺母，所述载具输送机构设置在所述升降载板上。

进一步，所述载具输送机构包括输送框架，所述输送框架的两侧均设置有皮带轮组，两组所述皮带轮组均通过输送皮带连接，两组所述皮带轮组通过同步转轴传动连接，所述输送框架上设置有与所述同步转轴传动连接的输送电机，所述输送框架的两侧还设置有限位长板。

进一步，所述产品取放机构包括安装竖板，所述安装竖板上设置有Z轴气缸，所述Z轴气缸的动作端设置有滑轨安装板，所述滑轨安装板上设置有Y轴无杆气缸，所述Y轴无杆气缸的动作端设置有抓取安装板，所述抓取安装板的下端设置有横向抓取气缸和纵向抓取气缸，所述横向抓取气缸和所述纵向抓取气缸上均设置有两个相对运动的夹爪。

进一步，所述直线移动机构包括X轴直线模组，所述X轴直线模组的动作端设置有固定三角架，所述X轴直线模组上设置有与所述固定三角架相连接的拖链，所述产品取放机构设置在所述固定三角架上。

进一步，所述升降载板的两侧均设置有载具定位组件，所述载具定位组件包括定位座、定位气缸和定位销，所述定位座设置在所述升降载板上，所述定位气缸设置在所述定位座上，所述定位销设置在所述定位气缸的动作端并与所述载具输送机构相配合。

进一步，所述升降载板的两侧分别设置到来料传感器和到料传感器，所述来料传感器与所述载具输送机构配合，所述到料传感器与所述载具输送机构及所述载具定位组件配合。

进一步，所述安装架的两侧均设置有竖滑轨，所述升降载板与所述竖滑轨滑动配合，所述安装架的一侧的上下端均设置有高度传感器，所述升降载板的一侧设置有与所述高度传感器相配合的高度感应片。

进一步，所述滑轨安装板的下端设置有横滑轨，所述横滑轨上滑动配合有横滑块，所述抓取安装板与所述横滑块连接，所述滑轨安装板的上端设置有浮动板，所述浮动板通过浮动结构与所述滑轨安装板浮动连接，所述安装竖板的两侧设置有第一直线轴承，第一直线轴承内滑动套设有第一导轴，所述第一导轴的下端与所述浮动板连接，两根所述第一导轴的上端通过横板连接。

进一步，所述回流机柜远离所述回流口的一侧设置有对接输送线，所述X轴直线模组的左右两端分别设置有取料传感器和放料传感器，所述X轴直线模组的动作端上设置有与所述取料传感器和所述放料传感器相配合的取放感应片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括回流机柜、升降机构、载具输送机构、产品取放机构和直线移动机构，所述回流机柜用于其余各个机构的安装，并且所述回流机柜上端设有出入口用于所述升降机构升降使用，所述回流口用于所述载具输送机构与外部流水线对接从而实现载具回流，所述升降机构设置在所述回流机柜内并用于带动所述载具输送机构上下移动从而与外部的双层流水线对接，所述载具输送机构用于接入和送出载具从而满足载具回流需求，所述产品取放机构用于对载具上的产品进行取放从而满足产品取放需求，所述直线移动机构用于带动所述产品取放机构进行移动从而实现产品的取料及放料。由上述可见，本实用新型整体设计合理，并且结构紧凑，对于空间的占用较小，同时兼备载具回流及产品下料两种功能，更加适用于自动化生产的要求。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述升降机构及所述载具输送机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型所述升降机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型所述升降机构另一角度的立体结构示意图；

图5是本实用新型所述载具输送机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型所述产品取放机构及所述直线移动机构的立体结构示意图；

图7是本实用新型所述产品取放机构的立体结构示意图；

图8是本实用新型所述产品取放机构另一角度的立体结构示意图；

图9是本实用新型所述载具定位组件的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，在本实施例中，本实用新型包括回流机柜1、升降机构2、载具输送机构3、产品取放机构4和直线移动机构5，所述升降机构2设置在所述回流机柜1内，所述回流机柜1的上端开设有与所述升降机构2相配合的出入口6，所述回流机柜1的左端开设有与所述升降机构2相配合的回流口7，所述载具输送机构3设置在所述升降机构2上，所述直线移动机构5设置在所述回流机柜1上且位于所述升降机构2的上方，所述产品取放机构4设置在所述直线移动机构5上并与所述载具输送机构3相配合。所述回流机柜1用于其余各个机构的安装，并且所述回流机柜1上端设有出入口6用于所述升降机构2升降使用，所述回流口7用于所述载具输送机构3与外部流水线对接从而实现载具回流，所述升降机构2设置在所述回流机柜1内并用于带动所述载具输送机构3上下移动从而与外部的双层流水线对接，所述载具输送机构3用于接入和送出载具从而满足载具回流需求，所述产品取放机构4用于对载具上的产品进行取放从而满足产品取放需求，所述直线移动机构5用于带动所述产品取放机构4进行移动从而实现产品的取料及放料。由上述可见，本实用新型整体设计合理，并且结构紧凑，对于空间的占用较小，同时兼备载具回流及产品下料两种功能，更加适用于自动化生产的要求。

在本实施例中，所述升降机构2包括安装架21，所述安装架21的前端滑动设置有升降载板22，所述安装架21上设置有丝杆电机23和与所述丝杆电机23传动连接的滚珠丝杆24，所述滚珠丝杆24上适配设置有与所述升降载板22连接的丝杆螺母25，所述载具输送机构3设置在所述升降载板22上。所述安装架21用于所述升降载板22的安装，所述升降载板22采用滑动的方式与所述安装架21配合，所述丝杆电机23固定设置在所述安装架21上，所述滚珠丝杆24竖直设置且转动连接在所述安装架21及所述回流机柜1上，所述丝杆螺母25套设在所述滚珠丝杆24上从而能够随所述滚珠丝杆24的转动而移动，所述丝杆螺母25与所述升降载板22固定连接从而能够带动所述升降载板22上下移动，所述载具输送机构3设置在所述升降载板22上，因此由所述丝杆电机23控制升降。

在本实施例中，所述载具输送机构3包括输送框架31，所述输送框架31的两侧均设置有皮带轮组32，两组所述皮带轮组32均通过输送皮带33连接，两组所述皮带轮组32通过同步转轴34传动连接，所述输送框架31上设置有与所述同步转轴34传动连接的输送电机35，所述输送框架31的两侧还设置有限位长板36。所述输送电机35启动时带动所述同步转轴34转动，从而带动两组所述皮带轮组32运动，两条所述输送皮带33即可进行输送动作，两张所述限位长板36位于所述输送框架31的外侧，能够对放置在两条所述输送皮带33上的载具起到限位作用，从而使得载具只能沿着所述输送皮带33的输送方向前移，完成输送。

在本实施例中，所述产品取放机构4包括安装竖板41，所述安装竖板41上设置有Z轴气缸42，所述Z轴气缸42的动作端设置有滑轨安装板43，所述滑轨安装板43上设置有Y轴无杆气缸44，所述Y轴无杆气缸44的动作端设置有抓取安装板45，所述抓取安装板45的下端设置有横向抓取气缸46和纵向抓取气缸47，所述横向抓取气缸46和所述纵向抓取气缸47上均设置有两个相对运动的夹爪48。所述Z轴气缸42用于带动所述滑轨安装板43进行上下移动，即Z轴方向上的移动，所述Y轴无杆气缸44用于带动所述抓取安装板45进行前后移动，即Y轴方向上的移动，所述横向抓取气缸46的数量为两组，与所述纵向抓取气缸47配合；工作时，所述Z轴气缸42驱动下降，所述Y轴无杆气缸44驱动调节位置，所述横向抓取气缸46与所述纵向抓取气缸47驱动使得所述夹爪48夹住产品的抓取点，实现产品的抓取。

在本实施例中，所述直线移动机构5包括X轴直线模组51，所述X轴直线模组51的动作端设置有固定三角架52，所述X轴直线模组51上设置有与所述固定三角架52相连接的拖链53，所述产品取放机构4设置在所述固定三角架52上。所述X轴直线模组51用于带动所述固定三角架52进行X轴方向上的移动，即左右移动，结合所述Z轴气缸42和所述Y轴无杆气缸44的动作，即所述产品取放机构4能够实现XYZ三轴方向上的移动，对产品进行取放时能够进行调整；通过设置所述拖链53能够便于整体结构的走线，便于维护。

在本实施例中，所述升降载板22的两侧均设置有载具定位组件9，所述载具定位组件9包括定位座91、定位气缸92和定位销93，所述定位座91设置在所述升降载板22上，所述定位气缸92设置在所述定位座91上，所述定位销93设置在所述定位气缸92的动作端并与所述载具输送机构3相配合。所述载具定位组件9用于对流入所述载具输送机构3上的载具进行定位，以便于所述产品取放机构4进行取料；所述载具定位组件9包括定位座91、定位气缸92和定位销93，所述定位座91固定在所述升降载板22上，所述定位气缸92固定在所述定位座91的一侧且输出端设置有连接片，所述定位座91的上端开设有竖槽，所述连接片的一端伸入所述竖槽，所述定位座91的上端开设有与所述竖槽相连通的定位孔，所述定位销93设置在所述连接片上且处在所述竖槽内，所述定位销93与所述定位孔相适配，所述定位孔对所述定位销93起到导向作用，因此能够使得所述定位销93的升降动作更加精准，保证保证定位效果。

在本实施例中，所述升降载板22的两侧分别设置到来料传感器10和到料传感器11，所述来料传感器10与所述载具输送机构3配合，所述到料传感器11与所述载具输送机构3及所述载具定位组件9配合。工作时，载具及产品被外部流水线输送进入所述载具输送线时，所述传感器感应到来料将信息反馈至所述载具输送机构3，然后所述载具输送机构3驱动实现对接将载具及产品输入；载具输入到位后所述到料传感器11感应到到位并将信息反馈至所述载具输送机构3和所述载具定位组件9，使得所述载具输送机构3停止动作，同时所述载具定位组件9对载具进行定位，由此可实现高精度对位，保证产品的快速取料。

在本实施例中，所述安装架21的两侧均设置有竖滑轨26，所述升降载板22与所述竖滑轨26滑动配合，所述安装架21的一侧的上下端均设置有高度传感器27，所述升降载板22的一侧设置有与所述高度传感器27相配合的高度感应片28。所述升降载板22通过两根所述竖滑轨26能够取得更好的滑动效果，并且两根所述竖滑轨26能够对所述升降载板22的升降动作起到导向作用，还能够减轻所述丝杆螺母25和所述滚珠丝杆24受到的应力；所述高度传感器27用于感应所述升降载板22的高度，从而监测所述升降载板22的高度，判断是否能够与所述回流口7或外部双层流水线的上端对接。

在本实施例中，所述滑轨安装板43的下端设置有横滑轨49，所述横滑轨49上滑动配合有横滑块410，所述抓取安装板45与所述横滑块410连接，所述滑轨安装板43的上端设置有浮动板411，所述浮动板411通过浮动结构与所述滑轨安装板43浮动连接，所述安装竖板41的两侧设置有第一直线轴承412，第一直线轴承412内滑动套设有第一导轴413，所述第一导轴413的下端与所述浮动板411连接，两根所述第一导轴413的上端通过横板414连接。所述抓取安装板45通过所述横滑块410和所述横滑轨49之间的配合滑动设置在所述滑轨安装板43的下端，滑动效果好且滑动精度高，有利于所述Y轴无杆气缸44驱动；所述滑轨安装板43和所述Z轴气缸42之间设置有浮动板411，所述浮动板411通过导轴+直线轴承+弹簧的结构与所述滑轨安装板43浮动连接，因此使得所述产品取放机构4获得浮动效果，从而在进行取放产品时能够避免影响接触，避免损坏产品；所述浮动板411通过两根所述第一导轴413和两个所述第一直线轴承412滑动设置在所述安装竖板41上，从而使得所述Z轴气缸42能够更好地带动其余部件进行升降动作，保证取放动作平稳。

在本实施例中，所述回流机柜1远离所述回流口7的一侧设置有对接输送线8，所述X轴直线模组51的左右两端分别设置有取料传感器54和放料传感器54，所述X轴直线模组51的动作端上设置有与所述取料传感器54和所述放料传感器54相配合的取放感应片。所述对接输送线8用于承载所述产品取放机构4放下的产品，实现转送效果，所述取料传感器54用于感应所述X轴直线模组51移动至取料位时起到检测作用，保证取料精准，所述放料传感器54用于感应所述X轴直线模组51移动至所述对接输送线8时起检测作用，保证放料精准。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：它包括回流机柜（1）、升降机构（2）、载具输送机构（3）、产品取放机构（4）和直线移动机构（5），所述升降机构（2）设置在所述回流机柜（1）内，所述回流机柜（1）的上端开设有与所述升降机构（2）相配合的出入口（6），所述回流机柜（1）的左端开设有与所述升降机构（2）相配合的回流口（7），所述载具输送机构（3）设置在所述升降机构（2）上，所述直线移动机构（5）设置在所述回流机柜（1）上且位于所述升降机构（2）的上方，所述产品取放机构（4）设置在所述直线移动机构（5）上并与所述载具输送机构（3）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括安装架（21），所述安装架（21）的前端滑动设置有升降载板（22），所述安装架（21）上设置有丝杆电机（23）和与所述丝杆电机（23）传动连接的滚珠丝杆（24），所述滚珠丝杆（24）上适配设置有与所述升降载板（22）连接的丝杆螺母（25），所述载具输送机构（3）设置在所述升降载板（22）上。

3.根据权利要求1所述的一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：所述载具输送机构（3）包括输送框架（31），所述输送框架（31）的两侧均设置有皮带轮组（32），两组所述皮带轮组（32）均通过输送皮带（33）连接，两组所述皮带轮组（32）通过同步转轴（34）传动连接，所述输送框架（31）上设置有与所述同步转轴（34）传动连接的输送电机（35），所述输送框架（31）的两侧还设置有限位长板（36）。

4.根据权利要求1所述的一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：所述产品取放机构（4）包括安装竖板（41），所述安装竖板（41）上设置有Z轴气缸（42），所述Z轴气缸（42）的动作端设置有滑轨安装板（43），所述滑轨安装板（43）上设置有Y轴无杆气缸（44），所述Y轴无杆气缸（44）的动作端设置有抓取安装板（45），所述抓取安装板（45）的下端设置有横向抓取气缸（46）和纵向抓取气缸（47），所述横向抓取气缸（46）和所述纵向抓取气缸（47）上均设置有两个相对运动的夹爪（48）。

5.根据权利要求1所述的一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：所述直线移动机构（5）包括X轴直线模组（51），所述X轴直线模组（51）的动作端设置有固定三角架（52），所述X轴直线模组（51）上设置有与所述固定三角架（52）相连接的拖链（53），所述产品取放机构（4）设置在所述固定三角架（52）上。

6.根据权利要求2所述的一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：所述升降载板（22）的两侧均设置有载具定位组件（9），所述载具定位组件（9）包括定位座（91）、定位气缸（92）和定位销（93），所述定位座（91）设置在所述升降载板（22）上，所述定位气缸（92）设置在所述定位座（91）上，所述定位销（93）设置在所述定位气缸（92）的动作端并与所述载具输送机构（3）相配合。

7.根据权利要求6所述的一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：所述升降载板（22）的两侧分别设置到来料传感器（10）和到料传感器（11），所述来料传感器（10）与所述载具输送机构（3）配合，所述到料传感器（11）与所述载具输送机构（3）及所述载具定位组件（9）配合。

8.根据权利要求2所述的一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：所述安装架（21）的两侧均设置有竖滑轨（26），所述升降载板（22）与所述竖滑轨（26）滑动配合，所述安装架（21）的一侧的上下端均设置有高度传感器（27），所述升降载板（22）的一侧设置有与所述高度传感器（27）相配合的高度感应片（28）。

9.根据权利要求4所述的一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：所述滑轨安装板（43）的下端设置有横滑轨（49），所述横滑轨（49）上滑动配合有横滑块（410），所述抓取安装板（45）与所述横滑块（410）连接，所述滑轨安装板（43）的上端设置有浮动板（411），所述浮动板（411）通过浮动结构与所述滑轨安装板（43）浮动连接，所述安装竖板（41）的两侧设置有第一直线轴承（412），第一直线轴承（412）内滑动套设有第一导轴（413），所述第一导轴（413）的下端与所述浮动板（411）连接，两根所述第一导轴（413）的上端通过横板（414）连接。

10.根据权利要求5所述的一种产品下料及载具回流装置，其特征在于：所述回流机柜（1）远离所述回流口（7）的一侧设置有对接输送线（8），所述X轴直线模组（51）的左右两端分别设置有取料传感器（54）和放料传感器（55），所述X轴直线模组（51）的动作端上设置有与所述取料传感器（54）和所述放料传感器（55）相配合的取放感应片。

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