CN109566324A - 一种黄金莲的选种培育工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种黄金莲的选种培育工艺，突破传统金线莲的培育工艺形式，获取采摘的果实的种胚，将种胚置于培养基中培养得到生根幼苗；对多个生根幼苗进行第一阶段颜色品种选取，选出其中多个具有黄色叶片的生根幼苗作为第一阶目标苗；对多个第一阶目标苗进行培养一段时间后进行第二阶段颜色品种选取，选出其中叶片最黄的至少一个第一阶目标苗作为第二阶目标苗；然后对第二阶目标苗进行培养直至开花结果，并待果实成熟进行采摘，获取采摘的果实的种胚，进而通过多个种胚培养出多个金黄色叶片的黄金莲；或对第二阶目标苗进行细胞培养，得到多个金黄色叶片的黄金莲。与现有技术相比，本发明可进行高效且稳定的黄金莲品种培育。
Description
技术领域
本发明涉及植物培育方法领域，具体涉及一种黄金莲的选种培育工艺。
背景技术
金线莲的培育方法已为公知，如中国发明专利，CN103782905B公开一种金线莲野外选种及育种方法，其具体步骤包括：1)外植体的选择
在每年9月-11月之间，金线莲开花的时间，我们选用野生的具有优良性状已开花、健壮的金线莲，进行人工授粉后，形成果荚；采摘饱满、未破裂的果荚作为外植体；2)外植体的无菌操作将采摘的果荚清洗干净后，进行无菌操作，在无菌操作台内对果荚外部进行消毒后，开启果荚，将里面的种子接种于金线莲培养基上；3)培养步骤将接种后的外植体放置于恒温条件24-26℃下，暗培养10-15天，待种子开始生长后，进行光照，进入常规培养；常规培养过程中及时观察种子的长势，再进行判断，最后进入工厂化繁殖阶段；所述的金线莲培养基配方为：花宝一号2500-3000mg/L，蛋白胨1500-2000mg/L，烟酸1-2mg/L，维生素B10.5-1mg/L，维生素B61-2mg/L，氨基乙酸50-60mg/L，肌醇50-60mg/L，椰子汁50000-60000mg/L，苹果50000-60000mg/L，白糖20000-30000mg/L，琼脂10000-20000mg/L，pH：5-6，加水配制成1000mL溶液。所述消毒具体步骤为：将果荚放入质量分数为12-15％的漂白液中充分摇动3-5分钟，再静置5-7分钟后，再摇动2-3分钟，整个过程10-15分钟，即将外表果荚杀菌完成。所述果荚为授粉后45-55天的果荚。
该发明培育的金线莲幼苗可提高成活率，但是其与市场上其他培育方法类似，都无法对黄金莲(金黄色叶片的金线莲)进行培育，而事实上，黄金莲在药用价值和市场上更容易得到认可。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可进行高效且稳定的黄金莲品种培育的黄金莲的选种培育工艺。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种黄金莲的选种培育工艺，包括如下步骤：
(1)将多个具有黄色叶片的野外金线莲植株整株带土移栽到人工大棚中，在金线莲植株花期进行人工授粉，待果实成熟进行采摘；
(2)获取采摘的果实的种胚，将种胚置于培养基中培养得到生根幼苗；
(3)对多个生根幼苗进行第一阶段颜色品种选取，选出其中多个具有黄色叶片的生根幼苗作为第一阶目标苗；
对多个第一阶目标苗进行培养一段时间后进行第二阶段颜色品种选取，选出其中叶片最黄的至少一个第一阶目标苗作为第二阶目标苗；
(4)然后对第二阶目标苗进行培养直至开花结果，并待果实成熟进行采摘，获取采摘的果实的种胚，进而通过多个种胚培养出多个金黄色叶片的黄金莲；
或对第二阶目标苗进行细胞培养，得到多个金黄色叶片的黄金莲。
在所述步骤(3)和(4)之间，进行颜色变异剔除操作，对所述第二阶目标苗培养一定时间，对黄色叶片逐渐变少或叶片中黄色区域面积占比逐渐变小的第二阶目标苗进行剔除，仅留下黄色叶片未变少或叶片中黄色区域面积占比未变小的第二阶目标苗。
在所述步骤(2)中，按照以下步骤进行操作，
S1、获取采摘的果实的种胚，将种胚播种在萌发培养基中进行培养，得到原球茎；
S2、将原球茎转入到分化培养基中进行培养，得到芽苗；
S3、将芽苗转入到增壮培养基中进行培养，得到壮苗；
S4、将壮苗转入到生根培养基中进行培养，得到生根幼苗；
S5、将生根幼苗一一取出进行移栽。
在所述步骤S1中，在湿度60-65％、温度24-25℃温度下先暗培12-14天，然后在光照强度1000-1500Lux条件下，以每天12小时的光照时间进行培养23-25天；
在所述步骤S2中，在湿度60-65％、温度24-25℃、光照强度1500-2500Lux条件下，以每天12小时的光照时间进行培养23-25天；
在所述步骤S3中，在湿度60-65％、温度24-25℃、光照强度2000-3000Lux条件下，以每天12小时的光照时间进行培养30天。
在所述步骤(3)中，利用选种培育装置进行第一阶段颜色品种选取和第二阶段颜色品种选取；
所述选种培育装置包括进行第一阶段颜色品种选取的第一阶装置，进行第二阶段颜色品种选取的第二阶装置，接收第二阶目标苗的终端装置，以及对第一阶装置、第二阶装置和终端装置进行控制的控制器；
所述第一阶装置包括多个相平行的第一阶培养单元排；
所述第一阶培养单元排包括第一阶输送带，和多个沿第一阶输送带排列的第一阶培养单元组；各所述第一阶输送带相平行；
所述第一阶培养单元组包括承载多个培养桶的第一输送转盘，感应第一输送转盘转动位置并将位置信号传输给所述控制器的第一位置传感器，支撑第一输送转盘的第一支撑柱，驱动第一输送转盘以第一支撑柱为转轴进行转动的第一转动驱动装置，将第一输送转盘上的培养桶推动至所述第一阶输送带上的第一推动装置，以及检测生根幼苗叶片颜色的第一颜色检测装置；
所述第一输送转盘的边缘设有供培养桶在第一输送转盘和第一阶输送带之间滑动的第一弹性过渡边，所述第一输送转盘形成有套入所述第一支撑柱上的第一转动孔；所述第一转动驱动装置包括套于所述第一支撑柱上的第一从动齿轮，驱动第一从动齿轮转动的第一主动齿轮，驱动第一主动齿轮转动的第一电机；所述第一从动齿轮的上端与所述第一输送转盘的下表面连接在一起，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相配合啮合在一起；所述第一支撑柱设有抵顶于所述第一从动齿轮下端的第一抵顶块，所述第一从动齿轮和第一抵顶块之间设有第一轴承；所述第一推动装置包括连接于所述第一支撑柱上端并朝向相应第一阶输送带的第一流体压缸，和设于第一流体压缸输出端的第一推板；所述第一流体压缸的输出端朝向培养桶，所述第一流体压缸与所述第一阶输送带相垂直；
所述第一阶输送带包括第一输送带主体和驱动第一输送带主体进行升降的第一升降驱动装置；所述第一输送带主体包括第一主动带轮、第一从动带轮、连接于第一主动带轮和第一从动带轮之间的第一输送带、以及驱动第一主动带轮转动的第一输送电机；所述第一升降驱动装置包括支撑所述第一主动带轮和第一从动带轮的第一升降支撑柱，承载各第一升降支撑柱的第一升降支撑板，以及驱动第一升降支撑板进行升降的第一升降流体压缸；
所述第一颜色检测装置包括处于培养桶上方并将图像数据传输给所述控制器的第一彩色摄像装置，支撑第一彩色摄像装置的第一鹅头，支撑第一鹅头的第一立柱；所述第一彩色摄像装置包括凹口朝下的第一穹罩，和多个分布于第一穹罩凹口内的第一彩色摄像头；
所述第二阶装置包括与各所述第一阶输送带相垂直的第二阶输送带，以及多个沿第二阶输送带排列并与各第一阶输送带的末端相对应的第二阶培养单元组；
所述第二阶培养单元组包括承载多个培养桶的第二输送转盘，感应第二输送转盘转动位置并将位置信号传输给所述控制器的第二位置传感器，支撑第二输送转盘的第二支撑柱，驱动第二输送转盘以第二支撑柱为转轴进行转动的第二转动驱动装置，将第二输送转盘上的培养桶推动至所述第二阶输送带上的第二推动装置，将相应所述第一阶输送带末端的培养桶拨动至第二输送转盘上的第一拨动装置，以及检测第一阶目标苗叶片颜色的第二颜色检测装置；
所述第二输送转盘的边缘设有供培养桶在第二输送转盘和第二阶输送带之间滑动的第二弹性过渡边，所述第二输送转盘形成有套入所述第二支撑柱上的第二转动孔；所述第二转动驱动装置包括套于所述第二支撑柱上的第二从动齿轮，驱动第二从动齿轮转动的第二主动齿轮，驱动第二主动齿轮转动的第二电机；所述第二从动齿轮的上端与所述第二输送转盘的下表面连接在一起，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相配合啮合在一起；所述第二支撑柱设有抵顶于所述第二从动齿轮下端的第二抵顶块，所述第二从动齿轮和第二抵顶块之间设有第二轴承；所述第二推动装置包括连接于所述第二支撑柱上端并朝向相应第二阶输送带的第二流体压缸，和设于第二流体压缸输出端的第二推板；所述第二流体压缸的输出端朝向培养桶，所述第二流体压缸与所述第二阶输送带相垂直；
所述第二阶输送带包括第二输送带主体和驱动第二输送带主体进行升降的第二升降驱动装置；所述第二输送带主体包括第二主动带轮、第二从动带轮、连接于第二主动带轮和第二从动带轮之间的第二输送带、以及驱动第二主动带轮转动的第二输送电机；所述第二升降驱动装置包括支撑所述第二主动带轮和第二从动带轮的第二升降支撑柱，承载各第二升降支撑柱的第二升降支撑板，以及驱动第二升降支撑板进行升降的第二升降流体压缸；
所述第一拨动装置包括第一拨动支撑柱，连接于第一拨动支撑柱上端并与所述第一阶输送带相平行的第一主流体压缸，水平连接于第一主流体压缸输出端并与垂直朝向相应第一阶输送带的第一副流体压缸，以及设于第一副流体压缸输出端的第一拨动推板；
所述第二颜色检测装置包括处于培养桶上方并将图像数据传输给所述控制器的第二彩色摄像装置，支撑第二彩色摄像装置的第二鹅头，支撑第二鹅头的第二立柱；所述第二彩色摄像装置包括凹口朝下的第二穹罩，和多个分布于第二穹罩凹口内的第二彩色摄像头；
所述终端装置包括与所述第二阶输送带的末端相对应的第三阶培养单元组和接收被剔除的第二阶目标苗的终端接收平台；
所述第三阶培养单元组包括承载多个培养桶的第三输送转盘，感应第三输送转盘转动位置并将位置信号传输给所述控制器的第三位置传感器，支撑第三输送转盘的第三支撑柱，驱动第三输送转盘以第三支撑柱为转轴进行转动的第三转动驱动装置，将第三输送转盘上的培养桶推动至所述终端接收平台上的第三推动装置，以及检测第二阶目标苗叶片颜色的第三颜色检测装置；
所述第三输送转盘的边缘设有供培养桶在第三输送转盘和终端接受平台之间滑动的第三弹性过渡边，所述第三输送转盘形成有套入所述第三支撑柱上的第三转动孔；所述第三转动驱动装置包括套于所述第三支撑柱上的第三从动齿轮，驱动第三从动齿轮转动的第三主动齿轮，驱动第三主动齿轮转动的第三电机；所述第三从动齿轮的上端与所述第三输送转盘的下表面连接在一起，所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮相配合啮合在一起；所述第三支撑柱设有抵顶于所述第三从动齿轮下端的第三抵顶块，所述第三从动齿轮和第三抵顶块之间设有第三轴承；所述第三推动装置包括连接于所述第三支撑柱上端并朝向所述终端接收平台的第三流体压缸，和设于第三流体压缸输出端的第三推板；所述第三流体压缸的输出端朝向培养桶；
所述第二拨动装置包括第二拨动支撑柱，连接于第二拨动支撑柱上端并与所述第二阶输送带相平行的第二主流体压缸，水平连接于第二主流体压缸输出端并与垂直朝向第二阶输送带的第二副流体压缸，以及设于第二副流体压缸输出端的第二拨动推板；
所述第三颜色检测装置包括处于培养桶上方并将图像数据传输给所述控制器的第三彩色摄像装置，支撑第三彩色摄像装置的第三鹅头，支撑第三鹅头的第三立柱；所述第三彩色摄像装置包括凹口朝下的第三穹罩，和多个分布于第三穹罩凹口内的第三彩色摄像头；
在进行第一阶段颜色品种选取和第二阶段颜色品种选取过程中，首先将多个生根幼苗分别用培养桶盛装后排列放置在各第一输送转盘的边缘处，并在控制器中设定叶片黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值；对生根幼苗进行第一段培养，培养一段时间后，利用控制器控制第一电机驱动第一主动齿轮带动第一从动齿轮转动，进而驱动第一输送转盘带动第一输送转盘上的各培养桶和生根幼苗绕第一支撑柱转动，各培养桶逐一通过相应的第一彩色摄像装置下方，当培养桶到达第一彩色摄像装置的下方时，控制器控制第一电机暂停，相应的培养桶和生根幼苗暂停在第一彩色摄像装置的下方，各第一彩色摄像头对此生根幼苗的各叶片进行拍摄，并将摄像信号传输给控制器，由控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别，当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值达到设定数值要求时，此生根幼苗作为第一阶目标苗被控制器记录所在位置，然后控制器控制第一电机继续运行，第一输送转盘带动各培养桶和生根幼苗继续运转，当第一阶目标苗到达第一推板所在处时，控制器控制第一流体压缸启动并利用第一推板将此第一阶目标苗推动至第一阶输送带上，由第一阶输送带将第一阶目标苗向下游输送，完成第一阶段颜色品种选取；当第一阶目标苗到达第一阶输送带末端时，由控制器控制第二输送转盘的空位置与第一阶输送带末端对应，控制器控制第一副流体压缸启动使第一拨动推板处于第一阶目标苗的上游，然后第一主流体压缸启动来带动第一副流体压缸和第一拨动推板将第一阶目标苗推动至第二输送转盘的空位置上；在第二输送转盘上对第一阶目标苗进行第二段培养，培养一段时间后，利用控制器控制第二电机驱动第二主动齿轮带动第二从动齿轮转动，进而驱动第二输送转盘带动第二输送转盘上的各培养桶和第一阶目标苗绕第二支撑柱转动，各培养桶逐一通过相应的第二彩色摄像装置下方，当培养桶到达第二彩色摄像装置的下方时，控制器控制第二电机暂停，相应的培养桶和第一阶目标苗暂停在第二彩色摄像装置的下方，各第二彩色摄像头对此第一阶目标苗的各叶片进行拍摄，并将摄像信号传输给控制器，由控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别，当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值达到设定数值要求时，此第一阶目标苗作为第二阶目标苗被控制器记录所在位置，然后控制器控制第二电机继续运行，第二输送转盘带动各培养桶和第二阶目标苗继续运转，当第二阶目标苗到达第二推板所在处时，控制器控制第二流体压缸启动并利用第二推板将此第二阶目标苗推动至第二阶输送带上，由第二阶输送带将第二阶目标苗向下游输送，完成第二阶段颜色品种选取；
当第二阶目标苗到达第二阶输送带末端时，由控制器控制第三输送转盘的空位置与第二阶输送带末端对应，控制器控制第二副流体压缸启动使第二拨动推板处于第二阶目标苗的上游，然后第二主流体压缸启动来带动第二副流体压缸和第二拨动推板将第二阶目标苗推动至第三输送转盘的空位置上；在第三输送转盘上对第二阶目标苗进行第三段培养，培养一段时间后，利用控制器控制第三电机驱动第三主动齿轮带动第三从动齿轮转动，进而驱动第三输送转盘带动第三输送转盘上的各培养桶和第二阶目标苗绕第三支撑柱转动，各培养桶逐一通过相应的第三彩色摄像装置下方，当培养桶到达第三彩色摄像装置的下方时，控制器控制第三电机暂停，相应的培养桶和第二阶目标苗暂停在第三彩色摄像装置的下方，各第三彩色摄像头对此第二阶目标苗的各叶片进行拍摄，并将摄像信号传输给控制器，由控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别，当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值未达到设定数值要求时，此第二阶目标苗作为剔除目标苗被控制器记录所在位置，然后控制器控制第三电机继续运行，第三输送转盘带动各培养桶和剔除目标苗继续运转，当剔除目标苗到达第三推板所在处时，控制器控制第三流体压缸启动并利用第三推板将此剔除目标苗推动至终端接收平台上，完成颜色变异剔除操作。
在所述步骤(3)中，所述控制器中安装有识别叶片的软件和分析叶片上符合黄色数值区域占比的软件，且进行第二阶段颜色品种选取时所设定的黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比均高于第一阶段颜色品种选取所设定的黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比。
在所述步骤(4)中，获取第二阶目标苗的多个主茎细胞分别进行细胞培养，直至培养成多株黄金莲苗。
采用上述技术方案后，本发明的黄金莲的选种培育工艺，突破传统金线莲的培育工艺形式，将多个具有黄色叶片的野外金线莲植株整株带土移栽到人工大棚中，在金线莲植株花期进行人工授粉，待果实成熟进行采摘，由人工初步筛选出具有可能具有黄色基因的金线莲，可显著提高后期筛选的效率；获取采摘的果实的种胚，将种胚置于培养基中培养得到生根幼苗；对多个生根幼苗进行第一阶段颜色品种选取，选出其中多个具有黄色叶片的生根幼苗作为第一阶目标苗，此步骤可大概率选出具有黄色基因可能性的金线莲；对多个第一阶目标苗进行培养一段时间后进行第二阶段颜色品种选取，选出其中叶片最黄的至少一个第一阶目标苗作为第二阶目标苗，此步骤可去掉大部分仅是前期叶片呈黄色但后期叶片变绿的金线莲、或大概率具有变异可能性的金线莲，留下基本纯种且稳定的黄金莲；然后对第二阶目标苗进行培养直至开花结果，并待果实成熟进行采摘，获取采摘的果实的种胚，进而通过多个种胚培养出多个金黄色叶片的黄金莲；或对第二阶目标苗进行细胞培养，得到多个金黄色叶片的黄金莲；此步骤可对选出的黄金莲稳定品种进行大数量繁殖，便于大范围种植和销售。与现有技术相比，本发明的黄金莲的选种培育工艺，其可进行高效且稳定的黄金莲品种培育。
附图说明
图1为选种培育装置的俯视结构示意图；
图2为选种培育装置的第一角度局部剖视结构示意图；
图3为选种培育装置的第二角度局部剖视结构示意图；
图4为选种培育装置的第一局部结构示意图；
图5为选种培育装置的第二局部结构示意图。
图中：
1111-第一输送带主体11111-第一主动带轮11112-第一从动带轮11113-第一输送带11121-第一升降支撑柱11122-第一升降支撑板11123-第一升降流体压缸
1121-第一输送转盘11211-第一弹性过渡边1122-第一支撑柱11221-第一抵顶块11222-第一轴承11231-第一从动齿轮11232-第一主动齿轮11233-第一电机1124-第一推动装置11241-第一流体压缸11242-第一推板
1125-第一颜色检测装置112511-第一穹罩11252-第一鹅头11253-第一立柱
211-第二输送带主体2111-第二主动带轮2112-第二从动带轮2113-第二输送带2121-第二升降支撑柱2122-第二升降支撑板2123-第二升降流体压缸
22-第二阶培养单元组221-第二输送转盘2211-第二弹性过渡边222-第二支撑柱2221-第二抵顶块2222-第二轴承2231-第二从动齿轮2232-第二主动齿轮2233-第二电机224-第二推动装置2241-第二流体压缸2242-第二推板2251-第一拨动支撑柱2252-第一主流体压缸2253-第一副流体压缸2254-第一拨动推板
226-第二颜色检测装置22611-第二穹罩2262-第二鹅头2263-第二立柱
311-第三输送转盘3111-第三弹性过渡边312-第三支撑柱3121-第三抵顶块3122-第三轴承3131-第三从动齿轮3132-第三主动齿轮3133-第三电机314-第三推动装置3141-第三流体压缸3142-第三推板3151-第二拨动支撑柱3152-第二主流体压缸3153-第二副流体压缸3154-第二拨动推板
316-第三颜色检测装置31611-第三穹罩3162-第三鹅头3163-第三立柱
32-终端接收平台
10-培养桶。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
本发明的一种黄金莲的选种培育工艺，如图1-5所示，包括如下步骤：
(1)将多个具有黄色叶片的野外金线莲植株整株带土移栽到人工大棚中，在金线莲植株花期进行人工授粉，待果实成熟进行采摘，由人工初步筛选出具有可能具有黄色基因的金线莲，可显著提高后期筛选的效率，且可避免外界不确定因素影响，便于管理；
(2)获取采摘的果实的种胚，将种胚置于培养基中培养得到生根幼苗；
(3)对多个生根幼苗进行第一阶段颜色品种选取，选出其中多个具有黄色叶片的生根幼苗作为第一阶目标苗，此步骤可大概率选出具有黄色基因可能性的金线莲；
对多个第一阶目标苗进行培养一段时间后进行第二阶段颜色品种选取，选出其中叶片最黄的至少一个第一阶目标苗作为第二阶目标苗，此步骤可去掉大部分仅是前期叶片呈黄色但后期叶片变绿的金线莲、或大概率具有变异可能性的金线莲，留下基本纯种且稳定的黄金莲；
(4)然后对第二阶目标苗进行培养直至开花结果，并待果实成熟进行采摘，获取采摘的果实的种胚，进而通过多个种胚培养出多个金黄色叶片的黄金莲；
或对第二阶目标苗进行细胞培养，得到多个金黄色叶片的黄金莲；
此步骤可对选出的黄金莲稳定品种进行大数量繁殖，便于大范围种植和销售。
优选地，在步骤(3)和(4)之间，进行颜色变异剔除操作，对第二阶目标苗培养一定时间，对黄色叶片逐渐变少或叶片中黄色区域面积占比逐渐变小的第二阶目标苗进行剔除，仅留下黄色叶片未变少或叶片中黄色区域面积占比未变小的第二阶目标苗。在进行大批量繁殖之前，此步骤可进一步去掉其余的仅是前期叶片呈黄色但后期叶片变绿的金线莲、或大概率具有变异可能性的金线莲，留下纯种且稳定的黄金莲，确保黄金莲质量。
优选地，在步骤(2)中，按照以下步骤进行操作，
S1、获取采摘的果实的种胚，将种胚播种在萌发培养基中进行培养，得到原球茎；萌发培养基具体可为MS、蔗糖33-34g/L、AC2g/L，并加入琼脂7-8g/L，pH调整为5.7-5.9；
S2、将原球茎转入到分化培养基中进行培养，得到芽苗；分化培养基具体可为MS、蔗糖33-34g/L、AC2g/L、马铃薯230-240g/L，并加入琼脂7-8g/L，pH调整为5.7-5.9；
S3、将芽苗转入到增壮培养基中进行培养，得到壮苗；增壮培养基具体可为MS、蔗糖33-34g/L、AC2g/L、香蕉汁124-128g/L，并加入琼脂7-8g/L，pH调整为5.7-5.9；
S4、将壮苗转入到生根培养基中进行培养，得到生根幼苗；生根培养基具体可为1/2MS、蔗糖27-28g/L，NAA1mg/L，并加入琼脂、活性炭等半固态或固态物质，pH调整为5.7-5.9；
S5、将生根幼苗一一取出进行移栽，具体是移栽至培养桶10中。
优选地，在步骤S1中，在湿度60-65％、温度24-25℃温度下先暗培12-14天，然后在光照强度1000-1500Lux条件下，以每天12小时的光照时间进行培养23-25天；萌发成原球茎的概率达到99％以上；
在步骤S2中，在湿度60-65％、温度24-25℃、光照强度1500-2500Lux条件下，以每天12小时的光照时间进行培养23-25天；芽苗生长基本良好，偶发不良芽苗基本为0；
在步骤S3中，在湿度60-65％、温度24-25℃、光照强度2000-3000Lux条件下，以每天12小时的光照时间进行培养30天。壮苗生长基本良好，偶发不良壮苗基本为0。
优选地，在步骤(3)中，利用选种培育装置进行第一阶段颜色品种选取和第二阶段颜色品种选取；
优选地，选种培育装置包括进行第一阶段颜色品种选取的第一阶装置，进行第二阶段颜色品种选取的第二阶装置，接收第二阶目标苗的终端装置，以及对第一阶装置、第二阶装置和终端装置进行控制的控制器；
优选地，第一阶装置包括多个相平行的第一阶培养单元排；
优选地，第一阶培养单元排包括第一阶输送带，和多个沿第一阶输送带排列的第一阶培养单元组；各第一阶输送带相平行；
优选地，第一阶培养单元组包括承载多个培养桶10的第一输送转盘1121，感应第一输送转盘1121转动位置并将位置信号传输给控制器的第一位置传感器，支撑第一输送转盘1121的第一支撑柱1122，驱动第一输送转盘1121以第一支撑柱1122为转轴进行转动的第一转动驱动装置，将第一输送转盘1121上的培养桶10推动至第一阶输送带上的第一推动装置1124，以及检测生根幼苗叶片颜色的第一颜色检测装置1125；
优选地，第一输送转盘1121的边缘设有供培养桶10在第一输送转盘1121和第一阶输送带之间滑动的第一弹性过渡边11211，第一输送转盘1121形成有套入第一支撑柱1122上的第一转动孔；第一转动驱动装置包括套于第一支撑柱1122上的第一从动齿轮11231，驱动第一从动齿轮11231转动的第一主动齿轮11232，驱动第一主动齿轮11232转动的第一电机11233；第一从动齿轮11231的上端与第一输送转盘1121的下表面连接在一起，第一主动齿轮11232与第一从动齿轮11231相配合啮合在一起；第一支撑柱1122设有抵顶于第一从动齿轮11231下端的第一抵顶块11221，第一从动齿轮11231和第一抵顶块11221之间设有第一轴承11222；第一推动装置1124包括连接于第一支撑柱1122上端并朝向相应第一阶输送带的第一流体压缸11241，和设于第一流体压缸11241输出端的第一推板11242；第一流体压缸11241的输出端朝向培养桶10，第一流体压缸11241与第一阶输送带相垂直；
优选地，第一阶输送带包括第一输送带11113主体1111和驱动第一输送带11113主体1111进行升降的第一升降驱动装置；第一输送带11113主体1111包括第一主动带轮11111、第一从动带轮11112、连接于第一主动带轮11111和第一从动带轮11112之间的第一输送带11113、以及驱动第一主动带轮11111转动的第一输送电机；第一升降驱动装置包括支撑第一主动带轮11111和第一从动带轮11112的第一升降支撑柱11121，承载各第一升降支撑柱11121的第一升降支撑板11122，以及驱动第一升降支撑板11122进行升降的第一升降流体压缸11123；
优选地，第一颜色检测装置1125包括处于培养桶10上方并将图像数据传输给控制器的第一彩色摄像装置，支撑第一彩色摄像装置的第一鹅头11252，支撑第一鹅头11252的第一立柱11253；第一彩色摄像装置包括凹口朝下的第一穹罩112511，和多个分布于第一穹罩112511凹口内的第一彩色摄像头；
优选地，第二阶装置包括与各第一阶输送带相垂直的第二阶输送带，以及多个沿第二阶输送带排列并与各第一阶输送带的末端相对应的第二阶培养单元组22；
优选地，第二阶培养单元组22包括承载多个培养桶10的第二输送转盘221，感应第二输送转盘221转动位置并将位置信号传输给控制器的第二位置传感器，支撑第二输送转盘221的第二支撑柱222，驱动第二输送转盘221以第二支撑柱222为转轴进行转动的第二转动驱动装置，将第二输送转盘221上的培养桶10推动至第二阶输送带上的第二推动装置224，将相应第一阶输送带末端的培养桶10拨动至第二输送转盘221上的拨动装置，以及检测第一阶目标苗叶片颜色的第二颜色检测装置；
优选地，第二输送转盘221的边缘设有供培养桶10在第二输送转盘221和第二阶输送带之间滑动的第二弹性过渡边2211，第二输送转盘221形成有套入第二支撑柱222上的第二转动孔；第二转动驱动装置包括套于第二支撑柱222上的第二从动齿轮2231，驱动第二从动齿轮2231转动的第二主动齿轮2232，驱动第二主动齿轮2232转动的第二电机2233；第二从动齿轮2231的上端与第二输送转盘221的下表面连接在一起，第二主动齿轮2232与第二从动齿轮2231相配合啮合在一起；第二支撑柱222设有抵顶于第二从动齿轮2231下端的第二抵顶块2221，第二从动齿轮2231和第二抵顶块2221之间设有第二轴承2222；第二推动装置224包括连接于第二支撑柱222上端并朝向相应第二阶输送带的第二流体压缸2241，和设于第二流体压缸2241输出端的第二推板2242；第二流体压缸2241的输出端朝向培养桶10，第二流体压缸2241与第二阶输送带相垂直；
优选地，第二阶输送带包括第二输送带2113主体211和驱动第二输送带2113主体211进行升降的第二升降驱动装置；第二输送带2113主体211包括第二主动带轮2111、第二从动带轮2112、连接于第二主动带轮2111和第二从动带轮2112之间的第二输送带2113、以及驱动第二主动带轮2111转动的第二输送电机；第二升降驱动装置包括支撑第二主动带轮2111和第二从动带轮2112的第二升降支撑柱2121，承载各第二升降支撑柱2121的第二升降支撑板2122，以及驱动第二升降支撑板2122进行升降的第二升降流体压缸2123；
优选地，第一拨动装置包括第一拨动支撑柱2251，连接于第一拨动支撑柱2251上端并与第一阶输送带相平行的第一主流体压缸2252，水平连接于第一主流体压缸2252输出端并与垂直朝向相应第一阶输送带的第一副流体压缸2253，以及设于第一副流体压缸2253输出端的第一拨动推板2254；
优选地，第二颜色检测装置226包括处于培养桶10上方并将图像数据传输给控制器的第二彩色摄像装置，支撑第二彩色摄像装置的第二鹅头2262，支撑第二鹅头2262的第二立柱2263；第二彩色摄像装置包括凹口朝下的第二穹罩22611，和多个分布于第二穹罩22611凹口内的第二彩色摄像头；
优选地，终端装置包括与第二阶输送带的末端相对应的第三阶培养单元组和接收被剔除的第二阶目标苗的终端接收平台32；
优选地，第三阶培养单元组包括承载多个培养桶10的第三输送转盘311，感应第三输送转盘311转动位置并将位置信号传输给控制器的第三位置传感器，支撑第三输送转盘311的第三支撑柱312，驱动第三输送转盘311以第三支撑柱312为转轴进行转动的第三转动驱动装置，将第三输送转盘311上的培养桶10推动至终端接收平台32上的第三推动装置314，以及检测第二阶目标苗叶片颜色的第三颜色检测装置；
优选地，第三输送转盘311的边缘设有供培养桶10在第三输送转盘311和终端接受平台之间滑动的第三弹性过渡边3111，第三输送转盘311形成有套入第三支撑柱312上的第三转动孔；第三转动驱动装置包括套于第三支撑柱312上的第三从动齿轮3131，驱动第三从动齿轮3131转动的第三主动齿轮3132，驱动第三主动齿轮3132转动的第三电机3133；第三从动齿轮3131的上端与第三输送转盘311的下表面连接在一起，第三主动齿轮3132与第三从动齿轮3131相配合啮合在一起；第三支撑柱312设有抵顶于第三从动齿轮3131下端的第三抵顶块3121，第三从动齿轮3131和第三抵顶块3121之间设有第三轴承3122；第三推动装置314包括连接于第三支撑柱312上端并朝向终端接收平台32的第三流体压缸3141，和设于第三流体压缸3141输出端的第三推板3142；第三流体压缸3141的输出端朝向培养桶10；
优选地，第二拨动装置包括第二拨动支撑柱3151，连接于第二拨动支撑柱3151上端并与第二阶输送带相平行的第二主流体压缸3152，水平连接于第二主流体压缸3152输出端并与垂直朝向第二阶输送带的第二副流体压缸3153，以及设于第二副流体压缸3153输出端的第二拨动推板3154；
优选地，第三颜色检测装置316包括处于培养桶10上方并将图像数据传输给控制器的第三彩色摄像装置，支撑第三彩色摄像装置的第三鹅头3162，支撑第三鹅头3162的第三立柱3163；第三彩色摄像装置包括凹口朝下的第三穹罩31611，和多个分布于第三穹罩31611凹口内的第三彩色摄像头；
优选地，在进行第一阶段颜色品种选取和第二阶段颜色品种选取过程中，首先将多个生根幼苗分别用培养桶10盛装后排列放置在各第一输送转盘1121的边缘处，并在控制器中设定叶片黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值；对生根幼苗进行第一段培养，培养一段时间后，利用控制器控制第一电机11233驱动第一主动齿轮11232带动第一从动齿轮11231转动，进而驱动第一输送转盘1121带动第一输送转盘1121上的各培养桶10和生根幼苗绕第一支撑柱1122转动，各培养桶10逐一通过相应的第一彩色摄像装置下方，当培养桶10到达第一彩色摄像装置的下方时，控制器控制第一电机11233暂停，相应的培养桶10和生根幼苗暂停在第一彩色摄像装置的下方，各第一彩色摄像头对此生根幼苗的各叶片进行拍摄，并将摄像信号传输给控制器，由控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别，当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值达到设定数值要求时，此生根幼苗作为第一阶目标苗被控制器记录所在位置，然后控制器控制第一电机11233继续运行，第一输送转盘1121带动各培养桶10和生根幼苗继续运转，当第一阶目标苗到达第一推板11242所在处时，控制器控制第一流体压缸11241启动并利用第一推板11242将此第一阶目标苗推动至第一阶输送带上，由第一阶输送带将第一阶目标苗向下游输送，完成第一阶段颜色品种选取；当第一阶目标苗到达第一阶输送带末端时，由控制器控制第二输送转盘221的空位置与第一阶输送带末端对应，控制器控制第一副流体压缸2253启动使第一拨动推板2254处于第一阶目标苗的上游，然后第一主流体压缸2252启动来带动第一副流体压缸2253和第一拨动推板2254将第一阶目标苗推动至第二输送转盘221的空位置上；在第二输送转盘221上对第一阶目标苗进行第二段培养，培养一段时间后，利用控制器控制第二电机2233驱动第二主动齿轮2232带动第二从动齿轮2231转动，进而驱动第二输送转盘221带动第二输送转盘221上的各培养桶10和第一阶目标苗绕第二支撑柱222转动，各培养桶10逐一通过相应的第二彩色摄像装置下方，当培养桶10到达第二彩色摄像装置的下方时，控制器控制第二电机2233暂停，相应的培养桶10和第一阶目标苗暂停在第二彩色摄像装置的下方，各第二彩色摄像头对此第一阶目标苗的各叶片进行拍摄，并将摄像信号传输给控制器，由控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别，当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值达到设定数值要求时，此第一阶目标苗作为第二阶目标苗被控制器记录所在位置，然后控制器控制第二电机2233继续运行，第二输送转盘221带动各培养桶10和第二阶目标苗继续运转，当第二阶目标苗到达第二推板2242所在处时，控制器控制第二流体压缸2241启动并利用第二推板2242将此第二阶目标苗推动至第二阶输送带上，由第二阶输送带将第二阶目标苗向下游输送，完成第二阶段颜色品种选取；
优选地，当第二阶目标苗到达第二阶输送带末端时，由控制器控制第三输送转盘311的空位置与第二阶输送带末端对应，控制器控制第二副流体压缸3153启动使第二拨动推板3154处于第二阶目标苗的上游，然后第二主流体压缸3152启动来带动第二副流体压缸3153和第二拨动推板3154将第二阶目标苗推动至第三输送转盘311的空位置上；在第三输送转盘311上对第二阶目标苗进行第三段培养，培养一段时间后，利用控制器控制第三电机3133驱动第三主动齿轮3132带动第三从动齿轮3131转动，进而驱动第三输送转盘311带动第三输送转盘311上的各培养桶10和第二阶目标苗绕第三支撑柱312转动，各培养桶10逐一通过相应的第三彩色摄像装置下方，当培养桶10到达第三彩色摄像装置的下方时，控制器控制第三电机3133暂停，相应的培养桶10和第二阶目标苗暂停在第三彩色摄像装置的下方，各第三彩色摄像头对此第二阶目标苗的各叶片进行拍摄，并将摄像信号传输给控制器，由控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别，当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值未达到设定数值要求时，此第二阶目标苗作为剔除目标苗被控制器记录所在位置，然后控制器控制第三电机3133继续运行，第三输送转盘311带动各培养桶10和剔除目标苗继续运转，当剔除目标苗到达第三推板3142所在处时，控制器控制第三流体压缸3141启动并利用第三推板3142将此剔除目标苗推动至终端接收平台32上，完成颜色变异剔除操作。
优选地，在步骤(3)中，控制器中安装有识别叶片的软件和分析叶片上符合黄色数值区域占比的软件，且进行第二阶段颜色品种选取时所设定的黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比均高于第一阶段颜色品种选取所设定的黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比。
优选地，在步骤(4)中，获取第二阶目标苗的多个主茎细胞分别进行细胞培养，直至培养成多株黄金莲苗。
为了提高支撑和升降的均衡稳定性，优选地，多个第一升降流体压缸11123均衡支撑于第一升降支撑板11122的下方，多个第二升降流体压缸2123均衡支撑于第二升降支撑板2122的下方，多个第三升降流体压缸均衡支撑于第三升降支撑板的下方。
优选地，多个第一彩色摄像头均匀分布于第一穹罩112511的凹口内，多个第二彩色摄像头均匀分布于第二穹罩22611的凹口内，多个第三彩色摄像头均匀分布于第三穹罩31611的凹口内。此结构可多角度全方位对金线莲叶片进行拍摄，更加全面。而且可调节金线莲伸入到凹口内的深度，进而可对金线莲进行立体拍摄，数据更加全面。
优选地，第一弹性过渡边11211包括多个绕第一输送转盘1121边缘排列的第一钢板，第二弹性过渡边2211包括多个绕第二输送转盘221边缘排列的第二钢板，第三弹性过渡边3111包括多个绕第三输送转盘311边缘排列的第三钢板。本发明在实际工作过程中，各输送带上升后与各钢板的外端接触，各钢板可进行稍微的弹性变形而进行缓冲，并与相应的输送带紧密贴合在一起，培养桶10可在相应钢板的过渡导向作用下进行上下滑动，实现位置变化。当输送带与相应的弹性过渡边接触时，相应的输送转盘停止运转，只有当输送带向下移动离开弹性过渡边后，相应的输送转盘才可以运转；而且输送带的运转也只有在相应的输送带与弹性过渡边分离后才可以运转；避免输送带与弹性过渡边产生摩擦损伤。
为了确保各流体压缸工作的稳定性，优选地，第一支撑柱1122的上端设有支撑第一流体压缸11241的第一支撑块，第二支撑柱222的上端设有支撑第二流体压缸2241的第二支撑块，第三支撑柱312的上端设有支撑第三流体压缸3141的第三支撑块；第一拨动支撑柱2251的上端设有支撑第一主流体压缸2252的第一拨动支撑块，第二拨动支撑柱3151的上端设有支撑第二主流体压缸3152的第二拨动支撑块。各流体压缸具体可为气缸或油缸。
优选地，选种培育装置还包括承载第一支撑柱1122、第二支撑柱222、第三支撑柱312、第一拨动支撑柱2251、第二拨动支撑柱3151、第一立柱11253、第二立柱2263和第三立柱3163的承载板。
优选地，可以每个培养桶10所在位置进行编号，控制器通过各电机的转动角度判断各培养桶10的位置。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (7)
1.一种黄金莲的选种培育工艺，其特征在于，包括如下步骤：
(1)将多个具有黄色叶片的野外金线莲植株整株带土移栽到人工大棚中，在金线莲植株花期进行人工授粉，待果实成熟进行采摘；
(2)获取采摘的果实的种胚，将种胚置于培养基中培养得到生根幼苗；
(3)对多个生根幼苗进行第一阶段颜色品种选取，选出其中多个具有黄色叶片的生根幼苗作为第一阶目标苗；
对多个第一阶目标苗进行培养一段时间后进行第二阶段颜色品种选取，选出其中叶片最黄的至少一个第一阶目标苗作为第二阶目标苗；
(4)然后对第二阶目标苗进行培养直至开花结果，并待果实成熟进行采摘，获取采摘的果实的种胚，进而通过多个种胚培养出多个金黄色叶片的黄金莲；
或对第二阶目标苗进行细胞培养，得到多个金黄色叶片的黄金莲。
2.根据权利要求1所述的一种黄金莲的选种培育工艺，其特征在于：在所述步骤(3)和(4)之间，进行颜色变异剔除操作，对所述第二阶目标苗培养一定时间，对黄色叶片逐渐变少或叶片中黄色区域面积占比逐渐变小的第二阶目标苗进行剔除，仅留下黄色叶片未变少或叶片中黄色区域面积占比未变小的第二阶目标苗。
3.根据权利要求2所述的一种黄金莲的选种培育工艺，其特征在于：在所述步骤(2)中，按照以下步骤进行操作，
S1、获取采摘的果实的种胚，将种胚播种在萌发培养基中进行培养，得到原球茎；
S2、将原球茎转入到分化培养基中进行培养，得到芽苗；
S3、将芽苗转入到增壮培养基中进行培养，得到壮苗；
S4、将壮苗转入到生根培养基中进行培养，得到生根幼苗；
S5、将生根幼苗一一取出进行移栽。
4.根据权利要求3所述的一种黄金莲的选种培育工艺，其特征在于：在所述步骤S1中，在湿度60-65％、温度24-25℃温度下先暗培12-14天，然后在光照强度1000-1500Lux条件下，以每天12小时的光照时间进行培养23-25天；
在所述步骤S2中，在湿度60-65％、温度24-25℃、光照强度1500-2500Lux条件下，以每天12小时的光照时间进行培养23-25天；
在所述步骤S3中，在湿度60-65％、温度24-25℃、光照强度2000-3000Lux条件下，以每天12小时的光照时间进行培养30天。
5.根据权利要求4所述的一种黄金莲的选种培育工艺，其特征在于：在所述步骤(3)中，利用选种培育装置进行第一阶段颜色品种选取和第二阶段颜色品种选取；
所述选种培育装置包括进行第一阶段颜色品种选取的第一阶装置，进行第二阶段颜色品种选取的第二阶装置，接收第二阶目标苗的终端装置，以及对第一阶装置、第二阶装置和终端装置进行控制的控制器；
所述第一阶装置包括多个相平行的第一阶培养单元排；
所述第一阶培养单元排包括第一阶输送带，和多个沿第一阶输送带排列的第一阶培养单元组；各所述第一阶输送带相平行；
所述第一阶培养单元组包括承载多个培养桶的第一输送转盘，感应第一输送转盘转动位置并将位置信号传输给所述控制器的第一位置传感器，支撑第一输送转盘的第一支撑柱，驱动第一输送转盘以第一支撑柱为转轴进行转动的第一转动驱动装置，将第一输送转盘上的培养桶推动至所述第一阶输送带上的第一推动装置，以及检测生根幼苗叶片颜色的第一颜色检测装置；
所述第一输送转盘的边缘设有供培养桶在第一输送转盘和第一阶输送带之间滑动的第一弹性过渡边，所述第一输送转盘形成有套入所述第一支撑柱上的第一转动孔；所述第一转动驱动装置包括套于所述第一支撑柱上的第一从动齿轮，驱动第一从动齿轮转动的第一主动齿轮，驱动第一主动齿轮转动的第一电机；所述第一从动齿轮的上端与所述第一输送转盘的下表面连接在一起，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相配合啮合在一起；所述第一支撑柱设有抵顶于所述第一从动齿轮下端的第一抵顶块，所述第一从动齿轮和第一抵顶块之间设有第一轴承；所述第一推动装置包括连接于所述第一支撑柱上端并朝向相应第一阶输送带的第一流体压缸，和设于第一流体压缸输出端的第一推板；所述第一流体压缸的输出端朝向培养桶，所述第一流体压缸与所述第一阶输送带相垂直；
所述第一阶输送带包括第一输送带主体和驱动第一输送带主体进行升降的第一升降驱动装置；所述第一输送带主体包括第一主动带轮、第一从动带轮、连接于第一主动带轮和第一从动带轮之间的第一输送带、以及驱动第一主动带轮转动的第一输送电机；所述第一升降驱动装置包括支撑所述第一主动带轮和第一从动带轮的第一升降支撑柱，承载各第一升降支撑柱的第一升降支撑板，以及驱动第一升降支撑板进行升降的第一升降流体压缸；
所述第一颜色检测装置包括处于培养桶上方并将图像数据传输给所述控制器的第一彩色摄像装置，支撑第一彩色摄像装置的第一鹅头，支撑第一鹅头的第一立柱；所述第一彩色摄像装置包括凹口朝下的第一穹罩，和多个分布于第一穹罩凹口内的第一彩色摄像头；
所述第二阶装置包括与各所述第一阶输送带相垂直的第二阶输送带，以及多个沿第二阶输送带排列并与各第一阶输送带的末端相对应的第二阶培养单元组；
所述第二阶培养单元组包括承载多个培养桶的第二输送转盘，感应第二输送转盘转动位置并将位置信号传输给所述控制器的第二位置传感器，支撑第二输送转盘的第二支撑柱，驱动第二输送转盘以第二支撑柱为转轴进行转动的第二转动驱动装置，将第二输送转盘上的培养桶推动至所述第二阶输送带上的第二推动装置，将相应所述第一阶输送带末端的培养桶拨动至第二输送转盘上的第一拨动装置，以及检测第一阶目标苗叶片颜色的第二颜色检测装置；
所述第二输送转盘的边缘设有供培养桶在第二输送转盘和第二阶输送带之间滑动的第二弹性过渡边，所述第二输送转盘形成有套入所述第二支撑柱上的第二转动孔；所述第二转动驱动装置包括套于所述第二支撑柱上的第二从动齿轮，驱动第二从动齿轮转动的第二主动齿轮，驱动第二主动齿轮转动的第二电机；所述第二从动齿轮的上端与所述第二输送转盘的下表面连接在一起，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相配合啮合在一起；所述第二支撑柱设有抵顶于所述第二从动齿轮下端的第二抵顶块，所述第二从动齿轮和第二抵顶块之间设有第二轴承；所述第二推动装置包括连接于所述第二支撑柱上端并朝向相应第二阶输送带的第二流体压缸，和设于第二流体压缸输出端的第二推板；所述第二流体压缸的输出端朝向培养桶，所述第二流体压缸与所述第二阶输送带相垂直；
所述第二阶输送带包括第二输送带主体和驱动第二输送带主体进行升降的第二升降驱动装置；所述第二输送带主体包括第二主动带轮、第二从动带轮、连接于第二主动带轮和第二从动带轮之间的第二输送带、以及驱动第二主动带轮转动的第二输送电机；所述第二升降驱动装置包括支撑所述第二主动带轮和第二从动带轮的第二升降支撑柱，承载各第二升降支撑柱的第二升降支撑板，以及驱动第二升降支撑板进行升降的第二升降流体压缸；
所述第一拨动装置包括第一拨动支撑柱，连接于第一拨动支撑柱上端并与所述第一阶输送带相平行的第一主流体压缸，水平连接于第一主流体压缸输出端并与垂直朝向相应第一阶输送带的第一副流体压缸，以及设于第一副流体压缸输出端的第一拨动推板；
所述第二颜色检测装置包括处于培养桶上方并将图像数据传输给所述控制器的第二彩色摄像装置，支撑第二彩色摄像装置的第二鹅头，支撑第二鹅头的第二立柱；所述第二彩色摄像装置包括凹口朝下的第二穹罩，和多个分布于第二穹罩凹口内的第二彩色摄像头；
所述终端装置包括与所述第二阶输送带的末端相对应的第三阶培养单元组和接收被剔除的第二阶目标苗的终端接收平台；
所述第三阶培养单元组包括承载多个培养桶的第三输送转盘，感应第三输送转盘转动位置并将位置信号传输给所述控制器的第三位置传感器，支撑第三输送转盘的第三支撑柱，驱动第三输送转盘以第三支撑柱为转轴进行转动的第三转动驱动装置，将第三输送转盘上的培养桶推动至所述终端接收平台上的第三推动装置，以及检测第二阶目标苗叶片颜色的第三颜色检测装置；
所述第三输送转盘的边缘设有供培养桶在第三输送转盘和终端接受平台之间滑动的第三弹性过渡边，所述第三输送转盘形成有套入所述第三支撑柱上的第三转动孔；所述第三转动驱动装置包括套于所述第三支撑柱上的第三从动齿轮，驱动第三从动齿轮转动的第三主动齿轮，驱动第三主动齿轮转动的第三电机；所述第三从动齿轮的上端与所述第三输送转盘的下表面连接在一起，所述第三主动齿轮与所述第三从动齿轮相配合啮合在一起；所述第三支撑柱设有抵顶于所述第三从动齿轮下端的第三抵顶块，所述第三从动齿轮和第三抵顶块之间设有第三轴承；所述第三推动装置包括连接于所述第三支撑柱上端并朝向所述终端接收平台的第三流体压缸，和设于第三流体压缸输出端的第三推板；所述第三流体压缸的输出端朝向培养桶；
所述第二拨动装置包括第二拨动支撑柱，连接于第二拨动支撑柱上端并与所述第二阶输送带相平行的第二主流体压缸，水平连接于第二主流体压缸输出端并与垂直朝向第二阶输送带的第二副流体压缸，以及设于第二副流体压缸输出端的第二拨动推板；
所述第三颜色检测装置包括处于培养桶上方并将图像数据传输给所述控制器的第三彩色摄像装置，支撑第三彩色摄像装置的第三鹅头，支撑第三鹅头的第三立柱；所述第三彩色摄像装置包括凹口朝下的第三穹罩，和多个分布于第三穹罩凹口内的第三彩色摄像头；
在进行第一阶段颜色品种选取和第二阶段颜色品种选取过程中，首先将多个生根幼苗分别用培养桶盛装后排列放置在各第一输送转盘的边缘处，并在控制器中设定叶片黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值；对生根幼苗进行第一段培养，培养一段时间后，利用控制器控制第一电机驱动第一主动齿轮带动第一从动齿轮转动，进而驱动第一输送转盘带动第一输送转盘上的各培养桶和生根幼苗绕第一支撑柱转动，各培养桶逐一通过相应的第一彩色摄像装置下方，当培养桶到达第一彩色摄像装置的下方时，控制器控制第一电机暂停，相应的培养桶和生根幼苗暂停在第一彩色摄像装置的下方，各第一彩色摄像头对此生根幼苗的各叶片进行拍摄，并将摄像信号传输给控制器，由控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别，当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值达到设定数值要求时，此生根幼苗作为第一阶目标苗被控制器记录所在位置，然后控制器控制第一电机继续运行，第一输送转盘带动各培养桶和生根幼苗继续运转，当第一阶目标苗到达第一推板所在处时，控制器控制第一流体压缸启动并利用第一推板将此第一阶目标苗推动至第一阶输送带上，由第一阶输送带将第一阶目标苗向下游输送，完成第一阶段颜色品种选取；当第一阶目标苗到达第一阶输送带末端时，由控制器控制第二输送转盘的空位置与第一阶输送带末端对应，控制器控制第一副流体压缸启动使第一拨动推板处于第一阶目标苗的上游，然后第一主流体压缸启动来带动第一副流体压缸和第一拨动推板将第一阶目标苗推动至第二输送转盘的空位置上；在第二输送转盘上对第一阶目标苗进行第二段培养，培养一段时间后，利用控制器控制第二电机驱动第二主动齿轮带动第二从动齿轮转动，进而驱动第二输送转盘带动第二输送转盘上的各培养桶和第一阶目标苗绕第二支撑柱转动，各培养桶逐一通过相应的第二彩色摄像装置下方，当培养桶到达第二彩色摄像装置的下方时，控制器控制第二电机暂停，相应的培养桶和第一阶目标苗暂停在第二彩色摄像装置的下方，各第二彩色摄像头对此第一阶目标苗的各叶片进行拍摄，并将摄像信号传输给控制器，由控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别，当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值达到设定数值要求时，此第一阶目标苗作为第二阶目标苗被控制器记录所在位置，然后控制器控制第二电机继续运行，第二输送转盘带动各培养桶和第二阶目标苗继续运转，当第二阶目标苗到达第二推板所在处时，控制器控制第二流体压缸启动并利用第二推板将此第二阶目标苗推动至第二阶输送带上，由第二阶输送带将第二阶目标苗向下游输送，完成第二阶段颜色品种选取；
当第二阶目标苗到达第二阶输送带末端时，由控制器控制第三输送转盘的空位置与第二阶输送带末端对应，控制器控制第二副流体压缸启动使第二拨动推板处于第二阶目标苗的上游，然后第二主流体压缸启动来带动第二副流体压缸和第二拨动推板将第二阶目标苗推动至第三输送转盘的空位置上；在第三输送转盘上对第二阶目标苗进行第三段培养，培养一段时间后，利用控制器控制第三电机驱动第三主动齿轮带动第三从动齿轮转动，进而驱动第三输送转盘带动第三输送转盘上的各培养桶和第二阶目标苗绕第三支撑柱转动，各培养桶逐一通过相应的第三彩色摄像装置下方，当培养桶到达第三彩色摄像装置的下方时，控制器控制第三电机暂停，相应的培养桶和第二阶目标苗暂停在第三彩色摄像装置的下方，各第三彩色摄像头对此第二阶目标苗的各叶片进行拍摄，并将摄像信号传输给控制器，由控制器对叶片及叶片中的黄色区域进行识别，当黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比数值未达到设定数值要求时，此第二阶目标苗作为剔除目标苗被控制器记录所在位置，然后控制器控制第三电机继续运行，第三输送转盘带动各培养桶和剔除目标苗继续运转，当剔除目标苗到达第三推板所在处时，控制器控制第三流体压缸启动并利用第三推板将此剔除目标苗推动至终端接收平台上，完成颜色变异剔除操作。
6.根据权利要求5所述的一种黄金莲的选种培育工艺，其特征在于：在所述步骤(3)中，所述控制器中安装有识别叶片的软件和分析叶片上符合黄色数值区域占比的软件，且进行第二阶段颜色品种选取时所设定的黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比均高于第一阶段颜色品种选取所设定的黄色深浅数值和黄色数值区域面积占比。
7.根据权利要求6所述的一种黄金莲的选种培育工艺，其特征在于：在所述步骤(4)中，获取第二阶目标苗的多个主茎细胞分别进行细胞培养，直至培养成多株黄金莲苗。
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