CN109381208B - 放射线摄影***及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种即使是使用电子暗盒而不使用摄影架进行的自由位摄影，也能够适当地进行被摄体与电子暗盒之间的相对定位的支援的放射线摄影***及其工作方法。控制台(16)的CPU(67)的合成图像生成部(83)生成将相机图像(60)和定位标识图像(90)进行合成而得的合成图像(100)，相机图像(60)是利用相机拍摄位于照射场内的被摄体(H)而得的图像，定位标识图像(90)表示被摄体(H)相对于图像内暗盒位置的事先设定的设定位置，图像内暗盒位置是映入相机图像(60)内的电子暗盒(15)的位置。在图像内暗盒位置随着电子暗盒(15)的移动而发生变化的情况下，合成图像生成部(83)使定位标识图像(90)的显示位置随着图像内暗盒位置的变化而相应地改变。

Description

放射线摄影***及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种放射线摄影***及其工作方法。
背景技术
在医疗领域中，正在盛行基于利用放射线摄影***获得的放射线图像的诊断。放射线摄影***具备放射线产生装置和放射线摄影装置。放射线产生装置包含放射线源，放射线摄影装置包含放射线图像检测装置。放射线图像检测装置具有传感器面板。在传感器面板设置有摄影区域。在摄影区域内二维排列有多个像素。像素对从放射线源照射并透射被摄体(患者)的放射线作出感应而蓄积电荷。放射线图像检测装置将蓄积在像素中的电荷转换为数字信号，并输出该数字信号作为放射线图像。
放射线图像检测装置有固定在设置于摄影室的摄影架的台式和传感器面板等容纳在能够搬运的壳体内的便携式。便携式放射线图像检测装置称作电子暗盒。电子暗盒除了有从商用电源经由电缆供电的有线类型之外，还有从安装于壳体的电池供电的无线类型。
电子暗盒活用其机动性而带出摄影室外部来使用。例如，在进行通过巡回无法前往摄影室的患者所在的病房而拍摄的巡诊摄影时使用。并且，电子暗盒为了拍摄自家疗养中的老年人或因事故、灾害等需急救的患者，还有时在医疗设施外使用。如此，下面将不使用摄影架的摄影称作自由位摄影。
在放射线摄影之前的准备作业中，放射线技术人员等操作员进行放射线源、电子暗盒以及患者的相对定位(还称作定位(positioning))。在结束定位之后，操作员从放射线源照射放射线来进行放射线摄影。
在专利文献1以及专利文献2中记载有以下技术：虽然不是自由位摄影，而是使用摄影架的摄影，但是支援定位并实现定位的工作效率的提高。在专利文献1中，记载有在患者仰卧的床上安装有C型臂的摄影架，该C型臂中内置有放射线源和台式放射线图像检测装置。在专利文献2中，记载有胶片暗盒容纳于患者仰卧的床中的摄影架。在专利文献2中，放射线源借助臂安装于摄影室的顶棚。在专利文献1以及专利文献2中的任1个中，放射线源与台式放射线图像检测装置或胶片暗盒(以下，为方便起见将两者统称为面板部)均配置于隔着床而相对的位置。
在此，在使用摄影架的摄影中，首先，使患者向摄影架的位置移动，使患者以膝部等患者的摄影部位与摄影架的面板部相对的方式移动来进行大致的定位。然后，以患者的摄影部位包含于作为放射线照射到的区域的照射场内的方式，决定放射线源的照射方向和照射位置。在该阶段，放射线源与摄影架的面板部之间的位置关系被固定。之后，在照射场内对患者的摄影部位的位置、姿势、方向等进行微调而完成定位。与大致的定位时相同，患者的摄影部位的微调也通过使患者相对于已固定的面板部移动而进行。
在专利文献1以及专利文献2中，生成将动态图像(以下称为相机图像)和定位标识图像进行合成而得的合成图像，并将该合成图像显示于显示部，该动态图像是利用安装于放射线源的光学式相机拍摄而得的图像，该定位标识图像表示患者的理想位置且事先设定的位置(以下称为设定位置)。相机的视场被调整为相机图像的中心与照射场的中心大体一致。相机图像内的定位标识图像的显示位置例如固定在以照射场的中心为基准的位置。另外，定位标识图像具体为用线表示模仿患者的摄影部位的人体模型的轮廓的图像。
操作员一边观察合成图像，一边向患者发出指示而催促患者变更摄影部位的位置和姿势，以使患者的摄影部位的位置与定位标识图像一致，或者用自己的手变更患者的摄影部位的位置和姿势。
专利文献1：日本特开2013-048740号公报
专利文献2：日本特开平06-217973号公报
如前述，专利文献1以及专利文献2是使用摄影架的摄影。因此，在固定放射线源与面板部之间的相对位置的基础上，进行照射场内的患者与面板部之间的相对定位。由于放射线源的位置被固定，因此相机图像内的定位标识图像的显示位置也被固定。这样，若能够使患者的位置和摄影部位仿效显示位置被固定的定位标识图像进行移动，则利用如专利文献1以及专利文献2的技术也能够适当地进行定位的支援。
但是，在使用电子暗盒的自由位摄影中，存在利用如专利文献1以及专利文献2的技术无法适当地进行定位的支援之类的问题。这是因为，在自由位摄影中有时拍摄老年人或急救患者等无法自如地移动自己的身体的患者。在这样的情况下，大多很难以电子暗盒为基准改变患者的摄影部位的位置或姿势。并且，在自由位摄影中，挪动操作自如的电子暗盒比使患者移动省力。因此，在自由位摄影中，在进行患者的摄影部位与电子暗盒之间的相对定位时，不是以电子暗盒为基准，而是以患者为基准挪动电子暗盒。
在专利文献1以及专利文献2的技术中，在放射线源的位置被固定的状态下，相机图像内的定位标识图像的显示位置也被固定。因此，即使挪动相当于面板部的电子暗盒，只要不挪动放射线源，则相机图像内的定位标识图像的显示位置也仍然是固定的。因而，在自由位摄影中，专利文献1以及专利文献2的定位标识图像无法作为支援定位来利用。即，在定位标识图像的显示位置固定于相机图像内的情况下，若挪动电子暗盒，则导致电子暗盒的位置与定位标识图像的显示位置在相机图像内相偏离。这样一来，原本表示电子暗盒和患者的摄影部位的设定位置的定位标识图像不会作为支援定位而发挥功能。由此，在专利文献1以及专利文献2的技术中，产生无法适当地进行自由位摄影的定位的支援之类的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种放射线摄影***及其工作方法，即使是使用电子暗盒而不使用摄影架进行的自由位摄影，也能够适当地进行被摄体与电子暗盒之间的相对定位的支援。
为了解决上述问题，本发明的放射线摄影***具备：相机图像获取部，在使用电子暗盒进行放射线摄影的情况下获取作为利用相机拍摄位于照射场内的被摄体而得的图像的相机图像，所述电子暗盒检测基于从放射线源照射并透射过被摄体的放射线的放射线图像，所述照射场是放射线照射到的区域；检测部，使用相机图像检测作为映入相机图像内的电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；合成图像生成部，生成将相机图像和定位标识图像进行合成而得的合成图像，在相机图像内的图像内暗盒位置随着电子暗盒的移动而发生变化的情况下，使合成图像中的定位标识图像的显示位置按照图像内暗盒位置的变化而相应地改变，所述定位标识图像表示被摄体相对于图像内暗盒位置的事先设定的设定位置；以及显示控制部，进行将合成图像显示于显示部的控制。
优选合成图像生成部将表示电子暗盒的位置的暗盒位置标识显示于合成图像。
优选在电子暗盒映入相机图像内的情况下，检测部根据相机图像确定电子暗盒的特征，并检测图像内暗盒位置。
优选定位标识图像是表示模仿了被摄体的人体模型的轮廓的轮廓图像。或者，优选定位标识图像是立体地显示模仿被摄体的人体模型的立体显示图像。
优选放射线摄影***具备生成定位标识图像的标识图像生成部。在该情况下，优选标识图像生成部根据相机图像生成定位标识图像。或者，优选标识图像生成部根据放射线图像生成定位标识图像。
在定位标识图像为立体显示图像的情况下，优选标识图像生成部根据相机图像对映入基准的立体显示图像内的被摄体的姿势和/或方向进行编辑而生成编辑立体显示图像，并将所生成的编辑立体显示图像作为定位标识图像。
优选放射线摄影***具备标识图像获取部，所述标识图像获取部访问预先登记有多个定位标识图像的标识图像数据库而获取定位标识图像。
优选在标识图像数据库中按每一个摄影菜单登记有定位标识图像，所述摄影菜单规定摄影技法中的至少一个摄影技法，所述摄影技法是与被摄体的摄影部位或摄影部位的姿势以及方向有关的信息，标识图像获取部从标识图像数据库中获取与被设定的摄影菜单对应的定位标识图像。
优选在标识图像数据库中按每一个被摄体登记有定位标识图像，标识图像获取部从标识图像数据库中获取与被摄体对应的定位标识图像。
优选在标识图像数据库中按每一个被摄体的体格登记有定位标识图像，放射线摄影***具备确定被摄体的体格的体格确定部，标识图像获取部从标识图像数据库中获取与在体格确定部中确定的被摄体的体格对应的定位标识图像。
优选放射线摄影***具备：第1计算部，计算第1偏移量，所述第1偏移量是由定位标识图像表示的设定位置与被摄体的实际位置的偏移量；以及第1错误处理部，在第1偏移量比预先设定的第1阈值大的情况下执行第1错误处理。
优选放射线摄影***具备关联建立处理部，所述关联建立处理部将定位标识图像的关联信息作为放射线图像的附带信息与放射线图像建立关联。
优选在进行分别拍摄将包含所述被摄体的多个摄影部位的长尺寸的摄影范围分割而成的多个分割摄影范围，合成与各分割摄影范围对应的多张所述放射线图像来生成1张长尺寸的所述放射线图像的长尺寸摄影的情况下，检测部检测被定位在基准的分割摄影范围的电子暗盒的图像内暗盒位置，合成图像生成部相对于由检测部检测出的被定位在基准的分割摄影范围内的电子暗盒的图像内暗盒位置显示推荐暗盒位置标识，所述推荐暗盒位置标识表示其他的分割摄影范围中的电子暗盒的推荐位置。
优选合成图像生成部相对于推荐暗盒位置标识也显示定位标识图像。
优选放射线摄影***具备计算第2偏移量的第2计算部，所述第2偏移量是由推荐暗盒位置标识表示的推荐位置与电子暗盒的实际位置的偏移量，放射线摄影***具备第2错误处理部，所述第2错误处理部在第2偏移量比预先设定的第2阈值大的情况下执行第2错误处理。
优选相机安装于放射线源。
本发明的放射线摄影***的工作方法具备：相机图像获取步骤，在使用电子暗盒进行放射线摄影的情况下，获取作为利用相机拍摄位于照射场内的被摄体而得的图像的相机图像，所述电子暗盒检测基于从放射线源照射并透射被摄体的放射线的放射线图像，所述照射场是放射线照射到的区域；检测步骤，使用相机图像检测作为映入相机图像内的电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；合成图像生成步骤，生成将相机图像和定位标识图像进行合成而得的合成图像，在相机图像内的图像内暗盒位置随着电子暗盒的移动而发生变化的情况下，使合成图像中的定位标识图像的显示位置按照图像内暗盒位置的变化而相应地改变，所述定位标识图像表示被摄体相对于图像内暗盒位置的事先设定的设定位置；以及显示控制步骤，进行将合成图像显示于显示部的控制。
发明效果
根据本发明，能够提供一种放射线摄影***及其工作方法，在作为相机图像内的电子暗盒的位置的图像内暗盒位置随着电子暗盒的移动而发生变化的情况下，也使表示被摄体的事先设定的设定位置的定位标识图像的显示位置随着图像内暗盒位置的变化而相应地改变，因此即使是不使用摄影架而使用电子暗盒进行的自由位摄影，也能够适当地进行被摄体与电子暗盒之间的相对定位的支援。
附图说明
图1是表示X射线摄影***的图。
图2是表示摄影命令的图。
图3是表示菜单/条件表的图。
图4是表示图像文件的图。
图5是电子暗盒的外观立体图。
图6是表示电子暗盒执行的动作的流程的图。
图7是表示相机图像的图。
图8是构成控制台的计算机的框图。
图9是控制台的CPU的框图。
图10是表示标识图像DB的图。
图11是表示合成图像的合成过程的图。
图12是表示使定位标识图像的显示位置与图像内暗盒位置伴随电子暗盒的移动的变化而相应地改变的样子的图，图12A表示移动之前的电子暗盒，图12B表示移动之后的电子暗盒。
图13是表示控制台的CPU的处理步骤的流程图。
图14是表示第2实施方式的标识图像DB的图。
图15是第3实施方式的控制台的CPU的框图。
图16是表示第3实施方式的标识图像获取部的功能的图，图16A表示从标识图像生成部输入定位标识图像的情况，图16B表示将在此之前登记的定位标识图像替换成在标识图像生成部中生成的定位标识图像的样子。
图17是第4实施方式的控制台的CPU的框图。
图18是第5实施方式的控制台的CPU的框图。
图19是表示根据相机图像对映入标识图像DB中登记的定位标识图像内的被摄体的姿势和/或方向进行编辑而生成定位标识图像的样子的图。
图20是表示第5实施方式的标识图像获取部的功能的图，图20A表示从标识图像生成部输入定位标识图像的情况，图20B表示将在此之前登记的定位标识图像替换成在标识图像生成部中生成的定位标识图像的样子。
图21是表示第6实施方式的标识图像DB的图。
图22是第6实施方式的控制台的CPU的框图。
图23是表示第7实施方式的标识图像DB的图。
图24是第7实施方式的控制台的CPU的框图。
图25是第8实施方式的控制台的CPU的框图。
图26是表示显示有第1警告的合成图像的图。
图27是第9实施方式的控制台的CPU的框图。
图28是表示下肢摄影时的摄影范围和X射线图像的图。
图29是表示将电子暗盒定位在基准的分割摄影范围内时的相机图像的图。
图30是表示第10实施方式的合成图像的合成过程的图。
图31是表示相对于推荐暗盒框也显示定位标识图像的方式的图。
图32是第11实施方式的控制台的CPU的框图。
图33是表示显示有第2警告的合成图像的图。
图34是将位置检测单元配设于暴露位置的图。
图35是第12实施方式的控制台的CPU的框图。
符号说明
10-X射线摄影***，11-X射线产生装置，12-X射线摄影装置，13-X射线源(放射线源)，14-线源控制装置，15-电子暗盒，16-控制台，20-X射线管，21-照射场准直器，22-照射场显示光源，23-相机，25-触摸面板，26-电压产生部，27-控制部，28-照射开关，30-显示器，31输入设备，35-摄影命令，38-菜单/条件表，40、40-1、40-2-X射线图像(放射线图像)，41-图像文件，42-附带信息，50-传感器面板，51-电路部，52-壳体，52A-前表面，53-透射板，55-闪烁器，56-光检测基板，57A～57C-标记，60-相机图像，65-存储设备，66-存储器，67-CPU，68-通信部，69-数据总线，75-工作程序，76、105、128、130-标识图像数据库(DB)，80-相机图像获取部，81-检测部，82-标识图像获取部，83-合成图像生成部，84-显示控制部，90、90Gl、90G2、90S、90N、900、106、106G-定位标识图像，91、107-轮廓，95-暗盒框(暗盒位置标识)，100-合成图像，108A-皱纹线，108B-骨骼线，115、121、125-标识图像生成部，120-X射线图像获取部，131-体格确定部，135-第1计算部，136-第1错误处理部，38-第1警告，140-关联建立处理部，145-摄影范围，145-1-分割摄影范围(基准的摄影范围)，145-2-分割摄影范围(其他摄影范围)，148-床，150-推荐暗盒框(推荐暗盒位置标识)，155-第2计算部，156-第2错误处理部，158-第2警告，160-位置检测单元，163-位置信号获取部，H-被摄体，FOV-相机的视场，RX-摄影区域，RA-电子暗盒的前表面的法线，α-以电子暗盒的前表面的法线为轴的旋转角，ST100～ST140-步骤。
具体实施方式
[第1实施方式]
在图1中，将X射线用作放射线的X射线摄影***10具备X射线产生装置11和X射线摄影装置12。X射线产生装置11由相当于放射线源的X射线源13和线源控制装置14构成。X射线摄影装置12由电子暗盒15和控制台16构成。
在图1中示出了以下样子：在设置有X射线摄影***10的摄影室中，被摄体H站在与X射线源13相对的位置，被摄体H自身拿着电子暗盒15，将电子暗盒15贴在作为摄影部位的膝部来进行X射线摄影。即，图1所示的X射线摄影是不使用摄影架进行的自由位摄影。因此，电子暗盒15能够自如地移动。
X射线源13中内置有产生X射线的X射线管20、对作为X射线照射到的区域的照射场进行限定的照射场准直器21以及发出表示照射场的照射场显示光的照射场显示光源22。
X射线管20具有发射热电子的灯丝以及与从灯丝发射的热电子撞击而发射X射线的靶。照射场准直器21例如将屏蔽X射线的4张铅板配置在四边形的各边上，且在中央形成有使X射线透射的四边形的照射开口。在该情况下，照射场准直器21通过移动铅板的位置而改变照射开口的大小并设定照射场。在图1中，例示了设定有与电子暗盒15的摄影区域RX(参考图5)大致相同的照射场的状态。
照射场显示光源22通过照射场准直器21的照射开口进行照射场显示光的照射。因此，照射场显示光如字面那样具有与照射场相同的形状和大小。照射场显示光源22发出特殊颜色(例如黄色)的照射场显示光，以便操作员在灯光暗淡的摄影室内也能够辨认。
在X射线源13安装有光学式相机23。相机23的光轴与通过照射场的中心的X射线的照射轴平行。由于是X射线摄影，因此在操作员进行X射线源13、电子暗盒15以及被摄体H的大致的定位之后，相机23在该视场(以下，称作FOV(Field Of View))内捕捉电子暗盒15以及被摄体H。相机23拍摄作为包含这些电子暗盒15以及被摄体H的光学图像的相机图像60(参考图7)。在进行大致的定位之后，被摄体H位于照射场内。因此，相机图像60是拍摄位于照射场内的被摄体H而得的图像。相机图像60例如是彩色图像，并且是动态图像。
在此，“安装于X射线源13的相机23”不仅包括如图1直接安装于X射线源13的外周部的情况，还包括如照射场准直器21以及照射场显示光源22那样内置于X射线源13的情况。在X射线源13的外周部配设有物镜并在X射线源13以外的部分(例如将X射线源13悬挂在顶棚上的臂等)内置有摄像元件的情况也包含于“安装于X射线源13的相机23”。
相机23具有无线通信部以及电池，并以无线方式工作。相机23无线接收来自控制台16的摄影指示信号以及摄影停止信号，并根据摄影指示信号开始拍摄相机图像60，并根据摄影停止信号停止拍摄相机图像60。相机23向控制台16无线发送所拍摄到的相机图像60。
摄影指示信号根据由操作员经由输入设备31输入的摄影指示从控制台16发送到相机23。当控制台16从电子暗盒15接收到通知开始照射X射线的照射开始检测信号时，从控制台16向相机23自动发送摄影停止信号。
线源控制装置14具有触摸面板25、电压产生部26、控制部27以及照射开关28。在设定X射线的照射条件以及照射场准直器21的照射开口的大小时操作触摸面板25，所述X射线的照射条件包括施加于X射线管20的管电压、管电流以及X射线的照射时间。在此，管电流是决定从X射线管20的灯丝朝向靶的热电子的流量的参数。
电压产生部26产生施加于X射线管20的管电压。控制部27控制该电压产生部26的动作来控制管电压、管电流以及X射线的照射时间。控制部27具有在从X射线管20产生X射线时开始计时的定时器，当由定时器计时的时间为在照射条件中设定的照射时间时，停止X射线管20的动作。并且，控制部27使照射场准直器21工作，将该照射开口的大小设为利用触摸面板25设定的大小。
在开始照射X射线时由操作员操作照射开关28。照射开关28是两级按钮型。当照射开关28被按至第1级(半按)时，控制部27使X射线管20开始进行产生X射线之前的准备动作。当照射开关28被按至第2级(全按)时，控制部27使X射线管20产生X射线。由此，朝向作为被摄体H的摄影部位的膝部照射X射线。
电子暗盒15检测基于X射线的X射线图像40(参考图4)，该X射线从X射线源13照射并透射被摄体H。与相机23相同，电子暗盒15具有无线通信部以及电池，并以无线方式工作。电子暗盒15向控制台16无线发送X射线图像40。
控制台16例如以笔记本电脑之类的计算机为基础安装操作***等控制程序或各种应用程序而构成。控制台16具有相当于显示部的显示器30以及触摸板或键盘等输入设备31。控制台16将具有基于GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)的操作功能的各种操作画面显示于显示器30，并通过各种操作画面接收操作员从输入设备31输入的各种操作指示。
控制台16接收图2所示的摄影命令35的输入。摄影命令35是用于从例如诊疗科的医生等拍摄请求者向操作员指示X射线摄影的信息。摄影命令35例如从放射线信息***(RIS；Radiology Information System、未图示)传送到控制台16。
摄影命令35具有命令ID(Identification Data：识别数据)、被摄体ID、摄影技法等项目。命令ID是识别每一个摄影命令35的记号或编号，通过RIS被自动赋予。被摄体ID的项目中记录有作为摄影对象的被摄体H的被摄体ID。被摄体ID是识别每一个被摄体H的记号或编号。
摄影技法是与被摄体H的摄影部位和该摄影部位的姿势以及方向有关的信息。摄影部位除了有图1中例示的膝部之外，还有头部、颈椎、胸部、腹部、手、手指、肘等。姿势是直立位、卧位、坐位等被摄体H的姿势，方向是正面、侧面、背面等被摄体H相对于X射线源13的方向。虽然省略图示，但是摄影命令35中除了设有这些项目之外，还设有被摄体H的姓名、性别、年龄、身高、体重之类的被摄体信息的项目。并且，在摄影命令35中还设有以下项目：拍摄请求者的所属诊疗科、拍摄请求者的ID、通过RIS接收摄影命令35的日期和时间、术后的经过观察和治疗药物的效果判定等摄影目的、拍摄请求者向操作员交代的事项。
在控制台16中存储有图3所示的菜单/条件表38。摄影菜单和与此对应的照射条件相关联地登记于菜单/条件表38中，该摄影菜单对摄影部位、姿势以及方向为1组的摄影技法进行规定。该摄影菜单和照射条件的组中不仅有以默认方式登记的组，而且还包含操作员对默认的组进行编辑或者除了默认的组以外新追加的组。另外，摄影菜单也可以只规定摄影部位，而不是规定摄影技法。
控制台16通过操作员的操作在显示器30显示将图3所示的摄影命令35的内容进行列表化的摄影命令列表。操作员阅览摄影命令列表来确认摄影命令35的内容。接着，控制台16将图3所示的菜单/条件表38的内容以能够设定摄影菜单的方式显示于显示器30。操作员选择并设定与在摄影命令35中指定的摄影技法一致的摄影菜单。
控制台16向电子暗盒15无线发送由操作员设定的摄影菜单以及包含与被设定的摄影菜单对应的照射条件、命令ID、作为识别自身的记号或编号的控制台ID等各种信息的条件设定信号。
控制台16将X射线图像40设为例如图4所示的依照DICOM(Digital Imaging andCommunication in Medic ine：医学数字影像和通讯)标准的形式的图像文件41，并将该图像文件41发送至医疗图像保管通信***(PACS；Picture Archiving and CommunicationSystem、未图示)。
图像文件41利用1个图像ID将X射线图像40和附带信息42建立关联而得。附带信息42中包含被摄体信息、命令ID、摄影菜单以及照射条件等。拍摄请求者利用客户终端访问PACS并下载图像文件41，由此能够利用客户终端阅览X射线图像40。
在图5中，电子暗盒15由传感器面板50、电路部51以及容纳这两者的呈长方体形状的能够搬运的壳体52构成。壳体52例如为与胶片暗盒或IP(Imaging Plate：成像板)暗盒、CR(Computed Radiography：计算机X线摄影)暗盒大致相同的依照国际标准ISO(International Organization for Standardization)4090：2001的大小。
在壳体52的前表面52A形成有矩形状的开口，在开口安装有具有X射线透射性的透射板53。电子暗盒15以前表面52A与X射线源13相对的姿势定位，X射线照射到前表面52A。另外，虽然省略图示，但是除此之外，在壳体52还设置有切换主电源的接通/断开的开关和通知电池的剩余使用时间、摄影准备完成状态之类的电子暗盒15的工作状态的指示器。
传感器面板50由闪烁器55和光检测基板56构成。从前表面52A侧观察时，闪烁器55和光检测基板56以闪烁器55、光检测基板56的顺序层叠。闪烁器55具有CsI：T1(铊激活的碘化铯)或60S(Gd2O2S：Tb、铽激活的硫氧化钆)等荧光体，将经由透射板53入射的X射线转换为可见光来发射。另外，也可以使用从X射线照射到的前表面52A侧观察时以光检测基板56、闪烁器55的顺序层叠的传感器面板。并且，也可以使用通过非晶硒层等光导电膜将X射线直接转换为信号电荷的直接转换型传感器面板。
光检测基板56检测从闪烁器55发射的可见光并将其转换为电荷。电路部51对光检测基板56的驱动进行控制，并且根据从光检测基板56输出的电荷生成X射线图像40。
在光检测基板56设置有摄影区域RX。该摄影区域RX的大小与透射板53大致相同，并以N行×M列的二维矩阵状排列有多个像素。像素对来自闪烁器55的可见光作出感应而蓄积电荷。通过利用电路部51将该像素中蓄积的电荷转换为数字信号，能够检测X射线图像40。
N、M是2以上的整数，例如N、M≈2000。另外，像素的行列数并不限定于此。并且，像素的排列可以是正方形排列，也可以将像素倾斜45°并且呈交错状配置像素。
在摄影区域RX的4个角配设有L字状的标记57A。并且，在摄影区域RX的1个短边的中央配设有棒状的标记57B。配设有该棒状的标记57B的一侧在X射线图像40中为上侧。而且，在摄影区域RX的中央配设有十字状的标记57C。标记57A形成为长边侧比短边侧长。通过这些标记57A～57C获知摄影区域RX的位置以及方向。
电子暗盒15具有检测X射线的照射开始的功能。关于该照射开始检测功能，例如在光检测基板56的摄影区域RX设置照射开始检测传感器。然后，对线量信号与预先设定的照射开始检测阈值进行比较，在线量信号超过照射开始检测阈值的情况下，判定为开始了X射线的照射，该线量信号从照射开始检测传感器以规定的采样周期输出并与X射线的到达线量相应。照射开始检测传感器例如由像素的一部分承担。
并且，与线源控制装置14的控制部27相同，电子暗盒15具有在检测出X射线的照射开始时开始计时的定时器。当由定时器计时的时间为在控制台16中设定的照射条件的照射时间时，电子暗盒15判定为结束了X射线的照射。
如图6所示，电子暗盒15在接收到来自控制台16的条件设定信号时，开始进行从像素读出暗电荷而重置(丢弃)的像素重置动作。另外，电子暗盒15在接收条件设定信号之前进行待机动作。待机动作是只对发挥接收条件设定信号的作用的无线通信部等必要最低限度的部分供给电力的状态。
接下来，电子暗盒15在利用照射开始检测功能检测出X射线的照射开始时，结束像素重置动作，开始进行使与X射线的到达线量相应的电荷蓄积到像素中的像素电荷蓄积动作。由此，能够使X射线源13的X射线的照射开始时刻与像素电荷蓄积动作的开始时刻同步。
并且，电子暗盒15在利用照射开始检测功能检测出X射线的照射开始时向控制台16无线发送通知该内容的照射开始检测信号。
之后，电子暗盒15在通过定时器检测出X射线的照射结束时，结束像素电荷蓄积动作，开始进行用于读出供诊断的X射线图像40的图像读出动作。由此，结束获得1个画面量的X射线图像40的1次X射线摄影。在结束图像读出动作之后，电子暗盒15再次返回到待机动作。
图7是映射有图1所示的X射线摄影的样子的相机图像60。相机图像60中映射有曲膝的状态的被摄体H的下半身以及上半身的一部分和由被摄体H拿着并配设于膝部的背侧的电子暗盒15。由于电子暗盒15以前表面52A与X射线源13相对的姿势配设，并且相机23的光轴与X射线的照射轴平行，因此前表面52A映入相机图像60内。另外，虽然省略图示，但是在从照射场显示光源22进行照射场显示光的照射的情况下，照射场显示光也映入相机图像60内。
由于相机23安装于X射线源13，因此X射线源13与相机23之间的位置关系不变。因此，照射场的中心始终位于相机图像60中的相同的位置(例如中心)。
在图8中，控制台16除了具备前述的显示器30以及输入设备31之外，还具备存储设备65、存储器66、CPU(Central Processing Unit：中央处理器)67以及通信部68。它们经由数据总线69相互连接。
存储设备65是内置于控制台16或者通过电缆或者网络连接的硬盘驱动器，或者是将多台硬盘驱动器联装而成的硬盘阵列。在存储设备65中存储有操作***等的控制程序、各种应用程序以及这些程序附带的各种数据等。
存储器66是用于使CPU67执行处理的工作存储器。CPU67将存储设备65中存储的程序加载到存储器66来执行按照程序的处理，由此对控制台16的各部进行统一控制。通信部68负责与电子暗盒15以及相机23之间的X射线图像40以及相机图像60等各种数据的通信。
在图9中，存储设备65中存储有工作程序75以及标识图像数据库(以下，略记为DB(Data Base))76。另外，虽未图示，但是图3所示的菜单/条件表38也存储于存储设备65。
若启动工作程序75，则CPU67与存储器66等协作而作为相机图像获取部80、检测部81、标识图像获取部82、合成图像生成部83以及显示控制部84发挥功能。
相机图像获取部80发挥获取来自相机23的相机图像60的相机图像获取功能。相机图像获取部80将所获取的相机图像60输出到检测部81以及合成图像生成部83。
检测部81发挥使用相机图像60检测作为映入相机图像60内的电子暗盒15的位置的图像内暗盒位置的检测功能。更具体而言，如图7所示，在电子暗盒15映入相机图像60内的情况下，检测部81将周知的图像识别技术适用于相机图像60，将电子暗盒15的壳体52的前表面52A的标记57A～57C确定为电子暗盒15的特征。然后，将已确定的标记57A～57C的相机图像60内的位置坐标检测为图像内暗盒位置。检测部81将检测出的图像内暗盒位置输出到合成图像生成部83。
如图7所示，在如本例的标记57C那样被被摄体H遮盖而未映入相机图像60内的情况下，必然无法由检测部81进行识别。但是，只要能够确定4个标记57A中的至少一个，则能够检测图像内暗盒位置。另外，代替或除了标记57A～57C，也可以将前表面52A的外周的轮廓确定为电子暗盒15的特征。
标识图像获取部82访问标识图像DB76而获取定位标识图像90(参考图10)，该定位标识图像90表示被摄体H相对于图像内暗盒位置的事先设定的设定位置。标识图像获取部82将所获取的定位标识图像90输出到合成图像生成部83。另外，设定位置是被摄体H相对于图像内暗盒位置的理想位置，并且在X射线摄影之前、即事先进行设定。
合成图像生成部83发挥生成将来自相机图像获取部80的相机图像60和来自标识图像获取部82的定位标识图像90进行合成而得的合成图像100(参考图11)的合成图像生成功能。并且，合成图像生成部83将暗盒框95(参考图11)作为表示电子暗盒15的位置的暗盒位置标识显示于合成图像100。合成图像生成部83将所生成的合成图像100输出到显示控制部84。
显示控制部84发挥进行将来自合成图像生成部83的合成图像100显示于显示器30的控制的显示控制功能。
上述的各部80～84在经由通信部68向相机23发送摄影指示信号时开始工作，在经由通信部68向相机23发送摄影停止信号为止持续工作。然后，上述的各部80～84在发送摄影停止信号时停止工作。即，上述的各部80～84只限于向相机23发送摄影指示信号之后到发送摄影停止信号为止的期间进行工作。因此，合成图像100只在上述期间显示于显示器30。
如图10所示，在标识图像DB76中按每一个摄影菜单登记有定位标识图像90。定位标识图像90与II0001等作为识别每一个定位标识图像90的记号或编号的标识图像ID一同被登记。定位标识图像90具有与电子暗盒15的前表面52A相似的形状，是用虚线表示模仿被摄体H的各摄影部位的人体模型的轮廓91的轮廓图像。
例如，在胸部/卧位/正面以及胸部/卧位/背面的摄影菜单中登记有标识图像ID为II0001、II0002的定位标识图像90，该定位标识图像90表示模仿包含被摄体H的胸部的上半身的人体模型的轮廓91。并且，在膝部/弯曲位/侧面的摄影菜单中登记有标识图像ID为II0020的定位标识图像90，该定位标识图像90表示模仿包含被摄体H的膝部的腿中央部的人体模型的轮廓91。标识图像获取部82从这样的标识图像DB76中获取与由操作员经由输入设备31设定的摄影菜单对应的定位标识图像90。另外，也可以在图3所示的菜单/条件表38中登记定位标识图像90，并将菜单/条件表38和标识图像DB76合并为1个。
如图11所示，合成图像生成部83将相机图像60、定位标识图像90以及暗盒框95进行合成而生成合成图像100。合成图像生成部83根据来自检测部81的图像内暗盒位置求出电子暗盒15的前表面52A的4个角，并用直线连结求出的4个角而生成暗盒框95。因此，暗盒框95呈模仿前表面52A的外形形状的矩形状。并且，如阴影线所示，合成图像生成部83利用特定的颜色、例如绿色以透视背景的方式在暗盒框95的矩形内较浅地进行着色。
合成图像生成部83在进行与相机图像60的合成时，根据来自检测部81的图像内暗盒位置对来自标识图像获取部82的定位标识图像90进行编辑。具体而言，根据图像内暗盒位置计算以电子暗盒15的前表面52A的法线RA(参考图5)为轴的旋转角α(参考图5)，并使定位标识图像90根据该旋转角α旋转。并且，根据图像内暗盒位置求出映入相机图像60内的电子暗盒15的大小。然后，以与求出的电子暗盒15的大小一致的方式扩大或缩小定位标识图像90的大小。另外，这样一来，由于定位标识图像90的框与暗盒框95一致，因此也可以不显示暗盒框95，使定位标识图像90还起到暗盒框95的作用。
如图12所示，在相机图像60内的图像内暗盒位置随着电子暗盒15的移动而发生变化的情况下，合成图像生成部83使合成图像100中的定位标识图像90的显示位置随着图像内暗盒位置的变化而相应地改变。合成图像生成部83不仅使定位标识图像90的显示位置随着图像内暗盒位置的变化而相应地改变，还使暗盒框95的显示位置也随着图像内暗盒位置的变化而相应地改变。在图12中例示了使如图12A所示那样在被摄体H的膝部的左侧远离存在的电子暗盒15如图12B所示那样向右侧的膝部侧靠近的情况。
在图12中只示出了图12A所示的电子暗盒15的移动之前(图像内暗盒位置变化之前)和图12B所示的电子暗盒15的移动之后(图像内暗盒位置变化之后)，但是在电子暗盒15的移动过程中，合成图像生成部83也使定位标识图像90以及暗盒框95的显示位置相应于图像内暗盒位置的变化而顺畅地改变。
接下来，参考图13的流程图对基于上述结构的作用进行说明。首先，操作员在显示器30中确认摄影命令35的内容，并经由输入设备31设定与摄影命令35相应的所希望的摄影菜单。由此，被设定的摄影菜单以及包含与该摄影菜单对应的照射条件等的条件设定信号从控制台16发送到电子暗盒15。在设定摄影菜单之后，操作员经由触摸面板25对线源控制装置14设定与对应于已设定的摄影菜单的照射条件相同的照射条件。之后，操作员开始进行X射线源13、电子暗盒15以及被摄体H的相对定位。
操作员经由输入设备31输入相机图像60的摄影指示。由此，相机图像60的摄影指示信号从控制台16无线发送到相机23。在相机23中接收摄影指示信号，开始拍摄相机图像60。并且，如图9所示，在控制台16的CPU67中，开始进行相机图像获取部80、检测部81、标识图像获取部82、合成图像生成部83以及显示控制部84的动作。
例如，在拍摄膝部的情况下，如图1等所示，操作员使被摄体H拿着电子暗盒15，并将电子暗盒15贴在膝部的背侧。然后，将X射线源13设定到与被摄体H的膝部正对的位置。并且，此时，操作员经由触摸面板25对线源控制装置14设定照射场准直器21的照射开口的大小，即照射场。
操作员使照射场显示光源22工作，朝向电子暗盒15照射照射场显示光。操作员以该照射场显示光为线索，对X射线源13、电子暗盒15以及被摄体H的位置进行微调，以使它们之间的位置关系成为所希望的关系。
基于操作员的上述定位的样子由相机23拍摄。如图13的步骤ST100所示，由相机图像获取部80获取由相机23拍摄到的相机图像60相机图像获取步骤)。相机图像60从相机图像获取部80输出到检测部81以及合成图像生成部83。
在检测部81中检测图像内暗盒位置，该图像内暗盒位置是映入来自相机图像获取部80的相机图像60内的电子暗盒15的位置(步骤ST110、检测步骤)。并且，在标识图像获取部82中从标识图像DB76中获取与由操作员设定的摄影菜单对应的定位标识图像90，并输出到合成图像生成部83。
在步骤ST120中，如图11所示，在合成图像生成部83中将来自相机图像获取部80的相机图像60、来自标识图像获取部82的定位标识图像90以及暗盒框95进行合成而生成合成图像100(合成图像生成步骤)。此时，如图12所示，在相机图像60内的图像内暗盒位置随着电子暗盒15的移动而发生变化的情况下，合成图像生成部83使合成图像100中的定位标识图像90的显示位置随着图像内暗盒位置的变化而相应地改变。合成图像100通过显示控制部84显示于显示器30(步骤ST130、显示控制步骤)。操作员一边观察显示于该显示器30的合成图像100，一边进行定位。
在定位之后，操作员操作照射开关28，使X射线源13产生X射线。从X射线源13照射并透射被摄体H的X射线照射到电子暗盒15的前表面52A。在电子暗盒15中利用照射开始检测功能检测X射线的照射开始。由此，照射开始检测信号从电子暗盒15无线发送到控制台16。然后，相机图像60的摄影停止信号从控制台16无线发送到相机23。在相机23中接收摄影停止信号而停止拍摄相机图像60。并且，停止CPU67的各部80～84的动作(步骤ST140中的是)。
在检测出X射线的照射开始之后，如图6所示，在电子暗盒15中执行像素电荷蓄积动作、图像读出动作而检测X射线图像40。X射线图像40从电子暗盒15无线发送到控制台16。X射线图像40在控制台16中进一步成为图像文件41而发送到PACS，供拍摄请求者阅览。
操作员通过对比合成图像100内的用定位标识图像90表示的设定位置与被摄体H的实际位置，能够立即掌握设定位置与实际位置一致的程度。
然后，在相机图像60内的图像内暗盒位置随着电子暗盒15的移动而发生变化的情况下，合成图像100中的定位标识图像90的显示位置随着图像内暗盒位置的变化而相应地改变。这样，由于定位标识图像90追随电子暗盒15的移动，因此在以被摄体H为基准挪动电子暗盒15而不是使被摄体H以电子暗盒15为基准移动的自由位摄影中，能够适当地进行定位的支援。
操作员能够通过定位标识图像90容易调整被摄体H与电子暗盒15之间的相对位置。因而，在自由位摄影中，也能够无阻碍地进行被摄体H与电子暗盒15之间的相对定位。只要无阻碍地进行被摄体H与电子暗盒15之间的相对定位，则不会引起所希望的摄影部位被偏移拍摄之类的摄影错误，因此无需进行重拍之类的原本不必要的工作。
合成图像生成部83将作为暗盒位置标识的暗盒框95也显示于合成图像100。因此，即使在电子暗盒15的一部分被被摄体H遮盖的状态下，操作员也能够可靠地掌握电子暗盒15的位置。因而，能够进一步支援被摄体H与电子暗盒15之间的相对定位，进而能够降低引起摄影错误的概率。
另外，也可以利用看得见电子暗盒15的面积来判断是否在合成图像生成部83合成暗盒框95，例如在电子暗盒15被被摄体H遮盖例如50％以上的情况下，将暗盒框95与合成图像100进行合成，在电子暗盒15被被摄体H遮盖的面积小于50％的情况下，不合成暗盒框95。
在电子暗盒15映入相机图像60内的情况下，检测部81能够通过简单的图像识别根据相机图像60确定标记57A～57C或者前表面52A的外周的轮廓之类的电子暗盒15的特征，并检测图像内暗盒位置。
定位标识图像90是表示模仿被摄体H的人体模型的轮廓的轮廓图像。由于模仿被摄体H的人体模型的轮廓是定位所需的最低限度的信息，因此定位标识图像90有益于显示且简单。能够避免合成图像100繁杂地显示。
在标识图像DB76中按每一个摄影菜单登记有定位标识图像90。而且，标识图像获取部82从标识图像DB76中获取与由操作员设定的摄影菜单对应的定位标识图像90。因此，能够进行适合于各摄影菜单的定位。
由于相机23安装于X射线源13，因此能够在FOV内简单地捕捉位于照射场内的被摄体H和电子暗盒15。
[第2实施方式]
在图14所示的第2实施方式中，将定位标识图像设为立体显示图像。
在图14中，在本实施方式的标识图像DB105中作为定位标识图像106登记有立体地显示模仿被摄体H的人体模型的立体显示图像。与上述第1实施方式的定位标识图像90的轮廓91相同，在定位标识图像106中显示有模仿被摄体H的各摄影部位的人体模型的轮廓107。而且，还显示有膝关节背面的弯曲皱纹之类的皱纹线、胸骨或肋骨、肩胛骨、膝盖骨之类的骨骼线。关于定位标识图像106，能够通过表示这样的身体的立体结构的线来判断被摄体H的摄影部位的姿势以及方向。并且，关于手的正反面等，能够通过映射出的指甲等部位简单地进行区分。
这样，若使用作为表示被摄体H的三维姿势以及方向的立体显示图像的定位标识图像106，则与上述第1实施方式的定位标识图像90相比，获知更准确的被摄体H的姿势以及方向。因此，能够进行更准确的定位，进而能够降低引起摄影错误的概率。
[第3实施方式]
在图15以及图16所示的第3实施方式中，根据相机图像60生成定位标识图像90。
在图15中，在本实施方式的控制台16的CPU67中除了设置有上述第1实施方式的图9所示的各部80～84(图15中只图示相机图像获取部80以及标识图像获取部82)之外，还设置有标识图像生成部115。另外，在后面的实施方式中，设成上述第1实施方式的图9所示的各部80～84设置于CPU67而不特别注明地进行说明。
在该情况下，相机图像获取部80在由操作员经由输入设备31被输入标识图像生成指示的情况下，将此时获取的相机图像60输出到标识图像生成部115。与上述第1实施方式的检测部81相同，标识图像生成部115将周知的图像识别技术适用于相机图像60，提取映入相机图像60内的被摄体H的轮廓。然后，根据所提取的轮廓生成定位标识图像90。以下，为了将在该标识图像生成部115中生成的定位标识图像90与标识图像DB76中登记的定位标识图像90进行区分，标注为定位标识图像90G1。标识图像生成部115将定位标识图像90G1输出到标识图像获取部82。
在本实施方式中，如图16所示，标识图像获取部82除了具有从标识图像DB76中获取定位标识图像90的标识图像获取功能之外，还具有将在标识图像生成部115中生成的定位标识图像90Gl登记到标识图像DB76中的标识图像登记功能。
即，如图16A所示，标识图像获取部82在从标识图像生成部115被输入定位标识图像90Gl的情况下，如图16B所示，将在此之前登记于标识图像DB76中的定位标识图像90替换成在标识图像生成部115中生成的定位标识图像90G1。在图16中，例示了替换成相比定位标识图像90使大腿相对于小腿的弯曲角度呈锐角的定位标识图像90G1的样子。
这样，由于标识图像生成部115根据相机图像60生成定位标识图像90G1，因此能够按照操作员的习惯和医疗设施内的规则更新定位标识图像90。由于将相机图像60不仅用于支援定位，还用于生成定位标识图像90G1，因此能够有效地活用相机图像60。
另外，也可以将相机图像60自身存储于存储设备65，在每次使用定位标识图像90时，在标识图像生成部115中从相机图像60中提取轮廓并生成定位标识图像90G1。但是，与只是轮廓的定位标识图像90G1相比，相机图像60的数据量大。因此，在存储相机图像60自身的情况下，有可能对存储设备65的容量造成压力。并且，由于被摄体H的光学图像映入相机图像60内，因此还存在隐私问题。而且，在每次使用定位标识图像90时，在标识图像生成部115中生成定位标识图像90G1也很麻烦。因而，更优选如上述那样一次性完成定位标识图像90G1的生成并存储所生成的定位标识图像90G1。
成为定位标识图像90G1的生成源的相机图像60并不限于在被输入标识图像生成指示的情况下实时获取的相机图像60。也可以在接收到来自电子暗盒15的照射开始检测信号的时刻、即开始照射X射线的时刻，根据在相机图像获取部80中获取的相机图像60生成定位标识图像90G1。
并且，也可以将相机图像60的动态图像存储于存储设备65，并根据操作员之后反复观察动态图像而选择的1帧量的相机图像60生成定位标识图像90G1。此时，也可以在通过图像处理从相机图像60的动态图像中去除以下两个帧的基础上，供操作员阅览，该两个帧分别是：用定位标识图像90表示的设定位置与被摄体H的实际位置明显偏移的帧；以及电子暗盒15或被摄体H或者该两者抖动地映射出的帧。操作员阅览相机图像60的动态图像的时间被缩短化，并且操作员能够选择适合于生成定位标识图像90G1的1帧量的相机图像60。
在图16中虽未显示标识图像ID，但是通过标识图像获取部82对在标识图像生成部115中生成的定位标识图像90G1赋予与标识图像DB76中登记的定位标识图像90不同的新的标识图像ID。后面的第4实施方式的定位标识图像90G2、第5实施方式的定位标识图像106G(参考图19)也相同。
[第4实施方式]
在图17所示的第4实施方式中，根据X射线图像40而不是根据相机图像60生成定位标识图像90。
在图17中，在本实施方式的控制台16的CPU67中设置有X射线图像获取部120以及标识图像生成部121。X射线图像获取部120获取来自电子暗盒15的X射线图像40。标识图像生成部121根据X射线图像40生成定位标识图像90。
后面的处理只是将相机图像60替换成X射线图像40，基本上与上述第3实施方式相同。即，与上述第3实施方式的相机图像获取部80相同，X射线图像获取部120在由操作员经由输入设备31被输入标识图像生成指示的情况下，将此时获取的X射线图像40输出到标识图像生成部121。与上述第3实施方式的标识图像生成部115相同，标识图像生成部121将周知的图像识别技术适用于X射线图像40，提取映入X射线图像40内的被摄体H的轮廓。然后，根据所提取的轮廓生成定位标识图像9062(未图示、为了与上述第3实施方式的定位标识图像90G1进行区分，方便起见将符号设为90G2)。
标识图像获取部82在从标识图像生成部121被输入定位标识图像90G2的情况下，将在此之前登记于标识图像DB76中的定位标识图像90替换成在标识图像生成部121中生成的定位标识图像90G2。
与上述第3实施方式相同，能够按照操作员的习惯和医疗设施内的规则更新定位标识图像90。并且，能够有效地活用X射线图像40。
另外，在该情况下也与上述第3实施方式相同，也可以在每次使用定位标识图像90时，在标识图像生成部121中从X射线图像40中提取轮廓而生成定位标识图像90G2，但是更优选一次性完成定位标识图像90G2的生成并存储所生成的定位标识图像90G2。
成为定位标识图像90G2的生成源的X射线图像40并不限于在被输入标识图像生成指示的情况下实时获取的X射线图像40。也可以根据作为图像文件41蓄积于PACS中的X射线图像40生成定位标识图像90G2。
[第5实施方式]
在图18～图20所示的第5实施方式中，在图14所示的上述第2实施方式的定位标识图像106的情况下，根据相机图像60对映入基准的立体显示图像内的被摄体H的姿势和/或方向进行编辑而生成编辑立体显示图像，并将所生成的编辑立体显示图像设为定位标识图像106。
在图18中，与上述第3实施方式相同，在本实施方式的控制台16的CPU67中设置有标识图像生成部125。标识图像生成部125根据相机图像60对映入基准的立体显示图像内的被摄体H的姿势和/或方向进行编辑而生成编辑立体显示图像，并将所生成的编辑立体显示图像设为定位标识图像106。
与上述第3实施方式相同，相机图像获取部80在由操作员经由输入设备31被输入标识图像生成指示的情况下，将此时获取的相机图像60输出到标识图像生成部125。标识图像获取部82将标识图像DB105中登记的定位标识图像106输出到标识图像生成部125。在此，标识图像DB105中登记的定位标识图像106相当于基准的立体显示图像。
如图19所示，标识图像生成部125从相机图像60中获取被摄体H的轮廓。然后，对所提取的轮廓的图像进行矢量转换，对该轮廓与映入作为基准的立体显示图像的来自标识图像获取部82的定位标识图像106内的被摄体H的姿势以及方向进行比较。比较之后，在轮廓与映入定位标识图像106内的被摄体H的姿势和/或方向不同的情况下，按照轮廓对映入定位标识图像106内的被摄体的姿势和/或方向进行编辑，生成定位标识图像106G。该定位标识图像106G相当于编辑立体显示图像。标识图像生成部125将定位标识图像106G输出到标识图像获取部82。在图19中，例示了相比定位标识图像106将大腿相对于小腿的弯曲角度编辑成锐角的定位标识图像106G。
如图20A所示，标识图像获取部82在从标识图像生成部125被输入定位标识图像106G的情况下，如图20B所示，将在此之前登记于标识图像DB105中的定位标识图像106替换成在标识图像生成部125中生成的定位标识图像106G。与图19相同，在图20中例示了替换成相比定位标识图像106将大腿相对于小腿的弯曲角度编辑成锐角的定位标识图像106G的样子。
这样，由于标识图像生成部125根据相机图像60对映入作为基准的立体显示图像的标识图像DB105的定位标识图像106内的被摄体H的姿势和/或方向进行编辑而生成编辑立体显示图像，并将该编辑立体显示图像设为定位标识图像106G，因此与上述第3、第4实施方式相同，能够按照操作员的习惯和医疗设施内的规则更新定位标识图像106。并且，能够有效地活用相机图像60。
另外，在该情况下也与上述第3、第4实施方式相同，也可以在每次使用定位标识图像106时在标识图像生成部125中生成定位标识图像106G，但是更优选如上述那样一次性完成定位标识图像106G的生成并存储所生成的定位标识图像106G。
并且，与上述第3实施方式相同，成为定位标识图像106G的生成源的相机图像60可以是在开始照射X射线的时刻由相机图像获取部80获取的相机图像60，也可以是操作员之后反复观察相机图像60的动态图像而选择出的1帧量的相机图像60。
[第6实施方式]
在图21以及图22所示的第6实施方式中，按每一个被摄体H登记定位标识图像90。
在图21中，在本实施方式的标识图像DB128中按每一个被摄体H并且按每一个摄影菜单登记有定位标识图像90。在该情况下，如图22所示，标识图像获取部82除了获取经由输入设备31输入的摄影菜单之外，还从标识图像DB128中获取与摄影命令35中所含的被摄体ID对应的定位标识图像90。例如，在摄影菜单为膝部/弯曲位/侧面且摄影命令35中所含的被摄体ID为H0800的情况下，标识图像获取部82获取图21中用粗框围起来的被摄体ID为H0800、标识图像ID为II0025的膝部/弯曲位/侧面的定位标识图像90。
这样，由于标识图像获取部82从按照每一个被摄体H登记有定位标识图像90的标识图像DB128中获取与被摄体H对应的定位标识图像90，因此能够使用按每一个被摄体H最佳化的定位标识图像90进行定位。
另外，登记于标识图像DB128中的每一个被摄体H的定位标识图像90是上述第3实施方式的标识图像生成部115根据相机图像60生成的定位标识图像90G1和上述第4实施方式的标识图像生成部121根据X射线图像40生成的定位标识图像90G2。
或者，标识图像DB128也可以按每一个被摄体H登记有上述第5实施方式的标识图像生成部125根据相机图像60生成的定位标识图像106G。
[第7实施方式]
在图23以及图24所示的第7实施方式中，按每一个被摄体H的体格登记有定位标识图像90。
在图23中，在本实施方式的标识图像DB130中按每一个被摄体H的体格并且按每一个摄影菜单登记有定位标识图像90。体格为瘦长、普通、肥胖这三种。瘦长的定位标识图像90S的轮廓91的宽度比普通的定位标识图像90N窄。相反地，肥胖的定位标识图像900的轮廓91的宽度比普通的定位标识图像90N宽。
在图24中，在本实施方式的控制台16的CPU67中设置有体格确定部131。体格确定部131接收由操作员经由输入设备31输入的被摄体H的体格。由此，体格确定部131确定被摄体H的体格。体格确定部131将已确定的被摄体H的体格输出到标识图像获取部82。
标识图像获取部82除了获取经由输入设备31输入的摄影菜单之外，还从标识图像DB130中获取与在体格确定部131中确定的被摄体H的体格对应的定位标识图像90。例如，在摄影菜单为膝部/弯曲位/侧面且在体格确定部131中确定的被摄体H的体格为肥胖的情况下，标识图像获取部82获取图23中用粗框围起来的标识图像[D为1I0020-0的膝部/弯曲位/侧面的肥胖的定位标识图像900。
这样，由于标识图像获取部82从按每一个被摄体H的体格登记有定位标识图像90的标识图像DB130中获取与被摄体H的体格对应的定位标识图像90，因此能够使用按每一个被摄体H的体格最佳化的定位标识图像90进行定位。
另外，作为确定被摄体H的体格的方法，并不限于使操作员经由上述的输入设备31输入被摄体H的体格的方法。也可以从相机图像60中提取被摄体H的轮廓，并对所提取的轮廓与预先登记的每一个体格的轮廓进行核对，由此确定被摄体H的体格。在该情况下，相机图像获取部80向体格确定部131输出相机图像60。或者，也可以根据摄影命令35中所含的被摄体信息中的身高、体重计算BMI(Body Mass Index：身体质量指数)，并根据BMI确定被摄体H的体格。
作为被摄体H的体格的种类，并不限于上述的瘦长、普通、肥胖。也可以是高大、矮小等。
也可以不按每一个被摄体H的体格登记定位标识图像90，而是将定位标识图像90设为1种，并按照被摄体H的体格变更该1种定位标识图像90。但是，在该情况下，在每次使用定位标识图像90时，需要按照被摄体H的体格变更定位标识图像90，因此麻烦。因而，如图23所示，更优选按每一个被摄体H的体格登记定位标识图像90。
也可以代替定位标识图像90而使用上述第2实施方式的定位标识图像106。后面的第8～第11实施方式也相同。
[第8实施方式]
在图25以及图26所示的第8实施方式中，计算第1偏移量，在第1偏移量比预先设定的第1阈值大的情况下，执行第1错误处理，所述第1偏移量是用定位标识图像90表示的设定位置与被摄体H的实际位置之间的偏移量。
在图25中，在本实施方式的控制台16的CPU67中设置有第1计算部135以及第1错误处理部136。
在该情况下，合成图像生成部83将合成图像100输出到第1计算部135以及第1错误处理部136。第1计算部135根据来自合成图像生成部83的合成图像100计算作为用定位标识图像90表示的设定位置与被摄体H的实际位置之间的偏移量的第1偏移量。第1计算部135利用周知的图像识别技术提取映入合成图像100内的被摄体H的轮廓。然后，从所提取的轮廓中抽出在摄影菜单中设定的摄影部位的轮廓。第1计算部135求出该抽出的摄影部位的轮廓与定位标识图像90的轮廓91之间的差分，并将该差分设为第1偏移量并输出到第1错误处理部136。
当第1计算部135求出的第1偏移量比预先设定的第1阈值大的情况下，第1错误处理部136执行第1错误处理。另一方面，在第1偏移量为第1阈值以下的情况下，第1错误处理部136不执行第1错误处理。
如图26所示，第1错误处理部136在来自合成图像生成部83的合成图像100中显示第1警告138作为第1错误处理。第1警告138是向操作员通知被摄体H的位置相比设定位置大幅偏移并且催促操作员重新进行定位的消息。操作员看到该第1警告138以被摄体H的位置与设定位置一致的方式重新进行定位。
这样，由于计算作为用定位标识图像90表示的设定位置与被摄体H的实际位置之间的偏移量的第1偏移量，在第1偏移量比预先设定的第1阈值大的情况下，执行第1错误处理，因此能够避免在被摄体H的位置相比设定位置大幅偏移的状态下进行X射线摄影。因而，能够进一步降低引起摄影错误的概率。
作为第1错误处理，代替显示第1警告138或除了显示第1警告138之外，也可以输出嘟嘟(beep)声等警告音。
并且，也可以连接线源控制装置14与控制台16，在第1偏移量比第1阈值大的情况下，作为第1错误处理，从控制台16向线源控制装置14发送禁止照射X射线的照射禁止信号。这样一来，能够更可靠地避免在被摄体H的位置相比设定位置大幅偏移的状态下进行X射线摄影。
第1错误处理部136也可以在第1偏移量比第1阈值大的状态持续了规定时间的情况下执行第1错误处理。这样一来，能够防止不合理地分配第1错误处理。
[第9实施方式]
在图27所示的第9实施方式中，将定位标识图像90的关联信息作为X射线图像40的附带信息42与X射线图像40建立关联。
在图27中，在本实施方式的控制台16的CPU67中设置有关联建立处理部140。
标识图像获取部82将与在合成图像生成部83中输出的合成图像相同的定位标识图像90输出到关联建立处理部140。关联建立处理部140将来自标识图像获取部82的定位标识图像90的标识图像ID作为定位标识图像90的关联信息(以下称为标识图像关联信息)包含于图像文件41的附带信息42。
这样，由于将标识图像关联信息作为附带信息42与X射线图像40建立关联，因此只要参考附带信息42，则马上获知使用哪一个定位标识图像90进行了X射线摄影。因此，例如在操作员参考过去的摄影而研究摄影的改善点时，能够进行将定位标识图像90考虑在内的更详细的研究。
作为标识图像关联信息，代替或除了上述的标识图像ID之外，也可以是包含定位标识图像90的合成图像100的静止图像或动态图像、从合成图像100修整包含定位标识图像90的部分的图像的静止图像或动态图像。在静止图像的情况下，例如使用按照X射线的照射开始时刻拍摄到的图像。在动态图像的情况下，例如使用在X射线的照射开始时刻的前后的规定期间拍摄到的图像。
而且，也可以只将定位标识图像90的轮廓91或者将定位标识图像90在合成图像100内的位置坐标等作为标识图像关联信息建立关联。总之，标识图像关联信息只要是获知使用了什么样的定位标识图像90的信息即可。
[第10实施方式]
图28～图30所示的第10实施方式示出了长尺寸摄影的情况，该长尺寸摄影是分别拍摄将包含被摄体H的多个摄影部位的长尺寸的摄影范围分割而成的多个分割摄影范围，合成与各分割摄影范围对应的多张X射线图像，生成1张长尺寸的X射线图像的摄影。
图28示出了作为长尺寸摄影的1个例子的下肢摄影的情况的摄影范围和X射线图像。在该情况下，被摄体H的多个摄影部位是包含腰部的大腿和小腿这2个部位。而且，摄影范围145分割成相当于包含腰部的大腿的分割摄影范围145-1和相当于小腿的分割摄影范围145-2这两者。分割摄影范围145-1相当于基准的分割摄影范围，分割摄影范围145-2相当于其他分割摄影范围。并且，此时的X射线图像40是将与各分割摄影范围145-1、145-2对应的2张X射线图像40-1、40-2进行合成而成的图像。
在长尺寸摄影的情况下，例如在多个分割摄影范围内全部对每1台电子暗盒15进行定位之后，对各电子暗盒15照射X射线。因此，在1次长尺寸摄影中，X射线被照射与分割摄影范围的数量相应的量。
图29示出了电子暗盒15定位在作为基准的分割摄影范围的分割摄影范围145-1内的情况下的相机图像60。被摄体H例如仰卧在摄影室的床148上。检测部81根据该相机图像60检测定位在分割摄影范围145-1内的电子暗盒15的图像内暗盒位置。
如图30所示，合成图像生成部83将相机图像60、定位标识图像90以及作为推荐暗盒位置标识的推荐暗盒框150进行合成，生成合成图像100。合成图像生成部83将定位标识图像90以及推荐暗盒框150显示于由检测部81检测出的定位于分割摄影范围145-1内的电子暗盒15的图像内暗盒位置。另外，在图30中省略了暗盒框95的图示。
推荐暗盒框150表示除基准以外的其他分割摄影范围，在此表示分割摄影范围145-2中的电子暗盒15的推荐位置。与暗盒框95相同，推荐暗盒框150呈模仿前表面52A的外形形状的矩形状，利用特定的颜色以透视背景的方式在矩形内较浅地进行着色。
这样，在进行长尺寸摄影的情况下，由于显示表示相对于基准的分割摄影范围的、其他分割摄影范围内的电子暗盒15的推荐位置的推荐暗盒框150，因此操作员一眼就能获知在其他分割摄影范围的哪里设置电子暗盒15为好。因此，能够毫无耽搁地进行长尺寸摄影中的定位。
另外，如图31所示，也可以使合成图像生成部83相对于推荐暗盒框150也显示定位标识图像90。这样一来，不仅获知其他分割摄影范围内的电子暗盒15的推荐位置，而且还获知设定位置，因此能够进一步顺畅地进行长尺寸摄影时的定位。
[第11实施方式]
在图32以及图33所示的第11实施方式中，在显示推荐暗盒框150的上述第10实施方式的情况下，计算作为用推荐暗盒框150表示的推荐位置与电子暗盒15的实际位置之间的偏移量的第2偏移量，在第2偏移量比预先设定的第2阈值大的情况下，执行第2错误处理。
在图32中，在本实施方式的控制台16的CPU67中设置有第2计算部155以及第2错误处理部156。在该情况下，检测部81将图像内暗盒位置不仅输出到合成图像生成部83，还输出到第2计算部155。并且，合成图像生成部83将合成图像100输出到第2计算部155以及第2错误处理部156。
第2计算部155计算第2偏移量，该第2偏移量是用推荐暗盒框150表示的电子暗盒15的推荐位置与电子暗盒15的实际位置之间的偏移量。第2计算部155求出显示于来自合成图像生成部83的合成图像100内的推荐暗盒框150与来自检测部81的图像内暗盒位置、即电子暗盒15的实际位置之间的差分，并将该差分作为第2偏移量输出到第2错误处理部156。
在第2计算部155计算出的第2偏移量比预先设定的第2阈值大的情况下，第2错误处理部156执行第2错误处理。另一方面，在第2偏移量为第2阈值以下的情况下，第2错误处理部156不执行第2错误处理。
如图33所示，第2错误处理部156将第2警告158显示于来自合成图像生成部83的合成图像100作为第2错误处理。第2警告158是向操作员通知电子暗盒15的位置相比推荐位置大幅偏移并且催促操作员重新进行定位的消息。操作员看到该第2警告158以电子暗盒15的位置与推荐位置一致的方式重新进行定位。
这样，由于计算作为用推荐暗盒框150表示的电子暗盒15的推荐位置与电子暗盒15的实际位置之间的偏移量的第2偏移量，在第2偏移量比预先设定的第2阈值大的情况下，执行第2错误处理，因此能够避免在电子暗盒15的位置相比推荐位置大幅偏移的状态下进行X射线摄影。因而，能够进一步降低引起摄影错误的概率。
与上述第8实施方式的第1错误处理相同，作为第2错误处理，代替或除了显示第2警告158之外，也可以输出嘟嘟声等警告音。
并且，也可以连接线源控制装置14与控制台16，在第2偏移量比第2阈值大的情况下，作为第2错误处理，从控制台16向线源控制装置14发送禁止照射X射线的照射禁止信号。这样一来，能够更加可靠地避免在电子暗盒15的位置相比推荐位置大幅偏移的状态下进行X射线摄影。
第2错误处理部156也可以在第2偏移量比第2阈值大的状态持续了规定时间的情况下执行第2错误处理。这样一来，能够防止不合理地分配第2错误处理的。
另外，在上述第10实施方式以及上述第11实施方式中，作为长尺寸摄影例示了下肢摄影，但是也可以是覆盖从被摄体的脖子到腰为止的上半身的全脊柱摄影。并且，分割摄影范围也可以是2个以上。
[第12实施方式]
在图34以及图35所示的第12实施方式中，示出了电子暗盒15被被摄体H遮盖时的图像内暗盒位置的检测方法。
如图29等所示，在自由位摄影中，有时电子暗盒15的大部分被被摄体H遮盖。在该情况下，很难在检测部81中根据相机图像60确定电子暗盒15的特征并检测图像内暗盒位置。
因此，在本实施方式中，如图34所示那样使用位置检测单元160。位置检测单元160配置于相机23的FOV内并且映入相机图像60内的暴露位置。位置检测单元160输出表示电子暗盒15的外周部的一部分的位置的位置信号。
位置检测单元160包含图像传感器，该图像传感器输出电子暗盒15的外周部的一部分、例如从被摄体H与床148之间的间隙中露出的电子暗盒15的侧面的位置的二维图像作为位置信号。图像传感器是光学式相机、飞行时间(Time of Flight)相机、超声波传感器以及雷达传感器中的任1个。
或者，位置检测单元160包含产生电磁波的电磁波产生源和检测电磁波的电磁波检测传感器，该电磁波检测传感器安装于电子暗盒15的外周部的一部分、例如前表面52A的4个角。在该情况下，电磁波产生源配置于暴露位置。电磁波产生源是磁场产生源或电波产生源，电磁波检测传感器是磁检测传感器或电波检测传感器。
在图35中，在本实施方式的控制台16的CPU67中设置有位置信号获取部163。位置信号获取部163获取来自位置检测单元160的位置信号，并将该位置信号输出到检测部81。
在该情况下，检测部81根据映入相机图像60内的位置检测单元160的位置、方向、大小以及位置信号运算前表面52A的4个角的位置作为图像内暗盒位置。更详细而言，检测部81根据映入相机图像60内的位置检测单元160的位置、方向、大小求出坐标变换矩阵，并根据坐标变换矩阵和用单元坐标系表示的前表面52A的4个角的位置的坐标运算用相机坐标系表示的前表面52A的4个角的位置的坐标，该坐标变换矩阵将作为位置检测单元160的坐标系的单元坐标系转换为作为相机23的坐标系的相机坐标系。
这样，即使在电子暗盒15被被摄体H遮盖的情况下，也能够使用位置检测单元160运算并求出图像内暗盒位置。
也可以根据相机图像60对被摄体H的摄影部位进行图像识别，将与进行图像识别的摄影部位有关的摄影菜单以能够设定的方式显示于显示器30，并使操作员选择所希望的摄影菜单。例如，在被摄体H的胸部映入相机图像60内并将摄影部位与胸部进行图像识别的情况下，将胸部/卧位/正面、胸部/卧位/背面、胸部/直立位/正面之类的与胸部有关的摄影菜单以能够设定的方式显示于显示器30。
表示电子暗盒15的位置的暗盒位置标识并不限于呈模仿前表面52A的外形形状的矩形状的暗盒框95。也可以是用L字状的线表示前表面52A的4个角的暗盒框。推荐暗盒框150也相同。
由于定位本身较难、摄影频度低且操作员不熟练等理由，摄影菜单中有摄影错误比较多的摄影菜单。因此，优选将这样的摄影错误比较多的摄影菜单作为错误频发菜单事先登记到菜单/条件表38中。然后，在已设定错误频发菜单的情况下，在进行该摄影菜单的摄影时将摄影错误较多的消息显示于显示器30等来通知操作员。
并且，还存在由于因患病或年龄的增加等不易弯曲关节之类的理由而很难定位且摄影错误比较多的被摄体H。因此，优选将这样的摄影错误比较多的被摄体H事先登记为错误频发被摄体H。然后，在拍摄错误频发被摄体H的情况下，在拍摄该被摄体H时将摄影错误较多的消息显示于显示器30等来通知操作员。
显示合成图像100的显示部并不限于上述各实施方式中例示的控制台16的显示器30。例如，也可以在操作员0P携带的平板终端上显示合成图像100。在该情况下，只要被摄体H能够移动，则能够将平板终端放在被摄体H也能够阅览的位置，使被摄体H也观察合成图像100来协助定位。
在上述各实施方式中，例如相机图像获取部80、检测部81、标识图像获取部82、合成图像生成部83、显示控制部84、标识图像生成部115、121、125、X射线图像获取部120、体格确定部131、第1计算部135、第1错误处理部136、关联建立处理部140、第2计算部155以及第2错误处理部156之类的执行各种处理的处理部(processing unit)的硬件结构是如下各种处理器(processor)。
各种处理器包含CPU、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PLD)以及专用电子电路等。众所周知，CPU是执行软件(程序)而作为各种处理部发挥功能的通用处理器。PLD是FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等制造之后能够改变电路结构的处理器。专用电子电路是ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器。
1个处理部可以由这些各种处理器中的1个构成，也可以由同种或不同种的2个以上处理器的组合(例如，多个FPGA或CPU和FPGA的组合)构成。并且，也可以由1个处理器构成多个处理部。作为由1个处理器构成多个处理部的例子，第1方式是：由1个以上的CPU和软件的组合构成1个处理器并使该处理器作为多个处理部发挥功能。第2方式是，以片上***(System On Chip：SoC)等为代表，使用利用1个IC芯片实现包含多个处理部的***整体的功能的处理器。这样，各种处理部使用1个以上的上述各种处理器作为硬件结构而构成。
而且，更具体而言，这些各种处理器的硬件结构是组合半导体元件等电路元件而成的电子电路(circuitry)。
根据上述记载，能够掌握以下附记项1中记载的放射线摄影***。
[附记项1]
一种放射线摄影***，其具备：
相机图像获取处理器，在使用电子暗盒进行放射线摄影的情况下获取作为利用相机拍摄位于照射场内的所述被摄体而得的图像的相机图像，所述电子暗盒检测基于从放射线源照射并透射被摄体的放射线的放射线图像，所述照射场是所述放射线照射到的区域；
检测处理器，使用所述相机图像检测作为映入所述相机图像内的所述电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；
合成图像生成处理器，生成将所述相机图像和定位标识图像进行合成而得的合成图像，在所述相机图像内的所述图像内暗盒位置随着所述电子暗盒的移动而发生变化的情况下，使所述合成图像中的所述定位标识图像的显示位置随着所述图像内暗盒位置的变化而相应地改变，所述定位标识图像表示所述被摄体相对于所述图像内暗盒位置的事先设定的设定位置；以及
显示控制处理器，进行将所述合成图像显示于显示部的控制。
并且，根据上述各实施方式的记载，还能够掌握以下附记项2中记载的电子暗盒的定位支援装置、附记项3中记载的电子暗盒的定位支援装置的工作方法、附记项4中记载的电子暗盒的定位支援装置的工作程序。另外，在上述各实施方式中，控制台16相当于电子暗盒的定位支援装置。
[附记项2]
一种电子暗盒的定位支援装置，在使用电子暗盒进行放射线摄影的情况下，支援被摄体与所述电子暗盒之间的相对定位，所述电子暗盒检测基于从放射线源照射并透射所述被摄体的放射线的放射线图像，所述电子暗盒的定位支援装置具备：
相机图像获取部，获取作为利用相机拍摄位于照射场内的所述被摄体而得的图像的相机图像，所述照射场是所述放射线照射到的区域；
检测部，使用所述相机图像检测作为映入所述相机图像内的所述电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；
合成图像生成部，生成将所述相机图像和定位标识图像进行合成而得的合成图像，在所述相机图像内的所述图像内暗盒位置随着所述电子暗盒的移动而发生变化的情况下，使所述合成图像中的所述定位标识图像的显示位置随着所述图像内暗盒位置的变化而相应地改变，所述定位标识图像表示所述被摄体相对于所述图像内暗盒位置的事先设定的设定位置；以及
显示控制部，进行将所述合成图像显示于显示部的控制。
[附记项3]
一种电子暗盒的定位支援装置的工作方法，在使用电子暗盒进行放射线摄影的情况下，支援被摄体与所述电子暗盒之间的相对定位，所述电子暗盒检测基于从放射线源照射并透射所述被摄体的放射线的放射线图像，所述电子暗盒的定位支援装置的工作方法具备：
相机图像获取步骤，获取作为利用相机拍摄位于照射场内的所述被摄体而得的图像的相机图像，所述照射场是所述放射线照射到的区域；
检测步骤，使用所述相机图像检测作为映入所述相机图像内的所述电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；
合成图像生成步骤，生成将所述相机图像和定位标识图像进行合成而得的合成图像，在所述相机图像内的所述图像内暗盒位置随着所述电子暗盒的移动而发生变化的情况下，使所述合成图像中的所述定位标识图像的显示位置随着所述图像内暗盒位置的变化而相应地改变，所述定位标识图像表示所述被摄体相对于所述图像内暗盒位置的事先设定的设定位置；以及
显示控制步骤，进行将所述合成图像显示于显示部的控制。
[附记项4]
一种电子暗盒的定位支援装置的工作程序，在使用电子暗盒进行放射线摄影的情况下，支援被摄体与所述电子暗盒之间的相对定位，所述电子暗盒检测基于从放射线源照射并透射所述被摄体的放射线的放射线图像，所述电子暗盒的定位支援装置的工作程序使计算机执行以下功能：
相机图像获取功能，获取作为利用相机拍摄位于照射场内的所述被摄体而得的图像的相机图像，所述照射场是所述放射线照射到的区域；
检测功能，使用所述相机图像检测作为映入所述相机图像内的所述电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；
合成图像生成功能，生成将所述相机图像和定位标识图像进行合成而得的合成图像，在所述相机图像内的所述图像内暗盒位置随着所述电子暗盒的移动而发生变化的情况下，使所述合成图像中的所述定位标识图像的显示位置随着所述图像内暗盒位置的变化而相应地改变，所述定位标识图像表示所述被摄体相对于所述图像内暗盒位置的事先设定的设定位置；以及
显示控制功能，进行将所述合成图像显示于显示部的控制。
相机23只要能够拍摄位于照射场内的被摄体H，则也可以安装于摄影室的墙壁或顶棚等除X射线源13以外的部件。
在上述各实施方式中，例示了使用配置于摄影室的X射线摄影***10进行自由位摄影的情况，但是使用作为便携式X射线产生装置的巡诊车在被摄体H的床所在的病房内进行自由位摄影的情况也适用本发明。
并不限于X射线，在使用γ线等其他放射线的情况下，也能够适用本发明。
本发明并不限于上述各实施方式，只要不脱离本发明的主旨，则当然能够采用各种各样的结构。而且，本发明除了涉及程序之外，还涉及存储程序的存储介质。

Claims (20)

1.一种放射线摄影***，其具备：
相机图像获取部，在使用电子暗盒进行放射线摄影的情况下获取作为利用相机拍摄位于照射场内的被摄体而得到的图像的相机图像，所述电子暗盒检测基于从放射线源照射并透射过所述被摄体的放射线的放射线图像，所述照射场是所述放射线照射的区域；
检测部，使用所述相机图像检测作为映入所述相机图像内的所述电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；
合成图像生成部，生成将所述相机图像和定位标识图像进行合成而得到的合成图像，在所述相机图像中的所述图像内暗盒位置随着所述电子暗盒的移动而发生了变化的情况下，使所述合成图像中的所述定位标识图像的显示位置按照所述图像内暗盒位置的变化而相应地改变，所述定位标识图像表示所述被摄体相对于所述图像内暗盒位置的事先设定的设定位置；以及
显示控制部，进行将所述合成图像显示于显示部的控制。
2.根据权利要求1所述的放射线摄影***，其中，
所述合成图像生成部将表示所述电子暗盒的位置的暗盒位置标识显示于所述合成图像。
3.根据权利要求1所述的放射线摄影***，其中，
在所述电子暗盒映入所述相机图像的情况下，所述检测部根据所述相机图像确定所述电子暗盒的特征，并检测所述图像内暗盒位置。
4.根据权利要求1所述的放射线摄影***，其中，
所述定位标识图像是表示模仿了所述被摄体的人体模型的轮廓的轮廓图像。
5.根据权利要求1所述的放射线摄影***，其中，
所述定位标识图像是立体地显示模仿了所述被摄体的人体模型的立体显示图像。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的放射线摄影***，其中，
所述放射线摄影***具备：
生成所述定位标识图像的标识图像生成部。
7.根据权利要求6所述的放射线摄影***，其中，
所述标识图像生成部根据所述相机图像生成所述定位标识图像。
8.根据权利要求6所述的放射线摄影***，其中，
所述标识图像生成部根据所述放射线图像生成所述定位标识图像。
9.根据引用权利要求5的权利要求6所述的放射线摄影***，其中，
所述标识图像生成部基于所述相机图像对映入基准的所述立体显示图像的所述被摄体的姿势和/或方向进行编辑而生成编辑立体显示图像，并将所生成的所述编辑立体显示图像作为所述定位标识图像。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的放射线摄影***，其中，
所述放射线摄影***具备标识图像获取部，所述标识图像获取部访问预先登记有多个所述定位标识图像的标识图像数据库而获取所述定位标识图像。
11.根据权利要求10所述的放射线摄影***，其中，
在所述标识图像数据库中按每一个摄影菜单登记有所述定位标识图像，所述摄影菜单规定摄影技法中的至少一个摄影技法，所述摄影技法是与所述被摄体的摄影部位或所述摄影部位的姿势以及方向有关的信息，
所述标识图像获取部从所述标识图像数据库中获取与已设定的所述摄影菜单对应的所述定位标识图像。
12.根据权利要求10所述的放射线摄影***，其中，
在所述标识图像数据库中按每一个所述被摄体登记有所述定位标识图像，
所述标识图像获取部从所述标识图像数据库中获取与所述被摄体对应的所述定位标识图像。
13.根据权利要求10所述的放射线摄影***，其中，
在所述标识图像数据库中按每一个所述被摄体的体格登记有所述定位标识图像，
所述放射线摄影***具备确定所述被摄体的体格的体格确定部，
所述标识图像获取部从所述标识图像数据库中获取与在所述体格确定部中确定的所述被摄体的体格对应的所述定位标识图像。
14.根据权利要求1至5中任一项所述的放射线摄影***，其中，
所述放射线摄影***具备：
第1计算部，计算第1偏移量，所述第1偏移量是由所述定位标识图像表示的所述设定位置与所述被摄体的实际位置的偏移量；以及
第1错误处理部，在所述第1偏移量比预先设定的第1阈值大的情况下执行第1错误处理。
15.根据权利要求1至5中任一项所述的放射线摄影***，其中，
所述放射线摄影***具备：
关联建立处理部，将所述定位标识图像的关联信息作为所述放射线图像的附带信息与所述放射线图像建立关联。
16.根据权利要求1至5中任一项所述的放射线摄影***，其中，
在进行分别拍摄将包含所述被摄体的多个摄影部位的长尺寸的摄影范围分割而成的多个分割摄影范围，合成与各分割摄影范围对应的多张所述放射线图像来生成1张长尺寸的所述放射线图像的长尺寸摄影的情况下，
所述检测部检测被定位在基准的所述分割摄影范围的所述电子暗盒的所述图像内暗盒位置，
所述合成图像生成部相对于由所述检测部检测出的被定位在基准的所述分割摄影范围的所述电子暗盒的所述图像内暗盒位置显示推荐暗盒位置标识，所述推荐暗盒位置标识示出其他的所述分割摄影范围中的所述电子暗盒的推荐位置。
17.根据权利要求16所述的放射线摄影***，其中，
所述合成图像生成部对所述推荐暗盒位置标识也显示所述定位标识图像。
18.根据权利要求16所述的放射线摄影***，其中，
所述放射线摄影***具备：
第2计算部，计算第2偏移量，所述第2偏移量是由所述推荐暗盒位置标识表示的所述推荐位置与所述电子暗盒的实际位置的偏移量；和
第2错误处理部，在所述第2偏移量比预先设定的第2阈值大的情况下执行第2错误处理。
19.根据权利要求1至5中任一项所述的放射线摄影***，其中，
所述相机安装于所述放射线源。
20.一种放射线摄影***的工作方法，其具备：
相机图像获取步骤，在使用电子暗盒进行放射线摄影的情况下获取作为利用相机拍摄位于照射场内的被摄体而得到的图像的相机图像，所述电子暗盒检测基于从放射线源照射并透射过所述被摄体的放射线的放射线图像，所述照射场是所述放射线照射的区域；
检测步骤，使用所述相机图像检测作为映入所述相机图像内的所述电子暗盒的位置的图像内暗盒位置；
合成图像生成步骤，生成将所述相机图像和定位标识图像进行合成而得到的合成图像，在所述相机图像中的所述图像内暗盒位置随着所述电子暗盒的移动而发生了变化的情况下，使所述合成图像中的所述定位标识图像的显示位置按照所述图像内暗盒位置的变化而相应地改变，所述定位标识图像表示所述被摄体相对于所述图像内暗盒位置的事先设定的设定位置；以及
显示控制步骤，进行将所述合成图像显示于显示部的控制。
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