CN109292338B - 一种产业生产工序的自动存取转运*** - Google Patents

一种产业生产工序的自动存取转运*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种产业生产工序的自动存取转运***，包括主体架，主体架内部设置有可上下活动的升降架，升降架顶面上相对两侧分别安装有动作端向外的可伸缩电动推杆A和电动推杆B，电动推杆A和电动推杆B的动作端均设置有可沿电动推杆轴向旋转的推板。本发明自动存取转运***可将制品从一个指定位置取出，放置在特定位置，待其需要移动到另一位置时，可自动将其推到目标位置上，实现制品的自动存取。

Description

一种产业生产工序的自动存取转运***
技术领域
本发明属于自动化机械技术领域，具体涉及一种产业生产工序的自动存取转运***。
背景技术
在产品的制造流程中，产品从原料到成品往往需要经过多道加工转运工序，多台设备配合加工并转运完成，有时需要将流水线中产出的半成品编组收集，并且需要转运到流水线的下一道工序，通过按工艺节拍定时储存，然后再将定时储存的半成品流转至流水线的下一道工序。而在大多数产品的传统生产工序都采用了人工搬运作业编组收集半成品的，由于人工作业时间难以进行准确高效的满足生产转运工序的技术要求，当产品生产批量较大时不但需要耗费大量的人力与时间，并且人也存在有作业安全的隐患，并会造成人工转运当中产生的产品缺陷。
为了尽可能的达到能高效的保证产品在流水作业工序的要求，达到保证产品质量的安全生产，降低劳动力，提高产品生产的作业效率，相关领域人员研制出了自动化存取装置。
目前市场上的常见自动存取装置自动化程度低，产品在流水化生产工序过程出现设备机构结构复杂，控制方式也相对复杂，不仅制造和维护成本高，而且占地面积大，因此，有必要研发一种创新形式并使其结构简化、安全可靠性高、高性能的自动化转运程度高的自动存取转运设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种产业生产工序的自动存取转运***，解决现有自动化存取装置自动化程度低、转运***机构结构复杂等问题。
本发明采取的技术方案是，一种产业生产工序的自动存取转运***，包括主体架，主体架内部设置有可上下活动的水平升降架，升降架顶面相对两侧分别安装有动作端向外的电动推杆A和电动推杆B，电动推杆A动作端设置有可沿电动推杆A轴向旋转的推板a，电动推杆B动作端设置有可沿电动推杆B轴向旋转的推板b。
本发明的技术方案还在于：
所述主体架与升降架之间设置有滑轮组，滑轮组包括固定在主体架上的定滑轮和固定在升降架上的动滑轮，定滑轮与动滑轮之间设置有钢丝绳；
所述主体架顶部设置有减速机，减速机连接有卷扬筒，所述钢丝绳的一端固定在定滑轮上，钢丝绳另一端固定在卷扬筒上。
所述升降架上靠近电动推杆A动作端设置有传送装置A，升降架上靠近电动推杆B动作端设置有与传送装置A位于同一水平面的传送装置B，传送装置A和传送装置B沿电动推杆A伸缩方向运动。
所述传送装置A和传送装置B上分别固定有与电动推杆B轴心平行的导轨，所述导轨位于电动推杆动作端的两侧。
所述导轨外侧设置有与电动推杆A轴心平行的挡板。
所述推板a一侧固定有套筒，套筒设置有内螺纹，电动推杆A动作端与套筒螺纹连接。
所述推板b一侧固定有套筒，套筒设置有内螺纹，电动推杆B动作端与套筒螺纹连接。
所述主体架底部一侧设置有驱动轮，相对的另一侧设置有支撑轮，驱动轮连接有电机。
所述滑轮组有四组。
所述传送装置A和传送装置B均为齿轮齿条传送。
本发明的有益效果是，通过在主体架底部设置驱动轮，在主体架中间设置升降架，在升降架上设置传送装置，实现了制品在六个方向的存取；通过滑轮组和电动推杆等的相互配合，完成制品的存入与输出，自动化程度高；通过将存取装置设置在可升降架上，便于使来源于不同高度的制品顺利存入该存取装置内；采用多个滑轮组控制升降架的上下运动，使升降架能稳定的上下运动；通过电动推杆与推板，实现了制品的自动存入与输出，节约了人力，降低了制品生产成本，避免了手工操作对制品的损坏等。
附图说明
图1是本发明一种产业生产工序的自动存取转运***的结构示意图；
图2是本发明一种产业生产工序的自动存取转运***的侧视图；
图3是本发明一种产业生产工序的自动存取转运***的俯视图；
图4是本发明一种产业生产工序的自动存取转运***中升降架的俯视结构示意图。
图中，1.主体架，2.升降架，3.电动推杆A，4.电动推杆B，5.推板a，6.推板b，7.驱动轮，8.支撑轮，9.定滑轮，10.动滑轮，11.钢丝绳，12.减速机，13.卷扬筒，14.挡板，15.导向组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不局限于该具体实施方式。
本发明一种产业生产工序的自动存取转运***，包括水平行走装置、设置于水平行走装置内的升降装置和升降装置上的存取装置。
参照图1和图2，水平行走装置包括主体架1，主体架1底部一侧设置有驱动轮7，相对的另一侧设置有支撑轮8，驱动轮7连接有电机，便于主体架1顺利移动到工位上，节约人力和时间。主体架1顶部中间设置有横梁，横梁上固定有减速机12，减速机12两侧连接有卷扬筒13(见图3)。
参照图4，升降装置包括设置于主体架1内部的可上下活动升降架2，主体架1与升降架2之间设置有四组竖直方向运动的滑轮组，滑轮组包括固定在主体架1底面四个角上的定滑轮9和固定在升降架2相应位置的动滑轮10，定滑轮9与动滑轮10之间设置有钢丝绳11，钢丝绳11的一端固定在主体架1顶部，钢丝绳11另一端固定在卷扬筒上，便于控制升降架的上升和下降，保持其运行的平稳。升降架2相对两侧设置有导向组件15，主体架1上设置有与导向组件15相配合的导向槽，便于保持升降架水平升降。
存取装置设置于升降架2顶面上，包括安装在升降架2相对两边的可伸缩电动推杆A3和电动推杆B4，电动推杆动作端向外；电动推杆动作端的两侧分别螺钉固定有与电动推杆A3轴心平行的导轨，导轨两侧外分别设置有与导轨平行的挡板14，导轨与挡板形成物流通道，便于制品从升降架上进出。升降架2上靠近电动推杆A3处设置有传送装置A，升降架2上靠近电动推杆B4处设置有传送装置B，传送装置A和传送装置B均为齿轮齿条传送。
电动推杆A3动作端设置有可沿电动推杆A3轴向旋转的推板a5，推板a5一侧固定有套筒a，套筒a设置有内螺纹，电动推杆A3动作端与套筒a螺纹连接。电动推杆B4动作端设置有可沿电动推杆B4轴向旋转的推板b6，推板b6一侧固定有套筒b，套筒b设置有内螺纹，电动推杆B4动作端与套筒b螺纹连接。
使用该存取装置时，先启动驱动主动轮7的电机，使该装置移动到指定位置上，即传送装置A端与制品出货口相接，传送装置B端与制品输出装置的进货口相接；通过滑轮组调节升降架2高度至升降架顶面平行于制品出货口底面，使制品从传送装置A端进入升降架2向传送装置B端移动，制品移动过程中，将推板a5和推板b6向下旋转90°，使推板a5和推板b6不影响制品的通过；当制品越过推板a5脱离传送装置A，且未到达传送装置B上时，制品停留在升降架2工作面上。
需要将升降架2制品从传送装置B端输出时，将推板a5向上旋转90°，电动推杆A3收缩，带动推板a向传送装置B方向移动，推板a推动制品移动到传送装置B上，传送装置B带动制品右移；当制品越过推板b6脱离传送装置B时，将推板b向上旋转90°，电动推杆B4伸出带动推板b6右移到指定位置。
若制品出货口与进货口的前后位置不在同一个水平线上时，在制品进入传送装置A前，先启动驱动轮，使该装置移动到制品出货口，待取完制品后，再使该装置移动到制品进货口位置；若制品出货口与进货口不在同一水平面上，在制品进入传送装置A前，先调节升降架高度，使其与制品出货口相接；在制品离开传送装置B前，调节升降架高度，使其与制品进货口相接。

Claims (7)

1.一种产业生产工序的自动存取转运***，其特征在于，包括主体架(1)，主体架(1)内部设置有可上下活动的水平升降架(2)，升降架(2)顶面相对两侧分别安装有动作端向外的电动推杆A(3)和电动推杆B(4)，电动推杆A(3)动作端设置有可沿电动推杆A(3)轴向旋转的推板a(5)，电动推杆B(4)动作端设置有可沿电动推杆B(4)轴向旋转的推板b(6)；
所述升降架(2)上靠近电动推杆A(3)动作端设置有传送装置A，升降架(2)上靠近电动推杆B(4)动作端设置有与传送装置A位于同一水平面的传送装置B，传送装置A和传送装置B沿电动推杆A(3)伸缩方向运动；所述传送装置A和传送装置B上分别固定有与电动推杆B(4)轴心平行的导轨，所述导轨位于电动推杆动作端的两侧；所述传送装置A和传送装置B均为齿轮齿条传送。
2.根据权利要求1所述的一种产业生产工序的自动存取转运***，其特征在于，所述主体架(1)与升降架(2)之间设置有滑轮组，滑轮组包括固定在主体架(1)上的定滑轮(9)和设置在升降架(2)上的动滑轮(10)，定滑轮(9)与动滑轮(10)之间设置有钢丝绳(11)；
所述主体架(1)顶部设置有减速机(12)，减速机(12)连接有卷扬筒(13)，所述钢丝绳(11)的一端固定在定滑轮(9)上，钢丝绳(11)另一端固定在卷扬筒上。
3.根据权利要求1所述的一种产业生产工序的自动存取转运***，其特征在于，所述导轨外侧设置有与电动推杆A(3)轴心平行的挡板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种产业生产工序的自动存取转运***，其特征在于，所述推板a(5)一侧固定有套筒a，套筒a设置有内螺纹，电动推杆A(3)动作端与套筒a螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种产业生产工序的自动存取转运***，其特征在于，所述推板b(6)一侧固定有套筒b，套筒b设置有内螺纹，电动推杆B(4)动作端与套筒b螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种产业生产工序的自动存取转运***，其特征在于，所述主体架(1)底部一侧设置有驱动轮(7)，相对的另一侧设置有支撑轮(8)，驱动轮(7)连接有电机。
7.根据权利要求2所述的一种产业生产工序的自动存取转运***，其特征在于，所述滑轮组有四组。
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