CN107934339A - 一种提升机 - Google Patents

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谷春光
杨艳
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Abstract

本发明公开一种提升机，包括位于入料输送线、出料输送线之间的机架及设置于机架上的控制器，所述机架上能上下移动的设置有升降座，所述升降座上设置有升降输送线，工作时，升降座上下移动，升降座上的升降输送线能与入料输送线/出料输送线对接以实现货物的移送。所述一种提升机无需配备立柱，具有结构紧凑、体积小，制造成本低的特点，且其直接通过升降座上的升降输送线与入料输送线/出料输送线对接以实现货物的移送，进而通过带动升降座上下移动实现货物的升降，结构简单、易于实现。

Description

一种提升机
技术领域
本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种提升机。
背景技术
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。
提升机是仓储物流的重要设备之一，现有仓储物流采用的提升机一般为轿厢式提升机，采用四根立柱支撑，内置一个固定轿厢，穿梭车定位在固定轿厢内，将货物取到穿梭车上之后，再随固定轿厢一起上升到需要的位置。然而，采用四根立柱支撑，所需空间较大，且其需要穿梭车辅助配合完成存取货功能，若穿梭车距离提升机比较远，将增加提升机等待的时间，进而大大降低了效率，由此，急需解决。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种提升机，以解决现有仓储物流采用轿厢式提升机，占用空间大，需穿梭车辅助配合完成存取货，影响效率的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种提升机，包括位于入料输送线、出料输送线之间的机架及设置于机架上的控制器，所述机架上能上下移动的设置有升降座，所述升降座上设置有升降输送线，工作时，升降座上下移动，升降座上的升降输送线能与入料输送线/出料输送线对接以实现货物的移送。
作为本发明的一种优选方案，所述机架的顶部连接有正反转电机，所述正反转电机与控制器电性连接，所述正反转电机的输出轴上传动连接有皮带转轴，所述皮带转轴上绕接有皮带，所述皮带的上端端头与皮带转轴固定连接，其下端端头与升降座固定连接。
作为本发明的一种优选方案，所述升降座上固定连接有支撑辊，所述支撑辊上固定有升降框架，所述升降输送线安装于升降框架上。
作为本发明的一种优选方案，所述升降框架上位于升降输送线的两端均设置有限位传感器，所述限位传感器与控制器电性连接。
作为本发明的一种优选方案，所述机架内部设置有导轨，所述导轨沿竖直方向布置，所述升降座上设置有与导轨相配合的导向轮。
作为本发明的一种优选方案，所述入料输送线邻近机架的一端端头设置有入料限位传感器，所述入料限位传感器与控制器电性连接，所述出料输送线邻近机架的一端端头设置有出料限位传感器，所述出料限位传感器与控制器电性连接。
作为本发明的一种优选方案，所述机架上对应入料输送线的位置设置有上限位传感器，所述上限位传感器与控制器电性连接，所述机架上对应出料输送线的位置设置有下限位传感器，所述下限位传感器与控制器电性连接。
作为本发明的一种优选方案，所述机架为L形结构，其包括横向布置的支撑板及竖直布置的机架本体。
作为本发明的一种优选方案，所述机架本体由多个支架拼接而成，相邻支架之间通过连接件相连。
作为本发明的一种优选方案，所述支撑板的下部连接有能够调节高度的调节座。
本发明的有益效果为，所述一种提升机无需配备立柱，具有结构紧凑、体积小，制造成本低的特点，且其直接通过升降座上的升降输送线与入料输送线/出料输送线对接以实现货物的移送，进而通过带动升降座上下移动实现货物的升降，结构简单、易于实现。
附图说明
图1为本发明一种提升机的结构示意图；
图2为图1所示的一种提升机的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
请参照图1及图2所示，于本实施例中，一种提升机，包括位于入料输送线1、出料输送线2之间的机架及设置于机架上的控制器，所述机架为L形结构，其包括横向布置的支撑板3及竖直布置的机架本体，所述支撑板3的下部连接有能够调节高度的调节座4，所述机架本体由2个支架5拼接而成，2个支架5之间通过连接件6相连，所述机架上对应入料输送线1的位置设置有上限位传感器，所述上限位传感器与控制器电性连接，所述机架上对应出料输送线2的位置设置有下限位传感器，所述下限位传感器与控制器电性连接，所述入料输送线1为辊筒输送线，所述出料输送线2为辊筒输送线，所述入料输送线1右端端头设置有入料限位传感器7，所述入料限位传感器7与控制器电性连接，所述出料输送线2左端端头设置有出料限位传感器8，所述出料限位传感器8与控制器电性连接，所述机架的顶部设置有吊钩9，且机架的顶部安装有正反转电机10，所述正反转电机10与控制器电性连接，所述正反转电机10的输出轴上传动连接有皮带转轴，所述皮带转轴上绕接有皮带11，所述皮带11的上端端头与皮带转轴固定连接，其下端端头与升降座13固定连接，所述机架内部设置有导轨，所述导轨沿竖直方向布置，所述升降座13上设置有与导轨相配合的导向轮14，所述升降座13上固定连接有2根支撑辊15，所述的2根支撑辊15上固定有升降框架16，所述升降框架16上安装有升降输送线12，所述升降输送线12为辊筒输送线，且升降输送线12包括若干个辊筒，所述的若干个辊筒包括一个由输送电机驱动的主动辊筒及多个从动辊筒，相邻辊筒之间设置有间隙，且相邻辊筒之间通过皮带11、皮带轮传动连接，所述升降框架16上位于升降输送线12的两端均设置有限位传感器，所述限位传感器与控制器电性连接，
工作时，货物在入料输送线1上移动，当入料限位传感器7检测到货物时，发送信号给到控制器，控制器控制入料输送线1停止运作，接着，控制器正反转电机10启动，进而带动皮带11向下移动，从而带动升降座13下移，直至升降座13下移至入料输送线1处，下限位传感器检测到升降座13时，发出信号给到控制器，控制器控制正反转电机10停止转动，此时，控制器控制入料输送线1、升降输送线12一同运作，货物由入料输送线1移送到升降输送线12，并向右端移动，待升降框架16右端的限位传感器检测到货物时，控制器控制升降输送线12停止运作，紧接着，控制器控制正反转电机10反转，进而带动升降座13上升，上限位传感器检测到升降座13时，发出信号给到控制器，控制器控制正反转电机10停止转动，最后，控制器控制出料输送线2、升降输送线12一同运作，货物由升降输送线12移送到出料输送线2，由出料输送线2运送出去；对应的，上述一种提升机亦能实现将出料输送线2的货物移送到入料输送线1上，只需调整入料输送线1、出料输送线2及升降输送线12的输送方向即可，进而实现货物的下降。
值得一提的是，虽然本实施例中，机架本体由2个支架5拼接而成，但是本发明不限于此，机架本体可根据提升高度的需要，选择3个、4个或更多的支架5拼接。
值得一提的是，虽然本实施例中，支撑辊15的数量为2根，但是本发明不限于此，支撑辊15的数量亦可以是3根、4根或更多，本实施例是出于成本考虑之后的优选方案。
值得一提的是，虽然本实施例中，升降输送线12的主动辊筒为一个，但是本发明不限于此，主动辊筒的数量可根据货物大小、重量而增加。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (10)

1.一种提升机，包括位于入料输送线、出料输送线之间的机架及设置于机架上的控制器，其特征在于：所述机架上能上下移动的设置有升降座，所述升降座上设置有升降输送线，工作时，升降座上下移动，升降座上的升降输送线能与入料输送线/出料输送线对接以实现货物的移送。
2.根据权利要求1所述的一种提升机，其特征在于：所述机架的顶部连接有正反转电机，所述正反转电机与控制器电性连接，所述正反转电机的输出轴上传动连接有皮带转轴，所述皮带转轴上绕接有皮带，所述皮带的上端端头与皮带转轴固定连接，其下端端头与升降座固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种提升机，其特征在于：所述升降座上固定连接有支撑辊，所述支撑辊上固定有升降框架，所述升降输送线安装于升降框架上。
4.根据权利要求3所述的一种提升机，其特征在于：所述升降框架上位于升降输送线的两端均设置有限位传感器，所述限位传感器与控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种提升机，其特征在于：所述机架内部设置有导轨，所述导轨沿竖直方向布置，所述升降座上设置有与导轨相配合的导向轮。
6.根据权利要求4所述的一种提升机，其特征在于：所述入料输送线邻近机架的一端端头设置有入料限位传感器，所述入料限位传感器与控制器电性连接，所述出料输送线邻近机架的一端端头设置有出料限位传感器，所述出料限位传感器与控制器电性连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种提升机，其特征在于：所述机架上对应入料输送线的位置设置有上限位传感器，所述上限位传感器与控制器电性连接，所述机架上对应出料输送线的位置设置有下限位传感器，所述下限位传感器与控制器电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种提升机，其特征在于：所述机架为L形结构，其包括横向布置的支撑板及竖直布置的机架本体。
9.根据权利要求8所述的一种提升机，其特征在于：所述机架本体由多个支架拼接而成，相邻支架之间通过连接件相连。
10.根据权利要求9所述的一种提升机，其特征在于：所述支撑板的下部连接有能够调节高度的调节座。
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