CN206172327U - 一种重载垂直提升式自动货柜的输送小车装置 - Google Patents

Abstract

一种重载垂直提升式货柜的输送小车装置，其特征在于，包括输送小车框架、抓取装置、同步带张紧装置(12)、导向装置、链传动张紧装置(7)、激光测距仪(9)；本实用新的有益效果是：输送小车结构结实可靠、具有更高承载能力、运行更平稳、定位更准确、更智能化。提高了设备的安全性、可靠性、维护性。

Description

一种重载垂直提升式自动货柜的输送小车装置

技术领域

本实用新型涉及用于重载垂直提升式自动货柜的输送小车装置，特别是一种对于重型货物进行垂直输送和水平移动的装置。

背景技术

重载垂直提升式自动货柜作为现代物流仓储设备的重要重组成部分，其市场前景相当好。输送小车是整个设备的核心的装置，此装置在垂直提升货柜中央通道中进行上、下运动，从而实现托盘(1)上、下垂直运动，同时通过其上的抓取装置可使托盘(1)水平运动，从而实现对托盘(1)的存、取操作。本实用新型是对输送小车的改进，特别是完成对重载托盘(1)的运送功能改进。

目前，垂直提升式自动货柜主要通过旋转编码器来确定输送小车的高度位置，来确保输送小车上、下准确的运动到托盘所对应位置。然后通过输送小车抓取装置中的钩爪从托盘的侧边来抓取托盘，再将托盘输送到操作台进行货物拣选。但现有的垂直提升式自动货柜中的输送小车存在下列不足：

1)现有输送小车提升过程中一般采用链条来牵引小车上、下运动。一段时间后，随着磨损的加大，会造成定位不准确；运行时链条晃动幅度大，产生很大噪音；同时需要定期对链条进行加油保养，运行过程中润滑油会溅到托盘和货物上。

2)现有输送小车抓取装置上的钩爪从托盘侧边的凹槽对托盘进行抓取，抓取装置需与托盘保持绝对的接触才能进行抓取。且对于重载的托盘从侧边抓取经常会产生脱钩，导致无法抓取托盘。

3)现有的抓取装置因为需与托盘保持绝对的接触才能进行抓取，不能将运动的输送小车与托盘进行分离，所以在操作台与输送小车之间不容易加装自动门。

4)现有的输送小车导轨安装在货柜中央通道的四周，结构复杂、制造成本高、不易安装，而且滚轮磨损严重，需要经常更换。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的在于提供一种能有效的将重载托盘运送到准确高度，有效的对重载托盘进行存取操作，具有更高的安全性、可靠性和可操作性的重载垂直提升式自动货柜的输送小车装置。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

1、一种重载垂直提升式自动货柜的输送小车装置，本实用新型特征在于，包括输送小车框架、抓取装置、同步带张紧装置、导向装置、链传动张紧装置、激光测距仪；其中：

输送小车框架由纵向的左框架、右框架、横向的中框架三部分组成，三个部分采用螺栓连接，并在连接处采用定位销来保证装配精度；在左右框架上安装有传动轴，在中框架上设有减速电机和主传动轴；在左、右框架上分别设有抓取装置、同步带张紧装置、导轮装置、链传动张紧装置；

抓取装置有两组，分别设在左、右框架上。所述抓取装置的钩爪组件通过钩爪轴组件与链条连接，钩爪的上孔位与外侧链条连接，下孔位与内侧链条连接；外侧链条按照设计的轨迹绕过外侧链轮系，其上设有链条导轨，链条导轨固定在左(右)框架的方管上；内侧链条按照设计的轨迹绕过内侧链轮系；内(外)链轮系的位置关系如图所示，包括被动链轮、张紧链轮、主动链轮；被动链轮装在被动轴上，被动轴固定在左(右)框架的方管上；张紧链轮装在张紧支座上，张紧支座固定在左(右)框架的折弯板上；主动链轮装在传动轴上，传动轴固定在左(右)框架的折弯板上；传动轴的另一端装有传动链轮，传动链轮与传动轴之间设有胀套；所述抓取装置的钩爪组件由接近开关来实现原点定位；

同步带张紧装置设有四套，分别对称的布置在输送小车的四个角落，其采用与同步带相适配的齿形夹板和夹板将开环同步带夹紧，使开环同步带形成闭环；夹板、齿形夹板与U形折弯板连接，调节螺栓穿过U形折弯板和安装座，安装座固定在左(右)框架的方管上；

导向装置用于配合电梯导轨，限制输送小车前后、左右的自由度；其包括导轮组件I、导轮组件II，导轮组件I限制输送小车的前后自由度，导轮组件II限制输送小车的左右自由度；由滚轮、偏心轴、底座组成，滚轮与偏心轴连接,偏心轴固定在底座上。所述的偏心轴用于调节滚轮与电梯导轨的间隙，保证接触良好，输送小车运行时更加稳定；所述导轮组件I固定在左(右)框架的折弯板上；所述的导轮组件II固定在左(右)框架的Z形折弯板上；

链传动张紧装置包括张紧座、设在张紧座上的张紧块、与张紧座连接的调节螺栓，张紧座固定在左(右)框架上的Z形折弯板上；通过调节螺栓的松紧使张紧块位移来实现对传动链的张紧度的调节，保证所述减速电机通过主传动轴传来的动力更有效的传到所述抓取装置上；

激光测距仪设在货柜的底框架上，在左框架上设有激光反射板，配合槽型传感器和检测支板，利用激光测距仪，可实现货位的自动学习和记录。所述检测支板上开有方孔，布置在输送小车的对角，一个用来表示前货位的位置，另一个用来表示后货位的位置。

本实用新型左、右框架采用Z形折弯板、折弯板和方管焊接构成，中框架由方管焊接构成。

本实用新的有益效果是：输送小车结构结实可靠、具有更高承载能力、运行更平稳、定位更准确、更智能化。提高了设备的安全性、可靠性、维护性。

附图说明

图1为本实用新型的使用结构示意图；

图2为本实用新型的框架结构示意图；

图3为本实用新型的抓取装置钩爪运动轨迹原理示意图主视图；

图4为本实用新型的抓取装置钩爪运动轨迹原理示意图俯视图；

图5为本实用新型的抓取装置示意图；

图6为本实用新型的同步带张紧装置示意图；

图7为本实用新型的导向装置示意图；

图8为本实用新型的链传动张紧装置示意图。

附图标记说明：

1、托盘；2、检测支板；3、同步带；4、电梯导轨；5、导轮组件II；6、传动链；7、链传动张紧装置；8、主传动***；9、激光测距仪；10、导轮组件I；11、激光反射板；12、同步带张紧装置；13、接近开关；14、槽型传感器；15、传动链轮；16、胀套；17、传动轴；18、左框架；19、方管；20、中框架；21、定位销；22、右框架；23、减速电机；24、主传动轴；25、Z形折弯板；26、折弯板；27、轨迹；28、被动链轮；29、钩爪组件；29.1、钩爪上孔位；29.2、钩爪下孔位；30、张紧链轮；31、主动链轮；32、钩爪轴组件；33、外侧链条；34、外侧链轮系；35、内侧链轮系；36、内侧链条；37、链条导轨组件；38、张紧支座；39、被动轴；40、安装座；41、调节螺栓；42、夹板；43、齿形夹板；44、U形折弯板；45、底座；46、底座；47、偏心轴；48、滚轮；49、滚轮；50、偏心轴；51、张紧块；52、张紧座；53、调节螺栓；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

一种重载垂直提升式自动货柜的输送小车装置，本实用新型特征在于，包括输送小车框架、抓取装置、同步带张紧装置12、导向装置、链传动张紧装置7、激光测距仪9；其中：

输送小车框架由纵向的左框架18、右框架22、横向的中框架20三部分组成，三个部分采用螺栓连接，并在连接处采用定位销21来保证装配精度；在左右框架上安装有传动轴17，在中框架上设有减速电机23和主传动轴24；在左、右框架上分别设有抓取装置、同步带张紧装置12、导轮装置、链传动张紧装置7；

抓取装置有两组，分别设在左、右框架上。所述抓取装置的钩爪组件29通过钩爪轴组件32与链条连接，钩爪的上孔位29.1与外侧链条33连接，下孔位29.2与内侧链条36连接；外侧链条33按照设计的轨迹27绕过外侧链轮系34，其上设有链条导轨37，链条导轨37固定在左【右】框架的方管19上；内侧链条36按照设计的轨迹27绕过内侧链轮系35；内【外】链轮系的位置关系如图3所示，包括被动链轮28、张紧链轮30、主动链轮31；被动链轮28装在被动轴39上，被动轴39固定在左【右】框架的方管19上；张紧链轮30装在张紧支座38上，张紧支座38固定在左【右】框架的折弯板26上；主动链轮31装在传动轴17上，传动轴17固定在左【右】框架的折弯板26上；传动轴17的另一端装有传动链轮15，传动链轮15与传动轴17之间设有胀套16；所述抓取装置的钩爪组件29由接近开关13来实现原点定位；

同步带张紧装置12设有四套，分别对称的布置在输送小车的四个角落，其采用与同步带3相适配的齿形夹板43和夹板42将开环同步带3夹紧，使开环同步带3形成闭环；夹板42、齿形夹板43与U形折弯板44连接，调节螺栓41穿过U形折弯板44和安装座40，安装座40固定在左【右】框架的方管19上；

导向装置用于配合电梯导轨4，限制输送小车前后、左右的自由度；其包括导轮组件I 10、导轮组件II5，导轮组件I 10限制输送小车的前后自由度，导轮组件II5限制输送小车的左右自由度；由滚轮48、49、偏心轴47、50、底座45、46组成，滚轮48、49与偏心轴47、50连接,偏心轴47、50固定在底座45、46上。所述的偏心轴47、50用于调节滚轮48、49与电梯导轨4的间隙，保证接触良好，输送小车运行时更加稳定；所述导轮组件I 10固定在左【右】框架的折弯板26上；所述的导轮组件II5固定在左【右】框架的Z形折弯板25上；

链传动张紧装置7包括张紧座52、设在张紧座52上的张紧块51、与张紧座52连接的调节螺栓53，张紧座固定在左【右】框架18、22上的Z形折弯板25上；通过调节螺栓53的松紧使张紧块51位移来实现对传动链6的张紧度的调节，保证所述减速电机23通过主传动轴24传来的动力更有效的传到所述抓取装置上；

激光测距仪9设在货柜的底框架上，在左框架18上设有激光反射板11，配合槽型传感器14和检测支板2，利用激光测距仪9，可实现货位的自动学习和记录。所述检测支板2上开有方孔，布置在输送小车的对角，一个用来表示前货位的位置，另一个用来表示后货位的位置。

本实用新型左、右框架采用Z形折弯板25、折弯板26和方管19焊接构成，中框架20由方管焊接构成。

如图1、2、3所示，输送小车前后设置有货位，输送小车置于中间通道中。通过同步带张紧装置12将开环同步带3连接成闭环，并固定在输送小车四个角处，配合导轮组件I10、导轮组件II5与电梯导轨4的导向作用使输送小车进行上下运动。货位的位置上设置有位置检测支板2，其上的方孔用来代表货位的位置，激光测距仪9可确定输送小车的绝对位置，通过控制程序可将小车准确定位在任意货位，结合输送小车上的槽型传感器14和货柜框架上的检测支板2，可在设备调试阶段实现输送小车对货位的自学习。

当输送小车上下运动至目标货位时，输送小车上的减速电机23的启动，带动主传动轴24旋转，通过传送链将动力输送到钩爪组件29上，带动钩爪组件29按照设定的轨迹27运行，从而实现对托盘1进行水平推拉作用，将托盘1从货位上取到输送小车上。然后，输送小车开始上下运动至操作台取货口位置，水平抓取装置将托盘1推至操作台上，此时即可对货物进行存取操作。存放货物工作流程与取出货物工作流程相反，在此不做描述。

安装调试时，必须保证输送小车的水平度。所述的同步带张紧装置12图1所示有两个张紧调节螺栓41，这样既可以实现同步带3的张紧，也可以调整输送小车的水平。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构的变换，仍然属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (2)

1.一种重载垂直提升式货柜的输送小车装置，其特征在于，包括输送小车框架、抓取装置、同步带张紧装置(12)、导向装置、链传动张紧装置(7)、激光测距仪(9)；其中：

输送小车框架由纵向的左框架(18)、右框架(22)、横向的中框架(20)三部分组成，三个部分采用螺栓连接，并在连接处采用定位销(21)来保证装配精度；在左右框架上安装有传动轴(17)，在中框架上设有减速电机(23)和主传动轴(24)；在左、右框架上分别设有抓取装置、同步带张紧装置(12)、导轮装置、链传动张紧装置(7)；

抓取装置有两组，分别设在左、右框架上；所述抓取装置的钩爪组件(29)通过钩爪轴组件(32)与链条连接，钩爪的上孔位(29.1)与外侧链条(33)连接，下孔位(29.2)与内侧链条(36)连接；外侧链条(33)按照设计的轨迹(27)绕过外侧链轮系(34)，其上设有链条导轨(37)，链条导轨(37)固定在左、右框架的方管(19)上；内侧链条(36)按照设计的轨迹(27)绕过内侧链轮系(35)；内、外链轮系包括被动链轮(28)、张紧链轮(30)、主动链轮(31)；被动链轮(28)装在被动轴(39)上，被动轴(39)固定在左、右框架的方管(19)上；张紧链轮(30)装在张紧支座(38)上，张紧支座(38)固定在左、右框架的折弯板(26)上；主动链轮(31)装在传动轴(17)上，传动轴(17)固定在左、右框架的折弯板(26)上；传动轴(17)的另一端装有传动链轮(15)，传动链轮(15)与传动轴(17)之间设有胀套(16)；所述抓取装置的钩爪组件(29)由接近开关(13)来实现原点定位；

同步带张紧装置(12)设有四套，分别对称的布置在输送小车的四个角落，其采用与同步带(3)相适配的齿形夹板(43)和夹板(42)将开环同步带(3)夹紧，使开环同步带(3)形成闭环；夹板(42)、齿形夹板(43)与U形折弯板(44)连接，调节螺栓(41)穿过U形折弯板(44)和安装座(40)，安装座(40)固定在左、右框架的方管(19)上；

导向装置用于配合电梯导轨(4)，限制输送小车前后、左右的自由度；其包括导轮组件I(10)、导轮组件II(5)，导轮组件I(10)限制输送小车的前后自由度，导轮组件II(5)限制输送小车的左右自由度；由滚轮(48、49)、偏心轴(47、50)、底座(45、46)组成，滚轮(48、49)与偏心轴(47、50)连接,偏心轴(47、50)固定在底座(45、46)上；所述的偏心轴(47、50)用于调节滚轮(48、49)与电梯导轨(4)的间隙，保证接触良好，输送小车运行时更加稳定；所述导轮组件I(10)固定在左、右框架的折弯板(26)上；所述的导轮组件II(5)固定在左、右框架的Z形折弯板(25)上；

链传动张紧装置(7)包括张紧座(52)、设在张紧座(52)上的张紧块(51)、与张紧座(52)连接的调节螺栓(53)，张紧座(52)固定在左、右框架(18、22)上的Z形折弯板(25)上；通过调节螺栓(53)的松紧使张紧块(51)位移来实现对传动链(6)的张紧度的调节，保证所述减速电机(23)通过主传动轴(24)传来的动力更有效的传到所述抓取装置上；

激光测距仪(9)设在货柜的底框架上，在左框架(18)上设有激光反射板(11)，配合槽型传感器(14)和检测支板(2)，利用激光测距仪(9)，可实现货位的自动学习和记录；所述检测支板(2)上开有方孔，布置在输送小车的对角，一个用来表示前货位的位置，另一个用来表示后货位的位置。

2.根据权利要求1所述的一种重载垂直提升式货柜的输送小车装置，其特征在于，输送小车框架的左、右框架采用Z形折弯板(25)、折弯板(26)和方管(19)焊接构成，中框架(20)由方管焊接构成。