CN210214130U - 一种储存铁芯片料的双料仓装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储存铁芯片料的双料仓装置，涉及铁芯片料加工技术领域。本实用新型包括PLC控制器、一号料架和二号料架，一号料架与二号料架两侧面均固定有一操作台架；出料架从下至上依次设有抓料升降架和料盘移动机构，两操作台架之间设有导轨架；一号料架与二号料架底部均设有料盘升降机构；料盘升降机构底部设有与导轨架相配合的料仓移动机构，上料架和出料架上均设有料盘定位机构。本实用新型通过设计两个立体结构的料架，且在两个料架上分别有四个料盘，并通过料仓移动机构和导轨架料盘配合带动两个料架横向左右自由移动，有效降低了料架的整体高度，减少了料盘上升的行程，提高了生产线连续生产的效率。

Description

一种储存铁芯片料的双料仓装置

技术领域

本实用新型属于铁芯片料加工技术领域，特别是涉及一种储存铁芯片料的双料仓装置。

背景技术

在传统变压器铁芯生产中，生产线不能达到连续生产，在一级片宽料生产完后，需要人工去补换下一片宽料，且单体料仓结构高度过高，料盘上升路程过长，导致生产线整体效率下降，生产不能满足实际需求。因此变压器铁芯生产线需要设计一种人工提前或在生产中往料仓中加料、补料的装置，无需生产线停止等待，从而更好的的满足生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储存铁芯片料的双料仓装置，通过设计两个立体结构的料架，且在两个料架上分别有四个料盘，并通过料仓移动机构和导轨架料盘配合带动两个料架横向左右自由移动，有效降低了料架的整体高度，解决了现有单体料仓过高，增加了料盘升降行程导致生产线整体效率下降的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种储存铁芯片料的双料仓装置，包括PLC控制器，还包括一号料架和二号料架，所述一号料架从下至上依次滑动连接有一号料盘、二号料盘、三号料盘和四号料盘；所述二号料架从下至上依次滑动连接有五号料盘、六号料盘、七号料盘和八号料盘、所述一号料架与二号料架两侧面均固定有一操作台架；其中一所述操作台架一表面固定有上料架，另一所述操作台架一表面固定有出料架；所述出料架从下至上依次设有抓料升降架和料盘移动机构，两所述操作台架之间且位于一号料架与二号料架底部设有导轨架；所述一号料架与二号料架底部均设有料盘升降机构；所述料盘升降机构底部设有与导轨架相配合的料仓移动机构所述上料架和出料架上均设有料盘定位机构。

进一步地，所述料盘定位机构包括一电推杆，所述电推杆一端固定有一卡块，所述一号料盘、二号料盘、三号料盘、四号料盘、五号料盘、六号料盘、七号料盘、八号料盘、上料架和出料架一表面均设有一载物小车，所述载物小车一表面设有一夹块，所述电推杆上的卡块与载物小车上的夹块间隙配合。

进一步地，所述上料架上设有第一电机、第一皮带轮、第一螺纹丝杆和第一滑杆，所述第一电机通过皮带与第一皮带轮传动配合。

进一步地，所述抓料升降架包括第二电机、第二皮带轮、第二螺纹丝杆、第二滑杆、气缸和抓料勾，所述第二电机通过皮带与第二皮带轮传动配合。

进一步地，所述料盘升降机构包括第三电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第三螺纹丝杆，所述第一料架和二号料架上均开有一组滑槽，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述一号料盘、二号料盘、三号料盘、四号料盘、五号料盘、六号料盘、七号料盘、八号料盘均与第三螺纹杆螺纹连接，所述一号料盘、二号料盘、三号料盘、四号料盘、五号料盘、六号料盘、七号料盘、八号料盘均沿着一组滑槽内壁滑动。

进一步地，所述料盘移动架构包括第四电机、第三皮带轮、第四螺纹丝杆和第三滑杆，所述第四电机通过皮带与第三皮带轮传动配合。

进一步地，所述料仓移动机构包括第五电机、第四皮带轮、第五螺纹丝杆和固定块，所述第五电机通过皮带带动第四皮带轮传动配合。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计两个立体结构的料架，且在两个料架上分别有四个料盘，并通过料仓移动机构和导轨架料盘配合带动两个料架横向左右自由移动，有效降低了料架的整体高度，减少了料盘上升的行程，提高了生产线连续生产的效率，升降机构用于提升八个料盘上下运行，使得该装置可以根据所需料箱片宽，在PLC控制器的控制下，利用料盘升降机构提升相应料盘运行至所需料位，从而完成相应的上料，进而提高生产线连续生产的效率，且该装置体积较小，减小了占地面积，解决了变压器铁芯生产线中的铁芯片上料效率较低，上料装置体积较大，不利于实际生产的问题。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种储存铁芯片料的双料仓装置的结构示意图；

图2为导轨架、一号料架和二号料架的装配结构示意图；

图3为一种储存铁芯片料的双料仓装置俯视视角的结构示意图；

图4为料仓移动机构的结构示意图；

图5为料盘移动机构的结构示意图；

图6为料盘定位机构的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-料仓移动机构，2-导轨架，3-一号料盘，4-二号料盘，5-三号料盘，6-四号料盘，7-一号料架，8-二号料架，9-五号料盘，10-六号料盘，11-七号料盘，12-八号料盘，13-上料架，14-出料架，15-抓料升降架，16-料盘升降机构，17-料盘移动机构，18-料盘定位机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种储存铁芯片料的双料仓装置，包括PLC控制器，PLC控制器型号为S7-300，用于控制该装置中各动力输出机构的程序化运转，还包括一号料架7和二号料架8，一号料架7从下至上依次滑动连接有一号料盘3、二号料盘4、三号料盘5和四号料盘6；二号料架8从下至上依次滑动连接有五号料盘9、六号料盘10、七号料盘11和八号料盘12、一号料架7与二号料架8两侧面均固定有一操作台架；其中一操作台架一表面固定有上料架13，另一操作台架一表面固定有出料架14；出料架14从下至上依次设有抓料升降架15和料盘移动机构17，两操作台架之间且位于一号料架7与二号料架8底部设有导轨架2；一号料架7与二号料架8底部均设有料盘升降机构16；料盘升降机构16底部设有与导轨架2相配合的料仓移动机构1上料架13和出料架14上均设有料盘定位机构18。

其中如图2和图6所示，料盘定位机构18包括一电推杆，电推杆一端固定有一卡块，一号料盘3、二号料盘4、三号料盘5、四号料盘6、五号料盘9、六号料盘10、七号料盘11、八号料盘12、上料架13和出料架14一表面均设有一载物小车，载物小车一表面设有一夹块，电推杆上的卡块与载物小车上的夹块间隙配合，料盘定位机构18用于对上料架13及出料架14上的载物小车进行定位处理。

其中如图3所示，上料架13上设有第一电机、第一皮带轮、第一螺纹丝杆和第一滑杆，第一电机通过皮带与第一皮带轮传动配合，第一皮带轮带动第一螺纹丝杆转动，配合一组第一滑杆，从而带动上料架13上的载物小车向一号料架7和二号料架8中进行物料的输送。

其中如图1和图3所示，抓料升降架15包括第二电机、第二皮带轮、第二螺纹丝杆、第二滑杆、气缸和抓料勾，第二电机通过皮带与第二皮带轮传动配合，第二皮带轮带动第二螺纹丝杆转动，配合一组第二滑杆，从而带动抓料勾对相应料盘上的载物小车进行抓取并将其拖动至出料架14上，一组气缸推动抓取过来的载物小车上升至出料架13顶部，并利用出料架13上的料盘定位机构18对其定位。

其中如图1和图2所示，料盘升降机构16包括第三电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第三螺纹丝杆，第一料架7和二号料架8上均开有一组滑槽，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，一号料盘3、二号料盘4、三号料盘5、四号料盘6、五号料盘9、六号料盘10、七号料盘11、八号料盘12均与第三螺纹杆螺纹连接，一号料盘3、二号料盘4、三号料盘5、四号料盘6、五号料盘9、六号料盘10、七号料盘11、八号料盘12均沿着一组滑槽内壁滑动。

其中如图5所示，料盘移动架构17包括第四电机、第三皮带轮、第四螺纹丝杆和第三滑杆，第四电机通过皮带与第三皮带轮传动配合，第三皮带轮带动第四螺纹丝杆转动，配合一组第三滑杆，从而带动出料架14上的载物小车进行相应位置的移动。

其中如图4所示，料仓移动机构1包括第五电机、第四皮带轮、第五螺纹丝杆和固定块，第五电机通过皮带与第四皮带轮传动配合，第四皮带轮带动第五螺纹丝杆转动，固定块与螺纹丝杆螺纹配合，固定块分别通过螺栓与一号料架7或二号料架8固定连接，使一号料架7和二号料架8底部的滑轮与导轨架2滑动配合。

本实施例的一个具体应用为：首先提前在一号料架7和二号料架8的料盘上放入原料，一号料架7和二号料架8内分别设有四个料箱，即可放入八个不同宽度的料，在铁芯生产线操作***PLC控制器内输入八个片宽料箱的各自编号，启动生产线，料仓移动机构1与导轨架2滑动配合，使得相应的料架运行至需要的片宽编号料仓位，第一料架7或第二料架8中的料盘升降机构16提升四个料盘运行，PLC控制器通过控制抓料升降架15将片料运出第一料架7或第二料架8至出料架14，再将片料运出出料架14至升降机，当本级料宽片料生产完成后，提升机再运行将料箱空位运行至升降机，PLC控制器控制运输***启动，将空料盘运出升降到第一料架7或第二料架8，提升机继续运行下一级片宽料位，而后重复此过程。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种储存铁芯片料的双料仓装置，包括PLC控制器，其特征在于：还包括一号料架(7)和二号料架(8)，所述一号料架(7)从下至上依次滑动连接有一号料盘(3)、二号料盘(4)、三号料盘(5)和四号料盘(6)；所述二号料架(8)从下至上依次滑动连接有五号料盘(9)、六号料盘(10)、七号料盘(11)和八号料盘(12)；所述一号料架(7)与二号料架(8)两侧面均固定有一操作台架；其中一所述操作台架一表面固定有上料架(13)，另一所述操作台架一表面固定有出料架(14)；所述出料架(14)从下至上依次设有抓料升降架(15)和料盘移动机构(17)，两所述操作台架之间且位于一号料架(7)与二号料架(8)底部设有导轨架(2)；所述一号料架(7)与二号料架(8)底部均设有料盘升降机构(16)；所述料盘升降机构(16)底部设有与导轨架(2)相配合的料仓移动机构(1)；所述上料架(13)和出料架(14)上均设有料盘定位机构(18)。

2.根据权利要求1所述的一种储存铁芯片料的双料仓装置，其特征在于，所述料盘定位机构(18)包括一电推杆，所述电推杆一端固定有一卡块，所述一号料盘(3)、二号料盘(4)、三号料盘(5)、四号料盘(6)、五号料盘(9)、六号料盘(10)、七号料盘(11)、八号料盘(12)、上料架(13)和出料架(14)一表面均设有一载物小车，所述载物小车一表面设有一夹块，所述电推杆上的卡块与载物小车上的夹块间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种储存铁芯片料的双料仓装置，其特征在于，所述上料架(13)上设有第一电机、第一皮带轮、第一螺纹丝杆和第一滑杆，所述第一电机通过皮带与第一皮带轮传动配合。

4.根据权利要求1所述的一种储存铁芯片料的双料仓装置，其特征在于，所述抓料升降架(15)包括第二电机、第二皮带轮、第二螺纹丝杆、第二滑杆、气缸和抓料勾，所述第二电机通过皮带与第二皮带轮传动配合。

5.根据权利要求1所述的一种储存铁芯片料的双料仓装置，其特征在于，所述料盘升降机构(16)包括第三电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第三螺纹丝杆，所述一号料架(7)和二号料架(8)上均开有一组滑槽，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述一号料盘(3)、二号料盘(4)、三号料盘(5)、四号料盘(6)、五号料盘(9)、六号料盘(10)、七号料盘(11)、八号料盘(12)均与第三螺纹杆螺纹连接，所述一号料盘(3)、二号料盘(4)、三号料盘(5)、四号料盘(6)、五号料盘(9)、六号料盘(10)、七号料盘(11)、八号料盘(12)均沿着一组滑槽内壁滑动。

6.根据权利要求1所述的一种储存铁芯片料的双料仓装置，其特征在于，所述料盘移动机构(17)包括第四电机、第三皮带轮、第四螺纹丝杆和第三滑杆，所述第四电机通过皮带与第三皮带轮传动配合。

7.根据权利要求1所述的一种储存铁芯片料的双料仓装置，其特征在于，所述料仓移动机构(1)包括第五电机、第四皮带轮、第五螺纹丝杆和固定块，所述第五电机通过皮带带动第四皮带轮传动配合。

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