CN205574835U - 一种立体仓库的自动上下料设备 - Google Patents
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Abstract
一种立体仓库的自动上下料设备，包括导轨装置和上下料装置，第一传送带体套在第一转动装置和第一从动装置上，第一驱动装置的驱动端与第一转动装置连接，上下料装置包括上下料架体，在上下料架体上设有升降导轨体、升降架体和升降装置，升降架体与升降导轨体滑动配合，升降装置与升降架体连接，上下料架体与直线导轨体滑动配合并且上下料架体与第一传送带体连接。通过第一驱动装置使第一转动装置和第一从动装置带动第一传送带体运动，因为上下料架体与第一传送带体连接，这样上下料架体可以沿着直线导轨体滑动，同时升降装置使升降架体沿着升降导轨体滑动，这样可以实现自动上下料立体操作，减少人工操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流装备领域，具体涉及一种立体仓库的自动上下料设备。
背景技术
传统的物料存储、查找、分拣模式具有以下弊端：库位底，空间利用率不足，占地面积大；作业效率低，用工多，劳动用工成本高；易出错，由于电子物料及物料盘、标识相似或相仿，一旦一种物料出错将导致整个批次的产品全部贴装错误；人工拣料不易识别同种物料生产日期，容易形成呆滞料；物料流转过程中，不便对客户的物料信息保密，客户产品或技术容易被泄露。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以实现自动上下料立体操作，减少人工操作的立体仓库的自动上下料设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括导轨装置和上下料装置，所述导轨装置包括直线导轨体、第一驱动装置、第一传送带体、第一转动装置和第一从动装置，第一传送带体套在第一转动装置和第一从动装置上，第一驱动装置的驱动端与第一转动装置连接，所述上下料装置包括上下料架体，在上下料架体上设有升降导轨体、升降架体和升降装置，升降架体与升降导轨体滑动配合，升降装置与升降架体连接，上下料架体与直线导轨体滑动配合并且上下料架体与第一传送带体连接，在升降架体上设有上下料装置。通过第一驱动装置使第一转动装置和第一从动装置带动第一传送带体运动，因为上下料架体与第一传送带体连接，这样上下料架体可以沿着直线导轨体滑动，同时升降装置使升降架体沿着升降导轨体滑动，这样可以实现自动上下料立体操作，减少人工操作。
作为本实用新型的进一步改进，所述直线导轨体的数量为两个，两个直线导轨体平行设置，第一转动装置和第一从动装置处于两个直线导轨体之间，所述第一转动装置包括第一转动座体，在第一转动座体上设有第一转动轮，在第一转动座体的一侧设有与第一转动轮连接的第一连接轮，所述第一驱动装置为第一驱动电机，第一驱动电机的驱动端设有第二连接轮，在第一连接轮和第二连接轮上设有第二传送带体，所述第一从动装置包括第一从动座体，在第一从动座体上设有第一从动轮，第一传送带体套在第一转动轮和第一从动轮上，在第一传送带体的两侧各设有一个传送带挡板，在上下料架体的底面设有两个与第一传送带体连接的第一传送带连接板。
作为本实用新型的进一步改进，所述上下料架体为方形，在上下料架体的内部两侧各有两个升降导轨体，在升降架体的两端设有与升降导轨体滑动配合的第一滑动座。
作为本实用新型的进一步改进，所述升降装置包括第二驱动装置、第三传送带体、第二转动装置、第三转动装置、第二从动装置、第三从动装置、第一传动装置和第二传动装置，所述第二驱动装置、第二转动装置、第三转动装置、第一传动装置和第二传动装置设在上下料架体的顶部，第二驱动装置设在上下料架体的顶部的中间位置处，第二转动装置和第三转动装置分别设在第二驱动装置的左右两侧，所述第二从动装置和第三从动装置设在上下料架体的底部并分别与第二转动装置和第三转动装置的位置相对应，所述第二驱动装置为第二驱动电机，所述第二转动装置包括第二转动座体，在第二转动座体上设有第二转动轮，在第二转动座体的一侧设有与第二转动轮连接的第一从动齿轮，所述第三转动装置包括第三转动座体，在第三转动座体上设有第三转动轮，在第三转动座体的一侧设有与第三转动轮连接的第二从动齿轮，所述第二从动装置包括第二从动座体，在第二从动座体上设有第二从动轮，在第二转动轮和第二从动轮上套有第三传送带体，所述第三从动装置包括第三从动座体，在第三从动座体上设有第三从动轮，在第三转动轮和第三从动轮上套有第三传送带体，所述第一传动装置包括第一传动杆和两个第一传动座，第一传动杆与两个第一传动座连接，所述第二传动装置包括第二传动杆和两个第二传动座，第二传动杆与两个第二传动座连接，第一传动杆与第二传动杆连接，在第一传动杆与第二传动杆连接处设有第二连接轮，在第二驱动电机的驱动端设有第三连接轮，第二连接轮和第三连接轮上套有第四传送带体，在第一传动杆的一端设有与第一从动齿轮配合的第一转动齿轮，在第二传动杆的一端设有与第二从动齿轮配合的第二转动齿轮，在升降架体上设有与两个第三传送带体连接的第二传送带连接板。
作为本实用新型的进一步改进，所述上下料装置包括第三驱动电机、第三传动杆和上下料基板，上下料基板设在升降架体上，第三驱动电机设在上下料基板上，在上下料基板上设有两个平移导轨体，平移导轨体上设有与平移导轨体滑动配合的第二滑动座，第二滑动座上设有上下料板体，在升降架体的两侧设有第四转动轮和第四从动轮，在第四转动轮和第四从动轮上套有第五传送带体，上下料板体与第五传送带体连接，在第三驱动电机的驱动端设有第三转动齿轮，在第三传动杆上设有第三从动齿轮，第三转动齿轮通过链条与第三从动齿轮连接，第三传动杆的两端分别与升降架体的两侧的第四转动轮连接。
综上所述，本实用新型的优点是可以实现自动上下料立体操作，减少人工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的标记A的放大示意图。
图3为图1的标记B的放大示意图。
图4为本实用新型的上下料装置的结构示意图。
图5为图4的标记C的放大示意图。
具体实施方式
由图1至图5所示，本实用新型包括导轨装置和上下料装置，所述导轨装置包括直线导轨体1、第一驱动装置2、第一传送带体3、第一转动装置和第一从动装置，直线导轨体1的数量为两个，两个直线导轨体1平行设置，第一转动装置和第一从动装置处于两个直线导轨体1之间，第一传送带体3套在第一转动装置和第一从动装置上，所述第一转动装置包括第一转动座体4，在第一转动座体4上设有第一转动轮5，在第一转动座体4的一侧设有与第一转动轮5连接的第一连接轮6，所述第一驱动装置2为第一驱动电机，第一驱动电机的驱动端设有第二连接轮7，在第一连接轮6和第二连接轮7上设有第二传送带体8，所述第一从动装置包括第一从动座体9，在第一从动座体9上设有第一从动轮10，第一传送带体3套在第一转动轮5和第一从动轮10上，在第一传送带体3的两侧各设有一个传送带挡板11，所述上下料装置包括上下料架体12，在上下料架体12上设有升降架体13和升降装置，在上下料架体12的内部两侧各有两个升降导轨体14，在升降架体13的两端设有与升降导轨体14滑动配合的第一滑动座15，所述升降装置包括第二驱动装置16、第三传送带体17、第二转动装置、第三转动装置、第二从动装置、第三从动装置、第一传动装置和第二传动装置，所述第二驱动装置16、第二转动装置、第三转动装置、第一传动装置和第二传动装置设在上下料架体12的顶部，第二驱动装置16设在上下料架体12的顶部的中间位置处，第二转动装置和第三转动装置分别设在第二驱动装置16的左右两侧，所述第二从动装置和第三从动装置设在上下料架体12的底部并分别与第二转动装置和第三转动装置的位置相对应，所述第二驱动装置16为第二驱动电机，所述第二转动装置包括第二转动座体18，在第二转动座体18上设有第二转动轮19，在第二转动座体18的一侧设有与第二转动轮19连接的第一从动齿轮20，所述第三转动装置包括第三转动座体21，在第三转动座体21上设有第三转动轮22，在第三转动座体21的一侧设有与第三转动轮22连接的第二从动齿轮23，所述第二从动装置包括第二从动座体24，在第二从动座体24上设有第二从动轮25，在第二转动轮19和第二从动轮25上套有第三传送带体17，所述第三从动装置包括第三从动座体26，在第三从动座体26上设有第三从动轮27，在第三转动轮22和第三从动轮27上套有第三传送带体17，所述第一传动装置包括第一传动杆28和两个第一传动座29，第一传动杆28与两个第一传动座29连接，所述第二传动装置包括第二传动杆30和两个第二传动座31，第二传动杆30与两个第二传动座31连接，第一传动杆28与第二传动杆30连接，在第一传动杆28与第二传动杆30连接处设有第二连接轮7，在第二驱动电机的驱动端设有第三连接轮32，第二连接轮7和第三连接轮32上套有第四传送带体33，在第一传动杆28的一端设有与第一从动齿轮20配合的第一转动齿轮34，在第二传动杆30的一端设有与第二从动齿轮23配合的第二转动齿轮35，在升降架体13上设有与两个第三传送带体17连接的第二传送带连接板36，上下料架体12与直线导轨体1滑动配合并且上下料架体12与第一传送带体3连接，在升降架体13上设有上下料装置，所述上下料装置包括第三驱动电机37、第三传动杆38和上下料基板39，上下料基板39设在升降架体13上，第三驱动电机37设在上下料基板39上，在上下料基板39上设有两个平移导轨体40，平移导轨体40上设有与平移导轨体40滑动配合的第二滑动座41，第二滑动座41上设有上下料板体42，在升降架体13的两侧设有第四转动轮43和第四从动轮44，在第四转动轮43和第四从动轮44上套有第五传送带体45，上下料板体42与第五传送带体45连接，在第三驱动电机37的驱动端设有第三转动齿轮46，在第三传动杆38上设有第三从动齿轮47，第三转动齿轮46通过链条与第三从动齿轮47连接，第三传动杆38的两端分别与升降架体13的两侧的第四转动轮43连接。
通过第一驱动装置2使第一转动装置和第一从动装置带动第一传送带体3运动，因为上下料架体12与第一传送带体3连接，这样上下料架体12可以沿着直线导轨体1滑动，第二驱动装置16驱动第三连接轮32转动，第三连接轮32通过第四传送带体33带动第一传动杆28与第二传动杆30连接处的第二连接轮7转动，从而使第一传动杆28与第二传动杆30转动，第一传动杆28使第一从动齿轮20转动，第一从动齿轮20带动第二转动轮19转动，从而使第二转动轮19和第二从动轮25上的第三传送带体17转动，同时第二传动杆30使第二从动齿轮23转动，第二从动齿轮23带动第三转动轮22转动，从而使第三转动轮22和第三从动轮27上的第三传送带体17转动，因为在升降架体13上设有与两个第三传送带体17连接的第二传送带连接板36，这样升降架体13通过第三传送带体17的转动在升降导轨体14上上下滑动，第三驱动电机37的驱动端使第三转动齿轮46转动，第三转动齿轮46通过链条带动第三从动齿轮47转动，第三从动齿轮47带动第三传动杆38转动，第三传动杆38带动升降架体13的两侧的第四转动轮43转动，从而带动第四转动轮43和第四从动轮44上的第五传送带体45转动，因为上下料板体42与第五传送带体45连接，这样上下料板体42随着第五传送带体45的转动可以在平移导轨体40上前后移动，这样可以实现自动上下料立体操作，减少人工操作。
Claims (5)
1.一种立体仓库的自动上下料设备，包括导轨装置和上下料装置，其特征在于：所述导轨装置包括直线导轨体、第一驱动装置、第一传送带体、第一转动装置和第一从动装置，第一传送带体套在第一转动装置和第一从动装置上，第一驱动装置的驱动端与第一转动装置连接，所述上下料装置包括上下料架体，在上下料架体上设有升降导轨体、升降架体和升降装置，升降架体与升降导轨体滑动配合，升降装置与升降架体连接，上下料架体与直线导轨体滑动配合并且上下料架体与第一传送带体连接，在升降架体上设有上下料装置。
2.按权利 要求 1 所述的立体仓库的自动上下料设备，其特征在于：所述直线导轨体的数量为两个，两个直线导轨体平行设置，第一转动装置和第一从动装置处于两个直线导轨体之间，所述第一转动装置包括第一转动座体，在第一转动座体上设有第一转动轮，在第一转动座体的一侧设有与第一转动轮连接的第一连接轮，所述第一驱动装置为第一驱动电机，第一驱动电机的驱动端设有第二连接轮，在第一连接轮和第二连接轮上设有第二传送带体，所述第一从动装置包括第一从动座体，在第一从动座体上设有第一从动轮，第一传送带体套在第一转动轮和第一从动轮上，在第一传送带体的两侧各设有一个传送带挡板，在上下料架体的底面设有两个与第一传送带体连接的第一传送带连接板。
3.按权利 要求 1 所述的立体仓库的自动上下料设备，其特征在于：所述上下料架体为方形，在上下料架体的内部两侧各有两个升降导轨体，在升降架体的两端设有与升降导轨体滑动配合的第一滑动座。
4.按权利 要求 1 所述的立体仓库的自动上下料设备，其特征在于：所述升降装置包括第二驱动装置、第三传送带体、第二转动装置、第三转动装置、第二从动装置、第三从动装置、第一传动装置和第二传动装置，所述第二驱动装置、第二转动装置、第三转动装置、第一传动装置和第二传动装置设在上下料架体的顶部，第二驱动装置设在上下料架体的顶部的中间位置处，第二转动装置和第三转动装置分别设在第二驱动装置的左右两侧，所述第二从动装置和第三从动装置设在上下料架体的底部并分别与第二转动装置和第三转动装置的位置相对应，所述第二驱动装置为第二驱动电机，所述第二转动装置包括第二转动座体，在第二转动座体上设有第二转动轮，在第二转动座体的一侧设有与第二转动轮连接的第一从动齿轮，所述第三转动装置包括第三转动座体，在第三转动座体上设有第三转动轮，在第三转动座体的一侧设有与第三转动轮连接的第二从动齿轮，所述第二从动装置包括第二从动座体，在第二从动座体上设有第二从动轮，在第二转动轮和第二从动轮上套有第三传送带体，所述第三从动装置包括第三从动座体，在第三从动座体上设有第三从动轮，在第三转动轮和第三从动轮上套有第三传送带体，所述第一传动装置包括第一传动杆和两个第一传动座，第一传动杆与两个第一传动座连接，所述第二传动装置包括第二传动杆和两个第二传动座，第二传动杆与两个第二传动座连接，第一传动杆与第二传动杆连接，在第一传动杆与第二传动杆连接处设有第二连接轮，在第二驱动电机的驱动端设有第三连接轮，第二连接轮和第三连接轮上套有第四传送带体，在第一传动杆的一端设有与第一从动齿轮配合的第一转动齿轮，在第二传动杆的一端设有与第二从动齿轮配合的第二转动齿轮，在升降架体上设有与两个第三传送带体连接的第二传送带连接板。
5.按权利 要求 1 所述的立体仓库的自动上下料设备，其特征在于：所述上下料装置包括第三驱动电机、第三传动杆和上下料基板，上下料基板设在升降架体上，第三驱动电机设在上下料基板上，在上下料基板上设有两个平移导轨体，平移导轨体上设有与平移导轨体滑动配合的第二滑动座，第二滑动座上设有上下料板体，在升降架体的两侧设有第四转动轮和第四从动轮，在第四转动轮和第四从动轮上套有第五传送带体，上下料板体与第五传送带体连接，在第三驱动电机的驱动端设有第三转动齿轮，在第三传动杆上设有第三从动齿轮，第三转动齿轮通过链条与第三从动齿轮连接，第三传动杆的两端分别与升降架体的两侧的第四转动轮连接。
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| CN205574835U true CN205574835U (zh) | 2016-09-14 |
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