CN111824650A - 托盘自动转序设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种托盘自动转序设备，包括：转序车，其包括车体、输送机构以及第一提升机构，第一提升机构包括可升降地设置于车体上的升降架以及驱动升降架升降的第一提升驱动机构，输送机构设置于升降架上，输送机构用于承载托盘以及将托盘经由车体的侧面出口输送至车体的外部；缓存架，其包括多层架体、第二推送机构和第二提升机构，每层架体用于承载一个托盘，第二推送机构可升降地设置在多层架体的一侧，第二提升机构驱动第二推送机构上升或者下降至其中一层架体的位置，第二推送机构用于将承载于其中一层架体上的托盘经由缓存架的另一侧的侧面出口推送至缓存架的外部。本发明实现了托盘在各工位之间的自动流转，节省了人力，提高了生产效率。

Description

托盘自动转序设备
技术领域
本发明涉及钕铁硼磁体生产设备，尤其涉及一种托盘自动转序设备。
背景技术
在对钕铁硼磁体薄片产品进行表面处理时，需要将产品平铺在托盘上。为了实现一定的产能，托盘一次要能盛放足够多的产品，因此托盘的尺寸往往相对较大，而且还需要具有一定的刚性以便于在不同的生产设备中进行流转。在具体的生产环节，包括上件、下件、摆料、取料等工序，一般需要两个工人搬运托盘来进入对应的工位，费时费力，不便于托盘流转，影响生产效率。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种可以自动将托盘送入各工位的托盘自动转序设备，包括：
转序车，其包括车体、输送机构以及第一提升机构，其中，所述第一提升机构包括可升降地设置于所述车体上的升降架以及连接至所述升降架以驱动所述升降架升降的第一提升驱动机构，所述输送机构设置于所述升降架上，所述输送机构用于承载所述托盘以及将所述托盘经由所述车体的侧面出口输送至所述车体的外部；
缓存架，其包括多层架体、第二推送机构和第二提升机构，其中，每层架体用于承载一个托盘，所述第二推送机构可升降地设置在所述多层架体的一侧，所述第二提升机构连接至所述第二推送机构以驱动所述第二推送机构上升或者下降至其中一层架体的位置，所述第二推送机构用于将承载于所述其中一层架体上的托盘经由所述缓存架的另一侧的侧面出口推送至所述缓存架的外部；
其中，所述缓存架设置于所述转序车的行进路径的一侧，所述缓存架的另一侧的侧面出口与所述车体的侧面出口彼此相对。
优选的是，所述的托盘自动转序设备中，所述输送机构包括多个第一输送轮、第一旋转驱动机构以及第一推送机构，所述多个第一输送轮可转动地布置于所述升降架上，限定出一个用于承载所述托盘的水平承载平面，所述第一旋转驱动机构连接至所述多个第一输送轮以驱动所述多个第一输送轮同步转动，所述第一推送机构包括沿水平方向布置的第一推送构件、连接至所述第一推送构件以驱动所述第一推送构件沿水平方向伸出或者撤回的第一推送驱动机构以及连接至所述第一推送驱动机构以驱动所述第一推送驱动机构和所述第一推送构件在工作位置和初始位置之间进行升降的升降驱动机构，所述工作位置设定为所述第一推送构件处于所述水平承载平面之上且可接触到所述托盘的周向边沿并可向所述托盘施加水平的推力的位置，所述初始位置设定为所述第一推送构件处于所述水平承载平面之下的位置。
优选的是，所述的托盘自动转序设备，还包括：
行进轨道；
其中，所述车体以可沿所述行进轨道移动的方式设置在所述行进轨道上。
优选的是，所述的托盘自动转序设备中，所述车体包括车架以及可转动地设置在所述车架底部的多个车轮，行进驱动机构连接至其中一个车轮，以驱动所述车体行进。
优选的是，所述的托盘自动转序设备中，所述第一旋转驱动机构配置成：可驱动所述多个第一输送轮正转或反转；所述输送机构包括两个所述第一推送机构，两个所述第一推送机构的第一推送构件的伸出方向不同。
优选的是，所述的托盘自动转序设备中，所述第一旋转驱动机构为具有刹车的输送电机；所述第一推送驱动机构为第一推送气缸，所述升降驱动机构为升降气缸；所述第一提升机构包括第一伺服电机以及第一链轮链条传动机构，所述第一链轮链条传动机构连接至所述升降架。
优选的是，所述的托盘自动转序设备中，所述每层架体由多个可转动的第二输送轮限定而成。
优选的是，所述的托盘自动转序设备中，所述第二推送机构包括沿水平方向布置的第二推送构件、连接至所述第二推送构件以驱动所述第二推送构件沿水平方向伸出或者撤回的第二推送驱动机构。
优选的是，所述的托盘自动转序设备中，所述第二推送驱动机构为第二推送气缸；所述第二提升机构包括第二伺服电机、第二链轮链条传动机构和升降座，所述第二推送驱动机构设置在所述升降座上，所述第二链轮链条传动机构连接至所述升降座。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明托盘自动转序设备包括转序车和缓存架，其中，转序车包括车体、输送机构以及第一提升机构，第一提升机构包括可升降地设置在车体上的升降架以及驱动升降架升降的第一提升驱动机构，输送机构设置在升降架上，输送机构用于承载托盘以及将托盘经由车体的侧面出口输送至车体的外部，缓存架包括多层架体，每层架体用于承载一个托盘，第二推送机构可升降地设置在多层架体的一侧，第二提升机构连接至第二推送机构，驱动第二推送机构上升或下降至其中一层架体，第二推送机构用于将承载在其中一层架体上的托盘推送至缓存架的外部，缓存架设置于转序车的行进路径的一侧，缓存架的侧面出口与所述车体的侧面出口彼此相对。工作时，转序车移动至缓存架的一侧，第一提升驱动机构驱动升降架上升或下降至合适的位置，第二提升机构驱动第二推送机构上升或下降至其中一层架体，第二推送机构将放置在该层架体上的托盘推送至转序车上，托盘由输送机构承载；待转序车移动至对应工位，第一提升驱动机构驱动升降架上升或下降至合适的位置，输送机构再将托盘输送至对应工位。本发明可以实现托盘在各工位之间的自动流转，节省了人力，提高了生产效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为一个实施例中本发明所述的托盘自动转序设备的结构示意图；
图2为一个实施例中本发明所述的转序车的结构示意图；
图3为一个实施例中本发明所述的第一提升机构的结构示意图；
图4为一个实施例中本发明所述的第一推送机构的结构示意图；
图5为一个实施例中本发明所述的缓存架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
请参阅图1至图5，本发明提供了一种托盘自动转序设备，包括：转序车5，其包括车体、输送机构以及第一提升机构7，其中，所述第一提升机构7包括可升降地设置于所述车体上的升降架9以及连接至所述升降架9以驱动所述升降架升降的第一提升驱动机构17，所述输送机构设置于所述升降架9上，所述输送机构用于承载所述托盘以及将所述托盘经由所述车体的侧面出口输送至所述车体的外部；缓存架1，其包括多层架体、第二推送机构和第二提升机构，其中，每层架体用于承载一个托盘，所述第二推送机构可升降地设置在所述多层架体的一侧，所述第二提升机构连接至所述第二推送机构以驱动所述第二推送机构上升或者下降至其中一层架体的位置，所述第二推送机构用于将承载于所述其中一层架体上的托盘经由所述缓存架的另一侧的侧面出口推送至所述缓存架的外部；其中，所述缓存架1设置于所述转序车5的行进路径的一侧，所述缓存架1的另一侧的侧面出口与所述车体的侧面出口彼此相对。
在一个实施例中，如图1所示，钕铁硼磁体薄片产品的表面处理设备6布置在转序车5的行进路径的一侧，自动取料设备4和自动摆料设备3布置在转序车5的行进路径的另一侧，两个缓存架1,2设置在自动取料设备和自动摆料设备的附近。缓存架的个数和位置可以根据需要进行布置。缓存架设置在转序车的行进路径上，缓存架的侧面开口和车体的侧面开口彼此相对，以实现托盘在缓存架和转序车之间的自动转移。
取托盘时，转序车行进至缓存架，转序车的第一提升机构驱动升降架上升或下降至合适的位置，从而使输送机构与缓存架的其中一层架体对齐，缓存架的第二提升机构驱动第二推送机构上升或下降至该层架体的位置，第二推送机构将承载在该层架体上的托盘经由缓存架的另一侧的侧面出口推送至转序车的输送机构上；转序车承载托盘，行进至表面处理设备，第一提升机构驱动升降架上升或下降至合适的位置，从而使输送机构与表面处理设备的高度匹配，输送机构将托盘输送至表面处理设备中。当产品完成表面处理，转序车承载托盘，行进至缓存架，输送机构在第一提升机构的作用下移动至其中一层架体的位置，并将托盘输送至该层架体上。
本发明实现了托盘在不同工序之间的自动流转，节省了人力，提高了生产效率。
在一个优选的实施例中，所述的托盘自动转序设备中，所述输送机构包括多个第一输送轮12、第一旋转驱动机构13以及第一推送机构14，所述多个第一输送轮12可转动地布置于所述升降架9上，限定出一个用于承载所述托盘20的水平承载平面，所述第一旋转驱动机构13连接至所述多个第一输送轮12以驱动所述多个第一输送轮12同步转动，所述第一推送机构14包括沿水平方向布置的第一推送构件21、连接至所述第一推送构件21以驱动所述第一推送构件沿水平方向伸出或者撤回的第一推送驱动机构23以及连接至所述第一推送驱动机构23以驱动所述第一推送驱动机构和所述第一推送构件在工作位置和初始位置之间进行升降的升降驱动机构22，所述工作位置设定为所述第一推送构件21处于所述水平承载平面之上且可接触到所述托盘20的周向边沿并可向所述托盘20施加水平的推力的位置，所述初始位置设定为所述第一推送构件21处于所述水平承载平面之下的位置。
在该实施例中，多个第一输送轮布置在升降架上，限定出一个用于承载托盘的水平承载平面，托盘放置在多个第一输送轮上。当产品完成表面处理，转序车承载托盘行进至缓存架，第一提升机构驱动升降架升降，从而使输送机构达到其中一层架体的高度，第一旋转驱动机构驱动多个第一输送轮同步转动，从而将托盘向缓存架的方向移动；待托盘的大部分移动至该层架体，升降驱动机构驱动第一推送驱动机构上升，直至第一推送构件上升至工作位置，第一推送驱动机构驱动第一推送构件伸出，将托盘完全转移至该层架体上，之后第一推送驱动机构再驱动第一推送构件撤回，升降驱动机构驱动第一推送驱动机构下降，第一推送构件回到初始位置，不会干扰第一输送轮的正常使用。
第一推送机构大致位于多个第一输送轮的一侧，对应于多个第一输送轮的中间位置。
在一个优选的实施例中，所述的托盘自动转序设备，还包括：行进轨道32；其中，所述车体以可沿所述行进轨道32移动的方式设置在所述行进轨道上。
转序车沿着行进轨道行进。行进轨道可以铺设在各工位之间，以便于实现托盘在不同工位之间的自动流转。
优选的是，所述的托盘自动转序设备中，所述车体包括车架8以及可转动地设置在所述车架底部的多个车轮11，行进驱动机构10连接至其中一个车轮11，以驱动所述车体行进。
具体地，车体包括车架以及设置在车架底部的车轮，车轮可滑动地设置在行进轨道上。行进驱动机构可以采用行进电机，行进电机可以驱动转序车沿着行进轨道往复移动。
在一个优选的实施例中，所述的托盘自动转序设备中，所述第一旋转驱动机构13配置成：可驱动所述多个第一输送轮12正转或反转；所述输送机构包括两个所述第一推送机构14，两个所述第一推送机构14的第一推送构件的伸出方向不同。
第一旋转驱动机构驱动多个第一输送轮正转或者反转，相应的第一推送机构工作，向一个方向推动托盘，托盘从其中一个侧面出口离开转序车，转移至表面处理设备；第一旋转驱动机构驱动多个第一输送轮反转或者正转，相应的第一推送机构工作，向另一个方向推动托盘，托盘从相对的另一个侧面出口离开转序车，转移至缓存架。
在一个优选的实施例中，所述的托盘自动转序设备中，所述第一旋转驱动机构13为具有刹车的输送电机；所述第一推送驱动机构23为第一推送气缸，所述升降驱动机构22为升降气缸；所述第一提升机构7包括第一伺服电机17以及第一链轮链条传动机构，所述第一链轮链条传动机构连接至所述升降架9。
第一推送构件优选采用第一推送板。第一旋转驱动机构采用具有刹车的输送电机，在停止输送时可保证第一输送轮不自转。输送电机通过第三链轮链条传动机构连接至多个第一输送轮，从而实现对多个第一输送轮的同步驱动。第一伺服电机通过第一链轮链条传动机构(包括第一链轮15和第一链条16)连接至升降架，以实现对升降架的驱动。
升降架9可沿车架的立柱19升降的方式设置，升降架套设在四个车架立柱上，且每个车架立柱19的两侧设置两个导向轮18，两个导向轮的轴线彼此平行，横向延伸，导向轮可以限制升降架不会做水平面内的移动，只能沿着车架立柱上下移动。
在一个优选的实施例中，所述的托盘自动转序设备中，所述每层架体由多个可转动的第二输送轮24限定而成。
每层架体上布置有多个可转动的第二输送轮。托盘25在第二推送机构的推动作用下离开缓存架时，第二输送轮可以自由转动，使得托盘可以在多个第二输送轮上移动。
在一个优选的实施例中，所述的托盘自动转序设备中，所述第二推送机构包括沿水平方向布置的第二推送构件26、连接至所述第二推送构件26以驱动所述第二推送构件沿水平方向伸出或者撤回的第二推送驱动机构27。
第二推送构件可以采用第二推送板。工作时，第二推送驱动机构驱动第二推送构件伸出，将托盘推送至转序车的多个第一输送轮上，之后第二推送驱动机构再驱动第二推送构件撤回，不妨碍转序车向缓存架上输送托盘。
在一个优选的实施例中，所述的托盘自动转序设备中，所述第二推送驱动机构27为第二推送气缸；所述第二提升机构包括第二伺服电机30、第二链轮链条传动机构和升降座28，所述第二推送驱动机构27设置在所述升降座28上，所述第二链轮链条传动机构连接至所述升降座。
具体地，第二伺服电机设置在缓存架的一侧顶部，第二伺服电机通过第二链轮链条传动机构(包括第二链轮31和第二链条29)驱动升降座上升或者下降至其中一个架体的高度，第二推送驱动机构再驱动第二推送构件伸出。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.托盘自动转序设备，其特征在于，包括：
转序车，其包括车体、输送机构以及第一提升机构，其中，所述第一提升机构包括可升降地设置于所述车体上的升降架以及连接至所述升降架以驱动所述升降架升降的第一提升驱动机构，所述输送机构设置于所述升降架上，所述输送机构用于承载所述托盘以及将所述托盘经由所述车体的侧面出口输送至所述车体的外部；
缓存架，其包括多层架体、第二推送机构和第二提升机构，其中，每层架体用于承载一个托盘，所述第二推送机构可升降地设置在所述多层架体的一侧，所述第二提升机构连接至所述第二推送机构以驱动所述第二推送机构上升或者下降至其中一层架体的位置，所述第二推送机构用于将承载于所述其中一层架体上的托盘经由所述缓存架的另一侧的侧面出口推送至所述缓存架的外部；
其中，所述缓存架设置于所述转序车的行进路径的一侧，所述缓存架的另一侧的侧面出口与所述车体的侧面出口彼此相对。
2.如权利要求1所述的托盘自动转序设备，其特征在于，所述输送机构包括多个第一输送轮、第一旋转驱动机构以及第一推送机构，所述多个第一输送轮可转动地布置于所述升降架上，限定出一个用于承载所述托盘的水平承载平面，所述第一旋转驱动机构连接至所述多个第一输送轮以驱动所述多个第一输送轮同步转动，所述第一推送机构包括沿水平方向布置的第一推送构件、连接至所述第一推送构件以驱动所述第一推送构件沿水平方向伸出或者撤回的第一推送驱动机构以及连接至所述第一推送驱动机构以驱动所述第一推送驱动机构和所述第一推送构件在工作位置和初始位置之间进行升降的升降驱动机构，所述工作位置设定为所述第一推送构件处于所述水平承载平面之上且可接触到所述托盘的周向边沿并可向所述托盘施加水平的推力的位置，所述初始位置设定为所述第一推送构件处于所述水平承载平面之下的位置。
3.如权利要求2所述的托盘自动转序设备，其特征在于，还包括：
行进轨道；
其中，所述车体以可沿所述行进轨道移动的方式设置在所述行进轨道上。
4.如权利要求3所述的托盘自动转序设备，其特征在于，所述车体包括车架以及可转动地设置在所述车架底部的多个车轮，行进驱动机构连接至其中一个车轮，以驱动所述车体行进。
5.如权利要求2至4中任一项所述的托盘自动转序设备，其特征在于，所述第一旋转驱动机构配置成：可驱动所述多个第一输送轮正转或反转；所述输送机构包括两个所述第一推送机构，两个所述第一推送机构的第一推送构件的伸出方向不同。
6.如权利要求5所述的托盘自动转序设备，其特征在于，所述第一旋转驱动机构为具有刹车的输送电机；所述第一推送驱动机构为第一推送气缸，所述升降驱动机构为升降气缸；所述第一提升机构包括第一伺服电机以及第一链轮链条传动机构，所述第一链轮链条传动机构连接至所述升降架。
7.如权利要求6所述的托盘自动转序设备，其特征在于，所述每层架体由多个可转动的第二输送轮限定而成。
8.如权利要求7所述的托盘自动转序设备，其特征在于，所述第二推送机构包括沿水平方向布置的第二推送构件、连接至所述第二推送构件以驱动所述第二推送构件沿水平方向伸出或者撤回的第二推送驱动机构。
9.如权利要求8所述的托盘自动转序设备，其特征在于，所述第二推送驱动机构为第二推送气缸；所述第二提升机构包括第二伺服电机、第二链轮链条传动机构和升降座，所述第二推送驱动机构设置在所述升降座上，所述第二链轮链条传动机构连接至所述升降座。
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