CN109263311A - 打印设备、打印设备的控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印设备、打印设备的控制方法和存储介质。打印设备包括：进给单元，进给打印薄片；输送单元，输送进给单元进给的打印薄片；打印单元，能够基于打印数据对输送单元所输送的打印薄片的第一面和第二面进行打印；反转单元，使打印薄片从第一面反转为第二面；以及控制单元，进行对多个打印薄片的第一面连续打印而不对第二面打印的第一打印序列、对打印薄片的第一面和第二面双面打印的第二打印序列，在第一打印序列的情况下，控制单元使进给单元以后一薄片的前端与前一薄片的后端分开预定间距的方式进给前一薄片和后一薄片，然后形成后一薄片的前端与前一薄片相重叠的重叠状态，在第二打印序列的情况下，控制单元不形成重叠状态。

Description

打印设备、打印设备的控制方法和存储介质

(本申请是申请日为2015年6月4日、申请号为201510303367.5、发明名称为“打印设备和打印设备的控制方法”的申请的分案申请)

技术领域

本发明涉及打印设备和打印设备的控制方法，更具体地涉及用于在后一薄片的一部分与前一薄片的一部分重叠的状态下将薄片输送至与打印头相对的打印区域的打印技术。

背景技术

近年来，期望打印设备增加打印的速度以提高生产率。作为增加速度的方法其中之一，缩短要连续进给的打印薄片之间的间隔。作为缩短打印薄片之间的间隔的技术，除简单地缩短打印薄片之间的间隔的方法外，日本特开2001-324844提出了通过使后一薄片的前端的页边空白区域与前一薄片的后端的页边空白区域重叠来输送薄片并且在这些薄片彼此重叠的状态下形成图像的方法。这是通过排除图像形成区域以外的不必要部分(薄片之间的间隔和各薄片的页边空白部)来形成图像的技术。

然而，如果喷墨打印设备使用大量墨来在薄片彼此重叠的区域上执行高浓度打印，则由于墨的水分因而可能在打印薄片上发生被称为起皱(cockling)的波状褶皱。因此，在发生起皱的情况下，打印薄片可能不期望地浮起并且擦过打印头，由此导致在打印薄片上产生污迹、或者导致无法输送至诸如排出辊等的排出单元而发生卡纸。另外，在打印头和薄片的第一面之间的距离变得不稳定的情况下，墨着落位置可能发生偏移而使图像质量下降。特别地，在双面打印中对第二面进行打印时，在打印第一面时墨已施加至薄片的整个区域，因而打印薄片可能大幅浮起。

本发明是考虑到上述问题而作出的，并且提供能够通过在双面打印时不会发生薄片沾污或卡纸等或者图像质量下降的情况下实现薄片的连续重叠输送来增加打印操作的速度的打印技术。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种打印设备，包括：进给单元，用于进给堆叠单元上所堆叠的打印薄片；输送单元，用于输送所述进给单元所进给的打印薄片；打印单元，用于对所述输送单元所输送的打印薄片进行打印；以及控制单元，用于控制所述进给单元和所述输送单元，其特征在于，在对多个打印薄片的第一面进行连续打印的情况下，所述进给单元形成前一薄片的后端和后一薄片的前端彼此重叠的重叠状态，并且所述输送单元在保持所述重叠状态的情况下输送打印薄片，以及在对打印薄片的第一面和第二面进行双面打印的情况下，所述进给单元不形成所述重叠状态。

根据本发明的另一方面，提供一种打印设备，包括：进给单元，用于进给堆叠单元上所堆叠的打印薄片；输送单元，用于输送所述进给单元所进给的打印薄片；打印单元，用于对所述输送单元所输送的打印薄片进行打印；以及控制单元，用于控制所述进给单元和所述输送单元，其特征在于，在对多个打印薄片的第一面进行连续打印的情况下，所述控制单元进行控制以形成前一薄片的后端和后一薄片的前端彼此重叠的重叠状态，以及在对打印薄片的第一面和第二面进行双面打印的情况下，所述控制单元不进行用以形成所述重叠状态的控制。

根据本发明的又一方面，提供一种打印设备的控制方法，所述打印设备包括：进给单元，用于进给堆叠单元上所堆叠的打印薄片；输送单元，用于输送所述进给单元所进给的打印薄片；以及打印单元，用于对所述输送单元所输送的打印薄片进行打印，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：控制步骤，用于控制所述进给单元和所述输送单元，以使得在对多个打印薄片的第一面进行连续打印的情况下，所述进给单元形成前一薄片的后端和后一薄片的前端彼此重叠的重叠状态，并且所述输送单元在保持所述重叠状态的情况下输送打印薄片，以及在对打印薄片的第一面和第二面进行双面打印的情况下，所述进给单元不形成所述重叠状态。

根据本发明，可以提供能够通过在双面打印时不会发生薄片沾污或卡纸等或者图像质量下降的情况下实现薄片的连续重叠输送来增加打印操作的速度的打印技术。

通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是用于说明根据本发明的实施例的打印设备中的连续重叠输送操作的图；

图2是用于说明根据本发明的实施例的打印设备中的连续重叠输送操作的图；

图3是用于说明根据本发明的实施例的打印设备中的连续重叠输送操作的图；

图4A和4B是用于说明拾取辊的结构的图

图5是示出根据实施例的打印设备的框图；

图6A和6B是示出根据实施例的连续重叠输送序列的流程图；

图7是用于说明使后一薄片与前一薄片重叠的操作的图；

图8是用于说明使后一薄片与前一薄片重叠的操作的图；

图9是用于说明根据实施例的后一薄片的歪斜校正操作的流程图；

图10是用于说明计算后一薄片的前端位置的操作的流程图；

图11是用于说明根据实施例的打印设备中的双面打印时的反转操作的图；

图12是用于说明根据实施例的打印设备中的双面打印时的反转操作的图；

图13是用于说明根据实施例的进给序列选择处理的流程图；

图14A和14B是示出根据实施例的双面打印序列的流程图；以及

图15A和15B是示出根据实施例的正常序列的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细说明本发明的实施例。

图1～3是用于说明根据本发明的实施例的打印设备中的连续重叠输送操作的截面图。首先将参考图1的ST1来说明根据本实施例的打印设备的示意结构。根据本实施例的打印设备可以在打印薄片的第一面和第二面这两者上进行打印。

在图1的ST1中，附图标记1表示打印薄片。多张打印薄片1堆叠在进给托盘11(堆叠单元)上。拾取辊2抵靠堆叠在进给托盘11上的最上面的打印薄片1以拾取该打印薄片1。进给辊3向薄片输送方向的下游侧进给拾取辊2所拾取的打印薄片1。进给从动辊4被施压而抵靠进给辊3以与进给辊3夹持打印薄片1，由此进给打印薄片1。

输送辊5将进给辊3和进给从动辊4所进给的打印薄片1输送至与打印头7相对的位置。夹紧辊6被施压而抵靠输送辊5以与输送辊5夹持打印薄片，由此输送该打印薄片。

打印头7对输送辊5和夹紧辊6所输送的打印薄片1进行打印。在本实施例中，将例示通过从打印头排出墨来对打印薄片1进行打印的喷墨打印头。平板8在与打印头7相对的位置处支撑打印薄片1的背面。滑架10搭载有打印头7并且沿与薄片输送方向交叉的方向移动。

排出辊9将打印头7打印后的打印薄片排出至设备外。棘轮12和13在与打印头7打印后的打印薄片的打印面相接触的状态下转动。下游侧的棘轮13被施压而抵靠排出辊9，并且在与上游侧的棘轮12相对的位置处没有配置排出辊9。棘轮12用于防止打印薄片1的浮起，并且还被称为按压棘轮。

输送引导件15和挡板20在由进给辊3和进给从动辊4形成的进给辊隙部与由输送辊5和夹紧辊6形成的输送辊隙部之间引导打印薄片1。挡板20利用进给辊3所输送的打印薄片1的反作用力能够枢转。薄片检测传感器16检测打印薄片1的前端和后端。薄片检测传感器16设置在薄片输送方向上进给辊3的下游。薄片按压杆17使后一薄片的前端与前一薄片的后端重叠。通过将图1的ST1所示的状态设置为中立点，利用弹性构件(例如，弹簧)沿逆时针方向绕转动轴17b向薄片按压杆17施力。利用弹性构件(例如，弹簧)沿图1的顺时针方向绕点17a向与打印薄片1相接触的薄片按压杆17的末端部17c施力。薄片检测传感器22(第二薄片检测传感器)检测打印薄片1的前端和后端。薄片检测传感器22(第二薄片检测传感器)检测打印薄片1的前端进入由输送辊5和夹紧辊6形成的输送辊隙部的时刻、以及当前处于打印操作中的打印薄片1的后端通过该输送辊隙部的时刻。反转输送引导件21用作用于使打印薄片1反转的反转单元，并且将输送辊5沿反方向输送的打印薄片1引导至由进给辊3和进给从动辊4形成的进给辊隙部。

图4A和4B是用于说明拾取辊2的结构的图。如上所述，拾取辊2抵靠堆叠在进给托盘11的最上面的打印薄片以拾取该打印薄片。驱动轴19将(后面要说明的)进给马达的驱动传递至拾取辊2。在拾取打印薄片的情况下，驱动轴19和拾取辊2沿图4A和4B中的箭头A所示的方向转动。在驱动轴19中形成突起19a。在拾取辊2中形成突起19a所嵌入的凹部2c。如图4A所示，在突起19a抵靠拾取辊2的凹部2c的第一面2a的情况下，驱动轴19的驱动传递至拾取辊2。在这种情况下，在对驱动轴19进行驱动的情况下，拾取辊2也转动。另一方面，如图4B所示，在突起19a抵靠拾取辊2的凹部2c的第二面2b的情况下，驱动轴19的驱动不传递至拾取辊2。在这种情况下，即使对驱动轴19进行驱动，拾取辊2也不转动。此外，在突起19a以没有抵靠第一面2a或第二面2b的状态位于第一面2a和第二面2b之间的情况下，即使对驱动轴19进行驱动，拾取辊2也不转动。

图5是示出根据本实施例的打印设备的框图。MPU 201控制各单元的操作和数据处理等。如后面将说明的，MPU 201还用作能够控制打印薄片的输送以使得前一薄片的后端和后一薄片的前端彼此重叠的输送控制部件。ROM 202存储MPU 201要执行的数据和程序。RAM203临时存储MPU 201要执行的处理数据和从主机计算机214所接收到的数据。在对多个打印薄片的第一面进行连续打印的情况下，MPU 201进行控制以形成后一薄片的前端与前一薄片的后端重叠的重叠状态。可选地，在对打印薄片的第一面和第二面进行双面打印的情况下，MPU 201不进行用以形成重叠状态的控制。

打印头驱动器207控制打印头7。滑架马达驱动器208控制用于驱动滑架10的滑架马达204。输送马达205驱动输送辊5和排出辊9。输送马达驱动器209控制输送马达205。进给马达206驱动拾取辊2和进给辊3。进给马达驱动器210控制进给马达206。

在主机计算机214中，打印机驱动器2141用于在用户指示打印操作的执行的情况下，通过收集诸如打印图像和打印图像质量等的打印信息来与打印设备进行通信。MPU 201经由I/F单元213与主机计算机214交换打印图像等。

将参考图1的ST1～图3的ST9来按时间序列说明打印薄片1的仅第一面的连续打印中的连续重叠输送操作。在主机计算机214经由I/F单元213发送打印数据的情况下，该打印数据由MPU 201进行处理，然后被载入RAM 203。MPU 201基于所载入的数据来开始打印操作。

将参考图1的ST1来进行说明。进给马达驱动器210低速驱动进给马达206。这样使拾取辊2以7.6英寸/秒的速度转动。在拾取辊2转动的情况下，进给托盘11上所堆叠的最上面的打印薄片(前一薄片1-A)被拾取。拾取辊2所拾取的前一薄片1-A由沿与拾取辊2的方向相同的方向转动的进给辊3输送。进给马达206也驱动进给辊3。将通过使用包括拾取辊2和进给辊3的结构来说明本实施例。然而，还可以采用仅包括用于进给堆叠单元上所堆叠的打印薄片的进给辊的结构。

在进给辊3的下游侧所设置的薄片检测传感器16检测到前一薄片1-A的前端的情况下，进给马达206切换为高速驱动。也就是说，拾取辊2和进给辊3以20英寸/秒的速度转动。

将参考图1的ST2来进行说明。在进给辊3连续转动的情况下，前一薄片1-A的前端抵抗挡板20的自重而推开挡板20，并且还使薄片按压杆17抵抗弹簧的施力而沿顺时针方向绕转动轴17b转动。在进给辊3进一步连续转动的情况下，前一薄片1-A的前端抵靠由输送辊5和夹紧辊6形成的输送辊隙部。此时，输送辊5停止。通过即使在前一薄片1-A的前端抵靠输送辊隙部之后也使进给辊3转动预定量，在前一薄片1-A的前端抵靠输送辊隙部的状态下进行前一薄片1-A的对齐以校正歪斜。该歪斜校正操作还被称为定位调整操作。

将参考图1的ST3来进行说明。在前一薄片1-A的歪斜校正操作结束时，驱动输送马达205以开始输送辊5的转动。输送辊5以15英寸/秒的速度输送薄片。在前一薄片1-A与同打印头7相对的位置对齐之后，通过基于打印数据从打印头7排出墨来进行打印操作。注意，通过使打印薄片的前端抵靠输送辊隙部以使该打印薄片临时定位在输送辊5的位置处，并且以输送辊5的位置为基准控制输送辊5的转动量，来进行该对齐操作。

本实施例的打印设备是滑架10搭载有打印头7的串行式打印设备。通过重复进行输送操作和图像形成操作，其中该输送操作用于使用输送辊5来将打印薄片间歇输送预定量，以及该图像形成操作用于在输送辊5停止的情况下，在移动搭载有打印头7的滑架10的同时从打印头7排出墨。通过重复该输送操作和该图像形成操作，来进行打印薄片的打印操作。

在进行前一薄片1-A的对齐的情况下，进给马达206切换为低速驱动。也就是说，拾取辊2和进给辊3以7.6英寸/秒的速度转动。在输送辊5将打印薄片间歇输送了预定量的情况下，进给马达206也间歇驱动进给辊3。也就是说，在输送辊5转动的情况下，进给辊3也转动。在输送辊5停止的情况下，进给辊3也停止。进给辊3的转动速度低于输送辊5的转动速度。结果，薄片在输送辊5和进给辊3之间被拉伸。进给辊3连同输送辊5所输送的打印薄片一起转动。

由于对进给马达206进行间歇驱动，因此驱动轴19也被驱动。如上所述，拾取辊2的转动速度低于输送辊5的转动速度。结果，拾取辊2连同输送辊5所输送的打印薄片一起进行转动。也就是说，拾取辊2超前于转动轴19转动。更具体地，驱动轴19的突起19a与第一面2a分开并且抵靠第二面2b。因此，在前一薄片1-A的后端通过拾取辊2之后，第二张打印薄片(后一薄片1-B)不会被立即拾取。在将驱动轴19驱动了预定时间之后，突起19a抵靠第一面2a并且拾取辊2开始转动。

将参考图2的ST4来进行说明。在ST4中，示出拾取辊2开始转动并且拾取后一薄片1-B的状态。由于诸如传感器的响应性等的因素，薄片检测传感器16在打印薄片之间需要预定间隔以上的间隔以检测打印薄片的端部。也就是说，需要使后一薄片1-B的前端与前一薄片1-A的后端分开预定距离，以提供从薄片检测传感器16检测到前一薄片1-A的后端起直到其检测到后一薄片1-B的前端为止的预定时间间隔。为了实现这一点，将拾取辊2的凹部2c的角度设置为约70°。

将参考图2的ST5来进行说明。拾取辊2所拾取的后一薄片1-B由进给辊3输送。此时，利用打印头7基于打印数据对前一薄片1-A进行图像形成操作。在薄片检测传感器16检测到后一薄片1-B的前端的情况下，进给马达206切换为高速驱动。也就是说，拾取辊2和进给辊3以20英寸/秒的速度转动。

将参考图2的ST6来提供说明。如图2的ST5所示，薄片按压杆17的末端部17c向下按压前一薄片1-A的后端。可以通过使后一薄片1-B以比前一薄片1-A通过打印头7的打印操作而向下游移动的速度高的速度移动，来形成后一薄片1-B的前端与前一薄片1-A的后端重叠的状态(图2的ST6)。由于基于打印数据对前一薄片1-A进行打印操作，因此该前一薄片1-A由输送辊5进行间歇输送。另一方面，在薄片检测传感器16检测到后一薄片1-B的前端之后，通过使进给辊3以20英寸/秒的速度连续转动，后一薄片1-B可以追赶上前一薄片1-A。

现在将参考图3的ST7来提供说明。在形成后一薄片1-B的前端与前一薄片1-A的后端重叠的重叠状态之后，利用进给辊3输送后一薄片1-B，直到后一薄片1-B的前端停止在输送辊隙部的上游的预定位置为止。根据在薄片检测传感器16检测到后一薄片1-B的前端之后的进给辊3的转动量来计算后一薄片1-B的前端的位置，并且基于该计算结果来进行控制。此时，利用打印头7基于打印数据来对前一薄片1-A进行图像形成操作。

将参考图3的ST8来进行说明。在输送辊5停止以进行前一薄片1-A的最后一行的图像形成操作(墨排出操作)的情况下，驱动进给辊3以使后一薄片1-B的前端抵靠输送辊隙部，由此进行后一薄片1-B的歪斜校正操作。

将参考图3的ST9来进行说明。在前一薄片1-A的最后一行的图像形成操作结束的情况下，可以通过使输送辊5转动预定量来在保持后一薄片1-B与前一薄片1-A重叠的状态的同时进行后一薄片1-B的对齐。利用打印头7基于打印数据对后一薄片1-B进行打印操作。在间歇输送后一薄片1-B以进行打印操作的情况下，前一薄片1-A也被间歇输送，并且最终经由排出辊9排出到打印设备外。

在进行后一薄片1-B的对齐的情况下，进给马达206切换为低速驱动。也就是说，拾取辊2和进给辊3以7.6英寸/秒的速度转动。如果即使在后一薄片1-B之后还存在打印数据，则处理返回至图2的ST4以拾取第三张打印薄片。

将参考图11的ST11～图12的ST16来按时间序列说明双面打印时的反转操作。注意，双面打印时对第一面进行打印的操作与以上所述的图1的ST1～ST3的操作相同，并且将省略针对该操作的说明。

在执行双面打印时，MPU 201进行控制，以在打印薄片(薄片1-A)的第一面的打印操作完成之后使薄片1-A的打印面从第一面反转为第二面。MPU201经由薄片按压杆17和反转输送引导件21，沿与打印操作时的输送方向相反的方向将打印薄片从输送辊5侧输送至进给辊3侧。反转输送引导件21使薄片1-A从第一面反转为第二面，并且将薄片1-A的第二面设置为打印面。MPU 201将反转后的薄片1-A从进给辊3侧输送至输送辊5侧。

以下将参考图11和12来说明反转操作时的具体处理。在图11的ST11中，在薄片1-A的打印操作结束的情况下，输送辊5和排出辊9停止转动。排出辊9转动，直到薄片1-A的后端被放置在相对于由输送辊5和夹紧辊6形成的输送辊隙部分开了距离LA的位置为止，并且排出辊9和棘轮13保持通过了该输送辊隙部的薄片1-A。此时，挡板20因自重而如图11的ST11所示处于下方位置，并且将薄片1-A引导至反转输送引导件21。

将参考图11的ST12来进行说明。输送辊5和排出辊9沿与打印操作时的方向相反的方向(图11中的顺时针方向)反向转动以使薄片1-A重新进入输送辊5和夹紧辊6的输送辊隙部，由此将薄片1-A向输送引导件15和薄片按压杆17输送。此时，输送辊5以8英寸/秒的速度转动。在输送辊5和排出辊9开始反向转动的情况下，进给辊3也正向(沿图11的ST12中的逆时针方向)转动。进给辊3以8英寸/秒的速度转动。

将参考图11的ST13来进行说明。在输送辊5沿图11中的顺时针方向连续转动的情况下，薄片1-A的一端(对第一面进行打印时的后端)抵抗弹簧的施力而使薄片按压杆17的末端部17c沿逆时针方向转动。薄片按压杆17被配置成在沿反转操作时的输送方向输送打印薄片1-A的情况下，能够以与薄片1-A相接触的状态进行转动。注意，薄片按压杆17可以配置于在沿反转操作时的输送方向输送打印薄片的情况下没有与薄片1-A相接触的位置。薄片按压杆17可被配置成薄片1-A的一端在没有接触薄片按压杆17的末端部17c的下方位置的情况下通过薄片按压杆17。在输送辊5沿图11中的顺时针方向进一步连续转动的情况下，薄片1-A的一端被引导至反转输送引导件21。

将参考图12的ST14来进行说明。在输送辊5沿图12中的顺时针方向进一步连续转动的情况下，薄片1-A的一端(对第一面进行打印时的后端)被引导至反转输送引导件21，并且进入由进给辊3和进给从动辊4形成的进给辊隙部。在薄片检测传感器16检测到薄片1-A的一端的情况下，输送辊5转动了预定量，然后输送辊5和进给辊3临时停止转动。在该结构中，在薄片1-A到达薄片检测传感器16检测到薄片1-A的一端的位置的情况下，薄片1-A的另一端通过薄片按压杆17的末端部17c。

将参考图12的ST15来进行说明。通过使进给辊3连续转动(正向转动)，薄片1-A的一端抵抗挡板20的自重和薄片1-A的反作用力而推开挡板20，并且再次与输送引导件15汇合。此时，由于薄片1-A的另一端通过了薄片按压杆17，因此可以使得在薄片1-A的一端推开挡板20的情况下薄片1-A的反作用力最小。在使进给辊3进一步连续转动的情况下，如ST2那样，薄片1-A的一端抵靠由输送辊5和夹紧辊6形成的输送辊隙部以进行歪斜校正。

将参考图12的ST16来进行说明。在薄片1-A的歪斜校正操作结束时，驱动输送马达205以开始输送辊5的转动。输送辊5以15英寸/秒的速度输送薄片。薄片1-A与同打印头7相对的位置对齐。此时，薄片1-A的与打印头7相对的面是第二面。通过基于打印数据从打印头7排出墨来进行对齐后的薄片1-A的第二面的打印操作。

图13是用于说明在MPU 201的控制下所执行的根据本实施例的进给序列选择处理的流程图。在步骤S301中，在主机计算机214经由I/F单元213发送打印薄片1的薄片信息和打印数据的情况下，打印操作开始。MPU 201基于从主机计算机214所获取到的打印薄片1的薄片信息来选择打印薄片1的进给序列。在步骤S302中，MPU 201确认打印薄片1的薄片类型。如果在步骤S302中判断为薄片类型不是普通纸(步骤S302中为“否”)，则处理进入步骤S310，并且选择正常序列作为进给序列。

如果在步骤S302中判断为薄片类型是普通纸(步骤S302中为“是”)，则处理进入步骤S303，并且MPU 201基于打印数据来判断是否进行双面打印。如果要进行双面打印(步骤S303中为“是”)，则处理进入步骤S306，并且MPU 201确认薄片大小。在本实施例中，对A4大小(薄片长度为297mm)和LTR(信纸)大小(薄片长度为279.4mm)进行双面打印。注意，要进行双面打印的薄片类型不限于这两者，并且可以进行各种设置。

如果在步骤S306中判断为薄片大小是A4大小或LTR大小(步骤S306中为“是”)，则处理进入步骤S308，并且选择双面打印序列作为进给序列。另一方面，如果在步骤S306中判断为薄片大小既不是A4大小也不是LTR大小(步骤S306中为“否”)，则处理进入步骤S307，并且选择正常序列作为进给序列。

如果在步骤S303中判断为不进行双面打印(步骤S303中为“否”)，则处理进入步骤S305。在步骤S305中，MPU 201确认薄片大小。在本实施例中，对A4大小和LTR大小进行连续重叠输送。如果薄片大小是A4大小或LETTER(信纸)大小(步骤S305中为“是”)，则处理进入步骤S309，并且选择连续重叠输送序列作为进给序列。在对多个打印薄片的第一面进行连续打印的连续重叠输送序列中，MPU 201进行控制以形成后一薄片的前端与前一薄片的后端重叠的重叠状态。

另一方面，如果在步骤S305中判断为薄片大小既不是A4大小也不是LTR大小(步骤S305中为“否”)，则处理进入步骤S310，并且选择正常序列作为进给序列。在对打印薄片的第一面和第二面进行双面打印的双面打印序列或正常序列中，MPU 201不进行用以形成重叠状态的控制。然后，进给序列选择处理结束。

图14A和14B是用于说明在MPU 201的控制下所执行的双面打印序列的流程图。在步骤S501中，利用双面打印序列的打印操作开始。为了在薄片的第一面上进行打印，在步骤S502中，薄片1-A的进给操作开始。驱动进给马达206以使拾取辊2以7.6英寸/秒的速度转动。拾取辊2拾取薄片1-A，并且进给辊3将薄片1-A向打印头7进给。

在步骤S503中，薄片检测传感器22(第二薄片检测传感器)检测薄片1-A的前端。在薄片检测传感器22检测到薄片1-A的前端的情况下(步骤S503中为“是”)，在步骤S504中，通过控制进给辊3的转动量，使薄片1-A的前端抵靠输送辊隙部以进行薄片1-A的歪斜校正操作。

在步骤S505中，基于打印数据来进行薄片1-A的对齐。也就是说，通过控制输送辊5的转动量，来将薄片1-A输送至以基于打印数据的输送辊5的位置为基准的打印开始位置。

在步骤S506中，在打印头7向薄片1-A的第一面排出墨的情况下打印操作开始。更具体地，通过重复进行利用输送辊5间歇输送薄片1-A的输送操作和通过移动滑架10而从打印头7排出墨的图像形成操作(墨排出操作)，来进行薄片1-A的第一面的打印操作。

在步骤S507中薄片1-A的第一面的打印操作完成时(步骤S507中为“是”)，MPU 201使处理进入步骤S508。在步骤S508中，使排出辊9转动，直到薄片1-A的后端被放置在预定位置(图11的ST11中的相对于输送辊隙部分开了距离LA的位置)为止。

在步骤S509中，MPU 201确认薄片1-A的薄片长度，并且确认薄片长度是否与A4大小或LTR大小相对应。关于被设置成进行双面打印的薄片，L1表示薄片长度的上限，并且L2表示薄片长度的下限。可以基于从薄片检测传感器22(第二薄片检测传感器)检测到薄片1-A的前端起直到薄片检测传感器22检测到薄片1-A的后端为止的输送辊5的驱动量来计算要进行打印的薄片1-A的薄片长度。

如果在步骤S509中判断为要进行打印的薄片1-A的薄片长度不满足关系“L2<薄片长度<L1”(步骤S509中为“否”)、即如果薄片长度不与A4大小或LTR大小相对应，则处理进入步骤S510。在步骤S510中，MPU 201排出薄片1-A，由此终止打印操作(步骤S511)。

如果在步骤S509中判断为要进行打印的薄片1-A的薄片长度满足关系“L2<薄片长度<L1”、即如果薄片长度与A4大小或LTR大小相对应(步骤S509中为“是”)，则处理进入步骤S513。在步骤S513中，MPU 201停止利用输送辊5和排出辊9的转动，并且待机，直到排出到薄片1-A的第一面的墨变干燥为止。此时的待机时间(t1)是基于墨的类型、墨的重叠排出量、每单位面积的墨的排出量和环境温度等所确定的。

在步骤S514中，MPU 201使输送辊5和排出辊9沿与打印操作时的方向相反的方向(图11的ST12中的顺时针方向)反向转动，由此使薄片1-A的一端(对第一面进行打印时的后端)再次进入输送辊隙部。此外，与开始输送辊5和排出辊9的反向转动同时，MPU 201还使进给辊3正向(图11的ST12中的逆时针方向)转动。此时，输送辊5以8英寸/秒的速度转动，并且进给辊3也以8英寸/秒的速度转动。在各辊连续转动的情况下，薄片1-A的一端进入进给辊3和进给从动辊4的进给辊隙部。

在步骤S515中薄片检测传感器16检测到薄片1-A的一端的情况下，在步骤S516中输送辊5、排出辊9和进给辊3停止转动。在步骤S517中，设置干燥待机时间(t2)。如果在步骤S513中MPU 201进行了待机时间(t1)的干燥待机操作，则无需进行待机时间(t2)的干燥待机操作。在这种情况下，通过设置t2＝0，处理可以进入下一步骤。例如在薄片1-的后端存在没有被排出墨的充足的页边空白部的情况下，需要待机时间(t2)的干燥待机操作。在这种情况下，在排出至薄片1-A的第一面的墨达到输送辊隙部之前分配干燥时间，由此防止墨转印到夹紧辊6。然而，在通过推开挡板20来从进给辊隙部输送薄片1-A的情况下，根据薄片1-A的含水量，发生卡纸的可能性高。为了应对该情况，进行适当的待机时间(t2)的干燥待机操作，以使得干燥增大了薄片1-A的刚性并且薄片1-A可以通过挡板20和输送引导件15。

在步骤S518中，使进给辊3以8英寸/秒的速度正向(沿图12中的逆时针方向)转动，由此使薄片1-A向打印头7进给。在步骤S519中，薄片检测传感器22(第二薄片检测传感器)检测薄片1-A的一端。在薄片检测传感器22(第二薄片检测传感器)检测到薄片1-A的一端之后(步骤S519中为“是”)，MPU 201使处理进入步骤S520。通过控制进给辊3的转动量，在步骤S520中使薄片1-A的一端抵靠输送辊隙部以进行薄片1-A的歪斜校正操作。

在步骤S521中，基于打印数据来进行薄片1-A的对齐。也就是说，通过控制输送辊5的转动量，将薄片1-A输送至以基于打印数据的输送辊5的位置为基准的打印开始位置。

在步骤S522中，在打印头7向薄片1-A的第二面排出墨的情况下打印操作开始。更具体地，通过重复进行利用输送辊5间歇输送薄片1-A的输送操作和通过移动滑架10而从打印头7排出墨的图像形成操作(墨排出操作)，来进行薄片1-A的第二面的打印操作。在步骤S523中薄片1-A的第二面的打印操作完成时(步骤S523中为“是”)，在步骤S524中排出薄片1-A，并且双面打印操作结束(步骤S525)。

图15A和15B是用于说明在MPU 201的控制下所执行的正常序列的流程图。在步骤S601中，利用正常序列的打印操作开始。在步骤S602中，低速驱动进给马达206以使拾取辊2以7.6英寸/秒的速度转动。拾取辊2拾取前一薄片1-A，并且进给辊3将前一薄片1-A向打印头7进给。在步骤S603中，薄片检测传感器16检测前一薄片1-A的前端。在薄片检测传感器16检测到前一薄片1-A的前端的情况下(步骤S603中为“是”)，在步骤S604中，通过控制进给辊3的转动量，使前一薄片1-A的前端抵靠输送辊隙部以进行前一薄片1-A的歪斜校正操作。

在步骤S605中，基于打印数据来进行前一薄片1-A的对齐。也就是说，通过控制输送辊5的转动量，来将前一薄片1-A输送至以基于打印数据的输送辊5的位置为基准的打印开始位置。

在步骤S606中，在打印头7向前一薄片1-A排出墨的情况下打印操作开始。更具体地，通过重复进行利用输送辊5间歇输送前一薄片1-A的输送操作和通过移动滑架10而从打印头7排出墨的图像形成操作(墨排出操作)，来进行前一薄片1-A的打印操作。与利用输送辊5间歇输送前一薄片1-A的操作同步地，间歇地低速驱动进给马达206。也就是说，拾取辊2和进给辊3以7.6英寸/秒的速度间歇转动。

在步骤S607中，判断是否存在下一页的打印数据。如果不存在下一页的打印数据(步骤S607中为“否”)，则处理进入步骤S613。在步骤S613中前一薄片1-A的打印操作完成时(步骤S613中为“是”)，在步骤S614中排出前一薄片1-A，由此终止打印操作(步骤S621)。

如果步骤S607的判断处理判断为存在下一页的打印数据(步骤S607中为“是”)，则在步骤S608中开始后一薄片1-B的进给操作。更具体地，低速驱动进给马达206，以使拾取辊2拾取后一薄片1-B并使进给辊3将后一薄片1-B向打印头7进给。拾取辊2以7.6英寸/秒的速度转动。如上所述，由于针对驱动轴19的突起19a设置有拾取辊2的大的凹部2c，因此以后一薄片1-B相对于前一薄片1-A的后端具有预定间隔的状态来进给后一薄片1-B。

在步骤S609中，薄片检测传感器16检测后一薄片1-B的前端。在薄片检测传感器16检测到后一薄片1-B的前端的情况下(步骤S609中为“是”)，MPU 201使处理进入步骤S610。在步骤S610中，通过控制进给辊3的转动量，输送后一薄片1-B，以使得其前端处于输送辊隙部之后的预定量的位置处，由此停止进给后一薄片1-B。基于打印数据来间歇输送前一薄片1-A，并且对前一薄片1-A进行打印操作。

在步骤S611中前一薄片1-A的打印操作完成时(步骤S611中为“是”)，在步骤S612中排出前一薄片1-A。此外，通过控制进给辊3的转动量，在步骤S615中使后一薄片1-B的前端抵靠输送辊隙部以进行后一薄片1-B的歪斜校正操作。

在步骤S616中，基于打印数据来进行后一薄片1-B的对齐。也就是说，通过控制输送辊5的转动量，将后一薄片1-B输送至以基于打印数据的输送辊5的位置为基准的打印开始位置。在步骤S617中，在打印头7向后一薄片1-B排出墨的情况下打印操作开始。如步骤S606所述，后一薄片1-B的打印操作与前一薄片1-A的打印操作相同。

在步骤S618中，判断是否存在下一页的打印数据。如果存在下一页的打印数据(步骤S618中为“是”)，则处理返回至步骤S608的处理以重复相同的处理。如果步骤S618的判断处理判断为不存在下一页的打印数据(步骤S618中为“否”)，则处理进入步骤S619。在步骤S619中后一薄片1-B的打印操作完成时(步骤S619中为“是”)，在步骤S620中排出后一薄片1-B，由此终止打印操作(步骤S621)。

图6A和6B是示出仅第一面的连续打印中的连续重叠输送序列的流程图。在步骤S1中，在主机计算机214经由I/F单元213发送打印数据的情况下，打印操作开始。在步骤S2中，前一薄片1-A的进给操作开始。更具体地，低速驱动进给马达206。拾取辊2以7.6英寸/秒的速度转动。拾取辊2拾取前一薄片1-A，并且进给辊3将前一薄片1-A向打印头7进给。

在步骤S3中，薄片检测传感器16检测前一薄片1-A的前端。在薄片检测传感器16检测到前一薄片1-A的前端的情况下(步骤S3中为“是”)，在步骤S4中进给马达206切换为高速驱动。也就是说，拾取辊2和进给辊3以20英寸/秒的速度转动。在步骤S5中，通过控制在薄片检测传感器16检测到前一薄片1-A的前端之后的进给辊3的转动量，使前一薄片1-A的前端抵靠输送辊隙部以进行前一薄片1-A的歪斜校正操作。

在步骤S6中，基于打印数据来进行前一薄片1-A的对齐。也就是说，通过控制输送辊5的转动量，来将前一薄片1-A输送至以基于打印数据的输送辊5的位置为基准的打印开始位置。在步骤S7中，进给马达206切换为低速驱动。在步骤S8中，在打印头7向前一薄片1-A排出墨的情况下打印操作开始。更具体地，通过重复进行利用输送辊5间歇输送前一薄片1-A的输送操作和通过移动滑架10而从打印头7排出墨的图像形成操作(墨排出操作)，来进行前一薄片1-A的打印操作。与利用输送辊5间歇输送前一薄片1-A的操作同步地，间歇地低速驱动进给马达206。也就是说，拾取辊2和进给辊3以7.6英寸/秒的速度间歇转动。

在步骤S9中，判断是否存在下一页的打印数据。如果不存在下一页的打印数据，则处理进入步骤S25。在步骤S25中前一薄片1-A的打印操作完成时，在步骤S26中排出前一薄片1-A，由此终止打印操作。

如果存在下一页的打印数据，则在步骤S10中开始后一薄片1-B的进给操作。更具体地，拾取辊2拾取后一薄片1-B，并且进给辊3将后一薄片1-B向打印头7进给。拾取辊2以7.6英寸/秒的速度转动。如上所述，由于针对驱动轴19的突起19a设置有拾取辊2的大的凹部2c，因此以后一薄片1-B相对于前一薄片1-A的后端具有预定间隔的状态来进给后一薄片1-B。

在步骤S11中，薄片检测传感器16检测后一薄片1-B的前端。在薄片检测传感器16检测到后一薄片1-B的前端的情况下，在步骤S12中进给马达206切换为高速驱动。也就是说，拾取辊2和进给辊3以20英寸/秒的速度转动。在步骤S13中，通过控制在薄片检测传感器16检测到后一薄片1-B的前端之后的进给辊3的转动量，输送后一薄片1-B，以使得其前端处于输送辊隙部之前预定量的位置处。基于打印数据来间歇输送前一薄片1-A。连续地高速驱动进给马达206形成了后一薄片1-B的前端与前一薄片1-A的后端重叠的重叠状态。

在步骤S14中，判断是否满足(后面要说明的)预定条件。如果满足了预定条件，则在步骤S15中判断前一薄片1-A的图像形成操作是否开始。如果判断为图像形成操作开始，则处理进入步骤S16；否则，处理待机，直到图像形成操作开始为止。在步骤S16中，使后一薄片1-B的前端在保持重叠状态的同时抵靠输送辊隙部，由此进行后一薄片1-B的歪斜校正操作。如果在步骤S17中判断为前一薄片1-A的最后一行的图像形成操作结束，则在步骤S18中，在保持重叠状态的同时进行后一薄片1-B的对齐。

如果在步骤S14中判断为不满足预定条件，则解除重叠状态以进行后一薄片1-B的对齐。更具体地，如果在步骤S27中判断为前一薄片1-A的最后一行的图像形成操作结束，则在步骤S28中进行前一薄片1-A的排出操作。在该操作期间，不驱动进给马达206，因而后一薄片1-B在其前端处于输送辊隙部之前预定量的位置时停止。由于前一薄片1-A被排出，因此重叠状态解除。在步骤S29中，使后一薄片1-B的前端抵靠输送辊隙部以进行后一薄片1-B的歪斜校正操作。在步骤S18中，进行后一薄片1-B的对齐。

在步骤S19中，进给马达206切换为低速驱动。在步骤S20中，通过从打印头7向后一薄片1-B排出墨，开始打印操作。更具体地，通过重复进行利用输送辊5间歇输送后一薄片1-B的输送操作和通过移动滑架10而从打印头7排出墨的图像形成操作(墨排出操作)，来进行后一薄片1-B的打印操作。与利用输送辊5间歇输送后一薄片1-B的操作同步地，间歇地低速驱动进给马达206。也就是说，拾取辊2和进给辊3以7.6英寸/秒的速度间歇转动。

在步骤S21中，判断是否存在下一页的打印数据。如果存在下一页的打印数据，则处理返回至步骤S10。如果不存在下一页的打印数据，则在步骤S22中后一薄片1-B的图像形成操作完成时，在步骤S23中进行后一薄片1-B的排出操作并且在步骤S24中打印操作结束。

图7和8是用于说明根据本实施例的使后一薄片与前一薄片重叠的操作的图。将说明在图6A的步骤S12和S13中已说明的、形成后一薄片的前端与前一薄片的后端重叠的重叠状态的操作。

图7和8是分别示出由进给辊3和进给从动辊4形成的进给辊隙部以及由输送辊5和夹紧辊6形成的输送辊隙部之间的部分的放大图。

将顺次说明利用输送辊5和进给辊3输送打印薄片的处理中的三个状态。将参考图7的ST1和ST2来说明进行使后一薄片追赶前一薄片的操作的第一状态。将参考图8的ST3和ST4来说明进行使后一薄片与前一薄片重叠的操作的第二状态。将参考图8的ST5来说明判断是否在保持重叠状态的情况下进行后一薄片的歪斜校正操作的第三状态。

在图7的ST1中，控制进给辊3以输送后一薄片1-B，并且薄片检测传感器16检测后一薄片1-B的前端。将从薄片检测传感器16起直到可以使后一薄片1-B与前一薄片1-A重叠的位置P1为止的区间定义为第一区间A1。在第一区间A1中，进行使后一薄片1-B的前端追赶前一薄片1-A的后端的操作。位置P1是基于机构的结构所确定的。

在第一状态下，在第一区间A1中，追赶操作可以停止。如果如图7的ST2所示、后一薄片1-B的前端在位置P1之前超过前一薄片1-A的后端，则不进行使后一薄片与前一薄片重叠的操作。

在图8的ST3中，将从上述位置P1起直到设置有薄片按压杆17的位置P2为止的区间定义为第二区间A2。在第二区间A2中，进行使后一薄片1-B与前一薄片1-A重叠的操作。

在第二状态下，在第二区间A2中，可以使后一薄片与前一薄片重叠的操作停止。如果如图8的ST4所示、在第二区间A2内后一薄片1-B的前端无法追赶上前一薄片1-A的后端，则不能进行使后一薄片与前一薄片重叠的操作。

在图8的ST5中，将从上述位置P2起直到位置P3为止的区间定义为第三区间A3。位置P3是在图6A的步骤S13中后一薄片停止时该后一薄片的前端的位置。在后一薄片1-B与前一薄片1-A重叠的状态下，输送后一薄片1-B以使得其前端到达位置P3。在第三区间A3中，判断是否通过在保持重叠状态的同时使后一薄片1-B抵靠输送辊隙部来进行后一薄片1-B的对齐。也就是说，判断是通过在保持重叠状态的同时执行歪斜校正操作来进行后一薄片的对齐还是通过解除重叠状态并进行歪斜校正操作来进行后一薄片的对齐。

图9是用于说明根据本实施例的后一薄片的歪斜校正操作的流程图。将详细说明在图6A的步骤S14中已说明的、判断是否满足预定条件的处理。

将说明如下操作，其中该操作用于判断是通过在保持前一薄片1-A和后一薄片1-B之间的重叠状态的同时使后一薄片1-B的前端抵靠输送辊隙部来进行歪斜校正操作、还是通过解除前一薄片1-A和后一薄片1-B之间的重叠状态然后使后一薄片1-B的前端抵靠输送辊隙部来进行歪斜校正操作。

在步骤S101中，操作开始。在步骤S102中，判断后一薄片1-B的前端是否到达判断位置(图8的ST5中的位置P3)。如果后一薄片1-B的前端没有到达判断位置(步骤S102中为“否”)，则不确定通过将后一薄片1-B输送了预定量是否使得该后一薄片1-B的前端抵靠输送辊隙部，因而确定仅针对后一薄片1-B的歪斜校正操作(步骤S103)，由此终止判断操作(步骤S104)。也就是说，在前一薄片1-A的后端通过输送辊隙部之后，仅使后一薄片1-B抵靠输送辊隙部以进行歪斜校正操作，然后仅进行后一薄片1-B的对齐。

另一方面，如果判断为后一薄片1-B的前端到达判断位置P3(步骤S102中为“是”)，则判断前一薄片1-A的后端是否通过了输送辊隙部(步骤S105)。如果判断为前一薄片1-A的后端通过了输送辊隙部(步骤S105中为“是”)，则后一薄片与前一薄片不重叠，因而确定仅针对后一薄片的歪斜校正操作(步骤S106)。也就是说，仅使后一薄片1-B抵靠输送辊隙部以进行歪斜校正操作，然后仅进行后一薄片1-B的对齐。

另一方面，如果判断为前一薄片1-A的后端没有通过输送辊隙部(步骤S105中为“否”)，则判断前一薄片1-A的后端与后一薄片1-B的前端的重叠量是否小于阈值(步骤S107)。随着前一薄片1-A的打印操作而更新前一薄片1-A的后端的位置。后一薄片1-B的前端的位置处于上述判断位置处。也就是说，重叠量随着前一薄片1-A的打印操作而减少。如果判断为重叠量小于阈值(步骤S107中为“是”)，则重叠状态解除，并且确定仅针对后一薄片的歪斜校正操作(步骤S108)。也就是说，在前一薄片1-A的图像形成操作结束之后，后一薄片1-B不是连同前一薄片1-A一起进行输送的。更具体地，输送马达205驱动输送辊5以输送前一薄片1-A。然而，没有驱动进给辊3。因此，重叠状态解除。此外，仅使后一薄片1-B抵靠输送辊隙部以进行歪斜校正操作，然后仅进行后一薄片1-B的对齐。

如果判断为重叠量等于或大于阈值(步骤S107中为“否”)，则判断在进行后一薄片1-B的对齐时后一薄片1-B是否到达按压棘轮12(步骤S109)。如果判断为后一薄片1-B没有到达按压棘轮12(步骤S109中为“否”)，则重叠状态解除并且确定仅针对后一薄片的歪斜校正操作(步骤S110)。也就是说，在前一薄片1-A的图像形成操作结束之后，后一薄片1-B不是连同前一薄片1-A一起进行输送的。更具体地，输送马达205驱动输送辊5以输送前一薄片1-A。然而，没有驱动进给辊3。结果，重叠状态解除。此外，仅使后一薄片1-B抵靠输送辊隙部以进行歪斜校正操作，然后仅进行后一薄片1-B的对齐。

如果判断为后一薄片1-B到达按压棘轮12(步骤S109中为“是”)，则判断在前一薄片的最后一行和该最后一行的前一行之间是否存在间隙(步骤S111)。如果判断为不存在间隙(步骤S111中为“否”)，则重叠状态解除并且确定仅针对后一薄片的歪斜校正操作(步骤S112)。如果判断为存在间隙(步骤S111中为“是”)，则在保持重叠状态的同时进行后一薄片1-B的歪斜校正操作，并且进行后一薄片1-B的对齐(步骤S113)。也就是说，在从前一薄片1-A的图像形成操作开始起直到该图像形成操作结束为止的时间段内，使后一薄片1-B在与前一薄片1-A重叠的状态下抵靠输送辊隙部。更具体地，通过共同驱动输送马达205和进给马达206使输送辊5和进给辊3转动。在歪斜校正操作之后，在后一薄片1-B与前一薄片1-A重叠的状态下进行后一薄片1-B的对齐。

如上所述，进行了用于判断是保持还是解除前一薄片1-A和后一薄片1-B之间的重叠状态的操作。

图10是用于说明根据本实施例的计算在后一薄片对齐之后该后一薄片的前端位置的结构的流程图。

在步骤S201中，处理开始。在步骤S202中，载入薄片大小的可打印区域。由于指定了最上端的可打印位置、即上端页边空白，因此将可打印区域的上端页边空白设置为前端位置(步骤S203)。注意，该前端位置是由相对于输送辊隙部的距离来定义的。

载入最初的打印数据(步骤S204)。通过该处理，指定最初的打印数据相对于薄片的前端的位置(非打印区域的检测)，并由此判断薄片前端和最初的打印数据之间的距离是否大于先前设置的前端位置(步骤S205)。如果薄片前端和最初的打印数据之间的距离大于先前设置的前端位置(步骤S205中为“是”)，则利用薄片前端和最初的打印数据之间的距离来更新前端位置(步骤S206)。如果薄片前端和最初的打印数据之间的距离等于或小于先前设置的前端位置(步骤S205中为“否”)，则处理进入步骤S207。

接着，生成最初的滑架移动指示(步骤S207)。判断最初的滑架移动的薄片输送量是否大于先前设置的前端位置(步骤S208)。如果最初的滑架移动的薄片输送量大于先前设置的前端位置(步骤S208中为“是”)，则利用最初的滑架移动的薄片输送量来更新前端位置(步骤S209)。如果最初的滑架移动的薄片输送量等于或小于先前设置的前端位置(步骤S208中为“否”)，则不更新前端位置。这样，确认了后一薄片1-B的前端位置(步骤S210)，并且处理结束(步骤S211)。基于所确认的前端位置，可以判断(图9的步骤S109)在进行后一薄片1-B的对齐时后一薄片1-B是否到达按压棘轮12。

根据上述实施例，在对多个打印薄片的第一面进行连续打印的情况下，在第一面的连续打印时形成后一薄片的前端与前一薄片的后端重叠的重叠状态，并且在保持该重叠状态的情况下输送打印薄片。这样可以增加打印操作的速度。可选地，在对打印薄片的第一面和第二面进行双面打印的情况下，不进行用于形成重叠状态的控制操作。这样可以抑制薄片沾污、卡纸和图像质量下降。

在利用打印头7进行前一薄片1-A的打印操作的情况下，在薄片检测传感器16检测到后一薄片1-B的前端之前与输送马达205同步地驱动进给马达206，并且在薄片检测传感器16检测到后一薄片的前端之后连续驱动进给马达206，由此使得可以进行用以使后一薄片与前一薄片重叠的追赶操作。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给***或装置，该***或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (9)

1.一种打印设备，包括：

进给单元，用于进给打印薄片；

输送单元，用于输送所述进给单元所进给的打印薄片；

打印单元，其能够基于打印数据对所述输送单元所输送的打印薄片的第一面和第二面进行打印；

反转单元，用于使所述打印薄片从所述第一面反转为所述第二面；以及

控制单元，用于进行对多个打印薄片的第一面进行连续打印而不对第二面进行打印的第一打印序列、以及对打印薄片的第一面和第二面进行双面打印的第二打印序列，

其中，在进行所述第一打印序列的情况下，所述控制单元使所述进给单元以后一薄片的前端与前一薄片的后端分开预定间距的方式进给所述前一薄片和所述后一薄片，然后形成所述后一薄片的前端与所述前一薄片相重叠的重叠状态，以及

在进行所述第二打印序列的情况下，所述控制单元不形成所述重叠状态。

2.根据权利要求1所述的打印设备，其中，在进行所述第二打印序列的情况下，在所述前一薄片的第一面和第二面的打印操作完成之后，进行所述后一薄片的第一面和第二面的打印操作。

3.根据权利要求1所述的打印设备，其中，在所述进给单元和所述输送单元之间形成所述重叠状态。

4.根据权利要求1所述的打印设备，其中，在进行所述第一打印序列的情况下，所述进给单元形成所述前一薄片和所述后一薄片的前端彼此重叠的所述重叠状态，并且所述输送单元在保持所述重叠状态的情况下输送打印薄片。

5.根据权利要求1所述的打印设备，还包括薄片按压单元，所述薄片按压单元用于在进行使所述后一薄片的前端与所述前一薄片相重叠的操作的情况下，向下按压所述前一薄片，

其中，所述薄片按压单元配置于在沿与打印操作时的输送方向相反的反方向输送打印薄片的情况下没有与该打印薄片相接触的位置。

6.根据权利要求1所述的打印设备，其中，还包括薄片按压单元，所述薄片按压单元用于在进行使所述后一薄片的前端与所述前一薄片相重叠的操作的情况下，向下按压所述前一薄片，

其中，在沿与打印操作时的输送方向相反的反方向输送打印薄片的情况下，第一面被设置为打印面的打印薄片的前端通过所述薄片按压单元，然后第二面被所述反转单元设置为打印面的打印薄片的前端通过所述薄片按压单元。

7.根据权利要求5或6所述的打印设备，其中，在所述进给单元和所述输送单元之间设置所述薄片按压单元。

8.一种打印设备的控制方法，所述打印设备包括：进给单元，用于进给打印薄片；输送单元，用于输送所述进给单元所进给的打印薄片；打印单元，其能够基于打印数据对所述输送单元所输送的打印薄片的第一面和第二面进行打印；以及反转单元，用于使对所述第一面进行了打印的打印薄片从所述第一面反转为所述第二面，所述控制方法包括：

控制步骤，用于进行对多个打印薄片的第一面进行连续打印而不对第二面进行打印的第一打印序列、以及对打印薄片的第一面和第二面进行双面打印的第二打印序列；

用于在进行所述第一打印序列的情况下、使所述进给单元以后一薄片的前端与前一薄片的后端分开预定间距的方式进给所述前一薄片和所述后一薄片并且形成所述后一薄片的前端与所述前一薄片相重叠的重叠状态的步骤；以及

用于在进行所述第二打印序列的情况下不形成所述重叠状态的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其存储有程序，该程序用于使得计算机执行根据权利要求8所述的打印设备的控制方法的各步骤。