CN109216751A - 电芯配组装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池生产领域，公开了一种电芯配组装置，包括：抓取机构、配组循环平台、配组机构和至少一个第一载具；所述配组循环平台包括框体和由框体包围形成的用于放置第一载具的循环区域；所述第一载具用于承接电芯来料区域的电芯；所述抓取机构设置在所述配组循环平台靠近所述电芯来料区域的一侧，且所述抓取机构用于将电芯来料区域处的电芯抓取至第一载具内；所述配组机构设置在所述配组循环平台靠近所述电芯来料区域的另一侧，且所述配组机构用于对所述第一载具内的电芯进行配组。本发明提供的电芯配组装置通过在配组循环平台的附近设置抓取机构和配组机构，能够实现自动对电芯进行配组，提高了电芯的配组效率。

Description

电芯配组装置

技术领域

本发明涉及电池生产领域，特别是涉及一种电芯配组装置。

背景技术

电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。

在电池生产的过程中，需要对电芯进行配组，使得多个电芯构成一个模组进而形成电池包；而现有技术中，对电芯进行配组是采用人工操作的方式进行的，使得整个电池生产的效率较低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种电芯配组装置，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电芯配组装置，包括：抓取机构、配组循环平台、配组机构和至少一个第一载具；所述配组循环平台包括框体和由所述框体包围形成的用于放置所述第一载具的循环区域；所述配组循环平台所述第一载具用于承接电芯来料区域的电芯；所述抓取机构设置在所述配组循环平台靠近所述电芯来料区域的一侧，且所述抓取机构用于将所述电芯来料区域处的电芯抓取至所述第一载具内；所述配组机构设置在所述配组循环平台靠近所述电芯来料区域的另一侧，且所述配组机构用于对所述第一载具内的电芯进行配组。

其中，所述的电芯配组装置，还包括：至少一个第二载具；所述第二载具用于放置所述配组机构从所述第一载具内抓取的电芯。

其中，所述的电芯配组装置，还包括：设置在所述配组循环平台靠近所述电芯来料区域一侧的第一驱动机构；所述第一驱动机构的动作端与所述抓取机构的连接端相连。

其中，所述的电芯配组装置，还包括：设置在所述配组循环平台靠近所述电芯来料区域另一侧的第二驱动机构；所述第二驱动机构的动作端与所述配组机构的连接端相连。

其中，所述第二载具的行数和列数均不大于所述第一载具的行数和列数。

其中，所述第一驱动机构包括第一横向驱动部件、第一纵向驱动部件和第一竖向驱动部件；所述第一横向驱动部件的动作端与所述第一纵向驱动部件的连接端相连，用于驱动所述第一纵向驱动部件横向运动；所述第一纵向驱动部件的动作端与所述第一竖向驱动部件的连接端相连，用于驱动所述第一竖向驱动部件纵向运动；所述第一竖向驱动部件的动作端与所述抓取机构的连接端相连，用于驱动所述抓取机构竖向运动。

其中，所述第二驱动机构包括第二横向驱动部件、第二纵向驱动部件和第二竖向驱动部件；所述第二横向驱动部件的动作端与所述第二纵向驱动部件的连接端相连，用于驱动所述第二纵向驱动部件横向运动；所述第二纵向驱动部件的动作端与所述第二竖向驱动部件的连接端相连，用于驱动所述第二竖向驱动部件纵向运动；所述第二竖向驱动部件的动作端与所述配组机构的连接端相连，用于驱动所述配组机构竖向运动。

其中，所述的电芯配组装置，还包括：上料机构；所述上料机构设置在所述配组循环平台远离所述电芯来料区域的一侧，且所述上料机构用于对所述第一载具内配组后的电芯进行上料。

其中，所述配组机构包括：机械臂、垫板、第一卸料板、多个第一取料头和多个配组气缸；多个所述第一取料头呈方阵布置在所述垫板的下表面上；且所述第一取料头带有磁铁的一端朝下；所述机械臂的动作端与所述垫板的上表面相连，且所述垫板水平布置；所述配组气缸的动作端穿过所述垫板与所述第一取料头的上端面相连；所述第一卸料板设置在所述第一取料头的下方，且所述第一卸料板的四个角处均通过第一连接杆与所述垫板相连；所述第一卸料板上设有多个第一通孔，所述第一取料头带有磁铁的一端与所述第一通孔相对，且所述第一通孔的直径小于电芯的直径。

其中，所述抓取机构包括：主气缸、安装板、第二卸料板、多个动作板和多个卸料气缸；多个所述动作板成排布置在所述安装板的下方，且每个所述动作板的下表面设有多个成列布置的第二取料头；且所述第二取料头带有磁铁的一端朝下；所述主气缸的动作端与所述安装板的上表面相连，所述卸料气缸的动作端穿过所述安装板与所述动作板的上表面相连；所述第二卸料板设置在所述第二取料头的下方，且所述第二卸料板的四个角处均通过第二连接杆与所述安装板相连；所述第二卸料板上设有多个第二通孔，所述第二取料头带有磁铁的一端与所述第二通孔相对，且所述第二通孔的直径小于电芯的直径。

(三)有益效果

本发明提供的一种电芯配组装置，通过在配组循环平台靠近电芯来料区域的附件设置抓取机构和配组机构；使得配组机构可对抓取机构放置在第一载具内的电芯进行配组，进而提高电芯配组的效率，从而提高电池生产效率。

附图说明

图1为本发明电芯配组装置的一个优选实施例的结构示意图；

图2为本发明电芯配组装置中抓取机构的结构示意图；

图3为图2所示的抓取机构的部分结构的放大图；

图4为本发明提供的配组机构的一个优选实施例的结构示意图；

图中，1-抓取机构；101-主气缸；102-卸料气缸；103-安装板；104-动作板；105-第二卸料板；2-上料位；3-下料位；4-第一载具；5-第二载具；6-配组机构；601-垫板；602-第一卸料板；603-配组板；604-配组气缸；605-第一取料头；606-第一连接杆；7-第一横向驱动部件；8-第一纵向驱动部件；9-第一竖向驱动部件；10-第二纵向驱动部件；11-第二横向驱动部件；12-第二竖向驱动部件；13-上料机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1示出了本发明电芯配组装置的一个优选实施例，如图1和所示，该电芯配组装置包括：抓取机构1、配组循环平台、配组机构6和至少一个第一载具；配组循环平台包括框体和由框体包围形成的用于放置第一载具4的循环区域；第一载具4用于承接电芯来料区域的电芯；抓取机构1设置在配组循环平台靠近电芯来料区域的一侧，且抓取机构1用于将电芯来料区域处的电芯抓取至第一载具内；配组机构6设置在配组循环平台靠近电芯来料区域的另一侧，且配组机构6用于对第一载具4内的电芯进行配组。

具体地，例如，配组循环平台的框体为由可调节长度的四个框架构成的长方体，则该框体的内部区域为循环区域；例如，该循环区域内放置有一个、两个或多个第一载具等。且在配组循环平台靠近电芯来料区域的一侧设置抓取机构1，即抓取机构1用于将从电芯来料区域内抓取的电芯放置在第一载具4内。以及，在配组循环平台靠近电芯来料区域的另一侧设置配组机构6，例如，配组机构6的动作端与抓取机构1的动作端从左至右依次设置；例如，配组机构6设置在配组循环平台的长边侧，抓取机构1设置在配组循环平台的短边侧。

则抓取机构1将电芯从电芯来料区域抓取至第一载具4内之后，配组机构6会对放置在第一载具4内的电芯进行配组，例如，抓取机构1放置在第一载具4内的电芯数量为6横排16竖排，即第一载具4内电芯的数量为6×16＝96支；若配组需要的电池包内电芯的数量为6横排12竖排，即配组需要的电芯数量为6×12＝72支，则配组机构6将第一载具4内的4竖排电芯取出，即配组机构6将第一载具4内的6×4＝24支电芯取出。如此重复来完成电芯的配组；当然，配组机构6还可根据配组的需要，改变从第一载具4内抓取的电芯数量，来适应不同的配组需求。

在本实施例中，通过在配组循环平台靠近电芯来料区域的附近设置抓取机构1和配组机构6；使得配组机构6可对抓取机构1放置在第一载具4内的电芯进行配组，进而提高电芯配组的效率。

进一步地，电芯配组装置，还包括：上料机构13；上料机构13设置在所述配组循环平台远离所述电芯来料区域的一侧，且上料机构13用于对第一载具内配组后的电芯进行上料。例如，循环区域的大小与两排五列第一载具4的大小一致，即循环区域共有十个循环位。例如，在循环区域内放置有两排第一载具4，第一排有四个依次排布的第一载具4，且第一排从左至右的第一个循环位为第一空位，第二排有四个依次排布的第一载具4，且第二排从左至右的最后一个循环位为第二空位。例如，第一排从左至右的最后一个循环位为上料位2，第二排从左至右的第二个循环位为下料位3，如图1所示。例如，循环区域内设有辊道，以使第一载具4在上料位2与下料位3之间循环运动。

例如，将上料机构13设置在下料位3远离所述电芯来料区域的一侧，则上料机构13与抓取机构1相对设置，即上料机构13位于配组循环平台内下料位3的短边侧所在的侧边，抓取机构1位于配组循环平台内上料位2的短边侧所在的侧边。例如，上料机构13为三轴机械手等，则当配组机构6将第一载具4内的电芯完成配组后，则第一载具4在辊道的输送下从上料位2运行至下料位3，并在下料位3处上料机构13将第一载具4内配组好的电芯进行上料，例如，上料机构13将第一载具4内配组好的电芯上料至电芯生产线上。另外，下料位3处空的第一载具4循环运行至上料位2处，继续用于放置抓取机构1从电芯来料区域内抓取的电芯。

进一步地，电芯配组装置，还包括：至少一个第二载具5；第二载具5用于放置配组机构6从第一载具4内抓取的电芯。例如，配组机构6设在配组循环平台的长边侧，抓取机构1设在配组循环平台的短边侧，且配组机构6和抓取机构1均位于上料位2附近。例如，在配组循环平台的长边侧设置补料区域，且补料区域位于配组机构6远离上料位2的一侧；例如，将第二载具5放置在该补料区域内；例如，补料区域放置有两个第二载具5，例如，第二载具5与第一载具4平行布置。则在配组机构6对第一载具4内放置的电芯进行配组时，即配组机构6根据配组需求从第一载具4内抓取出一定数量的电芯，并将抓取出的电芯放置在第二载具5内；且放置在第二载具5内的电芯可以再次利用，例如，将放置在第二载具5内的电芯用于补料等。

进一步地，第二载具5的行数和列数均不大于第一载具4的行数和列数。即第一载具4的行数多于或等于与第二载具5的行数，以及第一载具4的列数多于或等于与第二载具5的列数。由于第一载具4用于放置抓取机构1从电芯来料区域抓取的电芯，为了能够满足不同配组的要求，第一载具4的行数和列数需要均设置的较大，以便根据需要设置不同行数和列数的电芯，例如，第一载具4的大小与抓取机构1从电芯来料区域抓取的电芯总数构成的规格一致。而第二载具5用于放置从第一载具4内抓取出的电芯，故第二载具5的规格可以小于或者等于第一载具4的规格；或者，根据配组的不同，在补料区域放置不同规格的第二载具5，例如，将第二载具5的大小与配组规格设为相同。例如，抓取机构1一次可以抓取10×16支电芯，则可将第一载具的规格设为6行16列；则可将其上的6×16支电芯放置在第一载具4内；若配组的需求为6×12，则配组机构6需要将第一载具4内的6×4支电芯抓取至第二载具5内；则可将第二载具5的规格设为6×4，或者将第二载具5的规格也设为6×12等。

进一步地，电芯配组装置，还包括：设置在配组循环平台靠近电芯来料区域一侧的第一驱动机构；第一驱动机构的动作端与抓取机构1的连接端相连。例如，第一驱动机构设置在配组循环平台内上料位2所在的长边侧附近；例如，第一驱动机构为单轴、双轴或三轴驱动器，若该第一驱动机构为三轴驱动器则其包括：第一横向驱动部件7、第一纵向驱动部件8和第一竖向驱动部件9，如图1所示。则可将第一横向驱动部件7的连接端设置在配组循环平台内上料位2的长边侧所在的侧边，例如，将第一横向驱动部件7的连接端通过连接件(例如，连接件为安装座、螺栓和螺母等)固定在配组循环平台内上料位2的长边侧所在的侧边。且将第一横向驱动部件7的动作端与第一纵向驱动部件8的连接端相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等，则可通过第一横向驱动部件7带动第一纵向驱动部件8横向运动。将第一纵向驱动部件8的动作端与第一竖向驱动部件9的连接端相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等，则可通过第一纵向驱动部件8带动第一竖向驱动部件9纵向运动。以及，将第一竖向驱动部件9的动作端与抓取机构1的连接端相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等，则可通过第一竖向驱动部件9带动抓取机构1竖向运动。即，通过第一横向驱动部件7、第一纵向驱动部件8和第一竖向驱动部件9的配合作用，可以实现带动抓取机构1横向、纵向和竖向运动，进而使得抓取机构1可以较准确和迅速的将电芯来料区域内的电芯抓取至上料位2的第一载具4内。

进一步地，电芯配组装置，还包括：设置在配组循环平台靠近所述电芯来料区域另一侧的第二驱动机构；第二驱动机构的动作端与配组机构6的连接端相连。例如，第二驱动机构设置在配组循环平台内的另一长边侧，且该长边侧与上料位2所在的长边侧平行；即，第一驱动机构与第二驱动机构平行布置，且分别位于配组循环平台的两长边侧。例如，第二驱动机构为单轴、双轴或三轴驱动器，若该第二驱动机构为三轴驱动器则其包括：第二横向驱动部件11、第二纵向驱动部件10和第二竖向驱动部件12，如图1所示。则可将第二横向驱动部件11的连接端设置在配组循环平台的另一长边侧的侧边，该长边侧的侧边与上料位2的长边侧所在的侧边平行。例如，将第二横向驱动部件11的连接端通过连接件(例如，连接件为安装座、螺栓和螺母等)固定在配组循环平台的另一长边侧的侧边。且将第二横向驱动部件11的动作端与第二纵向驱动部件10的连接端相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等，则可通过第二横向驱动部件11带动第二纵向驱动部件10横向运动。将第二纵向驱动部件10的动作端与第二竖向驱动部件12的连接端相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等，则可通过第二纵向驱动部件10带动第二竖向驱动部件12纵向运动。以及，将第二竖向驱动部件12的动作端与配组机构6的连接端相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等，则可通过第二竖向驱动部件12带动配组机构6竖向运动。即，通过第二横向驱动部件11、第二纵向驱动部件10和第竖向驱动部件的配合作用，可以实现带动配组机构6横向、纵向和竖向运动，进而使得配组机构6可以较准确和迅速的对第一载具4内的电芯进行配组，即配组机构6可以较准确和迅速的将第一载具4内的电芯抓取至第二载具5内。

进一步地，配组机构6包括：机械臂、垫板、第一卸料板、多个第一取料头和多个配组气缸；多个第一取料头呈方阵布置在垫板的下表面上；且第一取料头带有磁铁的一端朝下；机械臂的动作端与垫板的上表面相连，且垫板水平布置；配组气缸的动作端穿过垫板与第一取料头的上端面相连；第一卸料板设置在第一取料头的下方，且第一卸料板的四个角处均通过第一连接杆与垫板相连；第一卸料板上设有多个第一通孔，第一取料头带有磁铁的一端与第一通孔相对，且第一通孔的直径小于电芯的直径。

例如，机械臂的连接端与第二竖向驱动部件12的动作端相连，则第二驱动机构可带动机械臂横向、纵向和竖向运动，进而带动整个配组机构6横向、纵向和竖向运动。例如，第一取料头的数量与第一载具4的规格一致；例如，第一载具4的规格为6×12，则第一取料头的数量为72个，且第一取料头布置成6行12列的方阵。且第一取料头带有磁铁的一端朝下，即可用磁铁吸取电芯。相应地，配组气缸的数量也为72个，即，第一取料头与配组气缸一一对应。

垫板位于第一取料头构成的方阵上方，且垫板的上表面与机械臂的动作端相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等。以及，垫板水平设置，配组气缸的动作端均穿过该垫板与第一取料头的上端面相连，例如，在垫板上开设有通孔，且垫板上的通孔的布置方式与第一取料头的布置方式相同；则配组气缸的连接端与垫板的上表面相连，动作端穿过垫板上的通孔与第一取料头的上端面相连，例如，上述连接关系为固定连接或可拆卸连接。以及，在第一取料头构成的方阵下方设置第一卸料板，且该第一卸料板的四个角均通过第一连接杆与垫板相连，即第一取料头位于垫板与第一卸料板之间。且第一卸料板上设有多个第一通孔，例如，第一通孔的布置形式与第一取料头的布置形式相同；即该第一通孔的位置与第一取料头的位置可以一一对应设置。

在利用该配组机构6对第一载具4内的电芯进行配组时，例如，第一载具4内放置有10×16支电芯，配组要求电池包内的电芯数量为6×12支。首先，第二驱动部件将配组机构6带动至上料位2的上方，则4×4个配组气缸的动作端伸出，此时对应的4×4个第一取料头带有磁铁的一端伸入第一通孔内，相应地吸取第一载具4内的4×4个电芯。且由于第一通孔的直径小于电芯的直径，当第二驱动部件带动整个配组机构6运动至第二载具5的上方时，4×4个配组气缸的动作端缩回，相应地带动4×4个第一取料头带有磁铁的一端缩回，则从第一载具4内吸取的4×4支电芯从第一取料头上掉落至第二载具5内，以完成对第一载具4内电芯的配组。

进一步地，如图2和3所示，抓取机构1包括：主气缸101、安装板103、第二卸料板105、多个动作板104和多个卸料气缸102；多个动作板104成排布置在安装板103的下方，且每个动作板104的下表面设有多个成列布置的第二取料头；且第二取料头带有磁铁的一端朝下；主气缸101的动作端与安装板103的上表面相连，卸料气缸102的动作端穿过安装板103与动作板104的上表面相连；第二卸料板105设置在动作板104的下方，且第二卸料板105的四个角处均通过第二连接杆与安装板103相连；第二卸料板105上设有多个第二通孔，第二取料头带有磁铁的一端与第二通孔相对，且第二通孔的直径小于电芯的直径。

例如，主气缸101的连接端与第一竖向驱动部件9的动作端相连，则第一驱动机构可带动主气缸101横向、纵向和竖向运动，进而带动整个抓取机构1横向、纵向和竖向运动。例如，电芯来料区域放置的托盘规格为10×16，则托盘内放置的电芯数量也为10×16，则相应的卸料气缸102的数量为10个，动作板104的数量也为10个，即卸料气缸102的数量及动作板104的数量均与托盘内电芯的行数相同。10个动作板104成排布置，即10个动作板104布置成10行；例如，每行动作板104之间的间距与托盘内每行电芯之间的间距相同。且每个动作板104的下表面设有多个成列布置的第二取料头，即每个动作板104上布置的第二取料头的数量与电芯的列数相同；例如，第二取料头的数量为16个，且16个第二取料头成列布置在动作板104的下表面。第二取料头带有磁铁的一端朝下，即可用磁铁吸取托盘内的电芯。

安装板103位于成排布置的动作板104的上方，且安装板103的上表面与主气缸101的动作端相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等；则可通过主气缸101带动安装板103上下运动。以及，卸料气缸102的动作端均穿过该安装板103与动作板104的上表面相连，例如，在安装板103上开设有通孔，安装板103上的通孔也成排布置，且安装板103上相邻两个通孔错过布置；例如，卸料气缸102的连接端与垫板的上表面相连，动作端穿过安装板103上的通孔与动作板104相连，例如，上述连接关系为固定连接或可拆卸连接。以及，在成排布置的动作板104的下方设置第二卸料板105，且该第卸料板的四个角均通过第二连接杆与垫板相连，即动作板104位于安装板103与第二卸料板105之间。且第二卸料板105上设有多个第二通孔，例如，第二通孔的布置形式与托盘内电芯的布置形式相同；且该第二通孔的位置与第二取料头的位置可以一一对应设置。

在利用该抓取机构1将电芯来料区域内的电芯抓取至上料位2时，例如，电芯来料区域内托盘的规格为10×16，则托盘内放置的电芯数量也为10×16。首先，第一驱动部件将抓取机构1带动至电芯来料区域内的托盘上方，则主气缸101的动作端伸出，同时10个卸料气缸102的动作端也伸出，此时对应的10个动作板104向下运动，使得每个动作板104上的16个第二取料头带有磁铁的一端伸入第二通孔内，相应地吸取托盘内的10×16个电芯。

且由于第二通孔的直径小于电芯的直径，当第一驱动部件带动整个抓取机构1运动至上料位2的上方时，若要求配组后电芯模组的行数为6行，则6个卸料气缸102的动作端缩回，相应地带动6个动作板104向上运动，使得向上运动的每个动作板104上的16个第二取料头带有磁铁的一端缩回，则从托盘内吸取的6×16支电芯从第二取料头上掉落至第一载具4内。待配组机构6完成对第一载具4内的6×16支电芯的配组后，该完成配组的第一载具4内的电芯在循环区域内运动至下料位3处；此时下一个第一载具4运动至上料位2处，则抓取机构1上的另外4个卸料气缸102的动作端再次缩回，以将抓取机构1上剩余的4×16支电芯放置在位于上料位2处的第一载具4内，如此重复完成对从电芯来料区域抓取至循环区域内的电芯的配组。

该种结构的抓取机构1不仅具有将电芯上料至上料位2处的第一载具4内的功能，且在抓取机构1将其上的电芯放置在第一载具4内的同时，还可完成对电芯的行数的配组。此时，配组机构6只需对上料位2处的第一载具4内的电芯进行列数的配组即可，即配组机构6的结构可以稍作改变，当然也可以适应上述的配组机构6进行配组。例如，配组机构6的结构可以是包括：机械臂、垫板601、第一卸料板602、多个配组板603和多个配组气缸604，如图4所示；多个配组板603成列布置在垫板601的下表面上；每个配组板603的下表面设有多个成行布置的第一取料头605；且第一取料头605带有磁铁的一端朝下。机械臂的动作端与垫板601的上表面相连，且垫板601水平布置，例如，机械臂通过安装板与垫板601的上表面相连。配组气缸604的动作端穿过垫板601与配组板603的上表面相连；第一卸料板602设置在第一取料头605的下方，且第一卸料板602的四个角处均通过第一连接杆606与垫板601相连；第一卸料板602上设有多个第一通孔，第一取料头605带有磁铁的一端与第一通孔相对，且第一通孔的直径小于电芯的直径。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯配组装置，其特征在于，包括：抓取机构、配组循环平台、配组机构和至少一个第一载具；

所述配组循环平台包括框体和由所述框体包围形成的用于放置所述第一载具的循环区域；

所述第一载具用于承接电芯来料区域的电芯；

所述抓取机构设置在所述配组循环平台靠近所述电芯来料区域的一侧，且所述抓取机构用于将所述电芯来料区域处的电芯抓取至所述第一载具内；

所述配组机构设置在所述配组循环平台靠近所述电芯来料区域的另一侧，且所述配组机构用于对所述第一载具内的电芯进行配组。

2.根据权利要求1所述的电芯配组装置，其特征在于，还包括：至少一个第二载具；所述第二载具用于放置所述配组机构从所述第一载具内抓取的电芯。

3.根据权利要求1所述的电芯配组装置，其特征在于，还包括：设置在所述配组循环平台靠近所述电芯来料区域一侧的第一驱动机构；

所述第一驱动机构的动作端与所述抓取机构的连接端相连。

4.根据权利要求1所述的电芯配组装置，其特征在于，还包括：设置在所述配组循环平台靠近所述电芯来料区域另一侧的第二驱动机构；

所述第二驱动机构的动作端与所述配组机构的连接端相连。

5.根据权利要求2所述的电芯配组装置，其特征在于，所述第二载具的行数和列数均不大于所述第一载具的行数和列数。

6.根据权利要求3所述的电芯配组装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一横向驱动部件、第一纵向驱动部件和第一竖向驱动部件；

所述第一横向驱动部件的动作端与所述第一纵向驱动部件的连接端相连，用于驱动所述第一纵向驱动部件横向运动；

所述第一纵向驱动部件的动作端与所述第一竖向驱动部件的连接端相连，用于驱动所述第一竖向驱动部件纵向运动；

所述第一竖向驱动部件的动作端与所述抓取机构的连接端相连，用于驱动所述抓取机构竖向运动。

7.根据权利要求4所述的电芯配组装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二横向驱动部件、第二纵向驱动部件和第二竖向驱动部件；

所述第二横向驱动部件的动作端与所述第二纵向驱动部件的连接端相连，用于驱动所述第二纵向驱动部件横向运动；

所述第二纵向驱动部件的动作端与所述第二竖向驱动部件的连接端相连，用于驱动所述第二竖向驱动部件纵向运动；

所述第二竖向驱动部件的动作端与所述配组机构的连接端相连，用于驱动所述配组机构竖向运动。

8.根据权利要求1所述的电芯配组装置，其特征在于，还包括：上料机构；

所述上料机构设置在所述配组循环平台远离所述电芯来料区域的一侧，且所述上料机构用于对所述第一载具内配组后的电芯进行上料。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电芯配组装置，其特征在于，所述配组机构包括：机械臂、垫板、第一卸料板、多个第一取料头和多个配组气缸；

多个所述第一取料头呈方阵布置在所述垫板的下表面上；且所述第一取料头带有磁铁的一端朝下；

所述机械臂的动作端与所述垫板的上表面相连，且所述垫板水平布置；

所述配组气缸的动作端穿过所述垫板与所述第一取料头的上端面相连；

所述第一卸料板设置在所述第一取料头的下方，且所述第一卸料板的四个角处均通过第一连接杆与所述垫板相连；

所述第一卸料板上设有多个第一通孔，所述第一取料头带有磁铁的一端与所述第一通孔相对，且所述第一通孔的直径小于电芯的直径。

10.根据权利要求1-8任一项所述的电芯配组装置，其特征在于，所述抓取机构包括：主气缸、安装板、第二卸料板、多个动作板和多个卸料气缸；

多个所述动作板成排布置在所述安装板的下方，且每个所述动作板的下表面设有多个成列布置的第二取料头；且所述第二取料头带有磁铁的一端朝下；

所述主气缸的动作端与所述安装板的上表面相连，所述卸料气缸的动作端穿过所述安装板与所述动作板的上表面相连；

所述第二卸料板设置在所述第二取料头的下方，且所述第二卸料板的四个角处均通过第二连接杆与所述安装板相连；

所述第二卸料板上设有多个第二通孔，所述第二取料头带有磁铁的一端与所述第二通孔相对，且所述第二通孔的直径小于电芯的直径。