CN210884069U - 一种基于转盘料仓的提升机构 - Google Patents
一种基于转盘料仓的提升机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210884069U CN210884069U CN201922047905.5U CN201922047905U CN210884069U CN 210884069 U CN210884069 U CN 210884069U CN 201922047905 U CN201922047905 U CN 201922047905U CN 210884069 U CN210884069 U CN 210884069U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disc
- clamping
- cylinder
- turntable
- lifting mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 34
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 58
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于转盘料仓的提升机构，包括转盘和气缸，所述转盘底面中部连接有转动装置，沿转盘周向在其表面开有多个料盘孔，每一个料盘孔内均放置有料盘，每一个料盘上均螺纹连接有多根竖直设置的螺纹杆，所述螺纹杆穿过料盘；所述气缸位于转盘下方，气缸的输出端连接有承载盘，所述承载盘上转动设置有多根立柱，所述立柱竖直设置，在承载盘上设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述立柱上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，在立柱的顶端设有夹持机构，所述夹持机构能够将螺纹杆夹持；通过使用本装置，可以减少设备的零部件，降低设备的损坏几率，同时简化工作人员的操作手续。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化送料技术领域，具体涉及一种基于转盘料仓的提升机构。
背景技术
自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。
传统的自动送料机上料时在每一个料盘下方均连接有上升机构，使用时，在料盘上放置多个工件，当料盘转动到桁架机器人机械手所能夹持工件的正下方时，驱动控制该料盘的上升机构，带动料盘上升从而使工件上升到机械手能够夹持的位置，以实现机械手将工件夹持运输到另外位置，由于每一个料盘下均设有上升机构，导致整个装置的部件较多，而部件越多，设备损坏的几率越大，此外由于每一个上升机构均有控制***，导致整个装置控制按钮较多，工作人员需要针对不同的料盘操作其对应的上升机构的控制按钮，操作冗杂。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种基于转盘料仓的提升机构，以减少设备的零部件，降低设备的损坏几率，同时简化工作人员的操作手续。
一种基于转盘料仓的提升机构，包括转盘和气缸，所述转盘底面中部连接有转动装置，沿转盘周向在其表面开有多个料盘孔，多个所述的料盘孔均匀分布，每一个料盘孔内均放置有料盘，料盘孔侧壁上连接有凸缘，所述料盘放置于凸缘上，每一个料盘上均螺纹连接有多根竖直设置的螺纹杆，所述螺纹杆穿过料盘；所述气缸位于转盘下方，气缸的输出端连接有承载盘，所述承载盘上转动设置有多根立柱，所述立柱竖直设置，所述承载盘上的立柱能够与料盘上的螺纹杆一一对应，在承载盘上设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出端连接有主动齿轮，所述立柱上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，在立柱的顶端设有夹持机构，所述夹持机构能够将螺纹杆夹持。
为了解决上述问题，发明人设计了本技术方案，本技术方案中在转盘底面中部连接转动装置，以实现转盘的转动，沿转盘的周向在其表面开有多个料盘孔，料盘孔侧壁设置凸缘，料盘放置在凸缘上，在料盘上螺纹连接多根穿过其上下表面的螺纹杆，形成丝杆上升结构；在转盘的下方设置气缸，气缸输出端上连接承载盘，承载盘上转动设置有多根立柱，立柱能够与料盘上的螺纹杆一一对应，在承载盘上设有旋转驱动电机，旋转驱动电机输出轴上连接有主动齿轮，立柱外圆周壁上套设有从动齿轮，在立柱顶端连接夹持机构，使用时，转动转盘，使其中一个料盘上的螺纹杆分别位于承载盘上的立柱的正上方，此时启动气缸带动承载盘上升，从而带动立柱和夹持机构上升，当夹持机构位于螺纹杆底端之上时，启动夹持机构，将螺纹杆夹持，此时启动旋转驱动电机，带动主动齿轮和从动齿轮运动，进而带动立柱和螺纹杆转动，实现料盘的上升，本装置中只设置一个上升机构，即可依次实现所有料盘的上升，减少了设备的部件，简化了工作人员的操作程序，此外上升机构和料盘可分离，便于设备的拆卸运输。
优选地，所述夹持机构包括放置板和两个夹紧气缸，所述放置板与立柱的顶端连接，所述夹紧气缸设置于放置板上，两个夹紧气缸对称设置，每一个夹紧气缸的输出端上均连接有夹板，启动夹紧气缸，两块夹板相对运动对螺纹杆进行夹持。本技术方案中在立柱的顶端设置放置板，放置板上连接有夹紧气缸，两个夹紧气缸对称设置，需要对螺纹杆进行夹持时，启动两个夹紧气缸，两块夹板相对运动，实现对螺纹杆的夹持，以使螺纹杆能够和立柱一同转动。
优选地，所述夹紧气缸通过连接杆与放置板连接。夹紧气缸较小，直接与放置板连接其输出端与放置板之间的距离较小，不利于设置夹板，夹紧气缸通过连接杆与放置板连接，增加了气缸输出端与放置板之间的距离，便于设置夹板以及调整夹板的大小。
优选地，所述夹板与螺纹杆接触的端面为弧面，且该弧面与螺纹杆外圆周壁匹配。夹板的端面设置为与螺纹杆外圆周壁匹配的弧面，使夹板夹持的更紧。
优选地，所述夹板的弧形端端面连接有橡胶楞条。
优选地，所述转动装置为电机。
优选地，所述料盘孔呈多边形形状，所述料盘与料盘孔匹配。料盘孔设置为圆形，在转盘的转动中可能带动料盘的转动，从而导致转盘上的螺纹杆与承载盘上的立柱不对应，需要工作人员调节，本技术方案中将料盘孔设置为多边形形状，料盘与料盘孔匹配，防止料盘的错位。
优选地，所述料盘上设置的螺纹杆为三根，三根所述的螺纹杆沿料盘中线的周向均匀分布。
本实用新型的有益效果体现在：本技术方案中在转盘底面中部连接转动装置，以实现转盘的转动，沿转盘的周向在其表面开有多个料盘孔，料盘孔侧壁设置凸缘，料盘放置在凸缘上，在料盘上设置多根螺纹杆，形成丝杆上升结构；在转盘的下方设置气缸，气缸输出端上连接承载盘，承载盘上转动设置有多根立柱，在承载盘上设有旋转驱动电机，旋转驱动电机输出轴上连接有主动齿轮，立柱外圆周壁上套设有从动齿轮，在立柱顶端连接夹持机构，使用时，转动转盘，使其中一个料盘上的螺纹杆分别位于承载盘上的立柱的正上方，此时启动气缸带动承载盘上升，从而带动立柱和夹持机构上升，当夹持机构位于螺纹杆底端之上时，启动夹持机构，将螺纹杆夹持，此时启动旋转驱动电机，带动主动齿轮和从动齿轮运动，进而带动立柱和螺纹杆转动，实现料盘的上升，本装置中只设置一个上升机构，即可依次实现所有料盘的上升，减少了设备的部件，简化了工作人员的操作程序，此外上升机构和料盘可分离，便于设备的拆卸运输。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1所示的a位置的放大示意图。
附图中，1-转盘，2-料盘孔，3-凸缘，4-料盘，5-螺纹杆，6-电机，7-气缸，8-承载盘，9-旋转驱动电机，10-从动齿轮，11-主动齿轮，12-立柱，13-放置板，14-连接杆，15-夹紧气缸，16-夹板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例
如图1和图2所示，本实施例中包括转盘1和气缸7，所述转盘1底面中部连接有转动装置，沿转盘1周向在其表面开有多个料盘孔2，多个所述的料盘孔2均匀分布，每一个料盘孔2内均放置有料盘4，料盘孔2侧壁上连接有凸缘3，所述料盘4放置于凸缘3上，每一个料盘4上均螺纹连接有多根竖直设置的螺纹杆5，所述螺纹杆5穿过料盘4；所述气缸7位于转盘1下方，气缸7的输出端连接有承载盘8，所述承载盘8上转动设置有多根立柱12，所述立柱12竖直设置，所述承载盘8上的立柱12能够与料盘4上的螺纹杆5一一对应，在承载盘8上设有旋转驱动电机9，所述旋转驱动电机9的输出轴上连接有主动齿轮11，所述立柱12上设置有从动齿轮10，所述主动齿轮11与从动齿轮10啮合，在立柱12的顶端设有夹持机构，所述夹持机构能够将螺纹杆5夹持。本实施例中转盘1为圆盘，凸缘3为环状凸缘，本实施例中通过在承载盘8上设置轴承，立柱12与轴承连接实现转动设置。本实施例中所述夹持机构包括放置板13和两个夹紧气缸15，所述放置板13与立柱12的顶端连接，所述夹紧气缸15设置于放置板13上，两个夹紧气缸15对称设置，每一个夹紧气缸15的输出端上均连接有夹板16，启动夹紧气缸15，两块夹板16相对运动对螺纹杆5进行夹持。所述夹紧气缸15采用微型气缸，本实施例中所述转动装置、气缸7和夹紧气缸15均设置有对应的控制***，控制***均采用现有技术。为了便于夹板16的安装，本实施例中所述夹板16与螺纹杆5接触的端面为弧面，且该弧面与螺纹杆5外圆周壁匹配。本实施例中所述夹板16的弧形端端面连接有橡胶楞条。本实施例中所述转动装置为电机6，电机6采用减速电机。为了防止料盘的位置偏移，本实施例中所述料盘孔2呈多边形形状，所述料盘4与料盘孔2匹配。本实施例中所述料盘4上设置的螺纹杆5为三根，三根所述的螺纹杆5沿料盘4中线的周向均匀分布，立柱12也设置为3根。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种基于转盘料仓的提升机构，其特征在于：包括转盘(1)和气缸(7)，所述转盘(1)底面中部连接有转动装置，沿转盘(1)周向在其表面开有多个料盘孔(2)，多个所述的料盘孔(2)均匀分布，每一个料盘孔(2)内均放置有料盘(4)，料盘孔(2)侧壁上连接有凸缘(3)，所述料盘(4)放置于凸缘(3)上，每一个料盘(4)上均螺纹连接有多根竖直设置的螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)穿过料盘(4)；所述气缸(7)位于转盘(1)下方，气缸(7)的输出端连接有承载盘(8)，所述承载盘(8)上转动设置有多根立柱(12)，所述立柱(12)竖直设置，所述承载盘(8)上的立柱(12)能够与料盘(4)上的螺纹杆(5)一一对应，在承载盘(8)上设有旋转驱动电机(9)，所述旋转驱动电机(9)的输出轴上连接有主动齿轮(11)，所述立柱(12)上设置有从动齿轮(10)，所述主动齿轮(11)与从动齿轮(10)啮合，在立柱(12)的顶端设有夹持机构，所述夹持机构能够将螺纹杆(5)夹持。
2.根据权利要求1所述的一种基于转盘料仓的提升机构，其特征在于：所述夹持机构包括放置板(13)和两个夹紧气缸(15)，所述放置板(13)与立柱(12)的顶端连接，所述夹紧气缸(15)设置于放置板(13)上，两个夹紧气缸(15)对称设置，每一个夹紧气缸(15)的输出端上均连接有夹板(16)，启动夹紧气缸(15)，两块夹板(16)相对运动对螺纹杆(5)进行夹持。
3.根据权利要求2所述的一种基于转盘料仓的提升机构，其特征在于：所述夹紧气缸(15)通过连接杆(14)与放置板(13)连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于转盘料仓的提升机构，其特征在于：所述夹板(16)与螺纹杆(5)接触的端面为弧面，且该弧面与螺纹杆(5)外圆周壁匹配。
5.根据权利要求4所述的一种基于转盘料仓的提升机构，其特征在于：所述夹板(16)的弧形端端面连接有橡胶楞条。
6.根据权利要求1所述的一种基于转盘料仓的提升机构，其特征在于：所述转动装置为电机(6)。
7.根据权利要求1所述的一种基于转盘料仓的提升机构，其特征在于：所述料盘孔(2)呈多边形形状，所述料盘(4)与料盘孔(2)匹配。
8.根据权利要求1所述的一种基于转盘料仓的提升机构，其特征在于：所述料盘(4)上设置的螺纹杆(5)为三根，三根所述的螺纹杆(5)沿料盘(4)中线的周向均匀分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922047905.5U CN210884069U (zh) | 2019-11-24 | 2019-11-24 | 一种基于转盘料仓的提升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922047905.5U CN210884069U (zh) | 2019-11-24 | 2019-11-24 | 一种基于转盘料仓的提升机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210884069U true CN210884069U (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71338908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922047905.5U Expired - Fee Related CN210884069U (zh) | 2019-11-24 | 2019-11-24 | 一种基于转盘料仓的提升机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210884069U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113526143A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-22 | 景林包装机械(常州)有限公司 | 一种用于自动添加垫木的装置 |
| CN113732699A (zh) * | 2021-10-25 | 2021-12-03 | 中天智能装备有限公司 | 一种电梯制动钳自动组装生产线 |
-
2019
- 2019-11-24 CN CN201922047905.5U patent/CN210884069U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113526143A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-22 | 景林包装机械(常州)有限公司 | 一种用于自动添加垫木的装置 |
| CN113526143B (zh) * | 2021-07-23 | 2023-03-14 | 景林包装机械(常州)有限公司 | 一种用于自动添加垫木的装置 |
| CN113732699A (zh) * | 2021-10-25 | 2021-12-03 | 中天智能装备有限公司 | 一种电梯制动钳自动组装生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2018076256A1 (zh) | 一种电机冲片叠片*** | |
| CN210884069U (zh) | 一种基于转盘料仓的提升机构 | |
| CN107350872A (zh) | 多工位旋转升降组合上料仓储装置 | |
| CN107791011A (zh) | 一种全纹螺柱自动化装配***及方法 | |
| CN207139398U (zh) | 多工位旋转升降组合上料仓储装置 | |
| CN107444905A (zh) | 一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的自动下料装置 | |
| CN111036493B (zh) | 电动马达动子自动点胶线 | |
| CN209810873U (zh) | 一种疫苗瓶全自动清洗消毒*** | |
| CN106865210A (zh) | 一种多工位片料送料机 | |
| CN107268207A (zh) | 一种便于移动的内衣加工用缝纫机 | |
| CN110877818B (zh) | 一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机 | |
| CN212268501U (zh) | 一种多工位循环储料仓 | |
| CN107472844A (zh) | 电子自动化托盘装置 | |
| CN208265143U (zh) | 一种齿毂料仓转送装置 | |
| CN110614700A (zh) | 一种陶瓷加工用多功能转盘装置 | |
| CN207242927U (zh) | 一种用于锂电池圆柱卷绕一体机的自动下料装置 | |
| CN209939689U (zh) | 一种旋转料仓 | |
| CN206117447U (zh) | 一种用于电机冲片叠压作业的电机冲片修整装置 | |
| CN211349904U (zh) | 一种信息管理用模拟沙盘 | |
| CN210655201U (zh) | 一种旋转料仓结构 | |
| CN211762281U (zh) | 陶瓷加工用多功能转盘装置 | |
| CN101317810A (zh) | 胶丸定向排列装置 | |
| CN207580696U (zh) | 多工位转盘及工件上料*** | |
| CN206645518U (zh) | 一种多工位片料送料机 | |
| CN207681492U (zh) | 一种生产用轴承料仓 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200630 |