CN106493938A - 一种可循环打印的打印机及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可循环打印的打印机，包括框架、打印头、带动所述打印头移动的平面运动机构、平台循环机构、设置在平台循环机构上的被打印物体和设置在框架底部的平台升降机构，平台循环机构固定在平台升降机构的顶端，平台循环机构具有两个间隔且平行设置的转动轴和围设在两个转动轴***且平滑设置的传送带，传送带的上下表面平行设置，且上表面对应所述打印头，从而使传送带的上表面形成打印平台。如此，该可循环打印的打印机既可以持续性地打印，又可以无人监管自动化地打印。本发明还涉及一种可循环打印的方法。

Description

一种可循环打印的打印机及其方法
技术领域
本发明涉及一种打印机，尤其涉及一种可循环打印的打印机及其方法。
背景技术
传统3D打印机的机械部分主要由五个部分组成：机身框架、打印头、平面运动机构、打印平台以及平台升降机构。其中，该打印头通过平面运动机构做平面运动，将耗材从打印头喷嘴喷出，绘制平面有厚度的图形，绘制完一层以后，该打印平台在该平台升降机构的控制下下降一定高度，打印头绘制第二层图形，以此类推直到绘制完所有层的图形。打印完成的物体成为立体图形。但常规打印机拥有一个打印平台，一次只能打印一个平台的物体，打印完成后必须人工将物体取出后才可以再次打印。
发明内容
本发明的目的是针对上述现状，提供一种可循环且持续打印的打印机及其方法。
本发明采用的技术方案：一种可循环打印的打印机，包括框架、打印头、带动所述打印头移动的平面运动机构、平台循环机构、设置在所述平台循环机构上的被打印物体和设置在所述框架底部的平台升降机构，所述打印头、所述平面运动机构、所述平台循环机构、所述被打印物体以及所述平台升降机构均容置于所述框架内，所述平台循环机构固定在所述平台升降机构的顶端，所述平台循环机构具有两个间隔且平行设置的转动轴和围设在所述两个转动轴***且平滑设置的传送带，所述传送带的上下表面平行设置，且所述上表面对应所述打印头，从而使所述传送带的上表面形成打印平台。
本技术方案的效果是：既可以持续性地打印，又可以无人监管自动化地打印。
进一步地，所述打印头设置在所述平面运动机构的下端，所述平面运动机构带着所述打印头沿水平面运动。
进一步地，所述传送带的上下表面水平设置。
进一步地，所述可循环打印的打印机还包括一成品导槽，所述成品导槽斜靠在所述框架的侧向外侧且位于所述传送带的下方正对所述被打印物体从所述传送带上分离出来的位置，所述成品导槽具有引导性的槽体。
进一步地，所述可循环打印的打印机还包括一打印平面检测装置，所述打印平面检测装置设置在所述框架靠近所述打印平台处，用于检测转动过后的所述打印平面上是否有未脱落的被打印物体。
进一步地，所述平台升降机构具有固定部和设置在所述固定部上的竖直设置的伸缩部。
进一步地，所述固定部固定于所述框架的底表面，所述伸缩部呈细长的杆状且自所述固定部的顶端中部垂直延伸而出。
进一步地，所述框架为中空的长方体框架。
进一步地，所述平台循环机构在所述传送带的上下表面中间设有若干支撑轴。
本发明采用的技术方案：一种可循环打印的方法，包括以下步骤：S1：提供一平台循环机构，所述平台循环机构具有两个间隔且平行设置的转动轴和围设在所述两个转动轴***且平滑设置的传送带；S2：对所述平台循环机构上的打印平台进行打印；S3：打印完成后，所述平台循环机构进行翻转；以及S4：检测所述平台循环机构的传送带上的打印平台上是否有未脱落的被打印物体，若有未脱落的被打印物体，则暂停打印，等待处理；若没有未脱落的被打印物体，由执行步骤S2。
本技术方案的效果是：既可以持续性地打印，又可以无人监管自动化地打印。
附图说明
图1所示为本发明提供的一种可循环打印的打印机的结构示意图。
图2所示为图1中打印平台的变形方案的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
请参阅图1，为本发明提供的一种可循环打印的打印机的结构示意图，其包括框架1、打印头2、带动打印头2沿水平方向移动的平面运动机构3、平台循环机构4、设置在平台循环机构4上的被打印物体5、设置在框架1底部的平台升降机构6、成品导槽7以及打印平面检测装置8。
框架1为中空状，打印头2、带动打印头2沿水平方向移动的平面运动机构3、平台循环机构4、设置在平台循环机构4上的被打印物体5、设置在框架1底部的平台升降机构6以及打印平面检测装置8均容置于框架1内。于本实施例中，框架1为长方体框架。
平面运动机构3设置在框架1的顶端，打印头2设置在平面运动机构3的下端。平面运动机构3带着打印头2沿水平面运动。
平台升降机构6设置在框架1的底端。平台升降机构6具有固定部61和设置在固定部61上的竖直设置的伸缩部62。固定部61固定于框架1的底表面，伸缩部62呈细长的杆状，自固定部61的顶端中部垂直延伸而出。
平台循环机构4固定在平台升降机构6的伸缩部62的顶端。平台循环机构4具有两个间隔且平行设置的圆柱体转动轴41和围设在该两个转动轴41***且平滑设置的传送带42，从而使传送带42在侧面呈跑道状。平台循环机构4在传送带42的上下表面中间设有若干支撑轴43，且传送带42的上下表面水平设置。由于传送带42的上表面对应打印头2，从而使传送带42的上表面形成打印平台44。
如此，将传送带42的上表面作为打印平台44，打印时传送带42保持不动，打印完成后传送带42在转动轴41的带动下转动半圈，这样被打印物体5从传送带42的平面位置传送到曲面位置，利用这个形变的物理效应使得被打印物体5从传送带42的打印平台44上自动分离出来。这样既可以持续性的打印，又可以进行无人自动化打印。
成品导槽7斜靠在框架1的侧向外侧，其具有引导性的一槽体。成品导槽7位于传送带42的下方，且正对被打印物体5从传送带42上分离出来的位置。成品导槽7用于将打印好的被打印物体5导到指定区域暂时存放。
打印平面检测装置8设置在框架1上，且靠近打印平台44。打印平面检测装置8用于检测转动过后的传送带42的打印平面44上是否有未脱落的被打印物体5，如果有则自动暂停打印，等待处理。
请同时参阅图2，为本发明的变形方案。其中，传送带42为细分的坦克拖链的样式，也可达到相同效果。
可以理解地，由于传送带42可以自由往返运动，可以使传送带42上的打印平台44保持X或Y方向的运动，而平面运动机构3仅向Y或X方向往返运动，从而组合成新的XY平面运动机构来降低成本。
如此，本发明通过设置平台循环机构4，从而可以每打印完一个平台任务，传送带42转动半圈，使得下一打印平台44替换到前一次打印平台44的位置，如此，可以持续性的打印，进行无人自动化打印，提高效率，减少人工，节约成本，从而适用于批量打印生产。
本发明还涉及一种可循环打印的方法，包括以下步骤：
S1：提供一平台循环机构4，平台循环机构4具有两个间隔且平行设置的圆柱体转动轴41和围设在该两个转动轴41***且平滑设置的传送带42；
S2：对平台循环机构4上的打印平台进行打印；
S3：打印完成后，平台循环机构4进行转动翻转；
S4：检测平台循环机构4的传送带42上的打印平台上是否有未脱落的被打印物体，若有未脱落的被打印物体，则暂停打印，等待处理；若没有未脱落的被打印物体，由执行步骤S2。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可循环打印的打印机，其特征在于，包括框架、打印头、带动所述打印头移动的平面运动机构、平台循环机构、设置在所述平台循环机构上的被打印物体和设置在所述框架底部的平台升降机构，所述打印头、所述平面运动机构、所述平台循环机构、所述被打印物体以及所述平台升降机构均容置于所述框架内，所述平台循环机构固定在所述平台升降机构的顶端，所述平台循环机构具有两个间隔且平行设置的转动轴和围设在所述两个转动轴***且平滑设置的传送带，所述传送带的上下表面平行设置，且所述上表面对应所述打印头，从而使所述传送带的上表面形成打印平台。
2.如权利要求1所述的可循环打印的打印机，其特征在于：所述打印头设置在所述平面运动机构的下端，所述平面运动机构带着所述打印头沿水平面运动。
3.如权利要求2所述的可循环打印的打印机，其特征在于：所述传送带的上下表面水平设置。
4.如权利要求1所述的可循环打印的打印机，其特征在于：所述可循环打印的打印机还包括一成品导槽，所述成品导槽斜靠在所述框架的侧向外侧且位于所述传送带的下方正对所述被打印物体从所述传送带上分离出来的位置，所述成品导槽具有引导性的槽体。
5.如权利要求1所述的可循环打印的打印机，其特征在于：所述可循环打印的打印机还包括一打印平面检测装置，所述打印平面检测装置设置在所述框架靠近所述打印平台处，用于检测转动过后的所述打印平面上是否有未脱落的被打印物体。
6.如权利要求1所述的可循环打印的打印机，其特征在于：所述平台升降机构具有固定部和设置在所述固定部上的竖直设置的伸缩部。
7.如权利要求6所述的可循环打印的打印机，其特征在于：所述固定部固定于所述框架的底表面，所述伸缩部呈细长的杆状且自所述固定部的顶端中部垂直延伸而出。
8.如权利要求1所述的可循环打印的打印机，其特征在于：所述框架为中空的长方体框架。
9.如权利要求1所述的可循环打印的打印机，其特征在于：所述平台循环机构在所述传送带的上下表面中间设有若干支撑轴。
10.一种可循环打印的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：提供一平台循环机构，所述平台循环机构具有两个间隔且平行设置的转动轴和围设在所述两个转动轴***且平滑设置的传送带；
S2：对所述平台循环机构上的打印平台进行打印；
S3：打印完成后，所述平台循环机构进行翻转；
S4：检测所述平台循环机构的传送带上的打印平台上是否有未脱落的被打印物体，若有未脱落的被打印物体，则暂停打印，等待处理；若没有未脱落的被打印物体，由执行步骤S2。
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