CN211138475U - 高速全伺服丝印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速全伺服丝印机,包括机架、上料传送带、两套上下料机械手、治具旋转机构、预定位机构、烧火机构、若干个印刷机构、若干个UV固化机构和下料传送带,治具旋转机构设于机架正中处,上料传送带、预定位机构、烧火机构、若干个印刷机构、若干个UV固化机构、下料传送带按逆时针分布设置在治具旋转机构外侧且印刷机构与UV固化机构相互间隔依次交替排列,两套上下料机械手对应分布在上料传送带、下料传送带上方;传动全部采用伺服电机,结构简单效率高,精准度高,操作简单便捷,调节控制方便,配置多套印刷及固化机构,能印刷多种外形多种颜色产品,通用性强,设备利用率高,需要设备少设备成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于印刷设备领域,特别涉及一种操作效率高、控制精准、良品率高的移高速全伺服丝印机。
背景技术
丝印机在印刷行业使用非常广泛,就目前的丝印机来说,其套色、定位等都是通过齿轮齿条传动动力的,且只能印刷圆形产品、印刷一两个颜色,这种传统的丝印机可以满足一定的使用要求,但是也存在较大缺陷,齿轮齿条传动结构复杂,传动效率低,精准度差,操作麻烦不便,调节控制不易,只能印刷圆形产品且只能印一两个颜色,通用性差,设备利用率低,需要设备多设备成本高。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种传动结构简单效率高、精准度高、操作简单便捷、调节控制方便、能印刷多种外形多种颜色产品、通用性强、设备利用率高、需要设备少设备成本低的高速全伺服丝印机。
实用新型内容
为解决上述现有技术齿轮齿条传动结构复杂、传动效率低、精准度差、操作麻烦不便、调节控制不易、只能印刷圆形产品且只能印一两个颜色、通用性差、设备利用率低、需要设备多设备成本高等问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型提供一种高速全伺服丝印机,包括机架、上料传送带、两套上下料机械手、治具旋转机构、预定位机构、烧火机构、若干个印刷机构、若干个UV固化机构和下料传送带,所述治具旋转机构设于机架正中处,所述上料传送带、预定位机构、烧火机构、若干个印刷机构、若干个UV固化机构、下料传送带按逆时针分布设置在治具旋转机构外侧且印刷机构与UV固化机构相互间隔依次交替排列,所述两套上下料机械手对应分布在上料传送带、下料传送带上方。
作为对本实用新型的改进,所述上料传送带、下料传送带的输送带均为不锈钢链板。
作为对本实用新型的进一步改进,所述上下料机械手包括减速箱、大旋手臂、小旋臂、手指气缸、连接板、小旋臂驱动组件和上料带,所述大旋手臂传动连接设置在减速箱上,所述小旋臂活动设置在大旋手臂末端,所述手指气缸固设在小旋臂上,所述小旋臂通过连接板与小旋臂驱动组件活动连接,所述上料带设于减速箱一侧。
作为对本实用新型的进一步改进,所述治具旋转机构包括若干个治具、分割器、旋转连接轴和治具伺服电机,所述若干个治具均匀分布在分割器上,所述分割器通过旋转连接轴与治具伺服电机传动连接。
作为对本实用新型的进一步改进,所述预定位机构包括顶嘴、同步轴和定位伺服电机,所述同步轴两端分别与治具及顶嘴传动连接,所述顶嘴通过定位伺服电机驱动旋转。
作为对本实用新型的进一步改进,所述印刷机构的印刷头通过三轴伺服电机驱动。
作为对本实用新型的进一步改进,所述印刷机构、和UV固化机构的数量为二至六个。
本实用新型的有益效果在于:传动全部采用伺服电机,结构简单效率高,精准度高,操作简单便捷,调节控制方便,配置多套印刷及固化机构,能印刷多种外形多种颜色产品,通用性强,设备利用率高,需要设备少设备成本低。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的俯视结构示意图。
图2为本实用新型中上下料机械手的局部放大结构示意图。
图3为本实用新型中治具旋转机构的局部放大结构示意图。
图4为本实用新型中预定位机构的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
请参阅图1,一种高速全伺服丝印机,包括机架1、上料传送带2、两套上下料机械手3、治具旋转机构4、预定位机构5、烧火机构6、若干个印刷机构7、若干个UV固化机构8和下料传送带9,所述治具旋转机构4设于机架1正中处,所述上料传送带2、预定位机构5、烧火机构6、若干个印刷机构7、若干个UV固化机构8、下料传送带9按逆时针分布设置在治具旋转机构4外侧且印刷机构7与UV固化机构8相互间隔依次交替排列,所述两套上下料机械3手对应分布在上料传送带2、下料传送带9上方,其中烧火机构是作为印刷前的一个前处理,这样便于后续的印刷顺利进行,保证印刷效果。
本实用新型中,所述上料传送带2、下料传送带9的输送带均为不锈钢链板,上下料产品不易打滑掉落,也不易损伤产品表面。
如图2所示,所述上下料机械手3包括减速箱31、大旋手臂32、小旋臂33、手指气缸34、连接板35、小旋臂驱动组件36和上料带37,所述大旋手臂32传动连接设置在减速箱31上,所述小旋臂33活动设置在大旋手臂32末端,所述手指气缸34固设在小旋臂33上,所述小旋臂33通过连接板35与小旋臂驱动组件36活动连接,所述上料带37设于减速箱31一侧,上料操作时,小旋臂上的手指气缸先抓紧瓶体,减速箱启动,大旋手臂转动的同时带动小旋臂动,同时小旋臂驱动组件驱动小旋臂转动的同时也水平移动,小旋臂移动到上料带处,手指气缸打开放下瓶体完成上料,同时减速箱和小旋臂驱动组件反方向动作,小旋臂回到初始位置并重复上述上料过程,周而复始,而下料也如同上料一样,在此不作过多重复赘述。
如图3所示,所述治具旋转机构4包括若干个治具41、分割器42、旋转连接轴43和治具伺服电机44,所述若干个治具41均匀分布在分割器42上,所述分割器42通过旋转连接轴43与治具伺服电机44传动连接,传动更精准效率更高。
如图4所示,所述预定位机构5包括顶嘴51、同步轴52和定位伺服电机53,所述同步轴52两端分别与治具41及顶嘴51传动连接,所述顶嘴51通过定位伺服电机53驱动旋转。
本实用新型中,所述印刷机构7的印刷头通过三轴伺服电机驱动,伺服电机驱动更精准。
本实用新型中,所述印刷机构7和UV固化机构8的数量为二至六个,实际数量可根据需要来具体配置,可印刷多种颜色,印刷机构未烫金时则不需要UV固化,所以具体配置时烫金后面是空出一个位置的,而不用放UV固化机构。
本实用新型的有益效果在于:传动全部采用伺服电机,结构简单效率高,精准度高,操作简单便捷,调节控制方便,配置多套印刷及固化机构,能印刷多种外形多种颜色产品,通用性强,设备利用率高,需要设备少设备成本低。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (7)
1.一种高速全伺服丝印机,其特征在于:包括机架(1)、上料传送带(2)、两套上下料机械手(3)、治具旋转机构(4)、预定位机构(5)、烧火机构(6)、若干个印刷机构(7)、若干个UV固化机构(8)和下料传送带(9),所述治具旋转机构(4)设于机架(1)正中处,所述上料传送带(2)、预定位机构(5)、烧火机构(6)、若干个印刷机构(7)、若干个UV固化机构(8)、下料传送带(9)按逆时针分布设置在治具旋转机构(4)外侧且印刷机构(7)与UV固化机构(8)相互间隔依次交替排列,所述两套上下料机械手(3)对应分布在上料传送带(2)、下料传送带(9)上方。
2.根据权利要求1所述的高速全伺服丝印机,其特征在于:所述上料传送带(2)、下料传送带(9)的输送带均为不锈钢链板。
3.根据权利要求1所述的高速全伺服丝印机,其特征在于:所述上下料机械手(3)包括减速箱(31)、大旋手臂(32)、小旋臂(33)、手指气缸(34)、连接板(35)、小旋臂驱动组件(36)和上料带(37),所述大旋手臂(32)传动连接设置在减速箱(31)上,所述小旋臂(33)活动设置在大旋手臂(32)末端,所述手指气缸(34)固设在小旋臂(33)上,所述小旋臂(33)通过连接板(35)与小旋臂驱动组件(36)活动连接,所述上料带(37)设于减速箱(31)一侧。
4.根据权利要求1所述的高速全伺服丝印机,其特征在于:所述治具旋转机构(4)包括若干个治具(41)、分割器(42)、旋转连接轴(43)和治具伺服电机(44),所述若干个治具(41)均匀分布在分割器(42)上,所述分割器(42)通过旋转连接轴(43)与治具伺服电机(44)传动连接。
5.根据权利要求1或4所述的高速全伺服丝印机,其特征在于:所述预定位机构(5)包括顶嘴(51)、同步轴(52)和定位伺服电机(53),所述同步轴(52)两端分别与治具(41)及顶嘴(51)传动连接,所述顶嘴(51)通过定位伺服电机(53)驱动旋转。
6.根据权利要求1所述的高速全伺服丝印机,其特征在于:所述印刷机构(7)的印刷头通过三轴伺服电机驱动。
7.根据权利要求1所述的高速全伺服丝印机,其特征在于:所述印刷机构(7)、和UV固化机构(8)的数量为二至六个。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201921627183.4U CN211138475U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 高速全伺服丝印机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110509661A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-11-29 | 厦门欣长荣机械工程有限公司 | 高速全伺服丝印机 |
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2019
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