CN109461946A - 电芯配组输送***及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池领域，提供了一种电芯配组输送***及其输送方法，其中输送***包括第一输送线、第四输送线、上料转线机构、电芯上料机构和盖板取料机构；在第一输送线上沿第一输送线的输送方向依次设有空载具上料位、电芯上料位和盖板上料位；第四输送线用于输送空载具，且第四输送线上设有空载具转线位；上料转线机构设置在空载具上料位与空载具转线位之间以作往复运动；电芯上料机构设置在电芯上料位的侧边；盖板取料机构设置在盖板上料位的侧边。本发明提供的电芯配组输送***，通过上料转线机构、电芯上料机构和盖板取料机构的相互配合作用，可以较迅速的完成电芯的输送，提高了电池的生产效率。

Description

电芯配组输送***及其输送方法

技术领域

本发明涉及电池领域，特别是涉及一种电芯配组输送***及其输送方法。

背景技术

电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。

在电池生产的过程中，需要对电芯进行取补料，使得多个电芯构成一个模组进而形成电池包；而现有技术中是采用人工操作的方式，将取补料好的电芯输送至焊接机构处，使得劳动成本较高，且使得整个电池生产的效率较低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种电芯配组输送***及其输送方法，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电芯配组输送***，包括：第一输送线、第四输送线、上料转线机构、电芯上料机构和盖板取料机构；在所述第一输送线上沿所述第一输送线的输送方向依次设有空载具上料位、电芯上料位和盖板上料位；所述第四输送线用于输送空载具，且所述第四输送线上设有空载具转线位；所述上料转线机构设置在所述空载具上料位与所述空载具转线位之间以作往复运动，用于将所述空载具上料位处的空载具转移至所述空载具上料位处；所述电芯上料机构设置在所述电芯上料位的侧边，用于将配组后的电芯上料至所述电芯上料位处的空载具内；所述盖板取料机构设置在所述盖板上料位的侧边，用于将盖板加盖在所述盖板上料位处载具内的电芯上。

本发明还提供一种利用上述的电芯配组输送***的输送方法，包括：将空载具从第四输送线上的空载具转线位转移至第一输送线上的空载具上料位处，以使所述空载具经所述第一输送线输送至电芯上料位处；将配组后的电芯上料至所述第一输送线上电芯上料位处的空载具内；待第一输送线将放置有电芯的载具输送至盖板上料位时，将盖板加盖在电芯上。

(三)有益效果

本发明提供的一种电芯配组输送***及其输送方法，通过在第一输送线上依次设置空载具上料位、电芯上料位和盖板上料位，以及在第四输送线上设置空载具转线位，并且上料转线机构、电芯上料机构和盖板取料机构的相互配合作用，可以较迅速的完成电芯的输送，提高了电池的生产效率。

附图说明

图1为本发明提供的电芯配组输送***的一个优选实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的电芯上料机构的一个优选实施例的结构示意图；

图3为图2所示的电芯上料机构的局部示意图；

图4为本发明提供的取补料机构的一个优选实施例的结构示意图；

图5为图4所示的取补料机构的局部示意图；

图6为本发明提供的盖板上料机构的一个优选实施例的结构示意图；

图中，1-第一输送线；2-第二输送线；3-电芯上料机构；31-第二驱动部件；32-卸料气缸；33-安装板；34-动作板；35-第二卸料板；4-盖板取料机构；41-第三驱动部件；42-底板；43-第一夹块；44-第二夹块；5-下料转线机构；6-电芯上料位；7-盖板上料位；8-下料转线位；9-接收位；10-第三输送线；11-盖板上料机构；12-盖板取料位；13-压紧机构；14-第四输送线；15-上料转线机构；16-空载具转线位；17-空载具上料位；18-取补料位；19-检测机构；191-第一驱动部件；192-视觉检测部件；20-取补料机构；201-垫板；202-第一卸料板；203-取补料气缸；204-第一取料头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1示出了本发明电芯配组输送***的一个优选实施例，如图1所示，该输送***包括：第一输送线1、第四输送线14、上料转线机构15、电芯上料机构3和盖板取料机构4；在第一输送线1上沿第一输送线1的输送方向依次设有空载具上料位17、电芯上料位6和盖板上料位7；第四输送线14用于输送空载具，且第四输送线14上设有空载具转线位16；上料转线机构15设置在空载具上料位17与空载具转线位16之间以作往复运动，用于将空载具上料位17处的空载具转移至空载具上料位17处；电芯上料机构3设置在电芯上料位6的侧边，用于将配组后的电芯上料至电芯上料位6处的空载具内；盖板取料机构4设置在盖板上料位7的侧边，用于将盖板加盖在盖板上料位7处载具内的电芯上。

具体地，电芯配组输送***用于输送在配组循环区域内完成配组的电芯，例如，配组后的电芯包括6×12支电芯单元，第四输送线14上输送的空载具的规格与配组后电芯的规格相同；并完成对电芯的加盖；以及将加盖后的电芯输送至焊接机构处进行焊接。例如，第一输送线1的输送方向为从左至右，则空载具上料位17、电芯上料位6和盖板上料位7均从左至右布置在第一输送线1上。为了节约空间可将第一输送线1与第四输送线14平行布置，则可将焊接机构设置在第一输送12靠近盖板上料位7的一端；第四输送线14的输送方向可以从右至左也可以从左至右。当然可将第一输送线1和第四输送线14可按照其他方式进行布置，只要在第一输送线1上完成空载具上料、配组后电芯的上料和对电芯进行加盖，以及在第四输送线14上将空载具输送至空载具转线位16即可。

例如，空载具上料位17为第一输送线1从左至右的第一个工位；例如，将上料转线机构15设置在第一输送线1的左端。例如，将电芯上料机构3设置在第一输送线1与配组循环区域之间；使得电芯上料机构3可以较方便的将配组循环区域内配组后的电芯，上料至第一输送线1上电芯上料位6处的空载具内。例如，盖板上料位7为第一输送线1从左至右的最后一个工位，例如，将盖板取料机构4设置在第一输送线1的右端。

在利用上述电芯配组输送***进行输送时，首先，将空载具放置在第四输送线14上，待第四输送线14将空载具输送至其上的空载具转线位16时，上料转线机构15将空载具转线位16处的空载具转移至第一输送线1上的空载具上料位17处。待空载具上料位17处的空载具被第一输送线1输送至电芯上料位6处时，电芯上料机构3将配组后的电芯上料至第一输送线1上的电芯上料位6处的空载具内。其次，待放置有电芯的载具被第一输送线1运输至盖板上料位7时，盖板取料机构4将盖板加盖在载具内的电芯上；之后，将载具和加盖后的电芯一起输送至焊接机构处进行焊接；如此重复，以完成对配组后电芯的输送。

在本实施例中，通过在第一输送线1上依次设置空载具上料位17、电芯上料位6和盖板上料位7，以及在第四输送线14上设置空载具转线位16，并且上料转线机构15、电芯上料机构3和盖板取料机构4的相互配合作用，可以较迅速的完成电芯的输送，提高了电池的生产效率。

进一步地，电芯配组输送***，还包括：相互连接的检测机构19和取补料机构20；第一输送线1上还设有取补料位18，取补料位18设置在电芯上料位6与盖板上料位7之间；检测机构19和取补料机构20分别设置在取补料位18的侧边；检测机构19用于检测取补料位18处载具内的电芯是否存在损坏或缺失；取补料机构20用于对损坏或缺失的电芯进行替换。例如，取补料位18为第一输送线1从左至右的第四个工位；例如，检测机构19采用红外检测或视觉检测等等。

若本实施例中检测机构19采用红外检测，则当检测机构19对取补料位18处载具内的电芯进行检测时，利用红外线进行扫描以判断该载具内的电芯是否存在损坏或缺失的情况。之后，取补料机构20根据检测机构19的检测结果进行电芯替换，若检测机构19检测出取补料位18处载具内的电芯存在损坏或缺失，则取补料机构20对载具内损坏或缺失的电芯进行替换，保证输送至下一工位处的电芯满足要求，提高了电池生产的可靠性，保证了电池的质量。

进一步地，电芯配组输送***，还包括：第二输送线2和下料转线机构5；第一输送线1、第二输送线2和第四输送线14均成排布置，且第二输送线2的输送方向朝向焊接机构；第二输送线2上设有接收位9；第一输送线1上设有位于盖板上料位7之后的下料转线位8；下料转线机构5设置在下料转线位和接收位9之间以作往复运动，用于将载具和加盖后的盖板转移至接收位9。

例如，下料转线位8为第一输送线1从左至右的最后一个工位；例如，接收位9为第二输送线2从右至左的第一个工位，例如，第二输送线2的输送方向为从右至左；例如，下料转线位8与接收位9处于一列。例如，将下料转线机构5设在第一输送线1的右端，例如，下料转线机构5包括可以夹取载具的机械手，则下料转线机构5可以较方便的将下料转线位8处加盖后的电芯和载具一起转移至第二输送线2上的接收位9。

当放置有加盖后的电芯的载具被输送至下料转线位8处时；下料转线机构5将载具和加盖后的电芯一起转移至第二输送线2上的接收位9处，以使第二输送线2将加盖后的电芯和载具一起输送至焊接机构处进行焊接，例如，焊接机构设置第二输送线2的左端。将第一输送线1的输送方向与第二输送线2的输送方向设为相反，且将第一输送线1、第二输送线2和第四输送线14均成排布置，可以减少第一输送线1的长度，减少输送***的占地面积。

进一步地，电芯配组输送***，还包括：盖板上料机构11和用于输送盖板的第三输送线10；第三输送线10设置在第四输送线14的上方，且第三输送线10上设有盖板取料位12；盖板上料机构11布置在第三输送线10的上方，用于将盖板输送至第三输送线10上，以使盖板经第三输送线10输送至盖板取料位12；盖板取料机构4设置在盖板取料位12与盖板上料位7之间以作往复运动。

盖板上料机构11设置在第三输送线10上，例如，盖板上料机构11和盖板取料位12沿第三输送线10的输送方向依次设置；例如，盖板从盖板上料机构11的底部输出至第三输送线10上，并经第三输送线10输送至盖板取料位12。例如，第三输送线10上的盖板取料位12与第一输送线1上的盖板上料位7相对，即盖板取料位12和盖板上料位7处于一列。则盖板取料机构4在盖板取料位12与盖板上料位7之间作往复运动，即盖板取料机构4将盖板取料位12上的盖板抓取至盖板上料位7处的电芯上，以完成电芯的加盖。

例如，如图6所示，盖板上料机构11可以包括：至少一个框架体、至少一对第一气缸和至少一对第二气缸；框架体设置在第三输送线10的上方，框架体用于放置带盖板的载具；第三输送线10用于将带有盖板的载具输送至盖板取料位12处；第一气缸设置在框架体下方的第三输送线10的两侧，用于夹紧框架体内的载具；第二气缸设置在框架体下方的第三输送线10的两侧，且第二气缸位于第一气缸的下方，用于托举框架体内的载具；第一气缸的作用端与第二气缸的作用端沿竖直方向的距离为载具的宽度。

例如，第一气缸的动作端的端面形状可以为圆形；第二气缸的动作端的端面可以带有凸块。由于第一气缸用于夹紧框架体内带有盖板的载具，则将第一气缸的动作端的端面设为圆形，使得第一气缸的动作端的端面可以较好地与载具的侧面接触。以及，由于第二气缸用于托举框架体内带有盖板的载具，则在第二气缸的动作端的端面设有凸块，使得滑落至第二气缸处的载具可以被该凸块托住。

在利用该电芯盖板上料机构11进行盖板上料时，先将带有盖板的载具放入框架体内；此时，第一气缸的动作端伸出，则第三输送线10两侧的第一气缸可将框架体内的载具夹紧；当第三输送线10开始运转时，首先，第二气缸的动作端伸出，同时第一气缸的动作端缩回，则框架体内的载具向下移动一定距离；且由于第二气缸与第一气缸沿竖直方向的距离为载具的宽度，则框架体则的载具正好向下移动一个载具宽度的距离。之后，第一气缸的动作端伸出，即使得一个带有盖板的载具承载在第二气缸的动作端上，其他带有盖板的载具被第一气缸夹紧。然后，将第二气缸的动作端缩回，则承载在第二气缸上的载具被放行至第三输送线10上，以使该载具通过第三输送线10输送至盖板取料位12。重复上述动作，即可将盖板一一输送至盖板取料位12。

进一步地，电芯配组输送***，还包括：压紧机构13；第一输送线1上还设有压紧位；压紧位设置在盖板上料位7与下料转线位8之间；压紧机构13设置在压紧位的上方。例如，下料转线位8为第一输送线1从左至右的最后一个工位，压紧位为第一输送线1从左至右的倒数第二个工位，盖板上料位7为第一输送线1从左至右的倒数第三个工位；另外，也可在盖板上料位7与压紧位之间存在其他工位；和/或，在压紧位与下料转线位8之间存在其他工位等。例如，压紧机构13的压紧件为压紧板等，将压紧机构13设置在压紧位的上方，则使得压紧机构13可以较方便和迅速的将盖板压紧在电芯上。且通过压紧机构13将盖板压紧在电芯上，避免了盖板在输送过程中位置发现偏移或掉落等问题，提高了输送装置的可靠性。

进一步地，如图4和图5所示，检测机构19包括：第一驱动部件191和视觉检测部件192；第一驱动部件191的动作端与视觉检测部件192的连接端相连，用于带动视觉检测部件192沿X轴、Y轴和Z轴方向运动；视觉检测部件192的检测端朝向第一输送线1放有载具的一面，用于检测取补料位18处载具内的电芯是否存在损坏或缺失。例如，第一驱动部件191为三轴伺服电机；例如，该第一驱动部件191通过支架支撑在一定高度，使得视觉检测部件192位于取补料位18处载具的上方。

在电芯上料位6处电芯上料机构3将配组后的电芯上料至空载具内后，装有电芯的载具被输送至取补料位18处。此时视觉检测部件192会对载具内的电芯进行检测，例如，视觉检测部件192为CCD相机，则视觉检测部件192会对载具内的电芯进行拍照，由于载具内没有电芯的地方的灰度值小于载具内有电芯的地方的灰度值，因此可以根据获得的照片的灰度判断载具内的电芯是否存在缺失的情况；以及，由于电芯有损坏时的灰度值大于电芯没有损坏时的灰度值，因此可以根据获得的照片的灰度判断载具内的电芯是否存在损坏的情况。

进一步地，如图4和图5所示，取补料机构20包括：垫板201、第一卸料板202、至少一个个取补料气缸203和至少一个第一取料头204；垫板201的上表面与第一驱动部件191的动作端相连，且垫板201水平布置；第一取料头204布置在垫板201的下表面，且第一取料头204带有磁铁的一端朝下；取补料气缸203与检测机构19相连，且取补料气缸203的动作端穿过垫板201与第一取料头204的上端部相连；第一卸料板202设置在第一取料头204的下方，且第一卸料板202的顶角处均通过第一连接杆与垫板201相连；第一卸料板202上设有多个第一通孔，第一取料头204带有磁铁的一端与第一通孔相对，且第一通孔的直径小于电芯的直径。

具体地，垫板201的上表面与第一驱动部件191的动作端相连，例如，垫板201的上表面通过连接件与第一驱动部件191的动作端相连，则第一驱动部件191可带动垫板201沿X轴、Y轴和Z轴方向运动，进而带动整个取补料机构20沿X轴、Y轴和Z轴方向运动。例如，第一取料头204的数量与取补料气缸的数量及第一通孔的数量一致；例如，第一取料头204的数量为一个、两个或者三个等；或者，第一取料头204布置成6行12列的方阵，即与配组电芯的规格一致。且第一取料头204带有磁铁的一端朝下，即可用磁铁吸取电芯。

例如，垫板201的上表面通过连接件与第一驱动部件191的动作端相连，例如，该连接件的形状为L型；L型连接件的竖直板与第一驱动部件191的连接端相连，L型连接件的水平板通过立柱与垫板201的上表面相连；例如，上述的连接关系为固定连接或可拆卸连接等。则取补料气缸203位于L型连接件的水平板与垫板201之间的空间内。取补料气缸203的动作端均穿过该垫板201与第一取料头204的上端部相连，例如，在垫板201上开设有通孔，且垫板201上的通孔的布置方式与第一取料头204的布置方式相同；则取补料气缸203的连接端与垫板201的上表面相连，动作端穿过垫板201上的通孔与第一取料头204的上端部相连，例如，上述连接关系为固定连接或可拆卸连接。以及，在第一取料头204的下方设置第一卸料板202，且该第一卸料板202的四个角均通过第一连接杆与垫板201相连，即第一取料头204位于垫板201与第一卸料板202之间的区域内。且第一卸料板202上设有多个第一通孔，且该第一通孔的位置与第一取料头204的位置可以一一对应设置。

在利用该取补料机构20对载具内的损坏或缺失的电芯进行替换时，例如，视觉检测部件192检测出载具内第三排第八行的电芯缺失，则取补料机构20需要对该处的电芯进行补料。首先，第一驱动部件191将取补料机构20带动至取补料区域，该取补料区域内放置有电芯，以使取补料机构20吸取取补料区域内的电芯。即，第三排第八行的取补料气缸203的动作端伸出，此时与该该取补料气缸203相连的第一取料头204伸出，同时第一取料头204带有磁铁的一端伸入第一通孔内，相应地吸取取补料区域内的电芯。且由于第一通孔的直径小于电芯的直径，当第一驱动部件191带动整个取补料机构20运动至取补料位18的上方时，第三排第八行的取补料气缸203的动作端缩回，相应地带动与该取补料气缸203相连的第一取料头204带有磁铁的一端缩回，则其上吸取的电芯掉落至载具的第三排第八行。如此实现自动检测和自动取补料。

进一步地，如图2和图3所示，电芯上料机构3包括：第二驱动部件31、安装板33、第二卸料板35、多个动作板34和多个卸料气缸32；第二驱动部件31的动作端与安装板33的上表面相连，用于带动安装板33沿X轴、Y轴和Z轴方向运动；多个动作板34成排布置在安装板33的下方，且每个动作板34的下表面设有多个成列布置的第二取料头；第二取料头带有磁铁的一端朝下；卸料气缸32的动作端穿过安装板33与动作板34的上表面相连；第二卸料板35设置在第二取料头的下方，且第二卸料板35的顶角处均通过第二连接杆与安装板33相连；第二卸料板35上设有多个第二通孔，第二取料头带有磁铁的一端与第二通孔相对，且第二通孔的直径小于电芯的直径。

例如，第二驱动部件31的连接端通过支撑架与第一输送线1及配组循环区域之间的地面相连，以使第二驱动部件31位于电芯上料位6的侧上方。安装板33与第二驱动部件31的动作端相连，例如，二者的连接关系为固定连接或可拆卸连接等；例如，第二驱动部件31为三轴电机，则第二驱动部件31可带动安装板33沿X轴、Y轴和Z轴方向运动，X轴方向即为横向、Y轴方向即为纵向、Z轴方向即为竖向。例如，第二取补头的数量与配组后电芯的规格一致；例如，配组后电芯的规格为6×12，则第二取料头的数量为72个，且第二取料头布置成6行12列的方阵。且第二取料头带有磁铁的一端朝下，即可用磁铁吸取电芯。由于第二取料头成列布置在每个动作板34的下表面，则动作板34的数量和卸料气缸32的数量与第二取料头的行数相同，即卸料气缸32的数量也为6个，动作板34的数量也为6个。

卸料气缸32的动作端均穿过安装板33与动作板34的上端部相连，例如，在安装板33上开设有6个成排布置的通孔，且安装板33上的通孔错开布置；则卸料气缸32的连接端与安装板33的上表面相连，动作端穿过安装板33上的通孔与动作板34的上表面相连，例如，上述连接关系为固定连接或可拆卸连接。例如，在每个动作板34的下表面布置12个第二取料头，即6个成排布置的动作板34的下表面布置有6×12个第二取料头；例如，上述的连接关系为固定连接或可拆卸连接。以及，在成阵列布置的第二取料头的下方设置第二卸料板35，且该第二卸料板35的四个角均通过第二连接杆与安装板33板相连，即动作板34和第二取料头位于安装板33与第二卸料板35之间的区域内。且第二卸料板35上设有多个第二通孔，且该第二通孔的位置与第二取料头的位置可以一一对应设置。

当电芯配组好后，电芯上料机构3中的第二驱动部件31带动安装板33沿X轴、Y轴和Z轴方向运动，以使安装板33位于配组后的电芯上方；此时，卸料气缸32向下运动，从而带动动作板34和第二取料头一起向下运动，使得第二取料头带有磁铁的一端通过第二通孔将电芯吸取上来；随后，第二驱动部件31带动安装板33运动至电芯上料位6的上方，此时卸料气缸32向上缩回，从而带动动作板34和第二取料头一起向上运动，使得第二取料头带有磁铁的一端向上缩回，且由于电芯的直径大于第二通孔的直径，从而使得第二取料头与电芯分离，进而将电芯放置在电芯上料位6处的载具内；如此重复以完成电芯上料。另外，卸料气缸32还可根据需要放置在电芯上料位6处的载具的电芯的变化情况，来吸取和放置电芯的数量。

进一步地，盖板取料机构4包括：第三驱动部件41、底板42、第一夹块43和第二夹块44；第三驱动部件41的连接端与底板42的上表面相连，用于带动底板42沿X轴、Y轴和Z轴方向运动；第一夹块43与底板42的一端相连，且第一夹块43可沿Y轴方向移动；第二夹块44与底板42的另一端相连，且第二夹块44可沿Y轴方向移动；底板42的一端及另一端为底板42沿Y轴方向的端部。

例如，第三驱动部件41的连接端通过支架分别与盖板上料位7处的地面及盖板取料位12处的地面相连，使得第三驱动部件41位于盖板上料位7处及盖板取料位12处的上方。底板42与第三驱动部件41的动作端相连，例如，第三驱动部件41为三轴驱动器，则可带动与底板42沿X轴、Y轴和Z轴方向运动。第一夹块43与底板42的一端相连，且第一夹块43可沿Y轴方向移动；例如，第一夹块43通过伸缩臂与底板42的一端滑动连接。第二夹块44与底板42的另一端相连，且第二夹块44可沿Y轴方向移动；例如，第二夹块44通过伸缩臂与底板42的另一端滑动连接。当装有电芯的载具被输送至盖板上料位7处时，此时第三驱动部件41驱动底板42移动至盖板取料位12的上方；之后，第一夹块43和第二夹块44背向运动，使得第一夹块43和第二夹块44张开；随后，第三驱动部件41带动第一夹块43和第二夹块44同时沿Z轴方向向下运动，使得第一夹块43和第二夹块44处于盖板取料位12处盖板的两侧；然后，第一夹块43和第二夹块44相向运动，使得第一夹块43和第二夹块44将盖板夹紧；之后，第三驱动部件41带动第一夹块43和第二夹块44运动至盖板上料位7的上方，此时第一夹块43和第二夹块44背向运行，使得第一夹块43和第二夹块44张开，进而将盖板加盖在盖板上料位7处的电芯上。如此重复，以完成盖板的上料。

本发明还提供一种利用上述的电芯配组输送***的输送方法，包括：将空载具从第四输送线14上的空载具转线位16转移至第一输送线1上的空载具上料位17处，以使空载具经第一输送线1输送至电芯上料位6处；将配组后的电芯上料至第一输送线1上电芯上料位6处的空载具内；待第一输送线1将放置有电芯的载具输送至盖板上料位7时，将盖板加盖在电芯上。

具体地，在利用上述电芯配组输送***进行输送时，首先，将空载具放置在第四输送线14上，待第四输送线14将空载具输送至其上的空载具转线位16时，上料转线机构15将空载具转线位16处的空载具转移至第一输送线1上的空载具上料位17处。待空载具上料位17处的空载具被第一输送线1输送至电芯上料位6处时，电芯上料机构3将配组后的电芯上料至第一输送线1上的电芯上料位6处的空载具内。其次，待放置有电芯的载具被第一输送线1运输至盖板上料位7时，盖板取料机构4将盖板加盖在载具内的电芯上；之后，将载具和加盖后的电芯一起输送至焊接机构处进行焊接；如此重复，以完成对配组后电芯的输送。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯配组输送***，其特征在于，包括：第一输送线、第四输送线、上料转线机构、电芯上料机构和盖板取料机构；

在所述第一输送线上沿所述第一输送线的输送方向依次设有空载具上料位、电芯上料位和盖板上料位；

所述第四输送线用于输送空载具，且所述第四输送线上设有空载具转线位；

所述上料转线机构设置在所述空载具上料位与所述空载具转线位之间以作往复运动，用于将所述空载具上料位处的空载具转移至所述空载具上料位处；

所述电芯上料机构设置在所述电芯上料位的侧边，用于将配组后的电芯上料至所述电芯上料位处的空载具内；

所述盖板取料机构设置在所述盖板上料位的侧边，用于将盖板加盖在所述盖板上料位处载具内的电芯上。

2.根据权利要求1所述的电芯配组输送***，其特征在于，还包括：相互连接的检测机构和取补料机构；

所述第一输送线上还设有取补料位，所述取补料位设置在所述电芯上料位与所述盖板上料位之间；

所述检测机构和所述取补料机构分别设置在所述取补料位的侧边；

所述检测机构用于检测所述取补料位处载具内的电芯是否存在损坏或缺失；所述取补料机构用于对损坏或缺失的电芯进行替换。

3.根据权利要求1所述的电芯配组输送***，其特征在于，还包括：第二输送线和下料转线机构；

所述第一输送线、所述第二输送线和所述第四输送线均成排布置，且所述第二输送线的输送方向朝向焊接机构；

所述第二输送线上设有接收位；所述第一输送线上设有位于所述盖板上料位之后的下料转线位；

所述下料转线机构设置在所述下料转线位和所述接收位之间以作往复运动，用于将载具和加盖后的盖板转移至所述接收位。

4.根据权利要求3所述的电芯配组输送***，其特征在于，还包括：盖板上料机构和用于输送盖板的第三输送线；

所述第三输送线设置在所述第四输送线的上方，且所述第三输送线上设有盖板取料位；

所述盖板上料机构布置在所述第三输送线的上方，用于将盖板输送至所述第三输送线上，以使所述盖板经所述第三输送线输送至所述盖板取料位；

所述盖板取料机构设置在所述盖板取料位与所述盖板上料位之间以作往复运动。

5.根据权利要求3所述的电芯配组输送***，其特征在于，还包括：压紧机构；所述第一输送线上还设有压紧位；

所述压紧位设置在所述盖板上料位与所述下料转线位之间；所述压紧机构设置在所述压紧位的上方。

6.根据权利要求2所述的电芯配组输送***，其特征在于，所述检测机构包括：第一驱动部件和视觉检测部件；

所述第一驱动部件的动作端与所述视觉检测部件的连接端相连，用于带动所述视觉检测部件沿X轴、Y轴和Z轴方向运动；

所述视觉检测部件的检测端朝向所述第一输送线放有载具的一面，用于检测所述取补料位处载具内的电芯是否存在损坏或缺失。

7.根据权利要求6所述的电芯配组输送***，其特征在于，所述取补料机构包括：垫板、第一卸料板、多个取补料气缸和多个第一取料头；

所述垫板的上表面与所述第一驱动部件的动作端相连，且所述垫板水平布置；

所述第一取料头成阵列布置在所述垫板的下表面，且所述第一取料头带有磁铁的一端朝下；

所述取补料气缸与所述检测机构相连，且所述取补料气缸的动作端穿过所述垫板与第一取料头的上端部相连；

所述第一卸料板设置在所述第一取料头的下方，且所述第一卸料板的顶角处均通过第一连接杆与所述垫板相连；

所述第一卸料板上设有多个第一通孔，所述第一取料头带有磁铁的一端与所述第一通孔相对，且所述第一通孔的直径小于电芯的直径。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电芯配组输送***，其特征在于，所述电芯上料机构包括：第二驱动部件、安装板、第二卸料板、多个动作板和多个卸料气缸；

所述第二驱动部件的动作端与所述安装板的上表面相连，用于带动所述安装板沿X轴、Y轴和Z轴方向运动；

多个所述动作板成排布置在所述安装板的下方，且每个所述动作板的下表面设有多个成列布置的第二取料头；所述第二取料头带有磁铁的一端朝下；

所述卸料气缸的动作端穿过所述安装板与所述动作板的上表面相连；

所述第二卸料板设置在所述第二取料头的下方，且所述第二卸料板的顶角处均通过第二连接杆与所述安装板相连；

所述第二卸料板上设有多个第二通孔，所述第二取料头带有磁铁的一端与所述第二通孔相对，且所述第二通孔的直径小于电芯的直径。

9.根据权利要求1-7任一项所述的电芯配组输送***，其特征在于，所述盖板取料机构包括：第三驱动部件、底板、第一夹块和第二夹块；

所述第三驱动部件的连接端与所述底板的上表面相连，用于带动所述底板沿X轴、Y轴和Z轴方向运动；

所述第一夹块与所述底板的一端相连，且所述第一夹块可沿Y轴方向移动；

所述第二夹块与所述底板的另一端相连，且所述第二夹块可沿Y轴方向移动；

所述底板的一端及另一端为所述底板沿Y轴方向的端部。

10.一种利用权利要求1-9任一项所述的电芯配组输送***的输送方法，其特征在于，包括：

将空载具从第四输送线上的空载具转线位转移至第一输送线上的空载具上料位处，以使所述空载具经所述第一输送线输送至电芯上料位处；

将配组后的电芯上料至所述第一输送线上电芯上料位处的空载具内；

待第一输送线将放置有电芯的载具输送至盖板上料位时，将盖板加盖在电芯上。