CN108724992A - 墨带收卷机构和带印刷装置 - Google Patents
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Abstract
墨带收卷机构和带印刷装置,能够通过简单的操作来切换收卷转矩。所述墨带收卷机构具备:收卷转子(33);第一收卷齿轮(41),其被设置成与收卷转子同轴,使收卷转子旋转;第二收卷齿轮(42),其被设置成与收卷转子同轴,经由第一收卷齿轮而使收卷转子旋转;第一转矩限制器,其将从第一收卷齿轮向收卷转子传递的转矩限制为第一转矩;第二转矩限制器,其将从第二收卷齿轮向第一收卷齿轮(41)传递的转矩限制为小于第一转矩的第二转矩;和转矩离合器(45),在安装有第一盒时,转矩离合器将来自进给马达(3)的动力输入到第一收卷齿轮(41),在安装有第二盒时,转矩离合器将来自进给马达(3)的动力输入到第二收卷齿轮(42)。
Description
技术领域
本发明涉及收卷墨带的墨带收卷机构和带印刷装置。
背景技术
以往,如专利文献1公开的那样,已知一种墨带收卷机构,通过相对于齿轮箱拆装切换部件,从而选择性地使被松散地安装于齿轮箱的滑动机构起作用,从而能够切换收卷转矩。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2006-334857号公报
由于以往的墨带收卷机构是这样的结构:通过相对于齿轮箱拆装切换部件,从而切换收卷转矩,因此,为了切换收卷转矩,需要使用者进行相对于齿轮箱拆装切换部件的操作。
发明内容
本发明的课题在于,提供能够通过简单的操作来切换收卷转矩的墨带收卷机构和带印刷装置。
用于解决课题的手段
本发明的墨带收卷机构的特征在于,所述墨带收卷机构具备:收卷转子,其被设置于盒安装部,容纳着第一墨带收卷芯的第一盒和容纳着第二墨带收卷芯的第二盒被安装于所述盒安装部,所述第一墨带收卷芯收卷第一墨带,所述第二墨带收卷芯收卷与第一墨带不同的第二墨带,所述收卷转子与第一墨带收卷芯和第二墨带收卷芯卡合;第一收卷齿轮,其被设置成与收卷转子同轴,使收卷转子旋转;第二收卷齿轮,其被设置成与收卷转子同轴,经由第一收卷齿轮而使收卷转子旋转;第一转矩限制器,其将从第一收卷齿轮向收卷转子传递的转矩限制为第一转矩;第二转矩限制器,其将从第二收卷齿轮向第一收卷齿轮传递的转矩限制为小于第一转矩的第二转矩;和离合部,在安装有第一盒时,所述离合部将来自驱动源的动力输入到第一收卷齿轮,在安装有第二盒时,所述离合部将来自驱动源的动力输入到第二收卷齿轮。
根据该结构,在安装有第一盒时,由于来自驱动源的动力输入到第一收卷齿轮,因此,向收卷转子传递的转矩被第一转矩限制器限制为第一转矩。另一方面,在安装有第二盒时,由于来自驱动源的动力输入到第二收卷齿轮,因此,经由第一收卷齿轮而向收卷转子传递的转矩被第二转矩限制器限制为第二转矩。因此,使用者通过将第一盒安装于盒安装部,从而收卷转子的收卷转矩切换为第一转矩,通过将第二盒安装于盒安装部,从而收卷转子的收卷转矩切换为第二转矩。因此,能够通过简单的操作来切换收卷转矩。
在该情况下,优选的是,离合部具有:太阳齿轮,来自驱动源的动力输入到该太阳齿轮;第一行星齿轮,其与太阳齿轮啮合,与第一收卷齿轮连接;第二行星齿轮,其与太阳齿轮啮合,与第二收卷齿轮连接;和行星架,其将第一行星齿轮和第二行星齿轮支承成能够旋转,并且所述行星架被设置成能够在第一行星架位置与第二行星架位置之间旋转,在所述第一行星架位置,当太阳齿轮旋转时,从第一行星齿轮向第一收卷齿轮传递动力,不从第二行星齿轮向第二收卷齿轮传递动力,在所述第二行星架位置,当太阳齿轮旋转时,从第二行星齿轮向第二收卷齿轮传递动力,不从第一行星齿轮向第一收卷齿轮传递动力,在安装有第一盒时,行星架位于第一行星架位置,在安装有第二盒时,行星架位于第二行星架位置。
根据该结构,在安装有第一盒时,行星架位于第一行星架位置,从而来自驱动源的动力输入到第一收卷齿轮。另一方面,在安装有第二盒时,行星架位于第二行星架位置,从而来自驱动源的动力输入到第二收卷齿轮。
在该情况下,优选的是,离合部还具有卡合部件,所述卡合部件被设置成能够移动到卡合位置以及非卡合位置,在所述卡合位置,卡合部件与行星架卡合而使行星架位于第一行星架位置,在所述非卡合位置,卡合部件不与行星架卡合并在太阳齿轮旋转时使行星架位于第二行星架位置,在安装有第一盒时,卡合部件位于卡合位置,在安装有第二盒时,卡合部件位于非卡合位置。
根据该结构,在安装有第一盒时,卡合部件位于与行星架卡合的卡合位置,从而行星架位于第一行星架位置。另一方面,在安装有第二盒时,卡合部件位于不与行星架卡合的非卡合位置,从而在太阳齿轮旋转时行星架位于第二行星架位置。
在该情况下,优选的是,卡合部件以能够从盒安装部的壁部出没的方式突出,在安装有第一盒时,卡合部件被第一盒按压而位于卡合位置,在安装有第二盒时,与安装有第一盒时相比,卡合部件以较少的移动量位于非卡合位置。
根据该结构,在安装有第一盒时,卡合部件被第一盒按压而移动,从而卡合部件位于卡合位置。另一方面,在安装有第二盒时,卡合部件的移动量少,因而卡合部件位于非卡合位置。
在该情况下,优选的是,第一盒以与壁部的间隔为第一间隔的方式被安装在盒安装部,第二盒以与壁部的间隔为大于第一间隔的第二间隔的方式被安装在盒安装部,第一盒和第二盒均未被安装于盒安装部时的、卡合部件从壁部突出的突出量即未安装时突出量大于第一间隔。
根据该结构,在安装有第一盒时,卡合部件被第一盒按压而移动直至卡合部件从壁部突出的突出量与第一间隔相等为止。另一方面,在安装有第二盒时,若卡合部件的未安装时突出量大于第二间隔,则卡合部件被第二盒按压而移动直至卡合部件从壁部突出的突出量与第二间隔相等为止,若卡合部件的未安装时突出量小于第二间隔,则卡合部件不被第二盒按压而不移动。由此,与安装有第一盒时相比,在安装有第二盒时,卡合部件的移动量少。
在该情况下,优选的是,离合部还具有卡合部件,所述卡合部件被设置成能够移动到卡合位置以及非卡合位置,在所述卡合位置,所述卡合部件与行星架卡合而使行星架位于第二行星架位置,在所述非卡合位置,所述卡合部件不与行星架卡合并在太阳齿轮旋转时使行星架位于第一行星架位置,在安装有第一盒时,卡合部件位于非卡合位置,在安装有第二盒时,卡合部件位于卡合位置。
根据该结构,在安装有第一盒时,卡合部件位于不与行星架卡合的非卡合位置,从而行星架位于第一行星架位置。另一方面,在安装有第二盒时,卡合部件位于与行星架卡合的卡合位置,从而在太阳齿轮旋转时行星架位于第二行星架位置。
本发明的另一墨带收卷机构的特征在于,所述墨带收卷机构具备:收卷转子,其被设置于盒安装部,容纳着第一墨带收卷芯的第一盒和容纳着第二墨带收卷芯的第二盒被安装于所述盒安装部,所述第一墨带收卷芯收卷第一墨带,所述第二墨带收卷芯收卷与第一墨带不同的第二墨带,所述收卷转子与第一墨带收卷芯和第二墨带收卷芯卡合;第一收卷齿轮,其被设置成与收卷转子同轴,使收卷转子旋转;第二收卷齿轮,其被设置成与收卷转子同轴,经由第一收卷齿轮而使收卷转子旋转;第一转矩限制器,其将从第一收卷齿轮向收卷转子传递的转矩限制为第一转矩;第二转矩限制器,其将从第二收卷齿轮向第一收卷齿轮传递的转矩限制为小于第一转矩的第二转矩;和离合部,在安装有第一盒时,所述离合部将来自驱动源的动力输入到第一收卷齿轮和第二收卷齿轮,在安装有第二盒时,所述离合部将来自驱动源的动力输入到第二收卷齿轮而不输入到第一收卷齿轮。
根据该结构,在安装有第一盒时,来自驱动源的动力输入到第一收卷齿轮和第二收卷齿轮,因此,向收卷转子传递的转矩被第一转矩限制器限制为第一转矩。另一方面,在安装有第二盒时,来自驱动源的动力输入到第二收卷齿轮,因此,经由第一收卷齿轮而向收卷转子传递的转矩被第二转矩限制器限制为第二转矩。因此,使用者通过将第一盒安装于盒安装部,从而收卷转子的收卷转矩切换为第一转矩,通过将第二盒安装于盒安装部,从而收卷转子的收卷转矩切换为第二转矩。因此,能够通过简单的操作来切换收卷转矩。
在该情况下,优选的是,离合部具有:输入齿轮,其将来自驱动源的动力输入到第二收卷齿轮;太阳齿轮,来自驱动源的动力输入到该太阳齿轮;行星齿轮,其与太阳齿轮啮合,与第一收卷齿轮连接;和行星架,其将行星齿轮支承成能够旋转,并且所述行星架被设置成能够在第一行星架位置与第二行星架位置之间旋转,在所述第一行星架位置,当太阳齿轮旋转时,从行星齿轮向第一收卷齿轮传递动力,在所述第二行星架位置,当太阳齿轮旋转时,不从行星齿轮向第一收卷齿轮传递动力,在安装有第一盒时,行星架位于第一行星架位置,在安装有第二盒时,行星架位于第二行星架位置。
根据该结构,在安装有第一盒时,行星架位于第一行星架位置,从而来自驱动源的动力输入到第一收卷齿轮和第二收卷齿轮。另一方面,在安装有第二盒时,行星架位于第二行星架位置,从而来自驱动源的动力输入到第二收卷齿轮。
在该情况下,优选的是,离合部还具有:弹性部件,其对行星架朝向第二行星架位置施加力;和卡合部件,其被设置成能够移动到第一卡合位置以及第二卡合位置,在所述第一卡合位置,所述卡合部件在第一卡合部处与行星架卡合并使行星架抵抗弹性部件而位于第一行星架位置,在所述第二卡合位置,所述卡合部件在第二卡合部处与行星架卡合并利用弹性部件使行星架位于第二行星架位置,在安装有第一盒时,卡合部件位于第一卡合位置,在安装有第二盒时,卡合部件位于第二卡合位置。
根据该结构,在安装有第一盒时,卡合部件位于在第一卡合部处与行星架卡合的第一卡合位置,从而行星架位于第一行星架位置。另一方面,在安装有第二盒时,卡合部件位于在第二卡合部处与行星架卡合的第二卡合位置,从而行星架位于第二行星架位置。
在该情况下,优选的是,离合部还具有:弹性部件,其对行星架朝向第一行星架位置施加力;和卡合部件,其被设置成能够移动到第一卡合位置以及第二卡合位置,在所述第一卡合位置,所述卡合部件在第一卡合部处与行星架卡合并使行星架抵抗弹性部件而位于第二行星架位置,在所述第二卡合位置,所述卡合部件在第二卡合部处与行星架卡合并利用弹性部件使行星架位于第一行星架位置,在安装有第一盒时,卡合部件位于第二卡合位置,在安装有第二盒时,卡合部件位于第一卡合位置。
根据该结构,在安装有第一盒时,卡合部件位于在第二卡合部处与行星架卡合的第二卡合位置,从而行星架位于第一行星架位置。另一方面,在安装有第二盒时,卡合部件位于在第一卡合部处与行星架卡合的第一卡合位置,从而行星架位于第二行星架位置。
在该情况下,优选的是,第一收卷齿轮被设置在收卷转子与第二收卷齿轮之间。
根据该结构,能够利用简单的结构从第二收卷齿轮经由第一收卷齿轮而向收卷转子传递转矩。
在该情况下,优选的是,第二墨带的宽度窄于第一墨带。
根据该结构,在安装有容纳着宽度比较宽的第一墨带的第一盒时,收卷转矩切换为比较大的第一转矩,在安装有容纳着宽度比较窄的第二墨带的第二盒时,收卷转矩切换为比较小的第二转矩。由此,能够抑制墨带破损,此外,能够适当地卷绕墨带。
本发明的带印刷装置的特征在于,所述带印刷装置具备:盒安装部,容纳着第一墨带收卷芯的第一盒和容纳着第二墨带收卷芯的第二盒被安装于该盒安装部,所述第一墨带收卷芯收卷第一墨带,所述第二墨带收卷芯收卷与第一墨带不同的第二墨带;墨带收卷机构,其使第一墨带收卷芯和第二墨带收卷芯旋转;驱动源,其对墨带收卷机构进行驱动;和热头,在安装有第一盒时,热头采用第一墨带进行印刷,在安装有第二盒时,热头采用第二墨带进行印刷,墨带收卷机构具备:收卷转子,其被设置于盒安装部,与第一墨带收卷芯和第二墨带收卷芯卡合;第一收卷齿轮,其被设置成与收卷转子同轴,使收卷转子旋转;第二收卷齿轮,其被设置成与收卷转子同轴,经由第一收卷齿轮而使收卷转子旋转;第一转矩限制器,其将从第一收卷齿轮向收卷转子传递的转矩限制为第一转矩;第二转矩限制器,其将从第二收卷齿轮向第一收卷齿轮传递的转矩限制为小于第一转矩的第二转矩;和离合部,在安装有第一盒时,所述离合部将来自驱动源的动力输入到第一收卷齿轮,在安装有第二盒时,所述离合部将来自驱动源的动力输入到第二收卷齿轮。
根据该结构,在安装有第一盒时,来自驱动源的动力输入到第一收卷齿轮,因此,向收卷转子传递的转矩被第一转矩限制器限制为第一转矩。另一方面,在安装有第二盒时,来自驱动源的动力输入到第二收卷齿轮,因此,经由第一收卷齿轮而向收卷转子传递的转矩被第二转矩限制器限制为第二转矩。因此,使用者能够通过安装第一盒而将收卷转矩切换为第一转矩,并通过安装第二盒而将收卷转矩切换为第二转矩。因此,能够通过简单的操作来切换收卷转矩。由此,在安装有第一盒和第二盒中的任一方时都能够一边以适合于被安装的盒的收卷转矩收卷第一墨带和第二墨带一边进行印刷。
本发明的另一带印刷装置的特征在于,所述带印刷装置具备:盒安装部,容纳着第一墨带收卷芯的第一盒和容纳着第二墨带收卷芯的第二盒被安装于该盒安装部,所述第一墨带收卷芯收卷第一墨带,所述第二墨带收卷芯收卷与第一墨带不同的第二墨带;墨带收卷机构,其使第一墨带收卷芯和第二墨带收卷芯旋转;驱动源,其对墨带收卷机构进行驱动;和热头,在安装有第一盒时,热头采用第一墨带进行印刷,在安装有第二盒时,热头采用第二墨带进行印刷,墨带收卷机构具备:收卷转子,其被设置于盒安装部,与第一墨带收卷芯和第二墨带收卷芯卡合;第一收卷齿轮,其被设置成与收卷转子同轴,使收卷转子旋转;第二收卷齿轮,其被设置成与收卷转子同轴,经由第一收卷齿轮而使收卷转子旋转;第一转矩限制器,其将从第一收卷齿轮向收卷转子传递的转矩限制为第一转矩;第二转矩限制器,其将从第二收卷齿轮向第一收卷齿轮传递的转矩限制为小于第一转矩的第二转矩;和离合部,在安装有第一盒时,所述离合部将来自驱动源的动力输入到第一收卷齿轮和第二收卷齿轮,在安装有第二盒时,所述离合部将来自驱动源的动力输入到第二收卷齿轮而不输入到第一收卷齿轮。
根据该结构,在安装有第一盒时,来自驱动源的动力输入到第一收卷齿轮和第二收卷齿轮,因此,向收卷转子传递的转矩被第一转矩限制器限制为第一转矩。另一方面,在安装有第二盒时,来自驱动源的动力输入到第二收卷齿轮,因此,经由第一收卷齿轮而向收卷转子传递的转矩被第二转矩限制器限制为第二转矩。因此,使用者通过将第一盒安装于盒安装部,从而收卷转子的收卷转矩切换为第一转矩,通过将第二盒安装于盒安装部,从而收卷转子的收卷转矩切换为第二转矩。因此,能够通过简单的操作来切换收卷转矩。由此,在安装有第一盒和第二盒中的任一方时都能够一边以适合于被安装的盒的收卷转矩收卷第一墨带和第二墨带一边进行印刷。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式的带印刷装置的盒安装部周围的立体图。
图2是从+Z侧观察盒安装部周围的图。
图3是沿图2中的III-III切断线的剖视图。
图4是第一盒被安装于盒安装部中的状态的盒安装部周围的立体图。
图5是从+Z侧观察第一盒被安装于盒安装部中的状态的盒安装部周围的图。
图6是沿图5中的VI-VI切断线的剖视图。
图7是第二盒被安装于盒安装部中的状态的盒安装部周围的立体图。
图8是从+Z侧观察第二盒被安装于盒安装部中的状态的盒安装部周围的图。
图9是沿图8中的IX-IX切断线的剖视图。
图10是从+X侧观察第一盒的图。
图11是从+X侧观察第二盒的图。
图12是进给轮系和墨带收卷机构的立体图。
图13是墨带收卷机构的立体图。
图14是墨带收卷机构的分解立体图。
图15是从+X侧观察墨带收卷机构的分解图。
图16是从+Z侧观察行星架位于第一行星架位置的状态的墨带收卷机构的图。
图17是从+Z侧观察行星架位于第二行星架位置的状态的墨带收卷机构的图。
图18是从+Z侧观察行星架位于第一行星架位置的状态的变形例的墨带收卷机构的图。
图19是从+X侧与+Y侧之间的方向观察卡合部件位于第一卡合位置的状态的变形例的墨带收卷机构的图。
图20是从+Z侧观察行星架位于第二行星架位置的状态的变形例的墨带收卷机构的图。
图21是从+X侧与+Y侧之间的方向观察卡合部件位于第二卡合位置的状态的变形例的墨带收卷机构的图。
标号说明
7:压印辊轴;8:放出轴;9:收卷轴;20:进给轮系;21:压印侧轮系;22:放出侧轮系;23:收卷侧轮系;26:放出离合器;28:墨带收卷机构;31:压印转子;32:放出转子;33:收卷转子;41:第一收卷齿轮;42:第二收卷齿轮;45:转矩离合器;51:第一行星齿轮;52:第二行星齿轮;53:行星架;54:卡合部件;55:离合器支承轴;531:第一行星架支承部;532:第二行星架支承部;533:行星架突出部;534:行星架卡合部;541:卡合圆筒部;542:卡合凸部。
具体实施方式
下面,参照附图对作为本发明的墨带收卷机构和带印刷装置的一个实施方式的带印刷装置A进行说明。另外,在下面的附图中,为了明确各部的配置关系,标示了XYZ直角坐标系,当然,这不对本发明作任何限定。
根据图1至图3,对带印刷装置A的概略结构进行说明。带印刷装置A采用如后述的第一盒100(参照图5)和第二盒200(参照图8)那样容纳有带T和墨带R这两方的一个盒来进行印刷。
带印刷装置A具备盒安装部1和进给马达3。另外,在图1至图3中省略了图示,但带印刷装置A具备进给轮系20和墨带收卷机构28(参照图12)。
在盒安装部1中安装有第一盒100(参照图4至图6)或第二盒200(参照图7至图9)。
在盒安装部1的第一盒100或第二盒200的安装方向上的里侧(-Z侧)具备安装底壁部6。在安装底壁部6,分别向+Z侧突出地设置有压印辊轴7、放出轴8、收卷轴9和热头11。此外,在安装底壁部6,在+X侧且+Y侧的角部、-X侧且+Y侧的角部和-X侧且-Y侧的角部这三处设置有向+Z侧突出的安装凸部13。并且,在安装底壁部6,以能够出没的方式向+Z侧突出地设置有后述的卡合部件54。
根据图4至图6对第一盒100进行说明。第一盒100具备带芯101、压印辊102、墨带放出芯103、第一墨带收卷芯104和容纳这些部件的第一盒壳105。在带芯101上呈卷状地卷绕有第一带宽度(例如36mm)的第一带Ta。在墨带放出芯103上呈卷状地卷绕有第一墨带宽度的第一墨带Ra。
根据图7至图9对第二盒200进行说明。与第一盒100同样地,第二盒200具备带芯201、压印辊202、墨带放出芯203、第二墨带收卷芯204和容纳这些部件的第二盒壳205。在带芯201上呈卷状地卷绕有窄于第一带宽度的第二带宽度(例如24mm)的第二带Tb。在墨带放出芯203上呈卷状地卷绕有窄于第一墨带宽度的第二墨带宽度的第二墨带Rb。另外,在无需特别地区分第一带Ta和第二带Tb的情况下,将它们简称为“带T”。同样地,在无需特别地区分第一墨带Ra和第二墨带Rb的情况下,将它们简称为“墨带R”。此外,关于第一盒壳105与第二盒壳205的区别,在后面进行说明。
回到图4至图6。当第一盒100被安装于盒安装部1中时,压印辊102、墨带放出芯103和第一墨带收卷芯104分别被***到压印辊轴7、放出轴8和收卷轴9上。进而,带T和墨带R被夹持在热头11与压印辊102之间。在该状态下,当进给马达3向正方向旋转时,压印辊102向正方向旋转,并且第一墨带收卷芯104向收卷方向旋转。由此,进行带T和墨带R的正向进给。即,带T从带芯101被放出而朝向第一盒壳105外的带排出口(省略图示)被进给,并且墨带R从墨带放出芯103被放出而被收卷于第一墨带收卷芯104。另一方面,当进给马达3向反方向旋转时,压印辊102向反方向旋转,并且墨带放出芯103向绕回方向旋转。由此,进行带T和墨带R的反向进给。即,从带排出口被排出的带T被拉回,并且墨带R被卷回到墨带放出芯103上。另外,这里,列举第一盒100被安装于盒安装部1的情况为例进行了说明,但安装有第二盒200的情况下也同样地进行带T和墨带R的正向进给和反向进给。
在这样构成的带印刷装置A中,当使用者从操作面板(省略图示)输入所要的字符并进行印刷执行的指示时,进行带T和墨带R的正向进给,并且热头11发热。由此,被输入的字符被印刷到带T上。在印刷完毕后,切割件(省略图示)进行切断动作,带T的印刷完毕部分被切离并从带排出口被排出。然后,进行带T和墨带R的反向进给。由此,带T被拉回直至带T的末端到达热头11的印刷位置的附近。因此,在接下来被印刷的带T中,能够缩短由热头11与切割件的分开距离引起而在带T的长度方向前方产生的余白。
根据图6、图9、图10和图11对第一盒壳105和第二盒壳205进行说明。
第一盒壳105具备第一壁部111、第二壁部112和第三壁部113。第一壁部111与第三壁部113彼此对置。第二壁部112构成了第一盒壳105的周壁部。第一盒100以第一壁部111朝向+Z侧、第三壁部113朝向-Z侧的姿态被安装于盒安装部1。与第一盒壳105同样地,第二盒壳205也具备第一壁部211、第二壁部212和第三壁部213。
此外,在第一盒壳105的第三壁部113,与设置于安装底壁部6的三处的安装凸部13对应地在+X侧且+Y侧的角部、-X侧且+Y侧的角部和-X侧且-Y侧的角部这三处设置有向+Z侧凹陷的壳凹部114(在图10中仅示出一处)。因此,当第一盒100被安装于盒安装部1中时,安装凸部13借助于壳凹部114而避开,第三壁部113成为与安装底壁部6大致接触的状态(参照图6)。即,第一盒100以第三壁部113与安装底壁部6的间隔为第一间隔D1的方式被安装于盒安装部1。这里,第一间隔D1大致为零。
另一方面,在第二盒壳205的第三壁部213未设置壳凹部114这样的凹部(参照图11)。因此,当第二盒200被安装于盒安装部1中时,第三壁部213的角部被安装成骑到安装凸部13上,第三壁部213成为从安装底壁部6抬起的状态(参照图9)。即,第二盒200以第三壁部213与安装底壁部6的间隔为大于第一间隔D1的第二间隔D2的方式被安装成在盒安装部1中。这里,第二间隔D2与安装凸部13的从安装底壁部6在Z方向上突出的突出高度大致相等。
参照图12对带印刷装置A的进给轮系20进行说明。进给轮系20具备压印侧轮系21、放出侧轮系22和收卷侧轮系23。
压印侧轮系21将来自进给马达3的动力传递到能够旋转地被支承于压印辊轴7的压印转子31。压印转子31与压印辊102、202卡合,通过压印转子31进行旋转,从而压印辊102、202进行旋转。
放出侧轮系22将来自进给马达3的动力传递到能够旋转地被支承于放出轴8的放出转子32。放出转子32与墨带放出芯103、203卡合,通过放出转子32进行旋转,从而墨带放出芯103、203进行旋转。
收卷侧轮系23将来自进给马达3的动力传递到能够旋转地被支承于收卷轴9的收卷转子33。收卷转子33与第一墨带收卷芯104或第二墨带收卷芯204卡合,通过收卷转子33进行旋转,从而第一墨带收卷芯104或第二墨带收卷芯204进行旋转。另外,在收卷侧轮系23设置有后述的转矩离合器45。此外,收卷转子33构成后述的墨带收卷机构28。
此外,进给轮系20具备放出离合器26和收卷离合器。当进给马达3向反方向旋转时,放出离合器26切换到从进给马达3向放出转子32传递动力的状态,当进给马达3向正方向旋转时,放出离合器26切换到将动力的传递切断的状态。另外,在图12中,利用实线示出了从进给马达3向放出转子32传递动力的状态的放出离合器26,利用双点划线示出了将动力的传递切断的状态的放出离合器26。虽然省略了图示,但收卷离合器被设置在进给马达3的-Z侧,当进给马达3向正方向旋转时,收卷离合器切换到从进给马达3向收卷转子33传递动力的状态,当进给马达3向反方向旋转时,收卷离合器切换到将动力的传递切断的状态。
参照图13至图15对带印刷装置A的墨带收卷机构28进行说明。墨带收卷机构28具备收卷转子33、第一收卷齿轮41、第二收卷齿轮42、第一滑动弹簧43和第二滑动弹簧44。另外,在图13至图15中省略了图示,但墨带收卷机构28还具备后述的转矩离合器45(参照图12等)。
如上所述,收卷转子33能够旋转地被支承于收卷轴9。收卷转子33从+Z侧起顺次地具备芯***部401、凸缘部402和第一弹簧卷绕部403。芯***部401被***到第一墨带收卷芯104或第二墨带收卷芯204中。芯***部401形成为圆筒状,在外周面,在周向上大致等间隔地分散地设置有沿轴向(Z方向)延伸的多个(例如三个)转子侧凸部405。转子侧凸部405与被设置于第一墨带收卷芯104或第二墨带收卷芯204的内周面的芯侧凸部(省略图示)卡合。在第一弹簧卷绕部403上卷绕有第一滑动弹簧43。
第一收卷齿轮41能够旋转地被支承于收卷轴9。即,第一收卷齿轮41位于比收卷转子33靠-Z侧的位置,被设置成与收卷转子33同轴。第一收卷齿轮41经由第一滑动弹簧43而与收卷转子33连结,使收卷转子33旋转。
第一收卷齿轮41从+Z侧起顺次地具备第一圆筒部411、第一齿轮部412和第二弹簧卷绕部413。卷绕有第一滑动弹簧43的第一弹簧卷绕部403被***到第一圆筒部411中。在第一圆筒部411的底面(换言之,是第一齿轮部412的+Z侧的面)设置有第一弹簧卡合部414。第一滑动弹簧43的-Z侧的端部与第一弹簧卡合部414卡合。在第一齿轮部412的外周面形成有与后述的第一行星齿轮51啮合的多个齿。在第二弹簧卷绕部413卷绕有第二滑动弹簧44。
第二收卷齿轮42能够旋转地被支承于收卷轴9。即,第二收卷齿轮42位于比第一收卷齿轮41靠-Z侧的位置,被设置成与收卷转子33同轴。第二收卷齿轮42经由第二滑动弹簧44而与第一收卷齿轮41连结,并经由第一收卷齿轮41使收卷转子33旋转。
第二收卷齿轮42从+Z侧起顺次地具备第二圆筒部421和第二齿轮部422。卷绕有第二滑动弹簧44的第二弹簧卷绕部413被***到第二圆筒部421中。在第二圆筒部421的底面(换言之,是第二齿轮部422的+Z侧的面)设置有第二弹簧卡合部424。第二滑动弹簧44的-Z侧的端部与第二弹簧卡合部424卡合。在第二齿轮部422的外周面形成有与后述的第二行星齿轮52啮合的多个齿。
第一滑动弹簧43被卷绕于收卷转子33的第一弹簧卷绕部403,并且-Z侧的端部与第一收卷齿轮41的第一弹簧卡合部414卡合,将收卷转子33与第一收卷齿轮41连结起来。当收卷转子33的旋转速度与第一收卷齿轮41的旋转速度之间产生差而作用有超过第一转矩的转矩时,第一滑动弹簧43从被卷绕于第一弹簧卷绕部403的状态松弛并相对于第一弹簧卷绕部403而滑动。因此,在作用有未超过第一转矩的转矩的情况下,第一滑动弹簧43从第一收卷齿轮41向收卷转子33传递转矩,但在作用有超过第一转矩的转矩的情况下,第一滑动弹簧43将从第一收卷齿轮41向收卷转子33的转矩的传递切断。即,第一滑动弹簧43将从第一收卷齿轮41向收卷转子33传递的转矩限制为第一转矩。
第二滑动弹簧44被卷绕于第一收卷齿轮41的第二弹簧卷绕部413,并且-Z侧的端部与第二收卷齿轮42的第二弹簧卡合部424卡合,将第一收卷齿轮41与第二收卷齿轮42连结起来。当第一收卷齿轮41的旋转速度与第二收卷齿轮42的旋转速度之间产生差而作用有超过小于第一转矩的第二转矩的转矩时,第二滑动弹簧44从被卷绕于第二弹簧卷绕部413的状态松弛并相对于第二弹簧卷绕部413而滑动。即,第二滑动弹簧44以小于第一滑动弹簧43的转矩滑动。因此,在作用有未超过第二转矩的转矩的情况下,第二滑动弹簧44从第二收卷齿轮42向第一收卷齿轮41传递转矩,但在作用有超过第二转矩的转矩的情况下,第二滑动弹簧44将从第二收卷齿轮42向第一收卷齿轮41的转矩的传递切断。即,第二滑动弹簧44将从第二收卷齿轮42向第一收卷齿轮41传递的转矩限制为第二转矩。
在未超过第二转矩的转矩作用于第二滑动弹簧44的情况下,由于从第二收卷齿轮42向第一收卷齿轮41传递的转矩未超过第一转矩,因此,从第一收卷齿轮41进一步被传递到收卷转子33。另外,由于第一收卷齿轮41被设置在收卷转子33与第二收卷齿轮42之间,因此,能够利用简单的结构从第二收卷齿轮42经由第一收卷齿轮41而向收卷转子33传递转矩。
根据图12、图16和图17对转矩离合器45进行说明。在安装有第一盒100的情况下,转矩离合器45将来自进给马达3的动力输入到第一收卷齿轮41,在安装有第二盒200的情况下,转矩离合器45将来自进给马达3的动力输入到第二收卷齿轮42。另外,在图12中,利用实线示出了将来自进给马达3的动力向第一收卷齿轮41输入的状态的转矩离合器45,并利用双点划线示出了向第二收卷齿轮42输入的状态的转矩离合器45。转矩离合器45具备太阳齿轮50、第一行星齿轮51、第二行星齿轮52、行星架53、卡合部件54和离合器支承轴55。
离合器支承轴55相对于收卷轴9而被设置在+Y侧。如后面所述,太阳齿轮50和行星架53能够旋转地被支承于离合器支承轴55。
太阳齿轮50能够旋转地被支承于离合器支承轴55。来自进给马达3的动力经由收卷侧轮系23而输入到太阳齿轮50。当来自进给马达3的动力输入时,太阳齿轮50向图16中的图示逆时针方向旋转(下面,同样地,“图示顺时针方向”、“图示逆时针方向”是指图16或图18中的方向)。第一行星齿轮51在与太阳齿轮50啮合的状态下大致从+Y侧相对于第一收卷齿轮41接触和分离。当太阳齿轮50向图示逆时针方向旋转时,第一行星齿轮51向图示顺时针方向旋转。第二行星齿轮52在与太阳齿轮50啮合的状态下大致从靠近-X侧的+Y侧相对于第二收卷齿轮42接触和分离。当太阳齿轮50向图示逆时针方向旋转时,第二行星齿轮52向图示顺时针方向旋转。
行星架53能够旋转地被支承于离合器支承轴55。即,行星架53能够旋转地被支承成与太阳齿轮50同轴。行星架53具备第一行星架支承部531、第二行星架支承部532、行星架突出部533和行星架卡合部534。第一行星架支承部531相对于离合器支承轴55而朝向+X侧与-Y侧之间的方向延伸。第一行星齿轮51能够旋转地被支承于第一行星架支承部531。第二行星架支承部532相对于离合器支承轴55而朝向-X侧与-Y侧之间的方向延伸。第二行星齿轮52能够旋转地被支承于第二行星架支承部532。行星架突出部533相对于离合器支承轴55而向与第二行星架支承部532相反一侧、即+X侧与+Y侧之间的方向突出。行星架卡合部534从行星架突出部533的末端向+X侧弯曲地延伸。行星架卡合部534相对于卡合部件54而位于-Z侧(参照图3)。
行星架53能够在第一行星架位置(参照图16)与第二行星架位置(参照图17)之间旋转,其中,在第一行星架位置,第一行星齿轮51与第一收卷齿轮41啮合、第二行星齿轮52从第二收卷齿轮42离开,在第二行星架位置,第一行星齿轮51从第一收卷齿轮41离开、第二行星齿轮52与第二收卷齿轮42啮合。即,在行星架53位于第一行星架位置的情况下,在太阳齿轮50旋转时,从第一行星齿轮51向第一收卷齿轮41传递动力,不从第二行星齿轮52向第二收卷齿轮42传递动力。另一方面,在行星架53位于第二行星架位置的情况下,在太阳齿轮50旋转时,从第二行星齿轮52向第二收卷齿轮42传递动力,不从第一行星齿轮51向第一收卷齿轮41传递动力。另外,当从第一行星齿轮51向第一收卷齿轮41传递动力时,第一收卷齿轮41向图示逆时针方向旋转。同样地,当从第二行星齿轮52向第二收卷齿轮42传递动力时,第二收卷齿轮42向图示逆时针方向旋转。
行星架53在与卡合部件54卡合的状态下位于第一行星架位置。另一方面,行星架53在未与卡合部件54卡合的状态下在太阳齿轮50旋转时随着太阳齿轮50转动而向图示逆时针方向旋转,并位于第二行星架位置。
根据图3、图6、图9和图12对卡合部件54进行说明。卡合部件54从盒安装部1的安装底壁部6突出,并被设置成能够在Z方向上移动(换言之,能够从安装底壁部6出没)。卡合部件54具备卡合圆筒部541和卡合凸部542。
在卡合圆筒部541中容纳有卡合弹簧543。卡合弹簧543对卡合部件54向+Z侧施加力。另外,作为卡合弹簧543,可使用例如压缩螺旋弹簧。卡合凸部542从卡合圆筒部541的外周面向-Y侧突出。当卡合部件54沿Z方向移动时,卡合凸部542相对于行星架卡合部534的+Z侧接触和分离。卡合凸部542的-Z侧的面即卡合面544形成为卡合凸部542的突出方向(-Y侧)的末端部朝向+Z侧的斜状。
第一盒100和第二盒200均未被安装于盒安装部1中的情况下的卡合部件54的从安装底壁部6突出的突出量即未安装时突出量L大于上述的第一间隔D1、并且大于第二间隔D2。因此,当第一盒100或第二盒200被安装于盒安装部1中时,卡合部件54被第一盒100或第二盒200按压并抵抗卡合弹簧543而向-Z侧移动(换言之,没入)。另外,卡合部件54被锁定机构(省略图示)锁定成在向-Z侧移动后不借助于卡合弹簧543而向+Z侧返回。
根据图3对第一盒100和第二盒200均未被安装于盒安装部1中的情况下的墨带收卷机构28的各部的状态进行说明。在该情况下,卡合部件54处于从安装底壁部6突出的突出量为未安装时突出量L的非安装位置。此时,卡合凸部542从行星架卡合部534向+Z侧离开,未与行星架卡合部534卡合。
根据图6和图16对第一盒100被安装于盒安装部1中的情况下的墨带收卷机构28的各部的状态进行说明。在该情况下,如上所述,卡合部件54的未安装时突出量L大于第一间隔D1,因此,卡合部件54被第一盒100向-Z侧按压直至从安装底壁部6突出的突出量与第一间隔D1相等为止,卡合凸部542位于与行星架卡合部534卡合的卡合位置。
此时,由于卡合凸部542向-Y侧突出,因此,卡合部件54利用卡合凸部542向-Y侧按压行星架卡合部534,并使行星架53向图示顺时针方向、即第一行星架位置旋转。
当行星架53位于第一行星架位置时,第一行星齿轮51与第一收卷齿轮41啮合。在该状态下,即使太阳齿轮50旋转,也可通过卡合部件54阻止行星架53随着太阳齿轮50转动而向第二行星架位置旋转。由此,第一行星齿轮51被维持在与第一收卷齿轮41啮合的状态。其结果是,转矩离合器45将来自进给马达3的动力输入到第一收卷齿轮41。
当来自进给马达3的动力输入到第一收卷齿轮41而第一收卷齿轮41旋转时,经由第一滑动弹簧43而与第一收卷齿轮41连结的收卷转子33旋转。另外,此时,第二收卷齿轮42也从动于第一收卷齿轮41而旋转。进而,从第一收卷齿轮41向收卷转子33传递的转矩被第一滑动弹簧43限制为第一转矩。
这样,在安装有第一盒100的情况下,卡合部件54被第一盒100按压而向-Z侧移动,从而卡合部件54位于与行星架53卡合的卡合位置。由此,行星架53位于第一行星架位置。进而,第一行星齿轮51与第一收卷齿轮41啮合,来自进给马达3的动力输入到第一收卷齿轮41。其结果是,从第一收卷齿轮41向收卷转子33传递的转矩被第一滑动弹簧43限制为第一转矩,收卷转矩切换为第一转矩。
根据图9和图17对第二盒200被安装于盒安装部1中的情况下的墨带收卷机构28的各部的状态进行说明。在该情况下,如上所述,由于卡合部件54的未安装时突出量L大于第二间隔D2,因此,卡合部件54被第二盒200向-Z侧按压直至从安装底壁部6突出的突出量与第二间隔D2相等为止,卡合凸部542位于不与行星架卡合部534卡合的非卡合位置。
在该状态下,当太阳齿轮50旋转时,行星架53随着太阳齿轮50转动而向第二行星架位置旋转。由此,第二行星齿轮52与第二收卷齿轮42啮合。其结果是,转矩离合器45将来自进给马达3的动力输入到第二收卷齿轮42。
当来自进给马达3的动力输入到第二收卷齿轮42而第二收卷齿轮42旋转时,经由第二滑动弹簧44而与第二收卷齿轮42连结的第一收卷齿轮41旋转,经由第一滑动弹簧43而与第一收卷齿轮41连结的收卷转子33旋转。从第二收卷齿轮42经由第一收卷齿轮41而向收卷转子33传递的转矩被第二滑动弹簧44限制为第二转矩。
这样,在安装有第二盒200的情况下,由于卡合部件54的移动量少,因而卡合部件54位于不与行星架53卡合的非卡合位置。因此,在太阳齿轮50旋转时,行星架53向图示逆时针方向旋转,并位于第二行星架位置。进而,第二行星齿轮52与第二收卷齿轮42啮合,来自进给马达3的动力输入到第二收卷齿轮42。其结果是,从第二收卷齿轮42经由第一收卷齿轮41而向收卷转子33传递的转矩被第二滑动弹簧44限制为第二转矩,收卷转矩切换为第二转矩。
如上所述,本实施方式的墨带收卷机构28具备收卷转子33、第一收卷齿轮41、第二收卷齿轮42、第一滑动弹簧43、第二滑动弹簧44和转矩离合器45。收卷转子33与第一墨带收卷芯104或第二墨带收卷芯204卡合。第一收卷齿轮41被设置成与收卷转子33同轴,并使收卷转子33旋转。第二收卷齿轮42被设置成与收卷转子33同轴,并经由第一收卷齿轮41而使收卷转子33旋转。第一滑动弹簧43将从第一收卷齿轮41向收卷转子33传递的转矩限制为第一转矩。第二滑动弹簧44将从第二收卷齿轮42向第一收卷齿轮41传递的转矩限制为小于第一转矩的第二转矩。在安装有第一盒100时,转矩离合器45将来自进给马达3的动力输入到第一收卷齿轮41,在安装有第二盒200时,转矩离合器45将来自进给马达3的动力输入到第二收卷齿轮42。
根据该结构,在安装有第一盒100时,由于来自进给马达3的动力输入到第一收卷齿轮41,因此,向收卷转子33传递的转矩被第一滑动弹簧43限制为第一转矩。另一方面,在安装有第二盒200时,由于来自进给马达3的动力输入到第二收卷齿轮42,因此,经由第一收卷齿轮41而向收卷转子33传递的转矩被第二滑动弹簧44限制为第二转矩。因此,使用者通过将第一盒100安装于盒安装部1,从而收卷转子33的收卷转矩切换为第一转矩,通过将第二盒200安装于盒安装部1,从而收卷转子33的收卷转矩切换为第二转矩。因此,能够通过简单的操作来切换收卷转矩。由此,在安装有第一盒100和第二盒200中的任一方的情况下,带印刷装置A都能够一边以适合于所安装的盒的收卷转矩收卷墨带R一边进行印刷。
此外,在本实施方式的墨带收卷机构28中,在安装有容纳着宽度比较宽的第一墨带宽度的第一墨带Ra的第一盒100的情况下,收卷转矩切换为比较大的第一转矩,在安装有容纳着宽度比较窄的第二墨带宽度的第二墨带Rb的第二盒200的情况下,收卷转矩切换为比较小的第二转矩。由此,能够抑制墨带R破损,此外,能够适当地收卷墨带R。
即,作为本实施方式的比较例,在安装有第一盒100和第二盒200的任一方的情况下均设想收卷转矩为第一转矩的结构。在该比较例中,在安装有第二盒200的情况下,由于以比较大的第一转矩收卷宽度比较窄的第二墨带Rb,因此,第二墨带Rb有可能破损(另外,墨带R中,被施加与收卷转矩相应的张力的从热头11到第二墨带收卷芯204的部分从热头11受热,因此,强度降低)。相对于此,根据本实施方式,在安装有第二盒200的情况下,由于以比较小的第二转矩收卷宽度比较窄的第二墨带Rb,因此,能够抑制第二墨带Rb破损。
此外,作为本实施方式的另一比较例,在安装有第一盒100和第二盒200的任一方的情况下均设想收卷转矩为第二转矩的结构。在该比较例中,在安装有第一盒100的情况下,由于以比较小的第二转矩收卷宽度比较宽的第一墨带Ra,因此,无法将与第一带Ta一同被夹持在热头11与压印辊102之间的第一墨带Ra从第一带Ta上剥离,有可能第一墨带Ra与第一带Ta一同被送出到第一盒壳105外。相对于此,根据本实施方式,在安装有第一盒100的情况下,由于以比较大的第一转矩卷绕宽度比较宽的第一墨带Ra,因此,能够将第一墨带Ra从第一带Ta上剥离,能够适当地收卷第一墨带Ra。
根据图18至图21对作为转矩离合器45的变形例的转矩离合器45A进行说明。转矩离合器45A与转矩离合器45大致同样地构成,下面,以与转矩离合器45不同之处为中心进行说明。
在安装有第一盒100的情况下,转矩离合器45A将来自进给马达3的动力输入到第一收卷齿轮41和第二收卷齿轮42。此外,在安装有第二盒200的情况下,转矩离合器45A将来自进给马达3的动力输入到第二收卷齿轮42而不输入到第一收卷齿轮41。换言之,在安装有第一盒100的情况下,转矩离合器45A向第一收卷齿轮41输入来自进给马达3的动力,在安装有第二盒200的情况下,转矩离合器45A不向第一收卷齿轮41输入来自进给马达3的动力。另一方面,在安装有第一盒100的情况下和安装有第二盒200的情况下,转矩离合器45A均将来自进给马达3的动力输入到第二收卷齿轮42。即,在进给马达3运转时,转矩离合器45A将来自进给马达3的动力始终输入到第二收卷齿轮42。
转矩离合器45A具备太阳齿轮50、行星齿轮51a、行星架53、卡合部件54、离合器支承轴55、传递齿轮56、输入齿轮57和离合器弹簧58。
离合器支承轴55相对于收卷轴9而被设置在+Y侧。太阳齿轮50和传递齿轮56及行星架53能够旋转地被支承于离合器支承轴55。
太阳齿轮50能够旋转地被支承于离合器支承轴55。来自进给马达3的动力经由收卷侧轮系23而输入到太阳齿轮50。当来自进给马达3的动力输入时,太阳齿轮50向图示逆时针方向旋转。行星齿轮51a在与太阳齿轮50啮合的状态下从靠近-X侧的+Y侧相对于第一收卷齿轮41接触和分离。当太阳齿轮50向图示逆时针方向旋转时,行星齿轮51a向图示顺时针方向旋转。
传递齿轮56被设置于太阳齿轮50的-Z侧,与太阳齿轮50一体地进行旋转。传递齿轮56与输入齿轮57啮合。输入齿轮57被设置在传递齿轮56与第二收卷齿轮42之间,并始终与传递齿轮56和第二收卷齿轮42啮合。因此,输入齿轮57将经由传递齿轮56而从进给马达3传递过来的动力输入到第二收卷齿轮42。当来自进给马达3的动力输入时,输入齿轮57向图示顺时针方向旋转,并使第二收卷齿轮42向图示逆时针方向旋转。
行星架53能够旋转地被支承于离合器支承轴55。即,行星架53能够旋转地被支承成与太阳齿轮50同轴。行星架53具备行星架支承部530、卡合侧行星架卡合部534a和弹簧侧行星架卡合部534b。行星架支承部530相对于离合器支承轴55而朝向-X侧与-Y侧之间的方向延伸。行星齿轮51a能够旋转地被支承于行星架支承部530。卡合侧行星架卡合部534a相对于离合器支承轴55而朝向+X侧与+Y侧之间的方向延伸。卡合侧行星架卡合部534a与卡合部件54卡合。弹簧侧行星架卡合部534b相对于离合器支承轴55而朝向-X侧与+Y侧之间的方向弯曲地延伸。弹簧侧行星架卡合部534b与离合器弹簧58卡合。
行星架53能够在行星齿轮51a与第一收卷齿轮41啮合的第一行星架位置(参照图18)与行星齿轮51a从第一收卷齿轮41离开的第二行星架位置(参照图20)之间旋转。即,在行星架53位于第一行星架位置的情况下,在太阳齿轮50旋转时,从行星齿轮51a向第一收卷齿轮41传递动力。另一方面,在行星架53位于第二行星架位置的情况下,在太阳齿轮50旋转时,不从行星齿轮51a向第一收卷齿轮41传递动力。另外,当从行星齿轮51a向第一收卷齿轮41传递动力时,第一收卷齿轮41向图示逆时针方向旋转。
行星架53在卡合侧行星架卡合部534a与卡合部件54的第一卡合部545(在后面进行说明)卡合的状态下位于第一行星架位置。另一方面,行星架53在卡合侧行星架卡合部534a与卡合部件54的第二卡合部546(在后面进行说明)卡合的状态下位于第二行星架位置。
离合器弹簧58与弹簧侧行星架卡合部534b卡合,并以卡合部件54作为支承而向图示顺时针方向、即朝向第二行星架位置对行星架53施加力。作为离合器弹簧58,可以采用例如扭转螺旋弹簧。
卡合部件54与卡合侧行星架卡合部534a卡合。卡合部件54从盒安装部1的安装底壁部6突出,被设置成能够沿Z方向移动。另外,卡合弹簧543(在图18等中省略图示)对卡合部件54向+Z侧施加力。卡合部件54形成为大致四棱柱状,在与卡合侧行星架卡合部534a对置的面上从+Z侧起顺次地设置有第一卡合部545和第二卡合部546(参照图21)。
第二卡合部546凹陷地被设置于与卡合侧行星架卡合部534a对置的面上。换言之,与第二卡合部546相比,第一卡合部545向-X侧与+Y侧之间的方向突出。当卡合部件54沿Z方向移动时,卡合侧行星架卡合部534a在第一卡合部545与第二卡合部546之间滑动。第一卡合部545的-Z侧的面(换言之,是第二卡合部546的+Z侧的面)即卡合面544形成为第一卡合部545的突出方向(-X侧与+Y侧之间的方向)的末端部朝向+Z侧的斜状。
第一盒100和第二盒200均未被安装于盒安装部1中的情况下的卡合部件54的从安装底壁部6突出的突出量即未安装时突出量L大于上述的第一间隔D1、并且小于第二间隔D2。因此,当第一盒100被安装于盒安装部1中时,卡合部件54被第一盒100按压并抵抗卡合弹簧543而向-Z侧移动(参照图19)。另外,卡合部件54被锁定机构(省略图示)锁定成在向-Z侧移动后不借助于卡合弹簧543而向+Z侧返回。另一方面,即使第二盒200被安装于盒安装部1中,卡合部件54也不会被第二盒200按压,不向-Z侧移动(参照图21)。
根据图20和图21对第一盒100和第二盒200均未被安装于盒安装部1中的情况下的墨带收卷机构28的各部的状态进行说明。在该情况下,卡合部件54处于从安装底壁部6突出的突出量为未安装时突出量L的非安装位置。换言之,卡合部件54位于在第二卡合部546处与卡合侧行星架卡合部534a卡合的第二卡合位置。
根据图18和图19对第一盒100被安装于盒安装部1中的情况下的墨带收卷机构28的各部的状态进行说明。在该情况下,如上所述,由于卡合部件54的未安装时突出量L大于第一间隔D1,因此,卡合部件54被第一盒100向-Z侧按压直至从安装底壁部6突出的突出量与第一间隔D1相等为止,并位于在第一卡合部545处与卡合侧行星架卡合部534a卡合的第一卡合位置。
此时,由于第一卡合部545比第二卡合部546向-X侧与+Y侧之间的方向突出,因此,卡合部件54借助于第一卡合部545而向-X侧与+Y侧之间的方向按压卡合侧行星架卡合部534a,并使行星架53向图示逆时针方向、即第一行星架位置旋转。
在行星架53位于第一行星架位置的状态下,行星齿轮51a与第一收卷齿轮41啮合。此外,如上所述,输入齿轮57始终与第二收卷齿轮42啮合。因此,转矩离合器45A将来自进给马达3的动力向第一收卷齿轮41和第二收卷齿轮42输入。
当来自进给马达3的动力输入到第一收卷齿轮41和第二收卷齿轮42而第一收卷齿轮41和第二收卷齿轮42旋转时,经由第一滑动弹簧43而与第一收卷齿轮41连结的收卷转子33旋转。进而,从第一收卷齿轮41向收卷转子33传递的转矩被第一滑动弹簧43限制为第一转矩。即,当第一收卷齿轮41和第二收卷齿轮42双方旋转时,第一收卷齿轮41侧的转矩适合作为收卷转矩。
这样,在安装有第一盒100的情况下,卡合部件54位于第一卡合位置。因此,行星架53位于第一行星架位置。进而,第一行星齿轮51与第一收卷齿轮41啮合,来自进给马达3的动力输入到第一收卷齿轮41和第二收卷齿轮42。其结果是,从第一收卷齿轮41向收卷转子33传递的转矩被第一滑动弹簧43限制为第一转矩,收卷转矩切换为第一转矩。
根据图20和图21对第二盒200被安装于盒安装部1中的情况下的墨带收卷机构28的各部的状态进行说明。在该情况下,如上所述,由于卡合部件54的未安装时突出量L小于第二间隔D2,因此,卡合部件54不会被第二盒200按压,不向-Z侧移动。因此,卡合部件54位于在第二卡合部546处与卡合侧行星架卡合部534a卡合的第二卡合位置。此时,行星架53位于第二行星架位置。
在行星架53位于第二行星架位置的状态下,行星齿轮51a离开第一收卷齿轮41。另一方面,如上所述,输入齿轮57始终与第二收卷齿轮42啮合。因此,转矩离合器45将来自进给马达3的动力向第二收卷齿轮42输入。
当来自进给马达3的动力输入到第二收卷齿轮42而第二收卷齿轮42旋转时,经由第二滑动弹簧44而与第二收卷齿轮42连结的第一收卷齿轮41旋转,经由第一滑动弹簧43而与第一收卷齿轮41连结的收卷转子33旋转。从第二收卷齿轮42经由第一收卷齿轮41而向收卷转子33传递的转矩被第二滑动弹簧44限制为第二转矩。
这样,在安装有第二盒200的情况下,由于卡合部件54的移动量少(具体而言,不移动),因而卡合部件54位于在第二卡合部546处与行星架53卡合的第二卡合位置。在安装有第二盒200的情况下,卡合部件54位于第二卡合位置。因此,行星架53位于第二行星架位置。进而,由于行星齿轮51a离开第一收卷齿轮41,因此,来自进给马达3的动力不输入到第一收卷齿轮41而输入到第二收卷齿轮42。其结果是,从第二收卷齿轮42经由第一收卷齿轮41而向收卷转子33传递的转矩被第二滑动弹簧44限制为第二转矩,收卷转矩切换为第二转矩。
如上所述,变形例的转矩离合器45A具备的墨带收卷机构28具有收卷转子33、第一收卷齿轮41、第二收卷齿轮42、第一滑动弹簧43、第二滑动弹簧44和转矩离合器45A。收卷转子33与第一墨带收卷芯104或第二墨带收卷芯204卡合。第一收卷齿轮41被设置成与收卷转子33同轴,并使收卷转子33旋转。第二收卷齿轮42被设置成与收卷转子33同轴,并经由第一收卷齿轮41而使收卷转子33旋转。第一滑动弹簧43将从第一收卷齿轮41向收卷转子33传递的转矩限制为第一转矩。第二滑动弹簧44将从第二收卷齿轮42向第一收卷齿轮41传递的转矩限制为小于第一转矩的第二转矩。在安装有第一盒100时,转矩离合器45A将来自进给马达3的动力输入到第一收卷齿轮41和第二收卷齿轮42,在安装有第二盒200时,转矩离合器45A将来自进给马达3的动力输入到第二收卷齿轮42而不输入到第一收卷齿轮41。
根据该结构,在安装有第一盒100时,由于来自进给马达3的动力输入到第一收卷齿轮41和第二收卷齿轮42,因此,向收卷转子33传递的转矩被第一滑动弹簧43限制为第一转矩。另一方面,在安装有第二盒200时,由于来自进给马达3的动力输入到第二收卷齿轮42而不输入到第一收卷齿轮41,因此,经由第一收卷齿轮41而向收卷转子33传递的转矩被第二滑动弹簧44限制为第二转矩。因此,使用者通过将第一盒100安装于盒安装部1,从而收卷转子33的收卷转矩切换为第一转矩,通过将第二盒200安装于盒安装部1,从而收卷转子33的收卷转矩切换为第二转矩。因此,能够通过简单的操作来切换收卷转矩。由此,在安装有第一盒100和第二盒200中的任一方的情况下,带印刷装置A都能够一边以适合于被安装的盒的收卷转矩收卷墨带R一边进行印刷。
此外,如上所述,行星齿轮51a从靠近-X侧的+Y侧相对于第一收卷齿轮41接触和分离,并且行星齿轮51a向图示顺时针方向旋转,因此,在行星架53位于第一行星架位置的状态下,大致从+Y侧与第一收卷齿轮41啮合。因此,在第一收卷齿轮41锁定的情况下,大致+Y方向的力作用于行星齿轮51a。因此,假若行星齿轮51a在+Y侧未被其它齿轮等抑制,则有可能由于该作用于大致+Y方向的力使行星齿轮51a弹出。换言之,在行星齿轮51a向第一收卷齿轮41的外侧弹出的方向上作用有力。因此,在行星齿轮51a与第一收卷齿轮41之间,有可能齿轮彼此的啮合发生不良情况。若转矩离合器45A中的行星架53等各部件为金属制,则能够抑制行星齿轮51a弹出,但成本会增加。相对于此,在转矩离合器45A中,在行星架53位于第一行星架位置的状态下,行星齿轮51a在大致+Y侧被太阳齿轮50抑制。因此,即使行星架53等各部件是树脂制,在第一收卷齿轮41锁定而大致+Y方向的力作用于行星齿轮51a的情况下,也能够抑制行星齿轮51a弹出。
进给马达3是本发明的“驱动源”的一个示例。第一滑动弹簧43是本发明的“第一转矩限制器”的一个示例。另外,作为第一转矩限制器,不限定于如第一滑动弹簧43那样被卷绕于收卷转子33上的弹簧,也可以是例如毡(felt)式的部件。第二滑动弹簧44是本发明的“第二转矩限制器”的一个示例。作为第二转矩限制器,也可以与第一转矩限制器同样地为毡式的部件。转矩离合器45及转矩离合器45A是本发明的“离合部”的一个示例。离合器弹簧58是本发明的“弹性部件”的一个示例。
本发明不限于上述的实施方式,当然,在不脱离本发明主旨的范围内可采用各种结构。例如,除了上述的以外,上述实施方式也可以变更为如下的形态。
在转矩离合器45中,卡合部件54不限于如下结构:在位于卡合位置而与行星架53卡合的情况下使行星架53位于第一行星架位置,在位于非卡合位置而不与行星架53卡合的情况下使行星架53在太阳齿轮50旋转时位于第二行星架位置,也可以是相反的结构。即,卡合部件54可以是如下结构:在位于卡合位置而与行星架53卡合的情况下使行星架53位于第二行星架位置,在位于非卡合位置而不与行星架53卡合的情况下使行星架53在太阳齿轮50旋转时位于第一行星架位置。在该情况下,在安装有第一盒100的情况下卡合部件54位于非卡合位置,在安装有第二盒200的情况下卡合部件54位于卡合位置。根据该结构,在安装有第一盒100的情况下,卡合部件54位于不与行星架53卡合的非卡合位置,从而在太阳齿轮50旋转时行星架53位于第一行星架位置。另一方面,在安装有第二盒200的情况下,卡合部件54位于与行星架53卡合的卡合位置,从而行星架53位于第二行星架位置。
同样地,在转矩离合器45A中,卡合部件54不限于如下的结构:在位于第一卡合位置而在第一卡合部545处与行星架53卡合的情况下使行星架53位于第一行星架位置,在位于第二卡合位置而在第二卡合部546处与行星架53卡合的情况下使行星架53位于第二行星架位置,也可以是相反的结构。即,卡合部件54也可以如下的结构:在位于第一卡合位置而在第一卡合部545处与行星架53卡合的情况下使行星架53位于第二行星架位置,在位于第二卡合位置而在第二卡合部546处与行星架53卡合的情况下使行星架53位于第一行星架位置。在该情况下,在安装有第一盒100的情况下,卡合部件54位于第二卡合位置,在安装有第二盒200的情况下,卡合部件54位于第一卡合位置。此外,离合器弹簧58对行星架53朝向第一行星架位置施加力。根据该结构,在安装有第一盒100的情况下,卡合部件54位于在第二卡合部546处与行星架53卡合的第二卡合位置,从而行星架53位于第一行星架位置。另一方面,在安装有第二盒200的情况下,卡合部件54位于在第一卡合部545处与行星架53卡合的第一卡合位置,从而行星架53位于第二行星架位置。
在转矩离合器45中,卡合部件54的未安装时突出量L不限于大于第一间隔D1、并且大于第二间隔D2的结构,也可以与转矩离合器45A同样地是大于第一间隔D1、并且小于第二间隔D2的结构。根据该结构,在安装有第二盒200的情况下,由于卡合部件54不被第二盒200按压,因此,卡合部件54不向行星架53侧移动。这样,卡合部件54向行星架53侧的移动量少是还包括卡合部件54不向行星架53侧移动的情况、即移动量为零的情况的概念。同样地,在转矩离合器45A中,卡合部件54的未安装时突出量L不限于大于第一间隔D1、并且小于第二间隔D2的结构,也可以与转矩离合器45同样地是大于第一间隔D1、并且大于第二间隔D2的结构。
在转矩离合器45中,第一行星齿轮51不限于与第一收卷齿轮41啮合的结构,例如,也可以是如下的结构:经由被设置于第一行星齿轮51与第一收卷齿轮41之间的一个或多个齿轮而与第一收卷齿轮41连接。此外,第二行星齿轮52不限于与第二收卷齿轮42啮合的结构,例如,也可以是如下的结构:经由被设置于第二行星齿轮52与第二收卷齿轮42之间的一个或多个齿轮而与第二收卷齿轮42连接。同样地,在转矩离合器45A中,行星齿轮51a不限于与第一收卷齿轮41啮合的结构,例如,也可以是如下的结构:经由被设置于行星齿轮51a与第一收卷齿轮41之间的一个或多个齿轮而与第一收卷齿轮41连接。
在转矩离合器45中,卡合部件54不限于通过被第一盒100或第二盒200按压而向卡合位置和非卡合位置移动的结构。例如,卡合部件54也可以是利用马达等驱动源而向卡合位置和非卡合位置移动的结构。即,墨带收卷机构28也可以是如下结构:具备:传感器,其检测被安装于盒安装部1中的盒的类别;和驱动源,其根据传感器的检测结果使卡合部件54向卡合位置或非卡合位置移动。同样,在转矩离合器45A中,卡合部件54也可以是利用马达等驱动源向第一卡合位置和第二卡合位置移动的结构。
墨带收卷机构28不限于将收卷转矩切换成第一转矩和第二转矩这两个阶段的结构,也可以是切换成三个阶段以上的结构。例如,墨带收卷机构28也可以利用以下结构将收卷转矩切换成三个阶段。墨带收卷机构28还具备第三收卷齿轮和第三滑动弹簧。第三收卷齿轮被设置成与收卷转子33同轴,并经由第二收卷齿轮42和第一收卷齿轮41而使收卷转子33旋转。第三滑动弹簧将从第三收卷齿轮向第二收卷齿轮42传递的转矩限制为小于第二转矩的第三转矩。进而,在安装有第一盒100的情况下,转矩离合器45将来自进给马达3的动力输入到第一收卷齿轮41,在安装有第二盒200的情况下,转矩离合器45将来自进给马达3的动力输入到第二收卷齿轮42。在安装有其它盒(例如,容纳有宽度窄于第二墨带Rb的第三墨带的盒)的情况下,将来自进给马达3的动力输入到第三收卷齿轮。
第一墨带Ra和第二墨带Rb不限于宽度不同,例如,也可以材质不同。此外,第一盒100和第二盒200也可以是容纳有墨带R而不容纳带T的盒。
Claims (14)
1.一种墨带收卷机构,其特征在于,
所述墨带收卷机构具备:
收卷转子,其被设置于盒安装部,容纳着第一墨带收卷芯的第一盒和容纳着第二墨带收卷芯的第二盒被安装于所述盒安装部,所述第一墨带收卷芯收卷第一墨带,所述第二墨带收卷芯收卷与所述第一墨带不同的第二墨带,所述收卷转子与所述第一墨带收卷芯和所述第二墨带收卷芯卡合;
第一收卷齿轮,其被设置成与所述收卷转子同轴,使所述收卷转子旋转;
第二收卷齿轮,其被设置成与所述收卷转子同轴,经由所述第一收卷齿轮而使所述收卷转子旋转;
第一转矩限制器,其将从所述第一收卷齿轮向所述收卷转子传递的转矩限制为第一转矩;
第二转矩限制器,其将从所述第二收卷齿轮向所述第一收卷齿轮传递的转矩限制为小于所述第一转矩的第二转矩;和
离合部,在安装有所述第一盒时,所述离合部将来自驱动源的动力输入到所述第一收卷齿轮,在安装有所述第二盒时,所述离合部将来自所述驱动源的动力输入到所述第二收卷齿轮。
2.根据权利要求1所述的墨带收卷机构,其特征在于,
所述离合部具有:
太阳齿轮,来自所述驱动源的动力输入到该太阳齿轮;
第一行星齿轮,其与所述太阳齿轮啮合,与所述第一收卷齿轮连接;
第二行星齿轮,其与所述太阳齿轮啮合,与所述第二收卷齿轮连接;和
行星架,其将所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮支承成能够旋转,并且所述行星架被设置成能够在第一行星架位置与第二行星架位置之间旋转,在所述第一行星架位置,当所述太阳齿轮旋转时,从所述第一行星齿轮向所述第一收卷齿轮传递动力,不从所述第二行星齿轮向所述第二收卷齿轮传递动力,在所述第二行星架位置,当所述太阳齿轮旋转时,从所述第二行星齿轮向所述第二收卷齿轮传递动力,不从所述第一行星齿轮向所述第一收卷齿轮传递动力,
在安装有所述第一盒时,所述行星架位于所述第一行星架位置,在安装有所述第二盒时,所述行星架位于所述第二行星架位置。
3.根据权利要求2所述的墨带收卷机构,其特征在于,
所述离合部还具有卡合部件,所述卡合部件被设置成能够移动到卡合位置以及非卡合位置,在所述卡合位置,所述卡合部件与所述行星架卡合而使所述行星架位于所述第一行星架位置,在所述非卡合位置,所述卡合部件不与所述行星架卡合并在所述太阳齿轮旋转时使所述行星架位于所述第二行星架位置,
在安装有所述第一盒时,所述卡合部件位于所述卡合位置,在安装有所述第二盒时,所述卡合部件位于所述非卡合位置。
4.根据权利要求3所述的墨带收卷机构,其特征在于,
所述卡合部件以能够从所述盒安装部的壁部出没的方式突出,
在安装有所述第一盒时,所述卡合部件被所述第一盒按压而位于所述卡合位置,在安装有所述第二盒时,与安装有所述第一盒时相比,所述卡合部件以较少的移动量位于所述非卡合位置。
5.根据权利要求4所述的墨带收卷机构,其特征在于,
所述第一盒以与所述壁部的间隔为第一间隔的方式被安装于所述盒安装部,所述第二盒以与所述壁部的间隔为大于所述第一间隔的第二间隔的方式被安装于所述盒安装部,
所述第一盒和所述第二盒均未被安装于所述盒安装部时的、所述卡合部件从所述壁部突出的突出量即未安装时突出量大于所述第一间隔。
6.根据权利要求2所述的墨带收卷机构,其特征在于,
所述离合部还具有卡合部件,所述卡合部件被设置成能够移动到卡合位置以及非卡合位置,在所述卡合位置,所述卡合部件与所述行星架卡合而使所述行星架位于所述第二行星架位置,在所述非卡合位置,所述卡合部件不与所述行星架卡合并在所述太阳齿轮旋转时使所述行星架位于所述第一行星架位置,
在安装有所述第一盒时,所述卡合部件位于所述非卡合位置,在安装有所述第二盒时,所述卡合部件位于所述卡合位置。
7.一种墨带收卷机构,其特征在于,
所述墨带收卷机构具备:
收卷转子,其被设置于盒安装部,容纳着第一墨带收卷芯的第一盒和容纳着第二墨带收卷芯的第二盒被安装于所述盒安装部,所述第一墨带收卷芯收卷第一墨带,所述第二墨带收卷芯收卷与所述第一墨带不同的第二墨带,所述收卷转子与所述第一墨带收卷芯和所述第二墨带收卷芯卡合;
第一收卷齿轮,其被设置成与所述收卷转子同轴,使所述收卷转子旋转;
第二收卷齿轮,其被设置成与所述收卷转子同轴,经由所述第一收卷齿轮而使所述收卷转子旋转;
第一转矩限制器,其将从所述第一收卷齿轮向所述收卷转子传递的转矩限制为第一转矩;
第二转矩限制器,其将从所述第二收卷齿轮向所述第一收卷齿轮传递的转矩限制为小于所述第一转矩的第二转矩;和
离合部,在安装有所述第一盒时,所述离合部将来自驱动源的动力输入到所述第一收卷齿轮和所述第二收卷齿轮,在安装有所述第二盒时,所述离合部将来自所述驱动源的动力输入到所述第二收卷齿轮而不输入到所述第一收卷齿轮。
8.根据权利要求7所述的墨带收卷机构,其特征在于,
所述离合部具有:
输入齿轮,其将来自所述驱动源的动力输入到所述第二收卷齿轮;
太阳齿轮,来自所述驱动源的动力输入到该太阳齿轮;
行星齿轮,其与所述太阳齿轮啮合,与所述第一收卷齿轮连接;和
行星架,其将所述行星齿轮支承成能够旋转,并且所述行星架被设置成能够在第一行星架位置与第二行星架位置之间旋转,在所述第一行星架位置,当所述太阳齿轮旋转时,从所述行星齿轮向所述第一收卷齿轮传递动力,在所述第二行星架位置,当所述太阳齿轮旋转时,不从所述行星齿轮向所述第一收卷齿轮传递动力,
在安装有所述第一盒时,所述行星架位于所述第一行星架位置,在安装有所述第二盒时,所述行星架位于所述第二行星架位置。
9.根据权利要求8所述的墨带收卷机构,其特征在于,
所述离合部还具有:
弹性部件,其对所述行星架朝向所述第二行星架位置施加力;和
卡合部件,其被设置成能够移动到第一卡合位置以及第二卡合位置,在所述第一卡合位置,所述卡合部件在第一卡合部处与所述行星架卡合并使所述行星架抵抗所述弹性部件而位于所述第一行星架位置,在所述第二卡合位置,所述卡合部件在第二卡合部处与所述行星架卡合并利用所述弹性部件使所述行星架位于所述第二行星架位置,
在安装有所述第一盒时,所述卡合部件位于所述第一卡合位置,在安装有所述第二盒时,所述卡合部件位于所述第二卡合位置。
10.根据权利要求8所述的墨带收卷机构,其特征在于,
所述离合部还具有:
弹性部件,其对所述行星架朝向所述第一行星架位置施加力;和
卡合部件,其被设置成能够移动到第一卡合位置以及第二卡合位置,在所述第一卡合位置,所述卡合部件在第一卡合部处与所述行星架卡合并使所述行星架抵抗所述弹性部件而位于所述第二行星架位置,在所述第二卡合位置,所述卡合部件在第二卡合部处与所述行星架卡合并利用所述弹性部件使所述行星架位于所述第一行星架位置,
在安装有所述第一盒时,所述卡合部件位于所述第二卡合位置,在安装有所述第二盒时,所述卡合部件位于所述第一卡合位置。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的墨带收卷机构,其特征在于,
所述第一收卷齿轮被设置在所述收卷转子与所述第二收卷齿轮之间。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的墨带收卷机构,其特征在于,
所述第二墨带的宽度窄于所述第一墨带。
13.一种带印刷装置,其特征在于,
所述带印刷装置具备:
盒安装部,容纳着第一墨带收卷芯的第一盒和容纳着第二墨带收卷芯的第二盒被安装于该盒安装部,所述第一墨带收卷芯收卷第一墨带,所述第二墨带收卷芯收卷与所述第一墨带不同的第二墨带;
墨带收卷机构,其使所述第一墨带收卷芯和所述第二墨带收卷芯旋转;
驱动源,其对所述墨带收卷机构进行驱动;和
热头,在安装有所述第一盒时,所述热头采用所述第一墨带进行印刷,在安装有所述第二盒时,所述热头采用所述第二墨带进行印刷,
所述墨带收卷机构具备:
收卷转子,其被设置于所述盒安装部,与所述第一墨带收卷芯和所述第二墨带收卷芯卡合;
第一收卷齿轮,其被设置成与所述收卷转子同轴,使所述收卷转子旋转;
第二收卷齿轮,其被设置成与所述收卷转子同轴,经由所述第一收卷齿轮而使所述收卷转子旋转;
第一转矩限制器,其将从所述第一收卷齿轮向所述收卷转子传递的转矩限制为第一转矩;
第二转矩限制器,其将从所述第二收卷齿轮向所述第一收卷齿轮传递的转矩限制为小于所述第一转矩的第二转矩;和
离合部,在安装有所述第一盒时,所述离合部将来自所述驱动源的动力输入到所述第一收卷齿轮,在安装有所述第二盒时,所述离合部将来自所述驱动源的动力输入到所述第二收卷齿轮。
14.一种带印刷装置,其特征在于,
所述带印刷装置具备:
盒安装部,容纳着第一墨带收卷芯的第一盒和容纳着第二墨带收卷芯的第二盒被安装于该盒安装部,所述第一墨带收卷芯收卷第一墨带,所述第二墨带收卷芯收卷与所述第一墨带不同的第二墨带;
墨带收卷机构,其使所述第一墨带收卷芯和所述第二墨带收卷芯旋转;
驱动源,其对所述墨带收卷机构进行驱动;和
热头,在安装有所述第一盒时,所述热头采用所述第一墨带进行印刷,在安装有所述第二盒时,所述热头采用所述第二墨带进行印刷,
所述墨带收卷机构具备:
收卷转子,其被设置于所述盒安装部,与所述第一墨带收卷芯和所述第二墨带收卷芯卡合;
第一收卷齿轮,其被设置成与所述收卷转子同轴,使所述收卷转子旋转;
第二收卷齿轮,其被设置成与所述收卷转子同轴,经由所述第一收卷齿轮而使所述收卷转子旋转;
第一转矩限制器,其将从所述第一收卷齿轮向所述收卷转子传递的转矩限制为第一转矩;
第二转矩限制器,其将从所述第二收卷齿轮向所述第一收卷齿轮传递的转矩限制为小于所述第一转矩的第二转矩;和
离合部,在安装有所述第一盒时,所述离合部将来自所述驱动源的动力输入到所述第一收卷齿轮和所述第二收卷齿轮,在安装有所述第二盒时,所述离合部将来自所述驱动源的动力输入到所述第二收卷齿轮而不输入到所述第一收卷齿轮。
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