JP2018150174A - 嵩物を搬送するための搬送システムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
4 台車
6 荷役手段
8 走行輪
10 搬送路
10a,10b 走行レール
12 搬送方向
14 案内輪
16 パレット
18 第1の保持手段(取付け要素)
18a 側壁
18b 仕切り壁
20 小型の搬送容器
20a 上面
20b 下面
22 大型の搬送容器
22a 上面
22b 下面
30 引渡しもしくは受取り装置
32 第1の供給路
32.1,32.2,32.3 (32の)区分
34 終端領域
36 第2の供給路
36.1,36.2 (36の)区分
38 移行点
40 搬送領域
42,44 側方の案内要素(ガイド装置)
50 移行領域
54 (34の)自由端部
L1 第1の長さ
B1 第1の幅
L2 第2の長さ
B2 第2の幅
Claims (17)
- 嵩物を搬送するための搬送システムであって、
搬送路(10)に沿って搬送方向(12)にまたは搬送方向(12)と逆方向に走行可能であり、搬送容器(20)を載せるためのそれぞれ1つの荷役手段(6)を有する1つまたはそれ以上の走行ユニット(2)と、
空の搬送容器(20)または嵩物が積載された搬送容器(20)を1つの走行ユニット(2)の前記荷役手段(6)上に引き渡すための少なくとも1つの引渡し装置(30)と、
空の搬送容器(20)または嵩物が積載された搬送容器(20)を1つの走行ユニット(2)の荷役手段(6)から受け取るための少なくとも1つの受取り装置(30)と
を備え、
前記搬送容器(20)は、第1の長さ(L1)と、該第1の長さ(L1)よりも短い第1の幅(B1)とを有する複数の第1または小型の搬送容器(20)を含み、該複数の小型の搬送容器(20)のうち、それぞれ少なくとも2つの小型の搬送容器(20)を、その長手方向が前記搬送方向(12)に対して横方向に延びるように、1つの走行ユニット(2)の荷役手段(6)上に相並べて載せることができ、
各走行ユニット(2)は、第1の保持手段(18)を備え、各々の小型の搬送容器(20)は、第2の保持手段を備え、前記第1の保持手段(18)は、前記搬送方向に対して横方向に向けて載せられる1つまたはそれ以上の小型の搬送容器(20)の前記第2の保持手段と協働するように、かつ前記搬送方向(12)へのまたは前記搬送方向(12)に対して横方向への前記荷役手段(6)に対して相対的な小型の搬送容器(20)の運動を、予め設定された限度に制限するように形成されている、搬送システム。 - 前記搬送容器(20,22)は、第2の長さ(L2)と、該第2の長さ(L2)よりも短い第2の幅(B2)とを有する複数の第2または大型の搬送容器(22)を含み、前記第2の長さ(L2)は、前記第1の長さ(L1)よりも長く、前記第2の幅(B2)は、前記第1の幅(B1)よりも長くてよく、前記複数の大型の搬送容器(22)のうち、それぞれ1つの大型の搬送容器(22)を、その長手方向が搬送方向(12)に延びるように、1つの走行ユニット(2)の荷役手段(6)上に載せることができ、前記第1の保持手段(18)は、前記搬送方向に対して横方向に向けて載せられる1つまたはそれ以上の小型の搬送容器(20)の前記第2の保持手段または搬送方向に向けて載せられる1つの大型の搬送容器(22)の前記第2の保持手段と協働するように、かつ前記搬送方向(12)へのまたは前記搬送方向(12)に対して横方向への前記荷役手段(6)に対して相対的な搬送容器(20,22)の運動を、予め設定された限度に制限するように形成されていることを特徴とする、請求項1記載の搬送システム。
- 前記第1の保持手段(18)は、前記第2の保持手段と形状結合式に協働するように形成されていることを特徴とする、請求項1または2記載の搬送システム。
- 前記第1の保持手段(18)は、前記荷役手段(6)から鉛直上向きに突出した複数の第1の保持または係止要素を含むことを特徴とする、請求項1、2または3記載の搬送システム。
- 前記第2の保持手段は、前記第1の保持手段に対して相補的に成形されていて、前記第1の保持要素に対して相補的に成形された第2の保持要素を含むことができることを特徴とする、請求項1から4いずれか1項記載の搬送システム。
- 前記第1の保持手段は、前記第1の長さ(L1)または前記第2の幅(B2)よりも長くてよい、しかも、これら両寸法のうちの長い方の寸法よりも長くてよい内法の間隔を有する、搬送方向に延在する側壁および/または前記第1の幅(B1)の複数倍の幅または前記第2の長さ(L2)よりも長くてよい、しかも、これら両寸法のうちの長い方の寸法よりも長くてよい内法の間隔を有する、前記搬送方向(12)に対して横方向に延在する仕切り壁を含むことを特徴とする、請求項1から5いずれか1項記載の搬送システム。
- 前記第1の保持手段(18)と前記第2の保持手段とは、横方向に向けて配置された複数の小型の搬送容器(20)または長手方向に向けて配置された1つの大型の搬送容器(22)が前記荷役手段(6)上に取付け可能であるように形成されており、前記第1の保持手段は、前記第2の保持手段と形状結合式に協働することを特徴とする、請求項1から6いずれか1項記載の搬送システム。
- 前記引渡し装置(30)は、前記搬送路(10)の上方に配置された、互いに間隔を置いて向かい合って位置する一対の平行な第1の供給路(32)であって、該第1の供給路(32)上では、小型の搬送容器(20)が、前記搬送方向(12)に対して横方向に向けられた状態で前記搬送方向(12)にまたは前記搬送方向(12)と逆方向に搬送可能であり、前記第1の供給路(32)の終端領域(34)において、該終端領域(34)の下方で走行する走行ユニット(2)上に引渡し可能である、第1の供給路(32)と、該第1の供給路(32)よりも低くかつ該第1の供給路(32)同士の間で前記搬送路(10)の上方に配置された、互いに間隔を置いて向かい合って位置する一対の平行な第2の供給路(36)であって、該第2の供給路(36)上では、大型の搬送容器(22)が、搬送方向(12)に向けられた状態で該搬送方向(12)にまたは該搬送方向(12)と逆方向に搬送可能であり、前記終端領域(34)において、該終端領域(34)の下方で走行する走行ユニット(2)上に引渡し可能である、第2の供給路(36)とを有することを特徴とする、請求項1から7いずれか1項記載の搬送システム。
- 前記受取り装置(30)は、前記搬送路(10)の上方に配置された、互いに間隔を置いて向かい合って位置する一対の平行な第1の供給路(32)であって、該第1の供給路(32)上では、小型の搬送容器(20)が、前記搬送方向(12)に対して横方向に向けられた状態で前記搬送方向(12)にまたは前記搬送方向(12)と逆方向に搬送可能であり、前記第1の供給路(32)の終端領域(34)において、該終端領域(34)の下方で走行する走行ユニット(2)から受取り可能である、第1の供給路(32)と、該第1の供給路(32)よりも低くかつ該第1の供給路(32)同士の間で前記搬送路(10)の上方に配置された、互いに間隔を置いて向かい合って位置する一対の平行な第2の供給路(36)であって、該第2の供給路(36)上では、大型の搬送容器(22)が、搬送方向(12)に向けられた状態で該搬送方向(12)にまたは該搬送方向(12)と逆方向に搬送可能であり、前記終端領域(34)において、該終端領域(34)の下方で走行する走行ユニット(2)から受取り可能である、第2の供給路(36)とを有することを特徴とする、請求項1から8いずれか1項記載の搬送システム。
- 前記第2の供給路(36)は、移行領域(50)において移行点(38)で前記第1の供給路(32)と同じ搬送高さに案内されていることを特徴とする、請求項8または9記載の搬送システム。
- 前記第1の供給路(32)の側方外側に、横方向に向けて配置された小型の搬送容器(20)用のガイド装置(44)が配置されており、該ガイド装置(44)同士の相互間隔は前記第1の長さ(L1)よりも長いことを特徴とする、請求項8から10いずれか1項記載の搬送システム。
- 前記第2の供給路(36)の内側にまたは前記第2の供給路(36)同士の間に、搬送方向(12)に向けて配置された大型の搬送容器(22)用のガイド装置(42)が配置されており、該ガイド装置(42)同士の相互間隔は前記第2の幅(B2)よりも長いことを特徴とする、請求項8から11いずれか1項記載の搬送システム。
- 前記搬送システムは、少なくとも1つの第1の搬送容器(20)と、少なくとも1つの第2の搬送容器(22)とを含むことを特徴とする、請求項1から12いずれか1項記載の搬送システム。
- 請求項1から13いずれか1項記載の搬送システムを用いて嵩物を搬送するための方法であって、引渡し装置(30)において、少なくとも1つの第1または小型の搬送容器(20)を搬送方向(12)に対して横方向に向けた状態で1つの走行ユニット(2)の荷役手段(6)上に引き渡し、前記走行ユニット(2)を受取り装置(30)へと走行させ、該受取り装置(30)において、前記少なくとも1つの搬送容器(20)を受け取る、方法。
- 請求項1から13いずれか1項記載の搬送システムを用いて嵩物を搬送するための方法であって、引渡し装置(30)において、1つの第2または大型の搬送容器(22)を搬送方向(12)に向けた状態で1つの走行ユニット(2)の荷役手段(6)上に引き渡し、前記走行ユニット(2)を受取り装置(30)へと走行させ、該受取り装置(30)において、前記少なくとも1つの搬送容器(20,22)を受け取る、方法。
- 少なくとも1つの第1の搬送容器(20)を第1の走行ユニット(2)の荷役手段(6)上に引き渡し、1つの第2の搬送容器(22)を第2の走行ユニット(2)の荷役手段(6)上に引き渡し、前記第1および第2の走行ユニットを前記受取り装置(30)へと走行させ、該受取り装置(30)において、前記第1および第2の搬送容器(20,22)を受け取る、請求項14または15記載の方法。
- 重量超過を回避するために、少なくとも1つの搬送容器が積載される走行ユニットの許容可能な総重量に応じて、小型の搬送容器(20)に積み込むべきまたは積み込まれる嵩物の重量または嵩物が積載された小型の搬送容器の重量を走行ユニット上への引渡し前に検出することができるようにして、ただ1つの小型の搬送容器(20)を走行ユニット(2)上に引き渡すことを特徴とする、請求項14から16いずれか1項記載の方法。
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