JP2016512789A - 仕分け物を処理するための装置 - Google Patents
仕分け物を処理するための装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016512789A JP2016512789A JP2016503608A JP2016503608A JP2016512789A JP 2016512789 A JP2016512789 A JP 2016512789A JP 2016503608 A JP2016503608 A JP 2016503608A JP 2016503608 A JP2016503608 A JP 2016503608A JP 2016512789 A JP2016512789 A JP 2016512789A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- unloading
- transport
- sorting
- sorted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 61
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 30
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 219
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/36—Other airport installations
- B64F1/368—Arrangements or installations for routing, distributing or loading baggage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
- B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0264—Luggage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
・一群の搬送手段の各搬送手段のための、少なくとも1つの主搬送区間と、
・少なくとも1つの仕分け先に割り当てられており、搬送手段から荷物を積み卸すための、少なくとも1つの積み卸し点と、
・積み卸し点に割り当てられており、主搬送区間から分岐している積み卸し区間と
を備えている。積み卸し区間は、荷物が積載された搬送手段がこの積み卸し区間を走行すると、積み卸し点において割り当てられた仕分け物の積み卸しが行われるように構成されている。これにより、従来の傾動駆動部を備えた可傾式トレイ、クロスベルトカート、ウェビングベルト部材とは異なり、収容された仕分け物を積み卸すために特別に設計された搬送手段の操作機構を省略することができる。また、仕分け物の積み卸しがもっぱら搬送方向に対し垂直に行われる既述のソリューションに対し、積み卸し方向に関してフレキシビリティを高めることができる。荷物が積み込まれている搬送手段が積み卸し区間を走行すると、有利には搬送手段の仕分け物収容手段の強制的な積み卸しが行われ、この場合、その仕分け物収容手段を搬送手段の残りの部分に対し動かすように駆動する必要なく、積み卸しが行われる。例えば積み卸し区間を走行したときに、フロアに対し相対的な仕分け物収容手段の運動を、例えば傾動を、有利には積み卸し区間のガイドシステムの構造設計によって達成することができる。搬送手段のこのような積み卸しの可能性を、様々に設計された僅かな個数の構造モジュールによって構造的に簡単に提供することができる。つまり積み卸し点を形成するために、主搬送区間の分岐点に1つの軌道切替ポイントを設け、搬送手段の傾動プロセスのために特別に設計された積み卸し区間用の部分区間を設けるだけで十分である。このようにして、多数の積み卸し点を低コストで実現することができる。
Claims (15)
- 少なくとも1つの引き渡し点(15)と複数の仕分け先(18)との間において、仕分け判定基準に従い仕分け物(12)を処理するための装置であって、
前記処理するための装置は、前記引き渡し点(15)と前記複数の仕分け先(18)との間に配置された少なくとも1つの仕分け施設(32)と、仕分け物(12)を搬送するための一群の搬送手段(28)とを備え、
前記各搬送手段(28)は、1つの仕分け先(18)毎に割り当てられた仕分け物(12)をそれぞれ収容するために設けられている、
仕分け物(12)を処理するための装置において、
前記仕分け施設(32)は、
・前記一群の搬送手段(28)の各搬送手段(28)のための、少なくとも1つの主搬送区間(56)と、
・少なくとも1つの仕分け先(18)に割り当てられており、前記搬送手段(28)から荷物を積み卸すための、少なくとも1つの積み卸し点(52)と、
・前記積み卸し点(52)に割り当てられており、前記主搬送区間(56)から分岐している積み卸し区間(58)と
を備えており、
前記積み卸し区間(58)は、荷物が積み込まれている搬送手段(28)が該積み卸し区間(58)を走行すると、割り当てられた前記仕分け物(12)の積み卸しが、前記積み卸し点(52)において行われるように構成されている
ことを特徴とする、仕分け物(12)を処理するための装置。 - 前記仕分け施設(32)は、一群の積み卸し点(52)を備えており、該一群の積み卸し点(52)は、前記主搬送区間(56)の搬送方向で相前後して配置されており、
前記一群の積み卸し点(52)に一群の積み卸し区間(58)が割り当てられており、該一群の積み卸し区間(58)は、相前後して配置された各分岐点(34)において前記主搬送区間(56)から分岐している、
請求項1記載の装置。 - 前記各積み卸し区間(58)は、互いに平行に配向され、荷物を積み卸す搬送手段(28)のための1つの共通の空荷走行区間(66)に合流する、
請求項2記載の装置。 - 前記主搬送区間(56)は直線状に形成されており、前記積み卸し区間(58)は、該主搬送区間(56)に対し相対的に傾斜して配向されている、
請求項2または3記載の装置。 - 前記積み卸し区間(58)は、前記主搬送区間(56)に再び接続されている、
請求項2記載の装置。 - 前記各積み卸し区間(58)にそれぞれ1つの搬送部材(62)が割り当てられており、
前記搬送部材(62)は、前記積み卸し区間(58)に沿って積み卸された仕分け物(12)を、割り当てられた仕分け先(18)に排出するために用いられ、
前記搬送部材(62)は、前記積み卸し区間(58)の下方に延在している、
請求項2から5のいずれか1項記載の装置。 - 前記主搬送区間(56)は閉じたリング状の区間を有する、
請求項2から6のいずれか1項記載の装置。 - 前記各搬送手段(28)は、それぞれ1つの仕分け物収容手段(36)と駆動手段(55)とを備えており、該駆動手段(55)は、前記搬送手段(28)を推進させるための、フロアに固定された駆動システムと連結されている、
請求項1から7のいずれか1項記載の装置。 - 前記各搬送手段(28)は、それぞれ1つの駆動ユニット(41)を含む搬送車両として形成されており、前記駆動ユニット(41)は、前記仕分け施設(32)の少なくとも一部のエリアで前記搬送車両を自律的に推進させるように構成されている、
請求項1から7のいずれか1項記載の装置。 - 一群の仕分け物収容手段(36)を備えており、該各仕分け物収容手段(36)はそれぞれ、仕分け物(12)のための収容面(30)を成しており、一群の前記搬送車両における各搬送車両と着脱可能に連結されるように構成されている、
請求項9記載の装置。 - 前記搬送車両(28)を案内するために、フロアに固定されたガイド機構(40)が設けられている、
請求項9または10記載の装置。 - 前記ガイド機構(40)は前記各分岐点(34)を備えており、該各分岐点(34)によって、第1の搬送方向または少なくとも第2の搬送方向への継続走行がそれぞれ可能となり、
前記各搬送車両(28)は、能動的な操舵機構(46)をそれぞれ備えており、該操舵機構(46)により、前記第1もしくは第2の搬送方向への継続走行が行われる、
請求項2および請求項9から11のいずれか1項記載の装置。 - 前記積み卸し区間(58a)は、捩れる部分区間(60a)を備えている、
請求項1から12のいずれか1項記載の装置。 - 前記積み卸し区間(58b)は、曲げられたおよび少なくとも部分的に垂直に配向された部分区間(60b)を備えている、
請求項1から13のいずれか1項記載の装置。 - 前記積み卸し区間(58c)に対し、フロアに固定されたデフレクタ部材(64c)が割り当てられている、
請求項1から13のいずれか1項記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013204810.6 | 2013-03-19 | ||
DE102013204810.6A DE102013204810A1 (de) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | Vorrichtung zur Behandlung von Sortiergütern |
PCT/EP2014/054813 WO2014146943A1 (de) | 2013-03-19 | 2014-03-12 | Vorrichtung zur behandlung von sortiergütern |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016512789A true JP2016512789A (ja) | 2016-05-09 |
JP6250136B2 JP6250136B2 (ja) | 2017-12-20 |
Family
ID=50389397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016503608A Active JP6250136B2 (ja) | 2013-03-19 | 2014-03-12 | 仕分け物を処理するための装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2976263B1 (ja) |
JP (1) | JP6250136B2 (ja) |
CN (1) | CN105189291B (ja) |
AU (1) | AU2014234575B2 (ja) |
DE (1) | DE102013204810A1 (ja) |
DK (1) | DK2976263T3 (ja) |
NZ (1) | NZ712636A (ja) |
SG (1) | SG11201507491QA (ja) |
WO (1) | WO2014146943A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SG11201705307YA (en) | 2014-12-29 | 2017-07-28 | Bbhs As | A system for handling of luggage or parcel items |
DE102015200618A1 (de) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Sortiervorrichtung und Verfahren zum Sortieren vonStückgut |
US10421103B2 (en) * | 2015-03-27 | 2019-09-24 | Unitec S.P.A. | Assembly for handling fruit and vegetable products |
EP3153939A1 (de) * | 2015-10-05 | 2017-04-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Sortieranlage für sortiergut mit dezentralen funktionseinheiten zur detektion von fehlerzuständen |
EP3659719B1 (de) * | 2018-11-30 | 2023-01-18 | Körber Supply Chain Logistics GmbH | Sortiervorrichtung für stückgut mit mehreren zielstellen |
CN109455516B (zh) * | 2018-12-07 | 2024-03-29 | 四川大学 | 行李搬运*** |
DE102019007879A1 (de) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | Giesecke+Devrient Currency Technology Gmbh | System und Vorrichtung zum Bearbeiten von Wertgegenständen und zum Konfektionieren von Paketen von Wertgegenständen |
CN111428929B (zh) * | 2020-03-23 | 2023-06-06 | 复旦大学 | 带二维装卸和时间窗口限制的路径规划*** |
FR3140078A1 (fr) * | 2022-09-26 | 2024-03-29 | Solystic | Trieur haut débit avec des trains de réceptacles pour colis aiguillés sur deux convoyeurs parallèles pour l’insertion de colis |
CN116227776A (zh) * | 2023-05-06 | 2023-06-06 | 好停车(北京)信息技术有限公司天津分公司 | 物品运送方法、装置、存储介质及电子设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4994024A (ja) * | 1973-01-12 | 1974-09-06 | ||
JPS5313769A (en) * | 1976-06-28 | 1978-02-07 | Planke Tore | Apparatus for selecting liquid container |
JPS57174432U (ja) * | 1981-04-30 | 1982-11-04 | ||
JPS6396027U (ja) * | 1986-11-10 | 1988-06-21 | ||
JP2012096887A (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-24 | Yanmar Co Ltd | 選果システム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3260349A (en) * | 1965-10-04 | 1966-07-12 | Rapids Standard Co Inc | Coded carrier conveyor system |
US3610159A (en) * | 1968-06-06 | 1971-10-05 | Bendix Corp | Automatic baggage-handling system |
GB1384593A (en) * | 1972-04-06 | 1975-02-19 | Rapistan Inc | Baggage handling system |
US4832203A (en) * | 1988-05-31 | 1989-05-23 | Shiroh Shirakawa | System for handling baggages of passengers |
GB2224147B (en) * | 1988-10-21 | 1992-08-05 | Francesco Canziani | Process and apparatus for sorting items |
JPH02265813A (ja) * | 1989-04-04 | 1990-10-30 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 空港手荷物仕分けシステム |
NL1033313C2 (nl) * | 2007-01-31 | 2008-08-01 | Vanderlande Ind Nederland | Sorteerinrichting met name voor bagagestukken. |
CN201089638Y (zh) * | 2007-08-02 | 2008-07-23 | 浙江大学 | 带抽斗式托盘的输送装置 |
DE102008024586A1 (de) * | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Beumer Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg | Sortiersystem mit einem Vertikalsorter |
-
2013
- 2013-03-19 DE DE102013204810.6A patent/DE102013204810A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-03-12 NZ NZ712636A patent/NZ712636A/en not_active IP Right Cessation
- 2014-03-12 JP JP2016503608A patent/JP6250136B2/ja active Active
- 2014-03-12 CN CN201480016508.9A patent/CN105189291B/zh active Active
- 2014-03-12 SG SG11201507491QA patent/SG11201507491QA/en unknown
- 2014-03-12 AU AU2014234575A patent/AU2014234575B2/en not_active Ceased
- 2014-03-12 WO PCT/EP2014/054813 patent/WO2014146943A1/de active Application Filing
- 2014-03-12 DK DK14713046.2T patent/DK2976263T3/en active
- 2014-03-12 EP EP14713046.2A patent/EP2976263B1/de active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4994024A (ja) * | 1973-01-12 | 1974-09-06 | ||
JPS5313769A (en) * | 1976-06-28 | 1978-02-07 | Planke Tore | Apparatus for selecting liquid container |
JPS57174432U (ja) * | 1981-04-30 | 1982-11-04 | ||
JPS6396027U (ja) * | 1986-11-10 | 1988-06-21 | ||
JP2012096887A (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-24 | Yanmar Co Ltd | 選果システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2976263A1 (de) | 2016-01-27 |
CN105189291B (zh) | 2017-12-29 |
AU2014234575A1 (en) | 2015-10-15 |
DE102013204810A1 (de) | 2014-09-25 |
WO2014146943A1 (de) | 2014-09-25 |
NZ712636A (en) | 2018-09-28 |
DK2976263T3 (en) | 2019-03-04 |
JP6250136B2 (ja) | 2017-12-20 |
CN105189291A (zh) | 2015-12-23 |
SG11201507491QA (en) | 2015-10-29 |
AU2014234575B2 (en) | 2016-04-28 |
EP2976263B1 (de) | 2018-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6250136B2 (ja) | 仕分け物を処理するための装置 | |
CN104159837B (zh) | 用于交付物品的交付站和方法 | |
JP6279730B2 (ja) | 選別ステーションで保管ユニットを調製することによる注文調達方法 | |
CN105392719B (zh) | 通过在拣选站准备储存单元的订单执行方法 | |
CN105473468B (zh) | 订单实现和储存单元的再装满的方法 | |
JP6435463B2 (ja) | 保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法 | |
AU2018248877B2 (en) | Method and system for transporting units within a storage facility | |
CN107601062A (zh) | 一种基于agv小车的高铁物流智能装卸***及方法 | |
JP6736698B2 (ja) | 電車貨物配送システム | |
CN107207158A (zh) | 为至少一个准备站排序的***和方法 | |
US20150066198A1 (en) | System and method for processing a command | |
CN105473446A (zh) | 用于能堆叠的容器的储存设备 | |
CN108569529B (zh) | 用于运输货物部件的输送***和方法 | |
JP7225488B2 (ja) | 目的地指定物品トレイ載置搬送システム | |
JP2010052878A (ja) | ピッキングシステム | |
CN108394729A (zh) | 运输货物的方法、货物运载轨道车辆和货物终端 | |
CN216835928U (zh) | 行李运输***及行李*** | |
JPH0853221A (ja) | 荷物搬送仕分方法および装置 | |
US5566834A (en) | Method and system for transport of good and luggage in an airport or similar facility | |
ES2923939T3 (es) | Procedimiento para sacar mercancías de un dispositivo de almacenamiento para cumplir un pedido | |
CN207226514U (zh) | 一种基于agv小车的高铁物流智能装卸*** | |
JPH07110691B2 (ja) | 大空港において手荷物を構内で搬送する方法および装置 | |
JPH0812008A (ja) | 自動倉庫の荷捌き方法及び自動倉庫の荷捌き装置 | |
CN115159011A (zh) | 一种混合分拣***及分拣方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161107 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170731 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171023 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6250136 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |