CN105473470A - 用于运送运载托架的方法和设备 - Google Patents

用于运送运载托架的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105473470A
CN105473470A CN201480045481.6A CN201480045481A CN105473470A CN 105473470 A CN105473470 A CN 105473470A CN 201480045481 A CN201480045481 A CN 201480045481A CN 105473470 A CN105473470 A CN 105473470A
Authority
CN
China
Prior art keywords
delivery system
delivery
conveyer
carrying bracket
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201480045481.6A
Other languages
English (en)
Inventor
R·维兰德
K·加韦尔齐克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenmann SE
Original Assignee
Eisenmann SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann SE filed Critical Eisenmann SE
Publication of CN105473470A publication Critical patent/CN105473470A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

在一种用于运送装载的或未装载的运载托架(12)的方法中，运载托架(12)利用第一运送***(10)和第二运送***(58)来运送，第一运送***和第二运送***在运送技术方面彼此不同。至少一个运载托架(12)至少有时候分别由第一运送***(10)的运送装置(18)与第二运送***(58)无关地承接和运送。至少有时候由第二运送***(58)输送运送装置(18)或输送由运送装置(18)和至少一个与其放在一起的运载托架(12)形成的组合体(52)。此外给出一种此类设备。

Description

用于运送运载托架的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于运送装载的或未装载的运载托架的方法，在所述方法中运载托架利用第一运送***和第二运送***来运送，第一运送***和第二运送***在运送技术方面彼此不同。
此外，本发明涉及一种用于运送装载的或未装载的运载托架的设备，所述设备具有第一运送***和第二运送***，第一运送***和第二运送***在运送技术方面彼此不同。
背景技术
当下面谈论运载托架时，其不仅可以是装载的运载托架，还可以是空载的运载托架。
关于运送设备通常存在多个在运送技术方面彼此相关的工作区，其中待运货物和其运送路径以不同的设定目标来管理。
工作区可以是工作工位，其中待运货物被处理或加工。然而特别是，工作区可以是物流***的不同的物流区，其中分拣待运货物。
第一物流区则例如是送货区，其中待运货物被送达。在此，待运货物位于运载托架上，如其例如已知形式为托盘。特别是，欧标托盘既定为运载托架。
然后待运货物在运载托架上被运送至其它物流区、例如储存区或分拣区等，并且从那里被运送至交货区。待运货物可以在送货区和交货区之间仅穿越唯一一个这种物流区，然而其还可以穿越多个不同的物流区。例如待运货物可以直接从送货区运送至分拣区并且从那里运送至交货区。然而待运货物还可以首先被运送至储存区，存储在那里，并且然后在以后的时间通过分拣区抵达交货区。
在所有现存的物流区中可以与各个区的工作方案无关地建立在运送技术方面不同的运送***，该运送***部分手动地且部分自动地工作。手动的运送***在此应理解成操作人员执行主要运送步骤的所有运送***。因此例如马达驱动的、然而由人员操纵的叉式装卸机被视为手动的运送***。
在所谈及的送货区中，例如叉式装卸机***是第一运送***。在储存区中，例如悬挂单轨***可以用作第二运送***，而在必须由分拣员获取所运送的货物的分拣区中，作为另外的运送***而使用底面引导的运送***。然而在各个物流区内可以设置不同的运送***。
在两种运送技术不同类型的运送***之间总是存在交付工位，其中运载托架与待运货物一起从一个运送***调换到另一个运送***上。为此，在这种交付工位中或者设置固定的自动调换***，或者待运货物由人员立刻手动地调换，在此相应的仪器和人员必须保持在交付工位中。即使在下述情况中——在送货区和交货区之间仅穿越一个物流区、例如分拣区，也需要两个交付工位。总之，材料成本和必要时人员成本由此相对较高。
发明内容
因此本发明的目的是，给出一种开头所述类型的方法和设备，该方法和设备考虑这种构思。
所述目的关于开头所述类型的方法通过下述方式来实现，
a)至少一个运载托架至少有时候分别由第一运送***的运送装置与第二运送***无关地承接和运送；且
b)至少有时候由第二运送***输送运送装置或由运送装置和至少一个与其放在一起的运载托架形成的组合体。
因此根据本发明，一方面运送***之一用作独立的运送***，利用其能运送装载的或未装载的运载托架；为此，运送***包括相应的运送装置。另一方面，这种运送装置可以与被承接的运载托架一起在一定程度上“以背负的方式”由第二运送***一同运送。具有运送装置的第一运送***因此以跨运送***的方式工作。在此，已经处于第二运送***上的运送装置可以在那里与运载托架分开并且单独地被运送或者独立运动。如所述的那样，运载托架可以被装载或未被装载，即在运送装置上的空载的运载托架也可以理解成组合体。
以这种方式，第一运送***的运送装置还可以负责向第二运送***进行交付。当在两个运送***之间存在多个交付区域时，所有***交付可以通过第一运送***来实现。不言而喻，然而还可以使用已知的交付方法，其则补充了在此描述的方法。
下述情况是特别有利的：至少一个组合体至少有时候通过另一个运送***来运送，所述另一个运送***在运送技术方面与第二运送***不同。当如上面所述的那样存在多个不同的运送***时，由运送装置和至少一个运载托架形成的组合体因此可以由两个物流区来运送。由运送***将运载托架交付给另一个运送***则可以又通过运送装置来实现，即组合体作为整体从其中一个运送***运动至另一个运送***。
这一点在下述情况下是特别有利的：第二运送***在多个工作区之一中工作，而第三运送***在另一个工作区中工作。在这种情况下，具有运送装置的第一运送***以跨区域的方式(zonenübergreifend)工作并且可以替代所有通常必要的交付工位。
根据本发明，作为第一运送***的运送装置优选使用至少两个协作的运送单元，其中每个运送单元包括：
a)行驶机构，所述行驶机构能在底部滚轮上行驶；
b)由行驶机构携带的承载部件，所述承载部件能相对于行驶机构通过下述方式提升或下降：运送单元能在空载配置中移动到运载托架下方并且能在运送配置中利用承载部件承接和运送运载托架；
c)驱动***，借助所述驱动***能驱动底部滚轮中的至少一个。
特别是，作为运送单元使用运送滑板。
关于开头所述类型的设备，上述目的通过下述方式来实现，
a)第一运送***包括多个运送装置；
b)通过运送装置能与第二运送***无关地分别承接和运送至少一个运载托架；
c)分别通过运送装置和至少一个由其承接的运载托架形成组合体，所述组合体能由第二运送***来运送。
关于此以及下述特征的优点按意义相应于上面针对方法阐述的优点。
与此相应下述情况是有利的：设有至少一个另外的运送***，所述另外的运送***在运送技术方面与第二运送***不同，并且通过所述另外的运送***同样能运送至少一个组合体。
优选地，第二运送***布置在多个工作区之一中，第三运送***布置在第二工作区中。
根据本发明，第一运送***的运送装置包括至少两个协作的运送单元，其中每个运送单元包括：
a)行驶机构，所述行驶机构能在底部滚轮上行驶；
b)由行驶机构携带的承载部件，所述承载部件能相对于行驶机构通过下述方式提升或下降：运送单元能在空载配置中移动到运载托架下方并且能在运送配置中利用承载部件承接和运送运载托架；
c)驱动***，借助所述驱动***能驱动底部滚轮中的至少一个。
在此，运送单元优选设计成运送滑板。
运送***在下述情况下可以特别有效地协作：第二运送***和/或第三运送***是悬挂单轨***或升降***。然而，带式运输机、皮带运输机或链式运输机也可以用于第二运送***和/或第三运送***。
附图说明
下面借助附图详细阐述本发明的实施例。其中示出了：
图1示出了用于运送运载托架的运送***的透视图，其中两个能彼此独立行驶的、滑板式的运送单元形成了运送装置；
图2示出了运送***的相应于图1的透视图，其中还示出了形式为托盘的运载托架；
图3以部分透视的方式示出了运送单元的侧视图，从而可以看出行驶机构和驱动***；
图4以部分透视的方式示出了运送单元在直线行驶配置中的俯视图；
图5以部分透视的方式示出了运送单元在转弯行驶配置中的俯视图；
图6示出了物流***的送货区；
图7示意性示出了物流***的两个内部运送***；
图8示出了物流***的储存区的入口区域；
图9示出了物流***的储存区的出口区域；
图10示出了物流***的分拣区；
图11示出了物流***的交货区。
具体实施方式
在图1至图4中总地用10来标注第一运送***，借助该第一运送***能运送装载的或未装载的运载托架12。作为运载托架12的实例，在图2中以及在图6至图11中示出了托盘或者说货板，如其本身已知的那样。
运载托架12具有支承面12a，在该支承面上放置和固定待运货物14，其在图6至图11中示出。支承面12a通过支承部件12b支承在底板16上。在两个相邻的支承部件12b之间分别保留中空的通道12c，该通道向下朝向底板16并且在两个端部上敞开。特别是，这种运载托架12可以设计成所谓的欧标托盘。
运送***10包括多个运送装置18，该运送装置可以在底板16上行驶并且在图1和图2中分别示出其中一个。运送装置18本身由两个运送单元20形成。运送单元20在本实施例中设计成运送滑板22。该运送单元例如可以具有下述外部轮廓，其大致相应于叉式装卸机的叉尖齿的外部轮廓。
运送单元20以本身已知的方式与未特意示出的中央控制装置相连，该中央控制装置协调运送过程。
现在在图3至图5中单独地示出了运送装置18的运送单元20之一。运送单元20包括行驶机构24，该行驶机构可以在底部滚轮26上行驶并且定义了两个端部区域24a、24b。
此外行驶机构24携带承载部件28，该承载部件可以相对于行驶机构24提升或下降；这一点仅在图1中通过双箭头示出。当承载部件28占据下降位置时，运送单元20处于空载配置中，其中运送单元可以移动到运载托架12下方。为此，运送单元20在其外部轮廓方面与待运送的运载托架12相匹配。在托盘的情况下这一点意味着，运送单元20在其空载配置中具有这种尺寸，即该运送单元能驶入托盘的中空的通道12c之一中，从而运送单元20在该通道12c中处于托盘的支承面12a之下。
反之亦然，运载托架12还必须匹配于运送单元20且提供至少两个这种中空的通道12c。
然后，运送单元20的承载部件28相对于行驶机构24提升。当承载部件28占据提升位置时，则运送单元20处于运送配置中，其中该运送单元可以利用其承载部件28来承接并且运送运载托架12。
在由两个运送单元20组成的运送装置18中，两个运送单元20以彼此协调并排的方式驶入到运载托架12的相邻的通道12c中，如在图2中示出。然后，两个运送单元20的承载部件28同步提升，从而运载托架12整体上且如有必要与放置在其上的待运货物14一起提升。然后运载托架12可以利用运送装置18运送至其它地点。
在运送单元20中的控制过程和其运动的配合以及必要时同步可以通过所述中央控制装置且另选地或补充性地利用运送单元20的同样未特意示出的机载控制装置来协调。
每个运送单元20包括驱动***30，借助该驱动***能驱动底部滚轮26和承载部件28。
为此，行驶机构24在其端部区域24a、24b处分别承载驱动组件32，该驱动组件能围绕旋转轴线34转动。旋转轴线34仅在图3中示出并且在下述情况下垂直延伸，运送单元20利用底部滚轮26平放在底板16上。
驱动组件32针对每个底部滚轮26随身携带电动机36，其中每个电动机通过传动机构38分别与所属的、能被驱动的底部滚轮26或者说其支承轴传动连接。在未特意示出的变型中，底部滚轮26还可以在没有中间连接的传动机构38的情况下被驱动。
运送单元20现在通过下述方式行驶：彼此配合地为电动机36通电，由此每个底部滚轮26能目标明确地且单独地沿确定的转动方向并且以确定的转速来驱动。
当运送单元20的所有四个底部滚轮26横向于运送单元20的纵向方向取向且所有四个电动机36以相同的方式来操控时，运送单元20占据直线行驶配置或者说直线行驶状态并且直线行驶；这一点在图4中示意性示出。
对于转弯行驶来说，必须关于运送单元20的纵向方向来改变底部滚轮26的轴的取向。为此，驱动组件32的两个底部滚轮26可以反向地或以不同的转速来驱动，由此驱动组件32利用底部滚轮26围绕旋转轴线34转动。从而运送单元例如可以占据在图5中示出的转弯行驶配置或者说转弯行驶状态并且在下述情况下驶过在那里示出的圆形曲线40：驱动组件32如此取向，使得底部滚轮26的轴垂直于要驶过的圆形曲线40。在具有两个运送单元20的运送装置18中，托盘14则例如可以在下述情况下立刻进行转动：所有驱动组件32以这种方式对准同一个圆。
在转弯行驶期间，控制装置考虑关于曲线径向外部的底部滚轮26相对于径向内部的底部滚轮26的不同的运行路径。通过改变不同的底部滚轮26的转速，在行驶期间还能调整曲线的方向和半径，从而能预先给定最不同的行驶路径。
运载托架12的平行移动方式例如可以在下述情况下实现：运送装置18的两个运送单元20的驱动组件32首先沿相同的转动方向且以相同的旋转角度围绕旋转轴线34来转动，并且底部滚轮26则全部同步地且以相同的方式来驱动。
承载部件28的提升和下降例如可以通过下述方式来实现：承载部件28通过相应的蜗杆传动装置与驱动组件32耦联。驱动组件32可以立刻围绕旋转轴线34转动，这一点则基于转动方向引起了承载部件28的提升或下降。
在图6中示出了送货区46，作为总体用44标注的物流***的第一工作区42的实例。
在那里，载重车辆48在形式为所谓的欧标托盘50的运载托架12上提供待运货物14，其中载重车辆48应仅示意性地用于每种类型的运输工具。托盘50尚在载重车辆48中就可以由第一运送***10的运送装置20的运送滑板22放下并且从载重车辆48卸下。运送单元20和与其放在一起的运载托架12以这种方式形成了组合体52，而与运载托架12是否装载有待运货物14无关。这种组合体52在图6和图11中再次单独地示出，其中示出了，运送装置18加入这种组合体52。为清楚起见，在图7至图11中，各个组合体52此外不再具有其它附图标记。
运送装置18以上述方式承接运载托架12并且然后如在图6和图7中通过相应的箭头示出的那样将该运载托架从送货区46运送至在图7中示出的第二工作区54中。
第二工作区54在本实施例中是指分配区56，在该分配区中待运货物14在托盘50上被送到不同的运送***、即在此第二运送***58或第三运送***60上，利用这些运送***将待运货物14运送至指定地点。
作为第二和第三运送***56、58的实例，在图7中示出了升降***62和悬挂单轨***64。利用升降***62例如可以将待运货物运送至另一个工作区66，该工作区位于与分配区56不同的高度水平上。
在此，组合体52独立地驶入升降***62并且由该升降***来运送。在此，升降***62可以设计成连续循环的、所谓的S形运输机68，如本身已知的那样。通过组合体52中的运送装置18，该组合体可以独立地驶入S形运输机68并且在上层又从其中驶出，或反之亦然。
悬挂单轨***64的精确的构造方式在此并不重要，其可以是每种用于托盘运输的悬挂单轨***。与运送装置18相互配合，悬挂单轨***64随身携带悬架70，该悬架为运送装置18提供了行驶面71。
如又通过箭头示出的那样，组合体52例如可以直接从送货区46由悬挂单轨***64承接，或者只有在组合体52已经由升降***62运送之后才由该悬挂单轨***承接。
在附图中示出的组合体52所处的高度水平并不相应于实际情况。不言而喻，悬架70的行驶面71例如为了承接或送交组合体52必须处于这种高度水平，即组合体52能在没有限制的情况下驶入悬架70或从该悬架驶出。
为此可以设置不同的主动的和/或被动的器件用于调整高度水平。从而该调整例如可以通过下述方式来实现：通常在车间底板上行驶的组合体52经由斜坡行驶到一种高度水平，该高度水平允许驶入到悬架70中。另选地或附加地，悬架70可以通过相应地调整轨道或通过常设的起重装置从其通常的运送高度降低，其中必要时需要地坑。还可以使用较小的提升平台用于调整高度水平。相应地适用于所有其它运送***。
在图8和图9中示出了储存区74作为第四工作区72；图8示出了储存区74的入口区域76且图9示出了出口区域78。
储存区74示例性地设计成高层货架80，在该高层货架中，能移动的货架操作机84作为物流***44的第四运送***82工作，以便使托盘50与待运货物14一起在高层货架78的不同货层和地面(Bodenniveau)之间运动，如其本身已知的那样。一般来说由货架操作机84同样形成了升降***。在图8和图9中示出了三个货层，其未特意具有附图标记。
运送装置18作为组合体52进入到储存区74中，并且能使运载托架12定位在相应的储存层面上。然后，运送装置18能与运载托架12分开，并且或者离开储存区74或者在那里与另一个运载托架12再次形成了将要从仓库取出的组合体52。与此相应，在不同的货层中还停放了具有待运货物14的托盘50，其未配备第一运送***10的运送装置18。
因此，运送装置18能在这种储存区74中将具有待运货物14的运载托架12交给货架操作机84或者从该货架操作机接收，并作为组合体52由该货架操作机一同运送。
图10现在示意性地示出了分拣区88作为物流***44的第五工作区86，在该分拣区中对放置在托盘50上的待运货物14进行分拣。为此，运载托架12从储存区74的出口区域78被运送至分拣区88，在此例如又使用悬挂单轨***64。在分拣区88自身内再度示例性地示出了另一个S形运输机68。
如在图10中可以看到，组合体52从储存区74抵达分拣员90。这意味着，运送装置18已经也由悬挂单轨***64和S形运输机68在分拣区88的领域内一同运送。
通过分拣员90对在运载托架12上的待运货物14进行再分配，然后该运载托架又作为组合体52到达在图11中示出的交货区92，该交货区在本实施例中因此形成了物流***44的第六工作区94。在此，第一运送***10的运送装置18本身又用作运送部件；组合体52没有通过另一个运送***来移动。运送装置18可以与托盘50和待运货物14一起驶入到载重车辆48内，在那里放下托盘50并且从载重车辆48驶出，于是该运送装置又驶回至物流***44。
除了所示出的升降***和悬挂单轨***62和64之外，另选地或补充性地还可以使用其它运送***，该运送***能以本身已知的方式设立且输送运送装置18或者由运送装置18和运载托架12组成的组合体52。特别是，在此可以列举出带式运输机、皮带运输机或链式运输机，能利用其且在其上移动托盘50。运送装置18和组合体52可以由这种运输机来移动。

Claims (11)

1.一种用于运送装载的或未装载的运载托架(12)的方法，在所述方法中运载托架(12)利用第一运送***(10)和第二运送***(58)来运送，第一运送***和第二运送***在运送技术方面彼此不同，
其特征在于，
a)至少一个运载托架(12)至少有时候分别由第一运送***(10)的运送装置(18)与第二运送***(58)无关地承接和运送；且
b)至少有时候由第二运送***(58)输送运送装置(18)或输送由运送装置(18)和至少一个与该运送装置放在一起的运载托架(12)形成的组合体(52)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个组合体(52)至少有时候通过另一个运送***(60、82)来运送，所述另一个运送***在运送技术方面与第二运送***(58)不同。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，第二运送***(58)在多个工作区(42、54、66、72、86)之一中工作，而第三运送***在另一个工作区(42、54、66、72、86)中工作。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，作为第一运送***(10)的运送装置(18)使用至少两个协作的运送单元(20)，其中每个运送单元包括：
a)行驶机构(24)，所述行驶机构能在底部滚轮(26)上行驶；
b)由行驶机构(24)携带的承载部件(28)，所述承载部件能相对于行驶机构(24)通过下述方式提升或下降：运送单元(20)能在空载配置中移动到运载托架(12)下方并且能在运送配置中利用承载部件(28)承接和运送运载托架(12)；
c)驱动***(30)，借助所述驱动***能驱动底部滚轮(26)中的至少一个。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，作为运送单元使用运送滑板。
6.一种用于运送装载的或未装载的运载托架的设备，所述设备具有第一运送***(10)和第二运送***(58)，第一运送***和第二运送***在运送技术方面彼此不同，
其特征在于，
a)第一运送***(10)包括多个运送装置(18)；
b)通过运送装置(18)能与第二运送***(58)无关地分别承接和运送至少一个运载托架(12)；
c)分别通过运送装置(18)和至少一个由该运送装置承接的运载托架(12)形成组合体(52)，所述组合体能由第二运送***(58)来运送。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，设有至少一个另外的运送***(60、82)，所述另外的运送***在运送技术方面与第二运送***(58)不同，并且通过所述另外的运送***同样能运送至少一个组合体(52)。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，第二运送***(58)布置在多个工作区(42、54、66、72、86)之一中，第三运送***(60、82)布置在另一个工作区(42、54、66、72、86)中。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的设备，其特征在于，第一运送***(10)的运送装置(18)包括至少两个协作的运送单元(20)，其中每个运送单元包括：
a)行驶机构(24)，所述行驶机构能在底部滚轮(26)上行驶；
b)由行驶机构(24)携带的承载部件(28)，所述承载部件能相对于行驶机构(24)通过下述方式提升或下降：运送单元(20)能在空载配置中移动到运载托架(12)下方并且能在运送配置中利用承载部件(28)承接和运送运载托架(12)；
c)驱动***(30)，借助所述驱动***能驱动底部滚轮(26)中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述运送单元(18)设计成运送滑板(22)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备，其特征在于，第二运送***(58)和/或第三运送***(60、82)是悬挂单轨***(64)或升降***(62)。
CN201480045481.6A 2013-08-23 2014-07-30 用于运送运载托架的方法和设备 Pending CN105473470A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013014102.8A DE102013014102A1 (de) 2013-08-23 2013-08-23 Verfahren und Anlagen zum Fördern von Ladungsträgern
DE102013014102.8 2013-08-23
PCT/EP2014/002087 WO2015024624A1 (de) 2013-08-23 2014-07-30 Verfahren und anlage zum fördern von ladungsträgern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105473470A true CN105473470A (zh) 2016-04-06

Family

ID=51260835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480045481.6A Pending CN105473470A (zh) 2013-08-23 2014-07-30 用于运送运载托架的方法和设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9809391B2 (zh)
EP (1) EP3036179A1 (zh)
CN (1) CN105473470A (zh)
DE (1) DE102013014102A1 (zh)
WO (1) WO2015024624A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107285049A (zh) * 2017-07-06 2017-10-24 格力电器（郑州）有限公司 外机物料配送机构

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014012254A1 (de) * 2014-08-19 2016-02-25 Lisa-Marie Amminger Lager- und/oder Kommissioniersysteme
EP3287400B1 (en) * 2016-05-02 2019-12-04 V-Sync Co., Ltd. Delivery system
DE102017000676A1 (de) 2017-01-26 2018-07-26 Uwe Spiekermann Automatische Hub- und Transporteinrichtung für palettenähnliche Gebinde
JP7067945B2 (ja) * 2018-02-09 2022-05-16 西部電機株式会社 パレット運搬システム及びパレット運搬方法
NO344619B1 (en) * 2018-06-12 2020-02-10 Autostore Tech As Storage system
JP7386186B2 (ja) 2018-06-12 2023-11-24 アウトストア・テクノロジー・エーエス 保管システム
CN210620154U (zh) * 2019-09-11 2020-05-26 杭州易博特科技有限公司 伸缩叉机构及自动搬运设备
DE102021105391A1 (de) 2021-03-05 2022-09-08 Ltw Intralogistics Gmbh Regalbediensystem

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2094770A (en) * 1981-03-13 1982-09-22 Finsider Costr Metall Cmf A conveyor device for a storage plant
US6042321A (en) * 1996-07-30 2000-03-28 Westafalia Technologies, Inc. Automated storage and retrieval system for palletless dairy cases
CN1393386A (zh) * 2001-06-22 2003-01-29 未来产业株式会社 托盘送料器用的堆叠机
DE10234310A1 (de) * 2002-07-26 2004-02-12 Westfalia Wst Systemtechnik Gmbh & Co. Kg Ladevorrichtung und Verfahren zum Be- und Entladen eines Güterschiffs
CN101772463A (zh) * 2007-08-02 2010-07-07 平田机工株式会社 部件移送装置及方法
EP2452899A1 (en) * 2010-11-11 2012-05-16 Modul Blok Centro S.r.l. Apparatus for the automated handling of loading units in warehouses equipped with shelf-like structures

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3973685A (en) * 1973-12-17 1976-08-10 Litton Systems, Inc. Photoelectric sensing apparatus for pallet storage systems
US5174707A (en) * 1989-06-30 1992-12-29 Ohbayashi Corp. Three-dimensional manufacturing and assembly plant
US5379229A (en) * 1992-06-18 1995-01-03 Communications Test Design, Inc. Automated storage and retrieval system
DE19626966A1 (de) * 1996-07-04 1998-01-08 Cegelec Aeg Anlagen Und Automa Spurgeführtes Transportsystem mit Transportfahrzeugen
US6652213B1 (en) * 2000-09-08 2003-11-25 California Natural Products Automated warehousing system and method
DE102005058478A1 (de) * 2005-12-07 2007-06-14 Walter Winkler Einzelhandelversorgungssystem
NL1033799C2 (nl) * 2007-05-03 2008-11-10 Scarabee Id B V Systeem en werkwijze voor het opslaan van goederen.
DE102007046868B9 (de) * 2007-09-28 2023-08-31 Universität Stuttgart Transportvorrichtung für Ladungsträger und Verfahren zu deren Steuerung
DE102008014877A1 (de) * 2008-03-12 2009-11-05 Alfred Arnold Eingetragener Kaufmann Verladesysteme Transportwagen für Paletten und Transportsystem
DE102010015054A1 (de) * 2010-04-15 2011-11-17 Dematic Gmbh Lager- und Transportsystem für Transportbehälter od. dgl.
DE102011050437A1 (de) * 2011-05-17 2012-11-22 Swisslog Ag Verfahren zum Lagern und/oder Kommissionieren von Wareneinheiten
DE102011115076A1 (de) * 2011-09-28 2013-03-28 FAB GmbH Fördertechnik und Anlagenbau Bewegungsvorrichtung für Transporteinheiten
CN104039666B (zh) * 2011-11-20 2018-03-27 Spg包装爱尔兰有限责任公司 存储***和方法
CN104122844B (zh) * 2013-04-23 2017-05-03 纬创资通(昆山)有限公司 加工***及加工方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2094770A (en) * 1981-03-13 1982-09-22 Finsider Costr Metall Cmf A conveyor device for a storage plant
US6042321A (en) * 1996-07-30 2000-03-28 Westafalia Technologies, Inc. Automated storage and retrieval system for palletless dairy cases
CN1393386A (zh) * 2001-06-22 2003-01-29 未来产业株式会社 托盘送料器用的堆叠机
DE10234310A1 (de) * 2002-07-26 2004-02-12 Westfalia Wst Systemtechnik Gmbh & Co. Kg Ladevorrichtung und Verfahren zum Be- und Entladen eines Güterschiffs
CN101772463A (zh) * 2007-08-02 2010-07-07 平田机工株式会社 部件移送装置及方法
EP2452899A1 (en) * 2010-11-11 2012-05-16 Modul Blok Centro S.r.l. Apparatus for the automated handling of loading units in warehouses equipped with shelf-like structures

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107285049A (zh) * 2017-07-06 2017-10-24 格力电器（郑州）有限公司 外机物料配送机构
CN107285049B (zh) * 2017-07-06 2020-01-17 格力电器（郑州）有限公司 外机物料配送机构

Also Published As

Publication number Publication date
EP3036179A1 (de) 2016-06-29
US20160207714A1 (en) 2016-07-21
DE102013014102A1 (de) 2015-02-26
US9809391B2 (en) 2017-11-07
WO2015024624A1 (de) 2015-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105473470A (zh) 用于运送运载托架的方法和设备
CN103171850B (zh) 转运排列在装卸设备上的货物的***
EP2681137B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum definierten zwischenlagern und kommissionieren produzierter waren gleicher art aber unterschiedlicher grösse
CN103303642B (zh) 制造和/或包装设备的无人驾驶式运输***和其控制方法
CN210162597U (zh) 一种无人化仓储***
EP3375734B1 (en) System and method for the order-dependent collection of containers
WO2016178347A1 (ja) 自動倉庫及び懸垂式スタッカクレーン
CN105540124B (zh) 一种基于环形穿梭车***的药品全自动存储***
US10829320B2 (en) Conveyor system for the conveying of goods items
CN102923427A (zh) 物品运送设备
TWI763871B (zh) 搬運系統及搬運方法
US10399790B2 (en) Conveyor system and method for transporting of goods items
JP6291228B2 (ja) 自動保管設備及び自動倉庫
DE102013100048A1 (de) Kommissioniereinrichtung
EP3154877B1 (de) Lagersystem
EP2639186B2 (de) Lager, insbesondere Kommissionierungslager und Verfahren für dessen Betrieb
CN117916113A (zh) 配备有用于驱动主动轮的单个马达的订单分拣运载工具
DE102018117844A1 (de) Übergabestation für eine Transportvorrichtung
CN109353261B (zh) 基于无人机的货运***
JP7225488B2 (ja) 目的地指定物品トレイ載置搬送システム
CN107444864B (zh) 一种多楼层物料配送***
CN105636884A (zh) 具有在不同的平面中转动的仓储结构的仓储***
US10435095B2 (en) Method and conveying system for the simultaneous transport of elongated workpieces and workers in a production line
CN206705047U (zh) 一种仓库用多层托盘存放装置
CN217228921U (zh) 铝卷加工物流运输***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160406