CN108561034A - 车门***和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车门***和车辆，所述车门***包括：车门；车门锁，车门锁安装于车门且具有车门锁驱动单元；限位器，限位器包括限位器壳体、限位器支架和限位器驱动单元，限位器壳体与车门相连，限位器支架与车身相连，限位器驱动单元用于驱动限位器壳体相对于限位器支架运动；控制单元，控制单元与车门锁驱动单元、限位器驱动单元电连接，且控制单元设置为可控制车门锁驱动单元驱动车门锁解锁再控制限位器驱动单元驱动限位器壳体朝背离车身的方向运动，和/或可控制限位器驱动单元驱动限位器壳体朝靠近车身的方向运动再控制车门锁驱动单元驱动车门锁上锁。本发明的车门***可对车门进行智能化的控制，满足乘客对车门的使用需求。

Description

车门***和车辆

技术领域

本发明属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种车门***和设有该车门***的车辆。

背景技术

当今很多量产汽车的研发技术都朝着提高乘客舒适性的方向发展和努力，随着时间的推移，越来越多提高乘客舒适性和方便性的技术被研发出来并应用在量产汽车上。一般轿车的侧车门开启有二或三个档位，在开启点需要手动施加开启力。但是在城市当中狭小的停车空间内，开启车门会非常麻烦，如果不小心会碰到别的车辆或障碍物；或者由于视野遮挡，开启车门时会碰到低矮的障碍物；或者乘客为老幼病残在上车和下车时开门、关门、车门停止在某档位非常吃力，存在改进的空间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车门***，所述车门***可实现车门的自动开启或关闭。

根据本发明实施例的车门***，包括：车门；车门锁，所述车门锁安装于所述车门且具有车门锁驱动单元；限位器，所述限位器包括限位器壳体、限位器支架和限位器驱动单元，所述限位器壳体与所述车门相连，所述限位器支架与车身相连，所述限位器驱动单元用于驱动所述限位器壳体相对于所述限位器支架运动；控制单元，所述控制单元与所述车门锁驱动单元、所述限位器驱动单元电连接，且所述控制单元设置为可控制所述车门锁驱动单元驱动所述车门锁解锁再控制所述限位器驱动单元驱动所述限位器壳体朝背离所述车身的方向运动，和/或可控制所述限位器驱动单元驱动所述限位器壳体朝靠近所述车身的方向运动再控制所述车门锁驱动单元驱动所述车门锁上锁。

根据本发明实施例的车门***，控制单元可结合车门及车门锁所处的状态，对限位器驱动单元、车门锁驱动单元进行相应的控制操作，以实现对车门的智能化的控制，便于满足乘客对车门开启或关闭的使用需求，有利于提高乘客的乘车舒适性和方便性，提升整车的使用性能。

根据本发明一个实施例的车门***，所述车门锁包括：锁扣，所述锁扣适于与车身相连；棘轮，所述棘轮安装于所述车门用于锁止或释放所述锁扣，车门锁第一驱动单元，所述车门锁第一驱动单元与所述棘轮动力耦合连接；棘爪，所述棘爪用于锁止或释放所述棘轮；车门锁第二驱动单元，所述车门锁第二驱动单元与所述棘爪动力耦合连接；其中，所述车门锁驱动单元包括所述车门锁第一驱动单元、所述车门锁第二驱动单元，在开启车门时，所述控制单元设置为控制所述车门锁第二驱动单元驱动所述棘爪释放所述棘轮，再控制所述车门锁第一驱动单元驱动所述棘轮释放所述锁扣；在关闭车门时，所述控制单元设置为控制所述限位器驱动单元驱动所述限位器壳体朝靠近所述车身的方向运动再控制所述车门锁第一驱动单元驱动所述棘轮锁止所述锁扣。

根据本发明一个实施例的车门***，所述车门锁还包括：门锁传感器，所述门锁传感器与所述控制单元电连接，用于检测所述棘轮的位置且可输出第一至第三信号，所述第一至第三信号与所述棘轮的第一至第三位置一一对应。

根据本发明一个实施例的车门***，所述限位器还包括丝杠机构，所述限位器驱动单元安装于所述限位器壳体，所述限位器驱动单元与所述丝杠机构的螺母动力耦合连接，所述丝杠机构的螺杆的一端与所述限位器支架铰接。

根据本发明一个实施例的车门***，所述限位器还包括：蜗杆，所述限位器驱动单元的输出轴与所述蜗杆相连；涡轮，所述涡轮与所述滚珠相连，且与所述蜗杆啮合。

根据本发明一个实施例的车门***，还包括：距离传感器，所述距离传感器安装于所述车门的外表面，且与所述控制单元电连接，所述控制单元设置为在所述距离传感器检测到所述车门与外部障碍物的距离小于预定距离时控制所述限位器驱动单元停止。

根据本发明一个实施例的车门***，所述距离传感器为多个，且分布于所述车门的长度和高度方向上的不同区域。

根据本发明一个实施例的车门***，还包括：防夹传感器，所述防夹传感器安装于所述车门的内侧边沿处且与所述控制单元电连接，所述控制单元设置为在所述防夹传感器检测到障碍物且所述车门未关闭时，控制所述限位器驱动单元开启以使车门朝开启的方向运动。

根据本发明一个实施例的车门***，所述防夹传感器为条状。

本发明还提出一种车辆。

根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的车门***。

所述车辆与上述的车门***相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车门***的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的车门***的车门锁的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的车门***的车门锁的内部结构示意图；

图4是根据本发明实施例的车门***的限位器的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的车门***的限位器的内部结构示意图；

图6-图7是根据本发明实施例的车辆的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的车门***的车门开启或停止时的工作逻辑图；

图9是根据本发明实施例的车门***的车门关闭或停止时的工作逻辑图。

附图标记：

车辆1000，

车门***100，

车门10，外关按钮11，外开按钮12，内关按钮13，内开按钮14，

车门锁20，锁扣21，棘轮22，车门锁第一驱动单元23，棘爪24，车门锁第二驱动单元25，门锁传感器26，减速齿轮27，棘爪连接杆28，

限位器30，限位器壳体31，限位器支架32，限位器驱动单元33，螺杆34，蜗杆35，涡轮36，

距离传感器40，防夹传感器50，控制单元60，车身70，

障碍物2000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的车门***100。

如图1-图7所示，根据本发明一个实施例的车门***100包括：车门10、车门锁20、限位器30、控制单元60。

车门10可为左车门也可为右车门，当然，车门10可为前车门也可为后车门，可根据不同乘客的使用需求选择相应的车门10进行车门***100的各个零部件的布局和装配，能够为乘客提供乘车的舒适性和方便性即可。

如图1所示，车门锁20安装于车门10，且车门锁20具有车门锁驱动单元，车门锁驱动单元可驱动车门10开启或关闭。

如图4所示，限位器30包括限位器壳体31、限位器支架32和限位器驱动单元33，限位器壳体31与车门10相连，例如，限位器壳体31与车门10焊接相连，以在车门10开启或关闭时，限位器壳体31与车门10的相对位置不变，限位器支架32与车身70相连，例如，限位器支架32与车身70的侧围固定连接，限位器驱动单元33用于驱动限位器壳体31相对于限位器支架32运动，以便于实现车门10的开启或关闭。

具体地，在乘客想要开启车门10时，限位器驱动单元33驱动限位器壳体31朝远离限位器支架32与车身70相连的一端的方向运动，限位器壳体31朝远离车身70的方向运动，同时，车门10逐渐地开启，在乘客想要关闭车门10时，限位器驱动单元33驱动限位器壳体31朝靠近限位器支架32与车身70相连的一端的方向运动，限位器壳体31朝靠近车身70的方向运动，同时，车门10逐渐地关闭。

控制单元60与车门锁驱动单元电连接，且控制单元60设置为可控制车门锁驱动单元驱动车门锁20解锁，控制单元60与限位器驱动单元33电连接，控制单元60再控制限位器驱动单元33驱动限位器壳体31朝背离车身70的方向运动，和/或可控制限位器驱动单元33驱动限位器壳体31朝靠近车身70的方向运动，控制单元60再控制车门锁驱动单元驱动车门锁20上锁。

需要说明的是，限位器驱动单元33可驱动车门10运动，以按照乘客的实际需求完成车门10的关闭或开启，车门锁驱动单元可驱动车门锁20开启或上锁，由此，可结合车门10和车门锁20的实际状态对限位器驱动单元33、车门锁驱动单元进行相应的驱动控制，以满足乘客对车门10的使用需求。

具体地，控制单元60与限位器驱动单元33相连，同时控制单元60与车门锁驱动单元相连，且控制单元60可接收到车门10及车门锁20的实际状态的信息。

由此，当乘客进行车门10开启操作时，此时，若车门锁20处于半锁紧状态或全锁紧状态，则控制单元60控制车门锁驱动单元驱动车门锁20解锁，在车门锁20解锁后，控制单元60控制限位器驱动单元33驱动车门10开启；若车门10处于开启状态，控制单元60控制限位器驱动单元33驱动车门10在安全的开度范围内开启，且此时的车门锁20已处于解锁状态，即不需要车门锁驱动单元动作，使得车门10能够有效地按照乘客的使用需求完成车门10的开启动作。

当乘客进行车门10关闭操作时，此时，若车门锁20处于开启状态，控制单元60控制限位器驱动单元33驱动车门10关闭；若车门10处于半锁紧状态，限位器驱动单元33停止动作，控制单元60控制车门锁驱动单元驱动车门锁20锁止，车门10闭合；若车门10处于全锁紧状态，车门锁驱动单元停止动作，即车门10已处于完全闭合状态，不用对限位器驱动单元33、车门锁驱动单元进行驱动控制，这样，车辆1000的车门10控制过程简单，易于实现，且可根据不同的实际状况进行相应的操作。

根据本发明实施例的车门***100，控制单元60可结合车门10及车门锁20所处的状态，对限位器驱动单元33、车门锁驱动单元进行相应的控制操作，以实现对车门10的智能化的控制，便于满足乘客对车门10开启或关闭的使用需求，有利于提高乘客的乘车舒适性和方便性，提升整车的使用性能。

根据本发明实施例的车门***100，如图2-图3所示，车门锁20包括：锁扣21、棘轮22、车门锁第一驱动单元23、棘爪24、车门锁第二驱动单元25。

锁扣21适于与车身70相连，棘轮22安装于车门10，棘轮22用于锁止或释放锁扣21，具体地，在开启车门10时，棘轮22释放锁扣21以使车门锁20解锁，当车门锁20解锁后，限位器驱动单元33可驱动车门10与车身70相对运动，在关闭车门10时，车门10朝向靠近车身70的方向运动，且车门10运动至棘轮22可与锁扣21锁止，在棘轮22与锁扣21锁止固定后，车门10与车身70的相对位置固定，车门10不会自动开启，可确保车辆1000在行驶过程中车门10始终闭合，保证乘客乘车的安全性。

如图3所示，车门锁第一驱动单元23与棘轮22动力耦合连接，具体地，车门锁第一驱动单元23为电机，且车门锁第一驱动单元23通过减速齿轮27与棘轮22动力耦合，车门锁第一驱动单元23的电机轴与减速齿轮27啮合，同时减速齿轮27与棘轮22齿轮啮合，这样，车门锁第一驱动单元23驱动减速齿轮27转动，棘轮22随着减速齿轮27转动，由此，可将车门锁第一驱动单元23的正转、反转转化成棘轮22的正转、反转，以实现棘轮22锁止或释放锁扣21，进而控制车门10闭合或开启。

棘爪24用于锁止或释放棘轮22，需要说明的是，棘爪24锁止棘轮22时，不能直接通过车门锁第一驱动单元23驱动棘轮22释放锁扣21，仅当棘爪24释放棘轮22时，可通过车门锁第一驱动单元23驱动棘轮22锁止或释放锁扣21，完成车门10的开启或闭合，通过棘爪24对棘轮22进行锁止或释放操作，可提高车门10开启或闭合的安全性，保证车门10在车辆1000行驶过程中能够始终保持闭合状态，避免车门锁第一驱动单元23误操作，有利于提高车辆1000行驶的安全性，保证乘客乘车的安全性，提升整车的安全性能。

车门锁第二驱动单元25与棘爪24动力耦合连接，具体地，车门锁第二驱动单元25可以包括电机，车门锁第二驱动单元25通过棘爪连接杆28与棘爪24相连，这样，车门锁第二驱动单元25的电机转动时可拉动棘爪连接杆28运动，同时，棘爪连接杆28拉动棘爪24，使得棘爪24释放棘轮22，以便于车门锁第一驱动单元23对棘轮22进行进一步地控制。

其中，如图3所示，车门锁驱动单元包括车门锁第一驱动单元23、车门锁第二驱动单元25。

由此，在开启车门10时，控制单元60设置为控制车门锁第二驱动单元25驱动棘爪24释放棘轮22，控制单元60再控制车门锁第一驱动单元23驱动棘轮22释放锁扣21。

在关闭车门10时，控制单元60设置为控制限位器驱动单元33驱动限位器壳体31朝靠近车身70的方向运动，控制单元60再控制车门锁第一驱动单元23驱动棘轮22锁止锁扣21。

这样，通过控制单元60对车门锁第一驱动单元23、车门锁第二驱动单元25分别进行相应的控制，使得棘轮22能够在开启车门10时释放锁扣21，或在关闭车门10时锁止锁扣21，同时配合限位器驱动单元33驱动车门10运动，进而实现对车门10的智能化控制，控制过程简单，易于实现。

进一步地，如图3所示，车门锁20还包括门锁传感器26，门锁传感器26与控制单元60电连接，门锁传感器26用于检测棘轮22的位置，且门锁传感器26可输出第一信号、第二信号、第三信号给控制单元60，第一信号、第二信号、第三信号与棘轮22的第一位置、第二位置、第三位置一一对应。

具体地，第一信号、第二信号、第三信号包括车门10开启信号、车门10半锁紧信号、车门10全锁紧信号，棘轮22的第一位置、第二位置、第三位置分别为车门锁20处于开启状态、半锁紧状态、全锁紧状态时所对应的位置，且门锁传感器26输出的车门10开启信号、车门10半锁紧信号、车门10全锁紧信号与车门锁20的开启状态、半锁紧状态、全锁紧状态一一对应，这样，门锁传感器26可根据车门锁20所处的状态，并向控制单元60输出相应的控制信号，便于控制单元60对车门锁驱动单元、限位器驱动单元33进行相应的控制，极大地提高了车门10控制的智能化程度，使用方便，有利于改善乘客的乘车体验。

需要说明的是，如图8和图9所示，当门锁传感器26检测到车门锁20处于开启状态时，门锁传感器26向控制单元60输出的信号为1，当门锁传感器26检测到车门锁20处于半锁紧状态时，门锁传感器26向控制单元60输出的信号为0，当门锁传感器26检测到车门锁20处于全锁紧状态时，门锁传感器26向控制单元60输出的信号为-1。

再进一步地，如图4和图5所示，限位器30还包括丝杠机构，限位器驱动单元33安装于限位器壳体31，且限位器壳体31与车门10相对固定，限位器驱动单元33与丝杠机构的螺母动力耦合连接，具体地，限位器驱动单元33包括电机，且在电机转动时，电机轴可带动丝杠机构的螺母同时转动，丝杠机构的螺杆34贯穿限位器壳体31，且处于限位器壳体31内的部分与螺母配合，由此，螺母转动使得螺杆34与限位器驱动单元33发生相对运动，丝杠机构的螺杆34的一端与限位器支架32铰接，即丝杠机构的螺杆34可相对于限位器支架32绕铰接点转动。

可以理解的是，在开启或关闭车门10时，可通过限位器驱动单元33驱动丝杠机构的螺母转动，且螺母转动的同时沿着螺杆34的轴向运动，这样，螺杆34与限位器驱动单元33、限位器壳体31相对运动，即限位器支架32相对于限位器壳体31运动。具体地，螺母朝靠近丝杠机构的螺杆34的一端的方向运动时，限位器壳体31朝靠近限位器支架32的方向运动，车门10逐渐关闭；螺母朝远离丝杠机构的螺杆34的一端的方向运动时，限位器壳体31朝远离限位器支架32的方向运动，车门10逐渐开启，过程简单、易于实现。

具体地，限位器30还包括：蜗杆35、涡轮36。

限位器驱动单元33的输出轴与蜗杆35相连，且蜗杆35与限位器驱动单元33的输出轴同向转动，涡轮36与滚珠(图中未示出)相连，具体地，涡轮36集成在滚珠的外周面，且涡轮36与蜗杆35啮合，需要说明的是，蜗杆35与涡轮36的轴线垂直，即涡轮36、蜗杆35的外侧设有斜螺纹，使得蜗杆35与涡轮36可实现不同方向的动力传递，这样，在开启或关闭车门10时，限位器驱动单元33的输出轴转动，输出轴通过蜗杆35将转动力传递给涡轮36，涡轮36再通过滚珠与螺杆34转动配合，其中，涡轮36与螺母集成为一体，螺母设于涡轮36的内侧，且螺母具有内螺纹以与滚珠配合，由此，涡轮36的转动可转化为涡轮36沿螺杆34轴向的直线运动，使得限位器壳体31相对于限位器支架32运动，即车门10相对于车身70开启或闭合，车门10的限位器30整体结构布局合理，响应准确度高，便于乘客开启或关闭车门10，当然，车门10限位器30的机械结构不限于此，能实现车门10有效地关闭或开启即可。

根据本发明实施例的车门***100还包括距离传感器40，距离传感器40安装于车门10的外表面，且距离传感器40与控制单元60电连接，控制单元60设置为在距离传感器40检测到车门10与外部障碍物2000的距离小于预定距离时，控制单元60控制限位器驱动单元33停止，例如，如图8所示，车门10与外部障碍物2000的预定距离为30mm，在车门10逐渐开启的过程中，当距离传感器40检测到车门10与外部障碍物2000的距离小于30mm时，距离传感器40会将检测信号发送到控制单元60，控制单元60控制限位器驱动单元33停止，车门10不再继续开启。

这样，能够有效地防止车门10在开启过程中磕碰到别的车或者障碍物2000，保证车门10安全开启，提升整车的安全性能，需要说明的是，如图8所示，当距离传感器40检测到车门10与外部障碍物2000的距离小于30mm时，距离传感器40输出信号为1，当距离传感器40检测到车门10与外部障碍物2000的距离不小于30mm时，距离传感器40输出信号为0。

具体地，如图6所示，距离传感器40为多个，且多个距离传感器40分布于车门10的长度和高度方向上的不同区域，使得车门10的各个区域检测到障碍物2000的准确度较为均衡，确保车门10的距离传感器40能够准确地检测到处于车门10外不同位置的障碍物2000，进而保证车门10安全开启，且将车门10停止在允许开启的最大位置，避免由于视野遮挡导致开启车门10时碰到较低矮的障碍物2000，提升整车的安全性能。

在一些实施例中，车门***100还包括防夹传感器50，防夹传感器50安装于车门10的内侧边沿处，且防夹传感器50与控制单元60电连接，控制单元60设置为在防夹传感器50检测到障碍物2000且车门10未关闭时，控制限位器驱动单元33开启以使车门10朝开启的方向运动。

具体地，防夹传感器50为条状，防夹传感器50布置在车门10后侧和下侧，以便于检测车门10与车身70之间的障碍物2000，避免车门10夹伤乘客，防止车门10被破坏，如图9所示，当防夹传感器50检测到障碍物2000时，防夹传感器50向控制单元60输出的信号为1，当防夹传感器50未检测到障碍物2000时，防夹传感器50向控制单元60输出的信号为0。

需要说明的是，车门***100还包括外关按钮11、外开按钮12、内关按钮13、内开按钮14，其中，乘客可通过按压外开按钮12、内开按钮14开启车门10，或可通过按压外关按钮11、内关按钮13关闭车门10，可根据乘客所处的位置或状态选择相应的开关按钮。

本发明实施例的车门***100的工作方式主要包括如下两种情况：

当乘客按动外开按钮12或内开按钮14时，外开按钮12或内开按钮14将开启信号输送给控制单元60，如门锁传感器26检测到车门锁20处于半锁紧状态或全锁紧状态时，门锁传感器26反馈给控制单元60的信号为0或-1，控制单元60控制车门锁第二驱动单元25驱动棘爪24释放棘轮22，控制单元60再控制车门锁第一驱动单元23驱动棘轮22释放锁扣21，当门锁传感器26检测到车门锁20处于开启状态时，门锁传感器26反馈给控制单元60的信号为1，控制单元60控制限位器驱动单元33动作，限位器壳体31朝远离限位器支架32的方向运动，车门10逐渐开启，当距离传感器40检测到车门10与外部障碍物2000的距离小于30mm时，控制单元60控制限位器驱动单元33停止动作，车门10停止开启。

当乘客按动外关按钮11或内关按钮13时，外关按钮11或内关按钮13将关闭信号输送给控制单元60，如门锁传感器26检测到车门锁20处于开启状态时，门锁传感器26反馈给控制单元60的信号为1，控制单元60控制限位器驱动单元33动作，限位器壳体31朝远离限位器支架32的方向运动，车门10逐渐关闭，当门锁传感器26反馈给控制单元60的信号为0，限位器驱动单元33停止动作，控制单元60再控制车门锁第一驱动单元23驱动棘轮22锁止锁扣21，车门10闭合，当门锁传感器26反馈给控制单元60的信号为-1时，车门锁第一驱动单元23停止动作，在车门10关闭的过程中，若防夹传感器50检测到障碍物2000，且门锁传感器26反馈信号为1，控制单元60再控制限位器驱动单元33停止动作并开启动作，或者门锁传感器26反馈信号为0时，车门锁第一驱动单元23动作并且限位器驱动单元33开启动作，防止车门10夹到障碍物2000。

本发明的车门***100整体的布局合理，结构设计的逻辑严谨，易于实现，具有很好的安全性。

本发明还提出一种车辆1000。

根据本发明实施例的车辆1000，设置有上述任一种实施例的车门***100，本发明实施例的车辆1000可实现车门10的自动控制，同时可防止车门10开启时碰撞到障碍物2000。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车门***，其特征在于，包括：

车门；

车门锁，所述车门锁安装于所述车门且具有车门锁驱动单元；

限位器，所述限位器包括限位器壳体、限位器支架和限位器驱动单元，所述限位器壳体与所述车门相连，所述限位器支架与车身相连，所述限位器驱动单元用于驱动所述限位器壳体相对于所述限位器支架运动；

控制单元，所述控制单元与所述车门锁驱动单元、所述限位器驱动单元电连接，且所述控制单元设置为可控制所述车门锁驱动单元驱动所述车门锁解锁再控制所述限位器驱动单元驱动所述限位器壳体朝背离所述车身的方向运动，和/或可控制所述限位器驱动单元驱动所述限位器壳体朝靠近所述车身的方向运动再控制所述车门锁驱动单元驱动所述车门锁上锁。

2.根据权利要求1所述的车门***，其特征在于，所述车门锁包括：

锁扣，所述锁扣适于与车身相连；

棘轮，所述棘轮安装于所述车门用于锁止或释放所述锁扣，

车门锁第一驱动单元，所述车门锁第一驱动单元与所述棘轮动力耦合连接；

棘爪，所述棘爪用于锁止或释放所述棘轮；

车门锁第二驱动单元，所述车门锁第二驱动单元与所述棘爪动力耦合连接；其中，所述车门锁驱动单元包括所述车门锁第一驱动单元、所述车门锁第二驱动单元，

在开启车门时，所述控制单元设置为控制所述车门锁第二驱动单元驱动所述棘爪释放所述棘轮，再控制所述车门锁第一驱动单元驱动所述棘轮释放所述锁扣；

在关闭车门时，所述控制单元设置为控制所述限位器驱动单元驱动所述限位器壳体朝靠近所述车身的方向运动再控制所述车门锁第一驱动单元驱动所述棘轮锁止所述锁扣。

3.根据权利要求2所述的车门***，其特征在于，所述车门锁还包括：门锁传感器，所述门锁传感器与所述控制单元电连接，用于检测所述棘轮的位置且可输出第一至第三信号，所述第一至第三信号与所述棘轮的第一至第三位置一一对应。

4.根据权利要求1所述的车门***，其特征在于，所述限位器还包括丝杠机构，所述限位器驱动单元安装于所述限位器壳体，所述限位器驱动单元与所述丝杠机构的螺母动力耦合连接，所述丝杠机构的螺杆的一端与所述限位器支架铰接。

5.根据权利要求4所述的车门***，其特征在于，所述限位器还包括：

蜗杆，所述限位器驱动单元的输出轴与所述蜗杆相连；

涡轮，所述涡轮与所述滚珠相连，且与所述蜗杆啮合。

6.根据权利要求1所述的车门***，其特征在于，还包括：距离传感器，所述距离传感器安装于所述车门的外表面，且与所述控制单元电连接，所述控制单元设置为在所述距离传感器检测到所述车门与外部障碍物的距离小于预定距离时控制所述限位器驱动单元停止。

7.根据权利要求6所述的车门***，其特征在于，所述距离传感器为多个，且分布于所述车门的长度和高度方向上的不同区域。

8.根据权利要求1所述的车门***，其特征在于，还包括：防夹传感器，所述防夹传感器安装于所述车门的内侧边沿处且与所述控制单元电连接，所述控制单元设置为在所述防夹传感器检测到障碍物且所述车门未关闭时，控制所述限位器驱动单元开启以使车门朝开启的方向运动。

9.根据权利要求8所述的车门***，其特征在于，所述防夹传感器为条状。

10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求1-9中任一项所述的车门***。