CN107075884B - 用于机动车的车门把手装置 - Google Patents

Abstract

在用于机动车(1)的车门把手装置(3)中，车门把手装置具有把手载体(6)、手柄(4)、使手柄(4)运动的杆元件(9)和传递元件(15)，手柄在静止位置与车门(2)外壳线型齐平地并且在操纵位置从车门(2)伸出地布置，其中针对电流运行的正常运行，传递元件(15)能以纯电驱动的方式运动到第一正常运行位置地来构造，在第一正常运行位置中，传递元件(15)使手柄(4)经由杆元件(9)运动到操纵位置中，应该提出如下解决方案，通过所述解决方案来提供一种车门把手装置，在车门把手装置中，手柄即使在马达式驱动失效的情况下也能够移动而且能***纵用来打开车门。这通过如下方式来实现，即，针对无电流的应急运行，传递元件(15)能从原始位置运动到应急运行位置中地来构造，在应急运行位置中，传递元件(15)使杆元件(9)枢转，以便至少使手柄(4)运动到操纵位置中。

Description

用于机动车的车门把手装置

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的车门把手装置，车门把手装置具有在内侧紧固在机动车的车门或者舱盖(Klappe)上的把手载体、用于打开机动车的车门或者舱盖的手柄(手柄与车门或者舱盖在静止位置中外壳线型齐平地(strakbündig)布置并且在操纵位置中以从车门或者舱盖伸出的方式布置)、将手柄从静止位置移到操纵位置并且从操纵位置移回静止位置的杆元件(杆元件的第一纵向端部以可摆转的方式支承在把手载体上而杆元件的第二纵向端部支承手柄)和传递元件(传递元件以可运动的方式支承在把手载体上并且与杆元件作用连接)，其中对于电流运行的正常运行来说，传递元件以纯电驱动的方式可从原始位置运动到第一正常运行位置地来构造，在第一正常运行位置，传递元件通过杆元件使手柄运动到操纵位置中，并且其中，对布置在其操纵位置中的手柄进行的操纵使得车辆侧的锁打开。

背景技术

这样的用于机动车的车门把手装置可以实施为内作用部或者外作用部，其中本发明涉及一种用于外作用部的车门把手装置。对于这种车门把手装置来说，存在多种不同的结构和实施方式。车门把手的按照本发明的实施方案涉及如下这种结构，在结构中，把手载体紧固在车门的背侧，也就是说机动车的内侧上。在这种实施方式中，安装在把手载体上的手柄通常从车门伸出并且不仅妨碍美学观感而且妨碍车辆空气动力学。为了避免这些缺点，从现有技术公知如下车门把手装置，在车门把手装置中，手柄的外侧在其静止位置与车门的外轮廓几乎齐平地，即外壳线型齐平地延伸，手柄在静止位置没有被使用。为了打开车门或者车辆侧的锁，这种手柄可过渡到操纵位置，在操纵位置，手柄相对于车门的外轮廓伸出。

在开头所描述的类型的车门把手装置例如对于特斯拉公司(Tesla Motors Inc.)的电动车辆来说以及根据DE 10 2013 212 198 A1是公知的。公知的车门把手装置具有在其静止位置中外壳线型齐平地布置的手柄，手柄可以以电机驱动的方式从静止位置运动到操纵位置中。这种手柄优选地用在如下电动车辆中，在该电动车辆中，如果合法的使用者接近车辆，那么手柄仅利用电流运行的驱动部从其外壳线型齐平的静止位置(手柄布置在静止位置，以用于减小空气阻力)移出到操纵位置中。一旦不再使用手柄，手柄就重新行进到静止位置并且因此隐藏在车身中，以便不产生空气阻力。不利的是，手柄在电机驱动部失效时不再能移动并且打开车门是几乎不可能的，这出于技术安全的原因是相当有问题的。

发明内容

本发明所基于的任务在于提供如下解决方案，该解决方案以结构简单的方式提供一种车门把手装置，该车门把手装置在其制造方面是成本低廉的，并且在其中，手柄即使在电机驱动部失效的情况下也可以移动并且可***纵以打开车门。

按照本发明，在开头所描述的类型的车门把手装置中，该任务通过如下方式来解决，即，针对无电流的应急运行，传递元件可从原始位置运动到应急运行位置地来构造，在应急运行位置，传递元件使杆元件枢转，以便至少使手柄运动到操纵位置中。

通过本发明提供机动车的一种车门把手装置，车门把手装置的特点在于符合功能要求的结构并且具有紧凑且成本低廉的构造。在按照本发明的车门把手装置中，传递元件不仅在电流运行的正常运行中而且在无电流的应急运行中的运动促使手柄到达操纵位置中，在操纵位置中，手柄从车辆的车门或者舱盖伸出并且可以由使用者来操纵或操作，以便打开车辆侧的锁。因此，利用按照本发明的车门把手装置，即使在电供应失效的情况下也可以纯手动地打开车辆的车门或者舱盖。由此，即使在应急情况(如无电流的应急运行)下也存在车门把手装置的完整的功能性，并且在正常运行时仍然保持了最大限度的空气动力学的优点。

在本发明的设计方案中，用于实现对手柄的操纵使得车辆侧的锁打开的在结构上特别简单的可能性在于，可转动地支承在把手载体上的打开杆与锁联接，其中对布置在其操纵位置中的手柄进行的操纵使打开杆从中间位置运动到使锁打开的打开位置中。

在本发明的设计方案中，针对车门把手装置的电流运行的正常运行规定，车门把手装置具有至少一个驱动部，驱动部在电流运行的正常运行中使传递元件至少从原始位置运动到第一正常运行位置中。通过以电流运行的方式来运动传递元件，与传递元件运动联接的杆元件在其第一纵向端部上枢转，由此，手柄行进到操作位置中并且从车门或者舱盖伸出。

为了提高按照本发明的车门把手装置的舒适性，在另一设计方案中有利的是，至少一个接近传感器布置在手柄中和/或布置在把手载体上，把手载体与驱动部如下地以信息连接的方式来构造，即，使得在电流运行的正常运行中，接近传感器在检测到合法的使用者接近或者触碰时激活驱动部，并且然后，驱动部使传递元件从原始位置运动到第一正常运行位置中。

在按照本发明的车门把手装置中，如果在电流运行的正常运行中，至少一个接近传感器在合法的或经授权的使用者接近或者触碰时使锁从锁固位置转换到解锁位置中，那么还可以进一步提高舒适性。借此，不用钥匙地进入车辆是可能的。

为了使用者在电流运行的正常运行中不必施加大的手动的力来打开锁，本发明在另一设计方案中规定，设置有检测机构，检测机构与驱动部如下地以信息连接的方式来构造，即，使得在电流运行的正常运行中，在检测到对布置在其操纵位置中的手柄进行的手动操纵的情况下，检测机构使至少一个用于使传递元件运动的驱动部从第一正常运行位置激活到第二正常运行位置中，在第二正常运行位置中，传递元件与打开车辆侧的锁的打开杆共同起作用。因此，在电流运行的正常运行中，借助驱动部来实现开锁，这进一步提高了使用者的舒适性。

在另一设计方案中，对于按照本发明的车门把手装置来说，结构上特别紧凑并且节约空间的实施方案通过如下方式是可能的，即，打开杆抗相对转动地紧固在以可转动的方式支承在把手载体上的齿轮上，其中齿轮与支承在传递元件上的齿杆嵌接。

在另一设计方案中有利的是，在将传递元件从第一正常运行位置运动到第二正常运行位置时，与传递元件至少针对其一部分运动路径携动的齿条驱动齿轮并且将打开杆压挤到打开位置。因此，传递元件在电流运行的正常运行中的运动使齿条运动，由此，与齿条嵌接的齿轮转动，在齿轮上抗相对转动地紧固打开杆，使得打开杆最终摆转到其打开位置并且在此开锁。

传递元件沿着把手载体从原始位置经由第一正常运行位置运动到第二正常运行位置，其中然而在传递元件与齿条之间的(最终用于使打开杆偏转的)运动联接只希望在第一与第二正常运行位置之间进行，而不是在原始位置与第一正常运行位置之间进行。出于该原因，本发明在车门把手装置的另一设计方案中规定，齿条具有运动销，运动销被***在传递元件中的留空部中，其中齿条相对于传递元件可在留空部中运动。

在另一设计方案中，本发明规定，传递元件朝第一应急运行位置的方向预紧，并且卡锁机构以可摆转的方式支承在传递元件上，卡锁机构在卡锁位置锁止传递元件从原始位置朝应急运行位置的方向的运动。因此，传递元件朝应急运行位置的方向预紧，对此例如可以使用弹簧元件，以便在无电流的应急运行时，传递元件从原始位置的自动的运动是可能的。

在本发明的另一设计方案中规定，手柄在无电流的应急运行时可以从外壳线型齐平的静止位置运动到缩进车门或者舱盖中的解锁位置中。例如，可以使卡锁机构从其卡锁位置运动至解锁位置中，由此使得传递元件朝应急运行位置方向的运动是可能的。

为了控制并且并不偶然地实现传递元件朝应急运行位置方向的运动，在本发明的设计方案中规定，在解锁位置中，构造在杆元件上的解锁附加件将卡锁机构从其卡锁位置压挤出来，使得朝应急运行位置的方向预紧的传递元件可以运动到应急运行位置，该解锁附加件远离第二纵向端部地伸展超过第一纵向端部，第一纵向端部限定了杆元件的摆转轴。

不仅对于电流运行的正常运行来说而且对于无电流的应急运行来说，用于使手柄从其静止位置移出的结构上特别简单的可能性在于，传递元件在其从原始位置朝第一正常运行位置的方向运动时使解锁附加件沿着第一翻出面运动，并且传递元件在其从原始位置朝应急运行位置的方向运动时使解锁附加件沿着第二翻出面运动，由此使得杆元件绕着摆转轴摆转并且使手柄运动到操纵位置中。传递元件的相应的翻出面促使杆元件枢转并且以如下方式外露出手柄，即，使得手柄从车门或者舱盖伸出并且可以由使用者来操作。

与此相对应，本发明在另一设计方案中规定，第一翻出面和第二翻出面分别构造为远离把手载体地倾斜引导延伸的面，该面在传递元件运动到第一正常运行位置或者运动到应急运行位置时将解锁附加件从把手载体压挤出来，并且由此使手柄摆转到操纵位置中。

为了即使在无电流的应急运行中也可以打开车门把手装置的锁，本发明在另一设计方案中规定，手柄通过操作元件与打开杆如下地以作用连接的方式联接或连接，即，使得在无电流的应急运行时，通过对布置在其操纵位置中的手柄进行的操纵，手柄将操作元件压挤向打开杆并且使打开杆从中间位置运动到打开位置中。

在结构上特别有利的是，传递元件的运动对于两种运行情况来说基本上是相同的。相对应地，本发明规定，传递元件从原始位置至少到第一正常运行位置的运动是直线运动，该直线运动与传递元件从原始位置至少到应急运行位置中的运动以相反的方向延伸。因此，原始位置是中间位置类型，从中间位置出发，传递元件要么在电流运行的正常运行中朝第一正常运行位置的方向运动要么在无电流的应急运行中朝第一应急运行位置的方向运动，其中对于两种运动来说存在唯一的直线运动路径，并且传递元件的原始位置设置在该运动路径中间。

最后，本发明以有利的方式规定，在把手载体上紧固有应急锁芯，应急锁芯在手柄的操纵位置中针对机械应急钥匙可从外部接近以便对锁进行解锁。于是，在锁应该被手动地打开之前，可以以这种方式对锁进行解锁。

易于理解的是，在上文提到的并且在下文还要解释的特征不仅可以以分别被说明的组合来使用，而且可以以其它的组合或者单独地来使用，而不脱离本发明的保护范围。

附图说明

本发明的主题的其它的细节、特征和优点从下面与附图相关的描述中得到，在附图中示例性地示出了本发明的优选的实施例。其中：

图1示出了具有多个按照本发明的车门把手装置的机动车的侧视图；

图2示出了具有外壳线型齐平地布置的手柄的车门的立体图；

图3示出了具有外露的手柄的车门的放大的立体图；

图4示出了具有安装在其上的把手载体和锁组件的车门的后视图；

图5示出了在没有显示车门的情况下的车门把手装置的放大视图；

图6以立体图示出了具有传递元件的车门把手装置的组件；

图7示出了来自图6的组件的立体的单个零件图；

图8示出了来自图6和7的传递元件的俯视图；

图9示出了车门把手装置的构件的布局的示意性后视图，具有在静止位置的手柄；

图10示出了来自图9的装置的侧视图；

图11示出了用于电流运行的正常运行的车门把手装置的构件的布局的示意性后视图，具有在操纵位置的手柄；

图12示出了来自图11的装置的侧视图；

图13示出了用于电流运行的正常运行的车门把手装置的构件的布局的示意性后视图，具有***纵的手柄；

图14示出了来自图13的装置的侧视图；

图15示出了具有在静止位置的手柄的车门把手装置的放大视图；

图16示出了具有在静止位置的手柄的车门把手装置的放大后视图；

图17示出了具有在静止位置的手柄的车门把手装置的侧截面图；

图18示出了具有在解锁位置的手柄的用于无电流的应急运行的车门把手装置的侧截面图；

图19示出了具有在解锁位置的手柄的用于无电流的应急运行的车门把手装置的另一侧截面图；

图20示出了具有在操纵位置的手柄的用于无电流的应急运行的车门把手装置的构件的放大视图；

图21示出了来自图9的车门把手装置的侧截面图；

图22示出了具有***纵的手柄的用于无电流的应急运行的车门把手装置的构件的放大视图；以及

图23示出了来自图21的车门把手装置的侧截面图。

具体实施方式

在图1中示范性地以PKW(客车)的形式示出了车辆或机动车1，车辆或机动车1在本例中拥有四个车门2(其中两个从图1可见)，四个车门2可以通过车门把手装置3并且尤其是借助于车门把手或手柄4来打开。车门2通过相应的锁5牢固地锁住，而且只能从外部通过手柄4的相应的运动来打开。在手柄4处的运动可以由拉运动和/或翻转运动组成，其中手柄4的相对应的运动被传递到相对应的锁5上。通过手柄4的运动，相对应的锁5可以被打开并且因此所配属的车门2然后可以被打开。

在图2至23中，以不同的视图针对各个构件相互间的不同位置并且针对不同的运行情况进一步示出了按照本发明的车门把手装置3，在下文详细地探讨视图。

图2和3以立体图分别示出了车门2和用于打开车门2的手柄4。在图2中，手柄4与车门2的外轮廓几乎齐平地，即外壳线型齐平地来布置。在该状态，手柄4处在静止位置，在静止位置不使用手柄4。从在图2中所示出的静止位置，手柄4可过渡到在图3中所示出的操纵位置，在操纵位置，手柄4相对于车门2的外轮廓伸出。因此，手柄4在其操纵位置从车门2伸出地来布置。在伸出的或者移出的操纵位置，使用者可以操纵或操作手柄4，以便打开车门2或车辆侧的锁5。按照本发明，使用者要么可以在电流运行的正常运行中借助适当的驱动部使手柄4从静止位置过渡到运行位置，要么可以在无电流的应急运行中借助手动的操纵使手柄4从静止位置过渡到运行位置。

例如从图4和5得知的那样，车门把手装置3具有框架式的把手载体6。众所周知地，把手载体6用于安装手柄4，手柄4在图5中布置在其静止位置。把手载体借助未进一步示出的螺纹连接紧固在车门2的内侧上，即在内侧紧固在车门2上。在此，把手载体6出于节省材料的原因主要由框架结构构成，框架结构拥有不同的容纳和支承空间，以便尤其是容纳手柄4，手柄4被确定用于打开机动车1的相对应的车门2或用于打开车辆侧的锁5。例如，除了手柄4之外，把手载体6在侧面还具有容纳室7，应急锁芯8可被安装在容纳室7中，使得应急锁芯8紧固在把手载体6上。应急锁芯8在手柄4的操纵位置针对机械应急钥匙可从外部接近以对锁5进行解锁，像例如图3示出的那样。

如尤其是从图5得知的那样，手柄4并不直接支承在把手载体6上。更确切地说，手柄4由呈H形构造的杆元件9保持。呈H形的杆元件9的两个支承臂10限定了杆元件9的第一纵向端部11，而两个保持臂12限定了杆元件9的第二纵向端部14。在此，第一纵向端部11或杆元件9的支承臂10以可摆转的方式支承在把手载体6上，使得手柄4可以借助于杆元件9从静止位置运动到操纵位置并且从操纵位置移回静止位置。尤其是，两个支承臂10通过摆转轴21以可摆转的方式支承在把手载体上。与此相对应，第二纵向端部14或杆元件9的保持臂1容纳手柄4。

此外，图5还表明，传递元件15以可运动的方式支承在把手载体6上。传递元件15具有留空部17，模制在把手载体6上的滑轨16进入到留空部17中，由此，传递元件15可以横向于把手载体6地运动。在图6、7和8中详细地示出了传递元件15，而且传递元件15具有第一翻出面18和第二翻出面19，第一翻出面18和第二翻出面19用于引导构造在杆元件9上的解锁附加件20，解锁附加件20在两个支承臂10之间伸展并且伸展超过第一纵向端部11。两个翻出面18和19能特别良好地在图8中以传递元件15的俯视图来识别出。

在第一翻出面18与第二翻出面19之间，传递元件16具有开口22(参见图7)，卡锁机构23能摆转地保持在开口22中。卡锁机构23可锁止传递元件15的运动，对此，卡锁机构23与把手载体6嵌接，下文还将详细描述。

此外，传递元件15还具有留空部24(例如参见图7和8)，留空部24构造在传递元件15的上侧。留空部24用于容纳运动销25，运动销25构造在齿条26的下侧。由此，齿条26与其运动销25一起被***到留空部24中并且在留空部24中可运动，因此，齿条26可相对于传递元件15并且也可以横向于把手载体6地运动。

此外如从图5和6得知的那样，齿条26与齿轮27的齿嵌接。在此，齿轮27以可转动的方式支承在把手载体6上并且仅仅被构造为圆弧段形。圆弧段形的构造有助于结构空间的紧凑和减小，并且由于齿轮27在其运行时不需要实施完整的旋转而实现。此外，打开杆28抗相对转动地安装在齿轮27上，使得打开杆28可以与齿轮27共同绕着齿轮27的轴转动。由此，打开杆28也以可转动的方式支承在把手载体6上并且此外还与锁5通过软套管钢丝索30(参见图5)联接。打开杆28可从中间位置运动到使锁5打开的打开位置中。

打开杆28从其中间位置到使锁5打开的打开位置的运动可以通过齿条26的运动来实现，通过齿条的运动使得齿轮27绕轴29转动，由此，抗相对转动地安装在齿轮27上的打开杆28相对应地枢转。但是，打开杆28的枢转也可以借助于操作元件31来实现，操作元件31以可运动的方式保持在把手载体6上。更准确地说，操作元件31在引导通道32内部伸展，引导通道32构造在把手载体6上并且允许操作元件31朝打开杆28的方向的直线的运动。操作元件31以第一端部偏心地安装在齿轮27上并且在端侧安装在打开杆28上，因此，操作元件31的对准齿轮27方向的运动引起打开杆28的枢转并且同时引起齿轮(基于图5沿逆时针方向)的转动。

此外，在传递元件15上还安装有驱动角33。驱动角33侧向地***在传递元件15的夹持装置35中并且与调节驱动部或致动部通过软套管钢丝索34连接。驱动角33用于使传递元件15在电流运行的正常运行时运动，其中然而对此必须将卡锁机构23布置在其卡锁位置中，于是卡锁机构23用作驱动角33的止挡面，在其它情况下驱动角33在拉动运动中通过软套管钢丝索34从夹持装置35拉出。针对反向的运动，也就是说针对传递元件15基于图5向左的运动(即，针对远离齿轮27的运动)，驱动角33并不确定。驱动角33只针对传递元件15向右的运动，即朝齿轮27方向的运动被确定。

接下来，现在从在上文已经描述的图1至8出发连同图9至23来描述按照本发明的车门把手装置3的工作原理。车门把手装置3的特点在于，车门把手装置3除了其电流运行的正常运行之外也可在应急情况下在无电流的应急运行时针对使用者来使用。对于无电流的应急运行来说，为了打开锁5，仅需要机械应急钥匙，而且经准许的或合法的使用者当然拥有机械应急钥匙。

图9至14示出了针对电流运行的正常运行的不同的图示，其中也示出了不同的功能状态。例如在图9和10中示出了车门把手装置3的原始位置，在车门把手装置3的原始位置，手柄4处在与车门2的外轮廓外壳线型齐平地布置的静止位置中，传递元件15处在原始位置中，打开杆28处在中间位置中而卡锁机构23处在卡锁位置中。在传递元件15的原始位置，解锁附加件20居中地布置在第一与第二翻出面18、19之间，因此杆元件9并不枢转并且因此杆元件9使手柄4保持在静止位置中。在卡锁位置，卡锁机构23阻止了传递元件15与齿轮27背离指向的运动。因为借助弹簧元件36，传递元件15沿与齿轮27背离指向的方向预紧，因此卡锁机构23阻止弹簧元件36将传递元件15拉向自己。弹簧元件36以一端安装在把手载体6上，而另一端紧固在传递元件15上。而卡锁机构23在其卡锁位置允许传递元件15朝齿轮36的方向运动，其中对此要克服弹簧元件36的力。

如果手柄4处在静止位置，而且现在经准许的或合法的使用者接近车辆或手柄4，那么在车门把手装置3的电流运行的正常运行时这将被接近传感器37检测到。接近传感器37示意性地在图10、12和14中被示出并且在所示出的实施例中布置在把手载体6中，其中可替换地也会考虑将接近传感器37布置在手柄4中。接近传感器37以与驱动部38信息连接的方式来构造，驱动部38可以是伺服马达或者执行器并且在图9、11和13中仅示意性地示出。这意味着，在电流运行的正常运行时，接近传感器37在检测到合法的使用者的接近或者触碰时激活驱动部38，并且然后驱动部38使传递元件15从原始位置运动到第一正常运行位置或将传递元件15从原始位置拉到第一正常运行位置，第一正常运行位置在图11和12中被示出。尤其是，驱动部38通过拉动机构来拉动驱动角33，从而使得传递元件15被运动到第一正常运行位置。传递元件15的运动与弹簧元件36的力相反地并且朝齿轮27的方向来进行，如图11中的箭头39所显示的那样。在使传递元件15运动到第一正常运行位置时，第一翻出面18抵靠杆元件9的解锁附加件20。第一翻出面18将解锁附加件20从把手载体6中压挤出，由此杆元件9绕摆动轴21摆动并且手柄4运动到其操纵位置。现在，在外露的操纵位置，使用者可以操纵手柄4，以便打开车门2，其中针对电流运行的正常运行，通过驱动部38以纯电的方式将手柄4在操纵位置中外露，而使用者不必费力。此外还可从图11得知，在传递元件15从原始位置运动到第一正常操纵位置时，齿条26相对于传递元件15运动。在运动期间，打开杆28几乎完全不偏转，但是至少锁5在运动到第一正常运行位置时还没被打开，对此这是因为，打开杆28的在图11中看到的偏转不足够大。

为了打开锁5，使用者必须操纵布置在操纵位置的手柄4(参见图12)，其方式是该使用者将所示出的实施例中的手柄4向上拉。因此，手柄4不仅可借助杆元件9来行进，而且可借助于摇杆39(例如参见图19)向上或往上转动，其中可替换地，手柄4的朝向下指向的转动运动也是可设想的。手柄4以可转动的方式支承在摇杆39的第一纵向端部上，其中，把手载体6的支承销42在构造在摇杆39的第二纵向端部上的引导容纳部41内部可运动，由此尤其是摇杆39的第二纵向端部可相对于把手载体6来运动(例如参见图21和23，图21和23示出了手柄4针对无电流的应急运行的翻转运动，其中翻转运动针对电流运行的正常运行是相同的)。使用者完全不必过度地拉动手柄，以实现对锁5的所希望的打开。更确切地说，实现了布置在操纵位置中的手柄4的例如1°的轻微的翻转运动。因为通过手柄4的轻微的翻转运动来操纵检测机构43(这例如可以是微型开关)，检测机构43与驱动部38信息连接，从而对检测机构43的操纵激活驱动部38。由此，驱动部38在电流运行的正常运行中使传递元件15从第一正常运行位置运动到第二正常运行位置(例如参见图13和14)。通过传递元件15的以箭头45示出的另一运动，解锁附加件20保持被把手载体6向前挤出，但是其中，把手载体6在从第一正常运行位置运动到第二正常运行位置时并不以进一步远离的方式受挤压。然而，齿条26的运动销25现在在传递元件15从第一正常运行位置运动到第二正常运行位置时贴靠在传递元件15的留空部24的左侧纵向端部上，因此齿条26在传递元件15朝箭头45的方向运动时一起运动。然后，在传递元件15从第一正常运行位置运动到第二正常运行位置时，与传递元件15至少针对其一部分运动路径携动的齿条26驱动齿轮27并且将打开杆28压挤到打开位置。因此，齿轮27逆时针地运动，齿轮27的齿与齿条26的齿嵌接。齿轮27的转动造成抗相对转动地支承在齿轮27上的打开杆28枢转。打开杆28的摆转运动又造成对与锁5连接的软套管钢丝索30的拉动，由此最后将锁5打开。在此，驱动部38使传递元件15一直运动，直到打开杆28操纵微型开关47，微型开关47与驱动部38如下地联接，即，对微型开关47的操纵通过打开杆47使驱动部38停止，由此针对在电流运行的正常运行时的锁5的打开过程结束。

在电流运行的正常运行时，在将锁5打开之后，驱动部38可以重新返回，因此传递元件15由于弹簧元件36朝原始位置的方向的力而被压挤回来。例如，驱动部38可以以如下程度返回，即，使得打开杆28又布置在中间位置中，也就是说传递元件15又运动返回到第一正常运行位置中。与此相对应，车门把手仍总是可以外露，并且只根据车辆1的信号，例如由于车辆发动机的信号才可以复位到静止位置。

如果发生对车辆1的供电的失效或者发生马达式驱动部38的失效，那么传递元件15不再能移动以外露手柄4并且将打开杆28运动到打开位置，以打开车门2或锁5。换句话说，车门把手装置3的电流运行的正常运行不可能实现。然而按照本发明，车门把手装置3设计成使得车门把手装置3即使在没有供电的情况下也可以实现无电流的应急运行，通过无电流的应急运行，使用者仅以手动的操纵就可以打开车辆1的车门1的锁5。下面，在图15至23中阐述车门把手装置3的无电流的应急运行。

图15、16和17再次示出了车门把手装置3的原始位置，在车门把手装置3的原始位置，手柄4布置在静止位置中，传递元件15布置在原始位置中，打开杆28布置在中间位置中而卡锁机构23被布置在卡锁位置中。如在上文已经针对电流运行的正常运行所阐述的那样，卡锁机构23阻止了传递元件15朝如下方向的运动，即，该方向与朝齿轮27的方向相反。卡锁机构23产生锁止，其方式是卡锁机构23贴靠在把手载体6的止挡面48(参见图16)上。以这种方式阻止了具有安装在其上的卡锁机构23的传递元件15可以远离齿轮27地运动。然而，朝齿轮27的方向的运动是可能的，因为把手载体6具有运动留空部49，运动留空部49使得卡锁机构23在其卡锁位置能够实现，传递元件25在电流运行的正常运行中可以连同卡锁机构23一起从原始位置经由第一正常运行位置运动到第二正常运行位置中。

现在，在无电流的应急运行中，在第一步骤，使用者手动地以朝车辆内部的方向挤压手柄4，这在图18和19中依据相应的箭头来示出。换句话说，手柄5在无电流的应急运行时可以从外壳线型齐平的静止位置运动到缩进到车门2中的解锁位置。图18和19二者示出了具有支承和紧固在其上的构件的把手载体6的不同的侧截面图。由使用者引起的手柄4上向内指向的力造成，通过缩进的手柄4使得杆元件9绕着摆动轴21摆动，由此伸展超出杆元件9的第一纵向端部11和摆动轴21的解锁附加件20朝把手载体6的方向运动。因为传递元件15处在原始位置，在原始位置中，解锁附加件20布置在第一翻出面18与第二翻出面19之间，所以解锁附加件20向卡锁机构23挤压并且使卡锁机构23如下地绕着其转动轴50转动(例如参见图17和18)，即，使得卡锁机构23从其卡锁位置运动出来并且与把手载体6脱离嵌接，如在图18中所示出的那样。

由于卡锁机构23现在不再贴靠在把手载体6的阻挡面48上，可以实现传递元件15逆着朝向以可转动的方式支承在把手载体6上的齿轮26的方向运动。如果卡锁机构23从其卡锁位置运动出来，那么弹簧元件36拉动传递元件15远离齿轮26并且使传递元件15运动到应急运行位置(参见图20和21)。换句话说，传递元件15朝应急运行位置的方向预紧，其中卡锁机构23以可摆动的方式支承在传递元件15上，卡锁机构23在其卡锁位置锁止传递元件15从原始位置朝应急运行位置的方向的运动。

如从图20可见的那样，解锁附加件20在传递元件15从原始位置运动到应急运行位置时沿着第二翻出面19运动，这造成了杆元件9绕着摆动轴21枢转，这又导致支承在杆元件9的第二纵向端部14上的手柄4外露于操纵位置，在操纵位置，手柄4从车辆1的车门2伸出。在传递元件15运动时，齿条26的运动销25在传递元件15的留空部24中相对于传递元件15运动，而打开杆28在此从其中间位置运动出来。因此，传递元件15在其从原始位置朝应急运行位置运动时使解锁附加件20沿着第二翻出面19如下地运动，即，使得杆元件9绕着摆动轴21摆动并且手柄4运动到操纵位置。因此，由使用者手动执行的对手柄4的挤压造成，手柄4自动地并且在没有电流运行的驱动部38的情况下外露于操纵位置。

不仅针对电流运行的正常运行而且针对无电流的应急运行都适用地，第一翻出面18和第二翻出面19分别被构造为远离把手载体6地倾斜引导延伸的面，该面在传递元件15运动到第一正常运行位置或者运动到应急运行位置时使解锁附加件20受压挤远离从把手载体6，并且由此使手柄4摆动到操纵位置，在操纵位置中，使用者可以进行操纵或者操作，以便打开锁5。同样，针对正常运行和应急运行适用地，传递元件15从原始位置至少到应急运行位置的运动是直线运动，该直线运动与传递元件15从原始位置至少到第一正常运行位置的运动以相反的方向延伸。

现在，为了可以在无电流的应急运行时打开车辆1的车门2的锁5，使用者必须首先借助机械应急钥匙将车门2的锁5解锁。例如从图3可见，布置在操纵位置中的手柄4容许这种机械应急钥匙可以***到应急锁芯8中，以便将锁5解锁。

如果借助应急钥匙将锁5解锁，那么锁5可以被打开，其方式是使用者拉动手柄4或使手柄4绕着转动轴41枢转。不同于电流运行的正常运行地，在无电流的应急运行中需要使得布置在操纵位置中的手柄4枢转大约30°，以便实现锁5的所希望的打开。通过拉动手柄4，如在图22和23中所示出的那样，手柄4绕着转动轴41转动，由此，构造在手柄4上的附加件51朝齿轮27的方向运动。该附加件51对在引导通道32中朝齿轮27的方向引导的操作元件31进行挤压，从而使得操作元件31朝齿轮27的方向运动并且在此对抗相对转动地保持在齿轮27上的打开杆28进行挤压。由此，打开杆28从中间位置转动到在图22中所示出的打开位置，使得与锁5联接的软套管钢丝索30***纵并且锁5被打开。与此相对应，手柄4通过操作元件31与打开杆28如下地以作用连接的方式联接或连接，即，在无电流的应急运行时，通过操纵布置在其操纵位置的手柄4，手柄4使得操作元件31向打开杆28压挤并且使打开杆28从中间位置运动到打开位置。

概括地说，在上文已经描述了车门把手装置3，在其中，在电流运行的正常运行时，手柄4从其外壳线型齐平的位置外露出来，这由传感器或者开关来检测，于是车门的锁5以电的方式被打开。该车门把手装置3的特点在于其机械冗余，机械冗余允许无电流的应急运行，其中不仅在电流运行的正常运行中而且在无电流的应急运行中，用来打开车门2的锁5的功能都分派给传递元件15、打开杆28以及手柄4。

当然，在上文所描述的发明不限于所描述的和所示出的实施方式。清楚的是，在附图中所示出的实施方式方面可以进行大量的、本领域技术人员按照想要的应用容易想到的修改，而由此不脱离本发明的保护范围。本领域技术人员清楚的知道，按照本发明的车门把手装置3不仅可以用在车门2中，而且可以用在机动车的舱盖中或者用在机动车的顶盖中。所有那些包含在说明书中和/或在附图中被示出的、包括与具体的实施例不同的对于本领域技术人员来说容易想到的那些在内，都属于本发明。

Claims (15)

1.用于机动车(1)的车门把手装置(3)，所述车门把手装置具有

紧固在所述机动车(1)的车门(2)或者舱盖内侧的把手载体(6)，

用于打开所述机动车(1)的车门(2)或者舱盖的手柄(4)，所述手柄(4)在静止位置中与车门(2)或者舱盖外壳线型齐平地并且在操纵位置中从车门(2)或者舱盖伸出地布置，

使所述手柄(4)从静止位置运动到操纵位置中并且运动返回的杆元件(9)，所述杆元件的第一纵向端部(11)以能摆转的方式支承在把手载体(6)上而所述杆元件的第二纵向端部(14)支承所述手柄(4)，和

传递元件(15)，所述传递元件(15)以能运动的方式支承在把手载体(6)上并且与所述杆元件(9)作用连接，

其中，针对电流运行的正常运行，所述传递元件(15)能以纯电驱动的方式从原始位置运动到第一正常运行位置地构造，在所述第一正常运行位置中，所述传递元件(15)使所述手柄(4)经由杆元件(9)运动到操纵位置中，并且

其中，对布置在其操纵位置中的手柄(4)进行的操纵使得车辆侧的锁(5)打开，

其特征在于，

针对无电流的应急运行，所述传递元件(15)能从原始位置运动到应急运行位置中地构造，在所述应急运行位置中，所述传递元件(15)使所述杆元件(9)枢转，以便至少使所述手柄(4)运动到操纵位置中。

2.根据权利要求1所述的车门把手装置(3)，其特征在于，以能转动的方式支承在把手载体(6)上的打开杆(28)与所述锁(5)联接，其中对布置在其操纵位置中的手柄(4)进行的操纵使所述打开杆(28)从中间位置运动到使得所述锁(5)打开的打开位置中。

3.根据权利要求2所述的车门把手装置(3)，其特征在于，所述车门把手装置(3)具有至少一个驱动部(38)，所述至少一个驱动部(38)在电流运行的正常运行中使所述传递元件(15)至少从原始位置运动到第一正常运行位置中。

4.根据权利要求3所述的车门把手装置(3)，其特征在于，至少一个接近传感器(37)布置在所述手柄(4)中和/或布置在所述把手载体(6)上，其与所述驱动部(38)如下地以信息连接的方式来构造，即，使得在电流运行的正常运行中，所述接近传感器(37)在检测到合法的使用者接近或者触碰时激活所述驱动部(38)，并且然后，所述驱动部(38)使所述传递元件(15)从原始位置运动到第一正常运行位置中。

5.根据权利要求3或4所述的车门把手装置(3)，其特征在于，设置有检测机构(43)，所述检测机构(43)如下地以与所述驱动部(38)信息连接的方式来构造，即，使得在电流运行的正常运行中，在检测到对布置在其操纵位置中的手柄(4)进行的手动操纵时，所述检测机构(43)激活所述至少一个驱动部(38)，以便使所述传递元件(15)从第一正常运行位置运动到第二正常运行位置中，在所述第二正常运行位置中，所述传递元件(15)与使得车辆侧的锁(5)打开的打开杆(28)共同起作用。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的车门把手装置(3)，其特征在于，所述打开杆(28)抗相对转动地紧固在以能转动的方式支承在把手载体(6)上的齿轮(27)上，其中，所述齿轮(27)与支承在传递元件(15)上的齿条(26)嵌接。

7.根据权利要求6所述的车门把手装置(3)，其特征在于，在所述传递元件(15)从第一正常运行位置运动到第二正常运行位置时，与所述传递元件(15)至少针对其一部分运动路径携动的齿条(26)驱动所述齿轮(27)并且将所述打开杆(28)压挤到打开位置中。

8.根据权利要求6所述的车门把手装置(3)，其特征在于，所述齿条(26)具有运动销(25)，所述运动销(25)***在所述传递元件(15)的留空部(24)中，其中，所述齿条(26)能相对于所述传递元件(15)在所述留空部中运动。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的车门把手装置(3)，其特征在于，所述传递元件(15)朝应急运行位置的方向预紧，而卡锁机构(23)以能摆转的方式支承在所述传递元件(15)上，所述卡锁机构在卡锁位置锁止所述传递元件(15)从原始位置朝应急运行位置的方向的运动。

10.根据权利要求9所述的车门把手装置(3)，其特征在于，所述手柄(4)在无电流的应急运行中能从外壳线型齐平的静止位置运动到缩进到车门(2)或者舱盖中的解锁位置中。

11.根据权利要求10所述的车门把手装置(3)，其特征在于，在所述解锁位置中，构造在所述杆元件(9)上的解锁附加件(20)将所述卡锁机构(23)从其卡锁位置压挤出来，使得朝应急运行位置的方向预紧的传递元件(15)能够运动到应急运行位置，所述解锁附加件远离第二纵向端部(12)地伸展超过第一纵向端部(11)，所述第一纵向端部限定了所述杆元件(9)的摆转轴(21)。

12.根据权利要求11所述的车门把手装置(3)，其特征在于，所述传递元件(15)在其从原始位置朝第一正常运行位置的方向运动时使所述解锁附加件(20)沿着第一翻出面(18)运动，并且所述传递元件在其从原始位置朝应急运行位置的方向运动时使所述解锁附加件(20)沿着第二翻出面(19)运动，由此使得所述杆元件(9)绕着摆转轴(21)摆转并且使所述手柄(4)运动到操纵位置中。

13.根据权利要求12所述的车门把手装置(3)，其特征在于，所述第一翻出面(18)和所述第二翻出面(19)分别构造为远离把手载体(6)地倾斜引导延伸的面，所述面在所述传递元件(15)向第一正常运行位置或者向应急运行位置运动时将解锁附加件(20)从把手载体(6)压挤出来，并且由此使手柄(4)摆转到操纵位置中。

14.根据权利要求2至4中任一项所述的车门把手装置(3)，其特征在于，所述手柄(4)通过操作元件(31)与所述打开杆(28)如下地以作用连接的方式连接，即，使得在无电流的应急运行时，通过对布置在其操纵位置中的手柄(4)进行的操纵，所述手柄(4)将所述操作元件(31)压挤向所述打开杆(28)并且使其从中间位置运动到打开位置中。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的车门把手装置(3)，其特征在于，所述传递元件(15)从原始位置至少到第一正常运行位置中的运动是直线运动，所述直线运动与所述传递元件(15)从原始位置至少到应急运行位置中的运动以相反的方向延伸。