CN114183032A - 一种车门的控制方法和*** - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种车门的控制方法和***。该方法包括：门锁电机响应于获取的解锁指令，开启门锁，并向电动侧门控制器发送位置信号；所述电动侧门控制器响应于所述位置信号，向电动限位器电机发送开门指令；所述电动限位器电机响应于所述开门指令，开启车门至设定角度阈值；所述电动限位器电机判断是否接收到手动开启信号；所述电动限位器电机若判断出接收到手动开启信号，开启车门至设定最大角度。本发明实施例提供的技术方案中，电动限位器电机在收到用户的外力打开车门的作用下，才会自动开启车门，能够安全便利地控制车门，提高了车辆的安全性。

Description

一种车门的控制方法和***
【技术领域】
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车门的控制方法和***。
【背景技术】
汽车已经成为了大多数家庭必备的出行工具，随着汽车的普及，用户对整车感知品质要求越来越高，其中作为使用频率最高的车门的品质要求也更高。相关技术中，汽车的车门具有自吸功能或自开功能，但是整个开关门过程都通过电动实现还是存在很多问题，用户不当的操作在车辆开关门的过程中易引起危险，降低了车辆的安全性。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种车门的控制方法和***，用以提高车辆的安全性。
一方面，本发明实施例提供了一种车门的控制方法，包括：
门锁电机响应于获取的解锁指令，开启门锁，并向电动侧门控制器发送位置信号；
所述电动侧门控制器响应于所述位置信号，向电动限位器电机发送开门指令；
所述电动限位器电机响应于所述开门指令，开启车门至设定角度阈值；
所述电动限位器电机判断是否接收到手动开启信号；
所述电动限位器电机若判断出接收到手动开启信号，开启车门至设定最大角度。
可选地，所述门锁电机响应于获取的所述解锁指令，开启门锁，并向所述电动侧门控制器发送位置信号之前，包括：
车身控制器BCM响应于获取的解锁信号，向电动侧门控制器发送解锁指令；
所述电动侧门控制器向门锁电机发送所述解锁指令。
可选地，所述车身控制器BCM响应于获取的解锁信号，向电动侧门控制器发送解锁指令之前，包括：
遥控钥匙在设定范围内向所述BCM发送解锁信号；和/或，
终端设备通过生物识别开关向所述BCM发送解锁信号。
可选地，所述生物识别开关包括人脸识别开关、指纹识别开关、虹膜识别开关或声纹识别开关。
可选地，所述电动限位器电机若判断出接收到手动开启信号之后，包括：
所述电动限位器电机判断是否接收到障碍物信号；
所述电动限位器电机若判断出未接收到障碍物信号，继续执行所述开启车门至设定最大角度的步骤。
可选地，还包括：
所述电动限位器电机若判断出未接收到手动开启信号，继续执行所述电动限位器电机判断是否接收到手动开启信号的步骤。
可选地，还包括：
所述电动限位器电机若判断出接收到障碍物信号，停止开启车门。
另一方面，本发明实施例提供了一种车门的控制***，包括：门锁电机、电动侧门控制器和电动限位器电机；
所述门锁电机，用于响应于获取的解锁指令，开启门锁，并向所述电动侧门控制器发送位置信号；
所述电动侧门控制器，用于响应于所述位置信号，向所述电动限位器电机发送开门指令；
所述电动限位器电机，用于响应于所述开门指令，开启车门至设定角度阈值；判断是否接收到手动开启信号；若判断出接收到手动开启信号，开启车门至设定最大角度。
可选地，还包括：车身控制器BCM；
所述BCM，用于响应于获取的解锁信号，向所述电动侧门控制器发送解锁指令；
所述电动侧门控制器，还用于向所述门锁电机发送所述解锁指令。
可选地，还包括：遥控钥匙和终端设备；
所述遥控钥匙，用于在设定范围内向所述BCM发送解锁信号；和/或，
所述终端设备，用于通过生物识别开关向所述BCM发送解锁信号。
本发明实施例提供的车门的控制方法的技术方案中，门锁电机响应于获取的解锁指令，开启门锁，并向电动侧门控制器发送位置信号；电动侧门控制器响应于位置信号，向电动限位器电机发送开门指令；电动限位器电机响应于开门指令，开启车门至设定角度阈值；电动限位器电机判断是否接收到手动开启信号；电动限位器电机若判断出接收到手动开启信号，开启车门至设定最大角度。本发明实施例提供的技术方案中，电动限位器电机在收到用户的外力打开车门的作用下，才会自动开启车门，能够安全便利地控制车门，提高了车辆的安全性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的车门的控制***的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车门的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种车门的控制方法的流程图；
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例提供了一种车门的控制***，图1为本发明实施例提供的车门的控制***的结构示意图，如图1所示，该***包括：门锁电机1、电动侧门控制器2和电动限位器电机3。门锁电机1与电动侧门控制器2连接，电动侧门控制器2与电动限位器电机3连接。
门锁电机1用于响应于获取的解锁指令，开启门锁，并向电动侧门控制器2发送位置信号。
电动侧门控制器2用于响应于位置信号，向电动限位器电机3发送开门指令。
电动限位器电机3用于响应于开门指令，开启车门至设定角度阈值；判断是否接收到手动开启信号；若判断出接收到手动开启信号，开启车门至设定最大角度。
本发明实施例中，该***还包括：车身控制器(Boay Control Module，简称BCM)4。BCM 4与电动侧门控制器2连接。
BCM 4用于响应于获取的解锁信号，向电动侧门控制器2发送解锁指令。
电动侧门控制器2还用于向门锁电机1发送解锁指令。
本发明实施例中，该***还包括：遥控钥匙5和终端设备6。遥控钥匙5与BCM 4连接，终端设备6与BCM 4连接。
遥控钥匙5用于在设定范围内向BCM 4发送解锁信号；和/或，
终端设备6通过生物识别开关向BCM 4发送解锁信号。
本发明实施例中，终端设备6包括手机、平板电脑或可穿戴设备。
本发明实施例中，生物识别开关包括人脸识别开关、指纹识别开关、虹膜识别开关或声纹识别开关。
本发明实施例中，电动限位器电机3还用于判断是否接收到障碍物信号；若判断出未接收到障碍物信号，继续执行开启车门至设定最大角度的步骤。
本发明实施例中，电动限位器电机3还用于若判断出未接收到手动开启信号，继续执行判断是否接收到手动开启信号的步骤。
本发明实施例中，电动限位器电机3还用于若判断出接收到障碍物信号，停止开启车门。
本发明实施例提供的技术方案中，门锁电机响应于获取的解锁指令，开启门锁，并向电动侧门控制器发送位置信号；电动侧门控制器响应于位置信号，向电动限位器电机发送开门指令；电动限位器电机响应于开门指令，开启车门至设定角度阈值；电动限位器电机判断是否接收到手动开启信号；电动限位器电机若判断出接收到手动开启信号，开启车门至设定最大角度。本发明实施例提供的技术方案中，电动限位器电机在收到用户的外力打开车门的作用下，才会自动开启车门，能够安全便利地控制车门，提高了车辆的安全性。
本发明实施例提供了一种车门的控制方法，图2为本发明实施例提供的一种车门的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤102、门锁电机响应于获取的解锁指令，开启门锁，并向电动侧门控制器发送位置信号。
本步骤中，门锁电机响应于获取的解锁指令，开启门锁，使得门锁处于一档状态(门锁中有个微动开关来判断门锁是否处于一档状态)，并向电动侧门控制器发送位置信号。
步骤104、电动侧门控制器响应于位置信号，向电动限位器电机发送开门指令。
步骤106、电动限位器电机响应于开门指令，开启车门至设定角度阈值。
本发明实施例中，能够根据实际情况设置设定角度阈值。例如，设定角度阈值为30°。
步骤108、电动限位器电机判断是否接收到手动开启信号。
本发明实施例中，电动限位器电机若判断出接收到手动开启信号，则表明用户使用外力将车门手动开启；电动限位器电机若判断出未接收到手动开启信号，则表明用户未使用外力将车门手动开启。
步骤110、电动限位器电机若判断出接收到手动开启信号，开启车门至设定最大角度。
本发明实施例中，电动限位器电机开启车门至设定最大角度，此时，车门已完全打开。
本发明实施例提供的技术方案中，门锁电机响应于获取的解锁指令，开启门锁，并向电动侧门控制器发送位置信号；电动侧门控制器响应于位置信号，向电动限位器电机发送开门指令；电动限位器电机响应于开门指令，开启车门至设定角度阈值；电动限位器电机判断是否接收到手动开启信号；电动限位器电机若判断出接收到手动开启信号，开启车门至设定最大角度。本发明实施例提供的技术方案中，电动限位器电机在收到用户的外力打开车门的作用下，才会自动开启车门，能够安全便利地控制车门，提高了车辆的安全性。
本发明实施例提供了另一种车门的控制方法，图3为本发明实施例提供的另一种车门的控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
步骤202、遥控钥匙在设定范围内向BCM发送解锁信号；和/或，终端设备通过生物识别开关向BCM发送解锁信号。
本发明实施例中，生物识别开关包括人脸识别开关、指纹识别开关、虹膜识别开关或声纹识别开关。
本发明实施例中，能够根据实际情况设置设定范围，例如，设定范围为30m。
步骤204、BCM响应于获取的解锁信号，向电动侧门控制器发送解锁指令。
步骤206、电动侧门控制器向门锁电机发送解锁指令。
步骤208、门锁电机响应于获取的解锁指令，开启门锁，并向电动侧门控制器发送位置信号。
本步骤中，门锁电机响应于获取的解锁指令，开启门锁，使得门锁处于一档状态(门锁中有个微动开关来判断门锁是否处于一档状态)，并向电动侧门控制器发送位置信号。
步骤210、电动侧门控制器响应于位置信号，向电动限位器电机发送开门指令。
步骤212、电动限位器电机响应于开门指令，开启车门至设定角度阈值。
本发明实施例中，能够根据实际情况设置设定角度阈值。例如，设定角度阈值为30°。
步骤214、电动限位器电机判断是否接收到手动开启信号，若是，执行步骤216；若否，执行步骤214。
本发明实施例中，电动限位器电机若判断出接收到手动开启信号，则表明用户使用外力将车门手动开启，执行步骤216；电动限位器电机若判断出未接收到手动开启信号，则表明用户未使用外力将车门手动开启，执行步骤214。
步骤216、电动限位器电机判断是否接收到障碍物信号，若是，执行步骤220；若否，执行步骤218。
本步骤中，电动限位器电机通过霍尔信号的变化来判断是否接收到障碍物信号，若判断出接收到障碍物信号，则表明车门附近存在障碍物，执行步骤220；若判断出未接收到障碍物信号，则表明车门附近不存在障碍物，执行步骤218。
步骤218、电动限位器电机开启车门至设定最大角度，流程结束。
本发明实施例中，电动限位器电机开启车门至设定最大角度，此时，车门已完全打开。
步骤220、电动限位器电机停止开启车门。
本步骤中，电动限位器电机停止运行，以停止开启车门，实现了车门的防夹功能。
本发明实施例提供的技术方案中，门锁电机响应于获取的解锁指令，开启门锁，并向电动侧门控制器发送位置信号；电动侧门控制器响应于位置信号，向电动限位器电机发送开门指令；电动限位器电机响应于开门指令，开启车门至设定角度阈值；电动限位器电机判断是否接收到手动开启信号；电动限位器电机若判断出接收到手动开启信号，开启车门至设定最大角度。本发明实施例提供的技术方案中，电动限位器电机在收到用户的外力打开车门的作用下，才会自动开启车门，能够安全便利地控制车门，提高了车辆的安全性。
本发明实施例提供的技术方案中，给用户的体验感更好，对乘客的保护更到位，让人感觉汽车更加智能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种车门的控制方法，其特征在于，包括：
门锁电机响应于获取的解锁指令，开启门锁，并向电动侧门控制器发送位置信号；
所述电动侧门控制器响应于所述位置信号，向电动限位器电机发送开门指令；
所述电动限位器电机响应于所述开门指令，开启车门至设定角度阈值；
所述电动限位器电机判断是否接收到手动开启信号；
所述电动限位器电机若判断出接收到手动开启信号，开启车门至设定最大角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门锁电机响应于获取的所述解锁指令，开启门锁，并向所述电动侧门控制器发送位置信号之前，包括：
车身控制器BCM响应于获取的解锁信号，向电动侧门控制器发送解锁指令；
所述电动侧门控制器向门锁电机发送所述解锁指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车身控制器BCM响应于获取的解锁信号，向电动侧门控制器发送解锁指令之前，包括：
遥控钥匙在设定范围内向所述BCM发送解锁信号；和/或，
终端设备通过生物识别开关向所述BCM发送解锁信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生物识别开关包括人脸识别开关、指纹识别开关、虹膜识别开关或声纹识别开关。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动限位器电机若判断出接收到手动开启信号之后，包括：
所述电动限位器电机判断是否接收到障碍物信号；
所述电动限位器电机若判断出未接收到障碍物信号，继续执行所述开启车门至设定最大角度的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述电动限位器电机若判断出未接收到手动开启信号，继续执行所述电动限位器电机判断是否接收到手动开启信号的步骤。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
所述电动限位器电机若判断出接收到障碍物信号，停止开启车门。
8.一种车门的控制***，其特征在于，包括：门锁电机、电动侧门控制器和电动限位器电机；
所述门锁电机，用于响应于获取的解锁指令，开启门锁，并向所述电动侧门控制器发送位置信号；
所述电动侧门控制器，用于响应于所述位置信号，向所述电动限位器电机发送开门指令；
所述电动限位器电机，用于响应于所述开门指令，开启车门至设定角度阈值；判断是否接收到手动开启信号；若判断出接收到手动开启信号，开启车门至设定最大角度。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，还包括：车身控制器BCM；
所述BCM，用于响应于获取的解锁信号，向所述电动侧门控制器发送解锁指令；
所述电动侧门控制器，还用于向所述门锁电机发送所述解锁指令。
10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，还包括：遥控钥匙和终端设备；
所述遥控钥匙，用于在设定范围内向所述BCM发送解锁信号；和/或，
所述终端设备，用于通过生物识别开关向所述BCM发送解锁信号。
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