CN116201422A - 门窗控制方法、***、电子设备及存储介质 - Google Patents

门窗控制方法、***、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN116201422A CN202310298858.XA CN202310298858A CN116201422A CN 116201422 A CN116201422 A CN 116201422A CN 202310298858 A CN202310298858 A CN 202310298858A CN 116201422 A CN116201422 A CN 116201422A
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Abstract

本申请提供门窗控制方法、***、电子设备及存储介质，该门窗控制方法包括获取待控制车辆的周围环境图像信息，根据周围环境图像信息确定前方障碍物状态，若前方障碍物状态为存在障碍物，获取待控制车辆的实时车速、制动踏板的激活状态、障碍物实时速度及待控制车辆与障碍物之间的距离，基于实时车速及障碍物实时速度，确定相对速度，若距离小于预设距离阈值，相对速度大于或等于预设相对速度阈值，激活状态为未激活，控制启动自动紧急制动***，获取待控制车辆与障碍物之间的碰撞状态，根据碰撞状态及实时车速，确定并实施门窗控制策略，解决了气囊控制模块等因碰撞损坏等情形下，门窗无法按照预期开启，威胁车内人员生命安全的问题。

Description

门窗控制方法、***、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及门窗控制方法、***、电子设备及存储介质。
背景技术
汽车作为一种运输或代步工具，逐渐成为人们工作和生活中不可或缺的组成部分。近年来，在能源和环保的双重压力下，新能源汽车将成为未来汽车的发展方向。然而，位于底盘的新能源电池在碰撞后存在迅速猛烈燃烧的可能性，导致门窗不能及时开启，对车内人员的生命财产安全造成了严重威胁。并且，新能源汽车在受到碰撞后，由于巨大的动能释放会让车身扭曲后损坏车门锁，导致门窗无法打开，加剧了车内人员的人身安全风险。
相关技术中，基于气囊控制模块通过相应硬线信号高低变化或CAN总线发送信号给到车身控制模块控制锁机解锁，从而在碰撞瞬间主动启动车门安全解锁来保护车内人员安全逃离。但是，若气囊控制模块和车身控制模块因碰撞损坏或控制硬件信号、CAN信号由于线束破坏、脱落无法有效传输，则会导致门窗无法按照预期开启，从而严重威胁车内人员生命安全。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供门窗控制方法、***、电子设备及存储介质，以解决上述气囊控制模块和车身控制模块因碰撞损坏或控制硬件信号、CAN信号由于线束破坏、脱落无法有效传输等情形下，门窗无法按照预期开启，严重威胁车内人员生命安全的技术问题。
第一个方面，本申请提供一种门窗控制方法，所述门窗控制方法应用于待控制车辆，所述待控制车辆设置有制动踏板，所述门窗电连接有自动紧急制动***和车身自锁装置，所述门窗控制方法包括：
获取待控制车辆的周围环境图像信息；
根据所述周围环境图像信息确定前方障碍物状态，所述前方障碍物状态包括存在障碍物；
若所述前方障碍物状态为存在障碍物，获取待控制车辆的实时车速、制动踏板的激活状态、障碍物实时速度及待控制车辆与障碍物之间的距离；
基于实时车速及障碍物实时速度，确定相对速度；
若所述实时距离小于预设距离阈值，相对速度大于或等于预设相对速度阈值，所述激活状态为未激活，控制启动自动紧急制动***；
获取待控制车辆与障碍物之间的碰撞状态，所述碰撞状态包括已碰撞；
根据所述碰撞状态及实时车速，确定并实施门窗控制策略。
在本申请的一示例性实施例中，确定门窗控制策略包括：
若所述碰撞状态为已碰撞，控制所述车身自锁装置对门窗解锁；
根据所述实时车速，确定门窗控制方式。
在本申请的一示例性实施例中，确定门窗控制方式，包括：
根据所述实时车速，确定碰撞严重程度，所述碰撞严重程度包括轻微和严重；
根据所述碰撞严重程度，确定门窗控制方式。
在本申请的一示例性实施例中，确定碰撞严重程度，包括：
若实时车速大于或等于预设车速阈值，将碰撞严重程度确定为轻微；
若实时车速小于预设车速阈值，将碰撞严重程度确定为严重。
在本申请的一示例性实施例中，确定门窗控制方式，包括：
若碰撞严重程度为轻微，将通过车身自锁装置使门窗处于锁止状态确定为门窗控制方式；
若碰撞严重程度为严重，将通过车身自锁装置打开门窗确定为门窗控制方式。
在本申请的一示例性实施例中，若所述待控制车辆设置有车载娱乐***，若碰撞严重程度为严重，所述门窗控制方法还包括：
控制车载娱乐***拨出求救电话。
在本申请的一示例性实施例中，所述待控制车辆设置有危险报警闪光灯，所述待控制车辆的车窗设置有集成式玻璃显示屏，若碰撞严重程度为严重，所述门窗控制方法还包括：
控制待控制车辆的危险报警闪光灯闪烁，并控制待控制车辆将预设求救信息显示在待控制车辆的集成式玻璃显示屏上。
第二个方面，本申请提供一种门窗控制***，所述门窗控制方法应用于待控制车辆，所述待控制车辆设置有制动踏板，所述门窗电连接有自动紧急制动***和车身自锁装置，所述门窗控制***包括：
第一采集模块，用于获取待控制车辆的周围环境图像信息；
第一确定模块，用于根据所述周围环境图像信息确定前方障碍物状态，所述前方障碍物状态包括存在障碍物；
第二采集模块，若所述前方障碍物状态为存在障碍物，用于获取待控制车辆的实时车速、制动踏板的激活状态、障碍物实时速度及待控制车辆与障碍物之间的距离；
第二确定模块，用于基于实时车速及障碍物实时速度，确定相对速度；
控制模块，若所述距离小于预设距离阈值，相对速度大于或等于预设相对速度阈值，所述激活状态为未激活，用于控制启动自动紧急制动***；
第三采集模块，用于获取待控制车辆与障碍物之间的碰撞状态，所述碰撞状态包括已碰撞；
处理模块，用于根据所述碰撞状态及实时车速，确定并实施门窗控制策略。
第三个方面，本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的门窗控制方法。
第四个方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的门窗控制方法。
本发明的有益效果：
本发明通过获取待控制车辆的周围环境图像信息，根据周围环境图像信息确定前方障碍物状态，若前方障碍物状态为存在障碍物，获取待控制车辆的实时车速、制动踏板的激活状态、障碍物实时速度及待控制车辆与障碍物之间的距离，基于实时车速及障碍物实时速度，确定相对速度，若距离小于预设距离阈值，相对速度大于或等于预设相对速度阈值，激活状态为未激活，控制启动自动紧急制动***，获取待控制车辆与障碍物之间的碰撞状态，根据碰撞状态及实时车速，确定并实施门窗控制策略，进而解决了气囊控制模块和车身控制模块因碰撞损坏或控制硬件信号、CAN信号由于线束破坏、脱落无法有效传输等情形下，车门无法按照预期开启，严重威胁车内人员生命安全的问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本申请的一示例性实施例示出的门窗控制方法的流程图；
图2为图1所示实施例中确定门窗控制策略在一示例性实施例中的流程图；
图3为图2所示实施例中确定门窗控制方式在一示例性实施例中的流程图；
图4为图3所示实施例中确定碰撞严重程度在一示例性实施例中的流程图；
图5为图3所示实施例中确定门窗控制方式在一示例性实施例中的流程图；
图6为本申请的另一示例性实施例示出的门窗控制方法的流程图；
图7为本申请的另一示例性实施例示出的门窗控制方法的流程图；
图8为一具体实施例示出的门窗控制方法的流程图；
图9为图8所示实施例所依托的硬件设备的示意图；
图10为本申请的一示例性实施例示出的门窗控制***的框图；
图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
请参阅图1，图1为本申请的一示例性实施例示出的门窗控制方法的流程图，该门窗控制方法应用于待控制车辆，该待控制车辆设置有制动踏板，该门窗电连接有自动紧急制动***和车身自锁装置，自动紧急制动***和车身自锁装置为现有技术，此处不再赘述。
如图1所示，在本申请的一示例性实施例中，门窗控制方法包括步骤S110至步骤S170，详细介绍如下：
步骤S110.获取待控制车辆的周围环境图像信息；
步骤S120.根据周围环境图像信息确定前方障碍物状态；
需要说明的是，前方障碍物状态是指待控制车辆的前方的障碍物状态，前方障碍物状态包括存在障碍物即待控制车辆的前方存在障碍物；
步骤S130.若前方障碍物状态为存在障碍物，获取待控制车辆的实时车速、制动踏板的激活状态、障碍物实时速度及待控制车辆与障碍物之间的距离；
步骤S140.基于实时车速及障碍物实时速度，确定相对速度；
步骤S150.若距离小于预设距离阈值，相对速度大于或等于预设相对速度阈值，激活状态为未激活，控制启动自动紧急制动***；
步骤S160.获取待控制车辆与障碍物之间的碰撞状态；
需要说明的是，碰撞状态包括已碰撞；
步骤S170.根据碰撞状态及实时车速，确定并实施门窗控制策略。
相关技术中，基于气囊控制模块通过相应硬线信号高低变化或CAN总线发送信号给到车身控制模块控制锁机解锁，从而在碰撞瞬间主动启动车门安全解锁来保护车内人员安全逃离。发明人对上述相关技术进行分析后发现，若气囊控制模块和车身控制模块因碰撞损坏或控制硬件信号、CAN信号由于线束破坏、脱落无法有效传输，则会导致车门无法按照预期开启，从而严重威胁车内人员的生命安全。故而，发明人考虑到通过获取待控制车辆的周围环境图像信息，根据周围环境图像信息确定前方障碍物状态，若前方障碍物状态为存在障碍物，获取待控制车辆的实时车速、制动踏板的激活状态、障碍物实时速度及待控制车辆与障碍物之间的距离，基于实时车速及障碍物实时速度，确定相对速度，若距离小于预设距离阈值，相对速度大于或等于预设相对速度阈值，激活状态为未激活，控制启动自动紧急制动***，获取待控制车辆与障碍物之间的碰撞状态，根据碰撞状态及实时车速，确定并实施门窗控制策略，进而解决了气囊控制模块和车身控制模块因碰撞损坏或控制硬件信号、CAN信号由于线束破坏、脱落无法有效传输等情形下，门窗无法按照预期开启，严重威胁车内人员的生命安全的问题。
请参阅图2，图2为图1所示实施例中确定门窗控制策略在一示例性实施例中的流程图。
如图2所示，在本申请的一示例性实施例中，图1所示实施例中确定门窗控制策略的过程包括步骤S210和步骤S220，详细介绍如下：
步骤S210.若碰撞状态为已碰撞，控制车身自锁装置对门窗解锁；
步骤S220.根据实时车速，确定门窗控制方式。
请参阅图3，图3为图2所示实施例中确定门窗控制方式在一示例性实施例中的流程图。
如图3所示，在本申请的一示例性实施例中，图2所示实施例中确定门窗控制方式的过程包括步骤S310和步骤S320，详细介绍如下：
步骤S310.根据实时车速，确定碰撞严重程度；
需要说明的是，碰撞严重程度包括轻微和严重；
步骤S320.根据碰撞严重程度，确定门窗控制方式。
请参阅图4，图4为图3所示实施例中确定碰撞严重程度在一示例性实施例中的流程图。
如图4所示，在本申请的一示例性实施例中，图3所示实施例中确定碰撞严重程度的过程包括步骤S410和步骤S420，详细介绍如下：
步骤S410.若实时车速大于或等于预设车速阈值，将碰撞严重程度确定为轻微；
需要说明的是，本申请中，预设车速阈值可自行设定，此处不再赘述；
步骤S420.若实时车速小于预设车速阈值，将碰撞严重程度确定为严重。
请参阅图5，图5为图3所示实施例中确定门窗控制方式在一示例性实施例中的流程图。
如图5所示，在本申请的一示例性实施例中，图3所示实施例中确定门窗控制方式的过程包括步骤S510和步骤S520，详细介绍如下：
步骤S510.若碰撞严重程度为轻微，将通过车身自锁装置使门窗处于锁止状态确定为门窗控制方式；
步骤S520.若碰撞严重程度为严重，将通过车身自锁装置打开门窗确定为门窗控制方式。
请参阅图6，图6为本申请的另一示例性实施例示出的门窗控制方法的流程图。
如图6所示，在本申请的另一示例性实施例中，待控制车辆设置有车载娱乐***，若碰撞严重程度为严重，门窗控制方法还包括步骤S610，详细介绍如下：
步骤S610.控制车载娱乐***拨出求救电话。
具体而言，本申请中，若碰撞严重程度为严重，控制车载娱乐***拨出求救电话，能够进一步提高车内人员的安全性。
请参阅图7，图7为本申请的另一示例性实施例示出的门窗控制方法的流程图。
如图7所示，在本申请的另一示例性实施例中，待控制车辆设置有危险报警闪光灯，待控制车辆的车窗设置有集成式玻璃显示屏，若碰撞严重程度为严重，门窗控制方法还包括步骤S710，详细介绍如下：
步骤S710.控制待控制车辆的危险报警闪光灯闪烁，并控制待控制车辆将预设求救信息显示在待控制车辆的集成式玻璃显示屏上。
本申请中，控制待控制车辆的危险报警闪光灯闪烁，并控制待控制车辆将预设求救信息显示在待控制车辆的集成式玻璃显示屏上，有助于其他人员尽快发现待控制车辆的异常，进而进一步提高车内人员的安全性。
请参阅图8，图8为一具体实施例示出的门窗控制方法的流程图，如图9所示，该门窗控制方法应用于待控制车辆，该待控制车辆的车身域控制器电连接有车身自锁装置、汽车安全及报警装置、高级驾驶辅助***(即ADAS)和自动紧急制动***(即AEB)，该待控制车辆设置有车载娱乐***，且该待控制车辆的车窗设置有集成式玻璃显示屏，其中，高级驾驶辅助***由设置于车身的图像传感器(全景摄像头、环视摄像头、后视摄像头等)和距离传感器(毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等)及其控制器组合而成，车身自锁装置包括电磁吸附装置，电磁吸附装置接收到车身域控制器发出的碰撞信号后，控制车门/车窗自动解锁，且该待控制车辆设置有危险报警闪光灯。
如图8所示，在一具体实施例中，门窗控制方法步骤如下：
获取待控制车辆的周围环境图像信息；
根据周围环境图像信息确定前方障碍物状态；
若前方障碍物状态为存在障碍物，获取待控制车辆的实时车速、障碍物实时速度、制动踏板的激活状态及待控制车辆与障碍物之间的距离；
基于实时车速及障碍物实时速度，确定相对速度；
若实时距离小于预设距离阈值，相对速度大于或等于预设相对速度阈值，激活状态为未激活，控制启动自动紧急制动***；
获取待控制车辆与障碍物之间的碰撞状态，碰撞状态包括已碰撞；
若碰撞状态为已碰撞，控制车身自锁装置对门窗解锁；
根据实时车速，确定碰撞严重程度，具体而言，若实时车速大于或等于预设车速阈值，将碰撞严重程度确定为轻微；若实时车速小于预设车速阈值，将碰撞严重程度确定为严重；
根据碰撞严重程度，确定门窗控制方式，具体而言，若碰撞严重程度为轻微，将通过车身自锁装置使门窗处于锁止状态确定为门窗控制方式，具体的，车身自锁装置中控制电磁吸附装置的磁感应线圈通过正向电流/电压进而控制门窗重新上锁；若碰撞严重程度为严重，将通过车身自锁装置打开门窗确定为门窗控制方式，具体的，车身自锁装置控制电磁吸附装置的感应线圈通过反向电流/电压，当位于电磁吸附装置内的电容放电完成，门窗(即车门/车窗)自动开启；
按照确定好的门窗控制方式控制待控制车辆；
若碰撞严重程度为严重，开启汽车报警装置，控制车载娱乐***拨出求救电话，控制待控制车辆的危险报警闪光灯闪烁，并控制待控制车辆将预设求救信息显示在待控制车辆的集成式玻璃显示屏上。
请参阅图10，图10为本申请的一示例性实施例示出的门窗控制***的框图，该门窗控制***应用于待控制车辆，该待控制车辆设置有制动踏板，该门窗电连接有自动紧急制动***和车身自锁装置。
如图10所示，本申请实施例的门窗控制***M1000包括：
第一采集模块M1010，用于获取待控制车辆的周围环境图像信息；
第一确定模块M1020，用于根据周围环境图像信息确定前方障碍物状态；
需要说明的是，前方障碍物状态包括存在障碍物；
第二采集模块M1030，若前方障碍物状态为存在障碍物，用于获取待控制车辆的实时车速、制动踏板的激活状态、障碍物实时速度及待控制车辆与障碍物之间的距离；
第二确定模块M1040，用于基于实时车速及障碍物实时速度，确定相对速度；
控制模块M1050，若实时距离小于预设距离阈值，相对速度大于或等于预设相对速度阈值，激活状态为未激活，用于控制启动自动紧急制动***；
第三采集模块M1060，用于获取待控制车辆与障碍物之间的碰撞状态；
需要说明的是，碰撞状态包括已碰撞；
处理模块M1070，用于根据碰撞状态及实时车速，确定并实施门窗控制策略。
需要说明的是，上述实施例所提供的门窗控制***与上述实施例所提供的门窗控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的门窗控制***在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的门窗控制方法。
图11示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。需要说明的是，图11示出的电子设备的计算机***1100仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图11所示，计算机***1100包括中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)1102中的程序或者从储存部分1108加载到随机访问存储器(RandomAccessMemory，RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM1103中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU1101、ROM1102以及RAM1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1105也连接至总线1104。
以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(CathodeRayTube，CRT)、液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的储存部分1108；以及包括诸如LAN(LocalAreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1108。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1101执行时，执行本申请的***中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammableReadOnlyMemory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CompactDiscRead-OnlyMemory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的门窗控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的门窗控制方法。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种门窗控制方法，所述门窗控制方法应用于待控制车辆，所述待控制车辆设置有制动踏板，其特征在于，所述门窗电连接有自动紧急制动***和车身自锁装置，所述门窗控制方法包括：
获取待控制车辆的周围环境图像信息；
根据所述周围环境图像信息确定前方障碍物状态，所述前方障碍物状态包括存在障碍物；
若所述前方障碍物状态为存在障碍物，获取待控制车辆的实时车速、制动踏板的激活状态、障碍物实时速度及待控制车辆与障碍物之间的距离；
基于实时车速及障碍物实时速度，确定相对速度；
若所述距离小于预设距离阈值，相对速度大于或等于预设相对速度阈值，所述激活状态为未激活，控制启动自动紧急制动***；
获取待控制车辆与障碍物之间的碰撞状态，所述碰撞状态包括已碰撞；
根据所述碰撞状态及实时车速，确定并实施门窗控制策略。
2.如权利要求1所述的门窗控制方法，其特征在于，确定门窗控制策略包括：
若所述碰撞状态为已碰撞，控制所述车身自锁装置对门窗解锁；
根据所述实时车速，确定门窗控制方式。
3.如权利要求2所述的门窗控制方法，其特征在于，确定门窗控制方式，包括：
根据所述实时车速，确定碰撞严重程度，所述碰撞严重程度包括轻微和严重；
根据所述碰撞严重程度，确定门窗控制方式。
4.如权利要求3所述的门窗控制方法，其特征在于，确定碰撞严重程度，包括：
若实时车速大于或等于预设车速阈值，将碰撞严重程度确定为轻微；
若实时车速小于预设车速阈值，将碰撞严重程度确定为严重。
5.如权利要求3所述的门窗控制方法，其特征在于，确定门窗控制方式，包括：
若碰撞严重程度为轻微，将通过车身自锁装置使门窗处于锁止状态确定为门窗控制方式；
若碰撞严重程度为严重，将通过车身自锁装置打开门窗确定为门窗控制方式。
6.如权利要求3所述的门窗控制方法，其特征在于，所述待控制车辆设置有车载娱乐***，若碰撞严重程度为严重，所述门窗控制方法还包括：
控制车载娱乐***拨出求救电话。
7.如权利要求3所述的门窗控制方法，其特征在于，所述待控制车辆设置有危险报警闪光灯，待控制车辆的车窗设置有集成式玻璃显示屏，若碰撞严重程度为严重，所述门窗控制方法还包括：
控制待控制车辆的危险报警闪光灯闪烁，并控制待控制车辆将预设求救信息显示在待控制车辆的集成式玻璃显示屏上。
8.一种门窗控制***，所述门窗控制方法应用于待控制车辆，所述待控制车辆设置有制动踏板，其特征在于，所述门窗电连接有自动紧急制动***和车身自锁装置，所述门窗控制***包括：
第一采集模块，用于获取待控制车辆的周围环境图像信息；
第一确定模块，用于根据所述周围环境图像信息确定前方障碍物状态，所述前方障碍物状态包括存在障碍物；
第二采集模块，若所述前方障碍物状态为存在障碍物，用于获取待控制车辆的实时车速、制动踏板的激活状态、障碍物实时速度及待控制车辆与障碍物之间的距离；
第二确定模块，用于基于实时车速及障碍物实时速度，确定相对速度；
控制模块，若所述距离小于预设距离阈值，相对速度大于或等于预设相对速度阈值，所述激活状态为未激活，用于控制启动自动紧急制动***；
第三采集模块，用于获取待控制车辆与障碍物之间的碰撞状态，所述碰撞状态包括已碰撞；
处理模块，用于根据所述碰撞状态及实时车速，确定并实施门窗控制策略。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1-7中任一项所述的门窗控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的门窗控制方法。
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