CN108528812B - 一种智能化一体式打包***及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化一体式打包***，包括运输带、打包装置、封胶机构、检测机构和控制装置，运输带中设有供货运输带和包装运输带，打包装置设于供货运输带的端部，封胶机构设于包装运输带上，供货运输带设于包装运输带的一侧，检测机构中设有打包检测机构以及封胶检测机构，运输带、打包装置、封胶机构和检测机构均与控制装置连接。本发明通过将打包装置和封胶机构分别安装到供货运输带和包装运输带上，且所述供货运输带与包装运输带接轨，产品经过打包装置打包后，直接通过封胶机构对其箱体进行封胶，节省了产品的搬运时间，让其整个设备实现一体化，提高其工作效率，检测机构的设置，大大的提高其打包和封胶的精准度。

Description

一种智能化一体式打包***及其工作方法

技术领域

本发明属于生产制造领域，特别涉及一种智能化一体式打包***及其工作方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，无论是人们的工作还是生活都逐渐实现了现代化和智能化，各行各业都是如下，对于生产技术领域，在产品完成加工后，其大多都需要对产品进行包装，然而当前诸多的企业产品包装采用人工手工包装，人工操作带有一定的不可控性，不同的人对应某一特定事物的标准是不同的，且人是有间歇性的，其工作效率受到人体的诸多因素的影响，其工作效率是无法保证的，等待因素导致其打包效率低，严重影响企业的出货进度。

同时，产品在包装的过程中务必要对其进行密封，尤其是采用箱体包装时，箱体必须要通过胶带进行密封，然而在对箱体缝隙进行封胶时，胶带易沾粘，给封胶造成了诸多的不便，同时封胶本身就是一个大的工程，现有的封胶设备大多都是独立的，需要专人对其操作，设备占用空间较大，增加企业的成本。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种智能化一体式打包***，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种智能化一体式打包***，包括运输带、打包装置、封胶机构、检测机构和控制装置，其中所述运输带中设有供货运输带和包装运输带，所述打包装置设于供货运输带的端部，所述封胶机构设于包装运输带上，且所述供货运输带设于包装运输带的一侧，所述检测机构中设有用于打包过程中产品外观和位置的打包检测机构以及用于检测封胶位置的封胶检测机构，所述运输带、打包装置、封胶机构和检测机构均与控制装置连接。

本发明中所述的一种智能化一体式打包***，其通过将打包装置和封胶机构分别安装到供货运输带和包装运输带上，且所述供货运输带与包装运输带接轨，产品经过打包装置打包后，直接通过封胶机构对其箱体进行封胶，节省了产品的搬运时间，同时让其整个设备实现一体化，减少产品在搬运过程中的颠簸造成的损伤，从而让其在提高其工作效率的同时，也大大的提高其良品率，与此同时，检测机构的设置，大大的提高其打包和封胶的精准度，从而更进一步提高其生产效率。

本发明中所述打包装置中设有打包工作台、打包机构、无尘框体和除尘机构，所述的打包工作台设于运输带的一端，所述打包机构中设有打包机械手，所述打包机械手设于打包工作台的侧面，所述无尘框体固定于运输带两侧的机架上，所述打包工作台、打包机构设于无尘框体的内部，所述除尘机构设于供货运输带上。所述无尘框体和除尘机构的设置，对整个打包装置的环境起到了良好的改善，在保证产品包装质量的同时，也对设备自身起到很好的防护效果。

本发明中所述除尘机构中设有风淋室和风量调节装置，所述运输带穿于风淋室中，且所述风淋室中设有风淋吹气孔、供气管和供气机构，所述风淋吹气孔通过供气管与供气机构连接，所述供气机构与风量调节装置连接。所述除尘机构中通过风量调节装置的设置，能够根据不同的产品对风量进行调整，实现节能减排的效果。

本发明中所述封胶机构中设有机架、工作台、第一机械手、第二机械手和滚轴，所述机架设于运输带的一端，所述工作台设于机架上，所述第一机械手固定于机架一侧上，所述第二机械手和滚轴固定于与机械手相对一侧机架上，所述检测机构设于机架的顶部，所述第一机械手、第二机械手和滚轴均与控制装置连接。所述封胶机构的设置，胶带设于滚轴上，通过第一机械手夹取胶带的一端向靠近自身一端的缝隙端部拉动，第二机械手夹取胶带沿着第一机械手的反方向拉动，当两者之间的余量大于缝隙长度时，对胶带进行粘贴即可，很好的解决了包装箱封胶的难题。

本发明中所述滚轴上设有保护套，所述保护套的表面呈凹凸状。

本发明中所述工作台上设有圆盘，所述圆盘下方设有用于驱动圆盘旋转的驱动机构，所述驱动机构与控制装置连接。所述圆盘的设置，便于其对不同方向的缝隙进行封胶操作。

本发明中所述打包检测机构中设有产品外观检测装置和产品位置检测装置，所述产品外观检测装置设于打包装置的入口处，所述产品位置检测装置安装于打包装置的上部，所述封胶检测机构中设有红外线检测仪和摄像机构，所述红外线检测仪和摄像机构均设于机架的顶部，且所述产品外观检测装置、产品位置检测装置以及红外线检测仪和摄像机构均与控制装置连接。所述产品外观检测装置的设置，让其能够对产品进行一个初步检测，避免不良品被打包，同时也有效的避免不良品被打包时对资源的占用，从而起到了节能的效果，产品位置检测装置能够对产品进行精准的定位，通过打包机械手将产品转移至打包盒中进行封装，让设备实现一体化，节省空间、节省人力、物力从而让其更好的满足生产的需求。

本发明中所述机架的侧面设有用于防止胶带粘黏的穿胶盒，所述穿胶盒中设有挡轴，所述挡轴上方设有盒盖，所述盒盖呈倾斜状，穿胶盒的设置，能够有效的避免胶带使用过程中出现沾粘，或能够有效的防止胶带回转，便于第一机械手对胶带进行拉取。

本发明中所述供货运输带位于产品外观检测装置的后方设有合格区和不合格区，所述打包装置设于合格区，且所述合格区和不合格区的交叉处设有分拣器，所述分拣器与控制装置连接。分拣器的设置，让其能够对产品进行一个科学的分拣，避免因不合格品进入打包工位，对资源造成占用和浪费。

本发明中所述封胶机构中还设有下压机构，所述下压机构中设有压板、伸缩吊杆和位置调节机构，所述位置调节机构安装于机架顶部，所述伸缩吊杆一端设于位置调节机构上，所述压板安装于伸缩吊杆的底部。所述下压机构的设置，对胶带和箱体之间压合，提高胶带与箱体的沾粘性，进一步提高其封胶效果。

本发明中所述位置调节机构中设有轨道，所述轨道中设有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和纵向轨道交叉设置，所述伸缩吊杆靠近位置调节机构的一端设有滑块，所述滑块设于轨道中，所述位置调节机构的设置，让其能够实际的生产需求，对伸缩吊杆的位置进行调整，由于压板安装于伸缩吊杆上，因而在移动伸缩吊杆时对压板的位置也一并进行调整，让其更好的满足生产的需要。

本发明中所述控制装置中设有运输控制模块、打包控制模块、检测控制模块、封胶控制模块和控制器模块，所述运输控制模块中设有供货运输控制单元和包装运输控制单元，所述供货运输控制单元和包装运输控制单元分别与供货运输带和包装运输带连接；

所述打包控制模块中设有打包控制单元、除尘控制单元和分拣控制单元，所述打包控制单元与打包机械手连接，所述除尘控制单元与除尘机构连接，所述分拣控制单元与分拣器连接；

所述检测控制模块中设有外观检测控制单元、产品位置检测控制单元、缝隙位置检测控制单元，所述外观检测控制单元与产品外观检测装置连接，所述产品位置检测控制单元与产品位置检测装置连接，所述红外线检测仪和摄像机构与缝隙位置检测控制单元连接；

所述封胶控制模块中设有圆盘驱动控制单元、机械手控制单元、下压控制单元，所述圆盘驱动控制单元与驱动机构连接，所述第一机械手、第二机械手均与机械手控制单元连接，所述下压控制单元与下压机构连接；

所述运输控制模块、打包控制模块、检测控制模块以及封胶控制模块均与控制器模块连接。

本发明中所述控制装置中还设有用于分析比较红外线检测仪和摄像机构检测数据的数据分析模块，所述数据分析模块与控制器模块连接。

本发明中所述机械手控制单元中设有第一机械手控制单元和第二机械手控制单元，所述第一机械手控制单元和第二机械手控制单元分别与第一机械手和第二机械手连接。

本发明中所述的智能化一体式打包***的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：在打包机工作时，首先通过供货运输带将需要包装的产品向打包装置运输；

2）：在运输的过程中，产品经过除尘机构中的风淋室时，风淋吹气孔中的喷嘴不断的对产品进行清理，在风淋室工作的过程中，通过风量调节装置对供气管内的出风量进行调节；

3）：当其产品经过产品外观检测装置时，产品外观检测装置对产品的外观进行检测，并将检测的结果传送给控制装置，控制装置接收到数据后，控制器模块中的数据处理模块进行分析，根据分析的结果，控制器模块将通过分拣控制单元命令分拣器对产品进行分拣，合格品向打包装置方向继续移动，不合格品则分拣至不合格区；

4）：当合格品进入工作台后，产品位置检测装置对产品的位置进行检测，并将检测的信息传送给控制装置，控制装置接收到信息后，控制器模块中的数据处理单元将对产品的位置进行分析，并根据分析的结果，来确定打包机械手运行的轨迹；

5）：控制器模块通过打包控制单元来命令机械手将产品抓取到工作台上的打包盒中；

6）：当需要进行封胶时，先将胶带绕于滚轴上，并将胶带穿过穿胶盒待用；

7）：在上述穿胶带过程中，通过包装运输带将需要封胶的纸箱传送至封胶机构中的工作台上；

8）：然后机架顶部的封胶检测机构将对纸箱上的箱盖交合处的缝隙位置进行检测，并将检测的数据传送给控制装置，控制装置中的控制器模块接收到数据后，通过数据处理单元对数据进行分析处理，得出缝隙位置；

9）：待纸箱上待胶封的位置确定后，控制器模块将通过封胶控制模块中的第一机械手控制单元命令第一机械手抓取胶带的头部，向靠近第一机械手的一端拉取，当胶带被拉取足够的余量后，第二机械手将胶带向远离第一机械手一端的缝隙末端拉；

10）：待第一机械手和第二机械手之间拉取的胶带大于缝隙的长度时，控制器模块将根据步骤8）中确定的缝隙位置，对下压机构的位置进行调整；

11）：待下压机构的位置调整好后，然后通过下压控制单元命令下压机构对胶带进行压合，即下压控制模块命令伸缩吊杆向下移动至缝隙上方，通过压板对胶带和纸箱进行压合，至此完成纸箱上一个方向的缝隙胶封；

12）：然后通过驱动控制模块命令驱动机构对圆盘进行旋转，待圆盘旋转至合适位置时，重复步骤7）至11）的步骤对另一方向的缝隙进行封胶即可，直至所有缝隙封胶完成，方可将完成封胶的物品转移至下一工序。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种智能化一体式打包***，其通过将打包装置和封胶机构分别安装到供货运输带和包装运输带上，且所述供货运输带与包装运输带接轨，产品经过打包装置打包后，直接通过封胶机构对其箱体进行封胶，节省了产品的搬运时间，同时让其整个设备实现一体化，减少产品在搬运过程中的颠簸造成的损伤，从而让其在提高其工作效率的同时，也大大的提高其良品率，与此同时，检测机构的设置，大大的提高其打包和封胶的精准度，从而更进一步提高其生产效率。

2、本发明中所述无尘框体和除尘机构的设置，对整个打包装置的环境起到了良好的改善，在保证产品包装质量的同时，也对设备自身起到很好的防护效果。所述除尘机构中通过风量调节装置的设置，能够根据不同的产品对风量进行调整，实现节能减排的效果。

3、本发明中所述封胶机构的设置，胶带设于滚轴上，通过第一机械手夹取胶带的一端向靠近自身一端的缝隙端部拉动，第二机械手夹取胶带沿着第一机械手的反方向拉动，当两者之间的余量大于缝隙长度时，对胶带进行粘贴即可，很好的解决了包装箱封胶的难题。

4、本发明中所述产品外观检测装置的设置，让其能够对产品进行一个初步检测，避免不良品被打包，同时也有效的避免不良品被打包时对资源的占用，从而起到了节能的效果，产品位置检测装置能够对产品进行精准的定位，通过打包机械手将产品转移至打包盒中进行封装，让设备实现一体化，节省空间、节省人力、物力从而让其更好的满足生产的需求。

5、本发明中所述机架的侧面设有用于防止胶带粘黏的穿胶盒，所述穿胶盒中设有挡轴，所述挡轴上方设有盒盖，所述盒盖呈倾斜状，穿胶盒的设置，能够有效的避免胶带使用过程中出现沾粘，或能够有效的防止胶带回转，便于第一机械手对胶带进行拉取。

6、本发明中所述供货运输带位于产品外观检测装置的后方设有合格区和不合格区，所述打包装置设于合格区，且所述合格区和不合格区的交叉处设有分拣器，所述分拣器与控制装置连接。分拣器的设置，让其能够对产品进行一个科学的分拣，避免因不合格品进入打包工位，对资源造成占用和浪费。

7、本发明中所述封胶机构中还设有下压机构，所述下压机构中设有压板、伸缩吊杆和位置调节机构，所述位置调节机构安装于机架顶部，所述伸缩吊杆一端设于位置调节机构上，所述压板安装于伸缩吊杆的底部。所述下压机构的设置，对胶带和箱体之间压合，提高胶带与箱体的沾粘性，进一步提高其封胶效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的穿胶盒的局部放大图；

图3为本发明中下压机构的结构示意图；

图4为轨道的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例

本实施例中所述的一种智能化一体式打包***，包括：运输带1、打包装置2、封胶机构3、检测机构4和控制装置5，其中所述运输带1中设有供货运输带11和包装运输带12，所述打包装置2设于供货运输带11的端部，所述封胶机构3设于包装运输带12上，且所述供货运输带11设于包装运输带12的一侧，所述检测机构4中设有用于打包过程中产品外观和位置的打包检测机构41以及用于检测封胶位置的封胶检测机构42，所述运输带1、打包装置2、封胶机构3和检测机构4均与控制装置5连接。

本实施例中所述打包装置2中设有打包工作台21、打包机构22、无尘框体23和除尘机构24，所述的打包工作台21设于运输带1的一端，所述打包机构22中设有打包机械手221，所述打包机械手221设于打包工作台21的侧面，所述无尘框体23固定于运输带1两侧的机架上，所述打包工作台21、打包机构22设于无尘框体23的内部，所述除尘机构24设于供货运输带11上。

本实施例中所述除尘机构24中设有风淋室241和风量调节装置242，所述运输带1穿于风淋室241中，且所述风淋室241中设有风淋吹气孔2411、供气管2412和供气机构2413，所述风淋吹气孔2411通过供气管2412与供气机构2413连接，所述供气机构2413与风量调节装置242连接。

本实施例中所述封胶机构3中设有机架31、工作台32、第一机械手33、第二机械手34和滚轴35，所述机架31设于运输带1的一端，所述工作台32设于机架31上，所述第一机械手33固定于机架31一侧上，所述第二机械手34和滚轴35固定于与机械手33相对一侧机架31上，所述检测机构4设于机架31的顶部，所述第一机械手33、第二机械手34和滚轴35均与控制装置5连接，所述滚轴35上设有保护套，所述保护套的表面呈凹凸状。

本实施例中所述工作台32上设有圆盘，所述圆盘下方设有用于驱动圆盘旋转的驱动机构，所述驱动机构与控制装置5连接。

本实施例中所述打包检测机构41中设有产品外观检测装置411和产品位置检测装置412，所述产品外观检测装置411设于打包装置2的入口处，所述产品位置检测装置412安装于打包装置2的上部，所述封胶检测机构42中设有红外线检测仪421和摄像机构422，所述红外线检测仪421和摄像机构422均设于机架31的顶部，且所述产品外观检测装置411、产品位置检测装置412以及红外线检测仪421和摄像机构422均与控制装置5连接。

本实施例中所述机架31的侧面设有用于防止胶带粘黏的穿胶盒6，所述穿胶盒6中设有挡轴61，所述挡轴61上方设有盒盖62，所述盒盖62呈倾斜状。

本实施例中所述供货运输带11位于产品外观检测装置411的后方设有合格区和不合格区，所述打包装置2设于合格区，且所述合格区和不合格区的交叉处设有分拣器7，所述分拣器7与控制装置5连接。

本实施例中所述封胶机构3中还设有下压机构36，所述下压机构36中设有压板361、伸缩吊杆362和位置调节机构363，所述位置调节机构363安装于机架31顶部，所述伸缩吊杆362一端设于位置调节机构363上，所述压板361安装于伸缩吊杆362的底部。

本实施例中所述位置调节机构363中设有轨道，所述轨道中设有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和纵向轨道交叉设置，所述伸缩吊杆362靠近位置调节机构363的一端设有滑块364，所述滑块364设于轨道中。

本实施例中所述控制装置5中设有运输控制模块、打包控制模块、检测控制模块、封胶控制模块和控制器模块，所述运输控制模块中设有供货运输控制单元和包装运输控制单元，所述供货运输控制单元和包装运输控制单元分别与供货运输带11和包装运输带12连接；

所述打包控制模块中设有打包控制单元、除尘控制单元和分拣控制单元，所述打包控制单元与打包机械手221连接，所述除尘控制单元与除尘机构24连接，所述分拣控制单元与分拣器7连接；

所述检测控制模块中设有外观检测控制单元、产品位置检测控制单元、缝隙位置检测控制单元，所述外观检测控制单元与产品外观检测装置411连接，所述产品位置检测控制单元与产品位置检测装置412连接，所述红外线检测仪421和摄像机构422与缝隙位置检测控制单元连接；

所述封胶控制模块中设有圆盘驱动控制单元、机械手控制单元、下压控制单元，所述圆盘驱动控制单元与驱动机构连接，所述第一机械手33、第二机械手34均与机械手控制单元连接，所述下压控制单元与下压机构6连接；

所述运输控制模块、打包控制模块、检测控制模块以及封胶控制模块均与控制器模块连接。

本实施例中所述控制装置中还设有用于分析比较红外线检测仪421和摄像机构422检测数据的数据分析模块，所述数据分析模块与控制器模块连接。

本实施例中所述机械手控制单元中设有第一机械手控制单元和第二机械手控制单元，所述第一机械手控制单元和第二机械手控制单元分别与第一机械手33和第二机械手34连接。

本实施例中所述的智能化一体式打包***的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：在打包机工作时，首先通过供货运输带11将需要包装的产品向打包装置2运输；

2）：在运输的过程中，产品经过除尘机构24中的风淋室241时，风淋吹气孔2411中的喷嘴不断的对产品进行清理，在风淋室241工作的过程中，通过风量调节装置242对供气管2412内的出风量进行调节；

3）：当其产品经过产品外观检测装置411时，产品外观检测装置411对产品的外观进行检测，并将检测的结果传送给控制装置5，控制装置5接收到数据后，控制器模块中的数据处理模块进行分析，根据分析的结果，控制器模块将通过分拣控制单元命令分拣器7对产品进行分拣，合格品向打包装置2方向继续移动，不合格品则分拣至不合格区；

4）：当合格品进入打包工作台21后，产品位置检测装置412对产品的位置进行检测，并将检测的信息传送给控制装置5，控制装置5接收到信息后，控制器模块中的数据处理单元将对产品的位置进行分析，并根据分析的结果，来确定打包机械手221运行的轨迹；

5）：控制器模块通过打包控制单元来命令机械手221将产品抓取到打包工作台21上的打包盒中；

6）：当需要进行封胶时，先将胶带绕于滚轴35上，并将胶带穿过穿胶盒6待用；

7）：在上述穿胶带过程中，通过包装运输带12将需要封胶的纸箱传送至封胶机构3中的工作台32上；

8）：然后机架31顶部的封胶检测机构42将对纸箱上的箱盖交合处的缝隙位置进行检测，并将检测的数据传送给控制装置5，控制装置5中的控制器模块接收到数据后，通过数据处理单元对数据进行分析处理，得出缝隙位置；

9）：待纸箱上待胶封的位置确定后，控制器模块将通过封胶控制模块中的第一机械手控制单元命令第一机械手33抓取胶带的头部，向靠近第一机械手33的一端拉取，当胶带被拉取足够的余量后，第二机械手34将胶带向远离第一机械手33一端的缝隙末端拉；

10）：待第一机械手33和第二机械手34之间拉取的胶带大于缝隙的长度时，控制器模块将根据步骤8中确定的缝隙位置，对下压机构36的位置进行调整；

11）：待下压机构36的位置调整好后，然后通过下压控制单元命令下压机构36对胶带进行压合，即下压控制模块命令伸缩吊杆362向下移动至缝隙上方，通过压板361对胶带和纸箱进行压合，至此完成纸箱上一个方向的缝隙胶封；

12）：然后通过驱动控制模块命令驱动机构对圆盘进行旋转，待圆盘旋转至合适位置时，重复步骤7至11的步骤对另一方向的缝隙进行封胶即可，直至所有缝隙封胶完成，方可将完成封胶的物品转移至下一工序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种智能化一体式打包***，其特征在于：包括：运输带（1）、打包装置（2）、封胶机构（3）、检测机构（4）和控制装置（5），其中所述运输带（1）中设有供货运输带（11）和包装运输带（12），所述打包装置（2）设于供货运输带（11）的端部，所述封胶机构（3）设于包装运输带（12）上，且所述供货运输带（11）设于包装运输带（12）的一侧，所述检测机构（4）中设有用于打包过程中产品外观和位置的打包检测机构（41）以及用于检测封胶位置的封胶检测机构（42），所述运输带（1）、打包装置（2）、封胶机构（3）和检测机构（4）均与控制装置（5）连接；所述打包装置（2）中设有打包工作台（21）、打包机构（22）、无尘框体（23）和除尘机构（24），所述的打包工作台（21）设于运输带（1）的一端，所述打包机构（22）中设有打包机械手（221），所述打包机械手（221）设于打包工作台（21）的侧面，所述无尘框体（23）固定于运输带（1）两侧的机架上，所述打包工作台（21）、打包机构（22）设于无尘框体（23）的内部，所述除尘机构（24）设于供货运输带（11）上；所述除尘机构（24）中设有风淋室（241）和风量调节装置（242），所述运输带（1）穿于风淋室（241）中，且所述风淋室（241）上设有风淋吹气孔（2411）、供气管（2412）和供气机构（2413），所述风淋吹气孔（2411）通过供气管（2412）与供气机构（2413）连接，所述供气机构（2413）与风量调节装置（242）连接；所述封胶机构（3）中设有机架（31）、工作台（32）、第一机械手（33）、第二机械手（34）和滚轴（35），所述机架（31）设于运输带（1）的一端，所述工作台（32）设于机架（31）上，所述第一机械手（33）固定于机架（31）一侧上，所述第二机械手（34）和滚轴（35）固定于与机械手（33）相对一侧机架（31）上，所述检测机构（4）设于机架（31）的顶部，所述第一机械手（33）、第二机械手（34）和滚轴（35）均与控制装置（5）连接；所述打包检测机构（41）中设有产品外观检测装置（411）和产品位置检测装置（412），所述产品外观检测装置（411）设于打包装置（2）的入口处，所述产品位置检测装置（412）安装于打包装置（2）的上部，所述封胶检测机构（42）中设有红外线检测仪（421）和摄像机构（422），所述红外线检测仪（421）和摄像机构（422）均设于机架（31）的顶部，且所述产品外观检测装置（411）、产品位置检测装置（412）以及红外线检测仪（421）和摄像机构（422）均与控制装置（4）连接；所述机架（31）的侧面设有用于防止胶带粘黏的穿胶盒（6），所述穿胶盒（6）中设有挡轴（61），所述挡轴（61）上方设有盒盖（62），所述盒盖（62）呈倾斜状；所述供货运输带（11）位于产品外观检测装置（411）的后方设有合格区和不合格区，所述打包装置（2）设于合格区，且所述合格区和不合格区的交叉处设有分拣器（7），所述分拣器（7）与控制装置（5）连接；所述封胶机构（3）中还设有下压机构（36），所述下压机构（36）中设有压板（361）、伸缩吊杆（362）和位置调节机构（363），所述位置调节机构（363）安装于机架（31）顶部，所述伸缩吊杆（362）一端设于位置调节机构（363）上，所述压板（361）安装于伸缩吊杆（362）的底部；所述位置调节机构（363）中设有轨道，所述轨道中设有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和纵向轨道交叉设置，所述伸缩吊杆（362）靠近位置调节机构（363）的一端设有滑块（364），所述滑块（364）设于轨道中；所述的智能化一体式打包***的工作方法，具体的工作方法如下：

1）：在打包机工作时，首先通过供货运输带（11）将需要包装的产品向打包装置（2）运输；

2）：在运输的过程中，产品经过除尘机构（24）中的风淋室（241）时，风淋吹气孔（2411）中的喷嘴不断的对产品进行清理，在风淋室（241）工作的过程中，通过风量调节装置（242）对供气管（2412）内的出风量进行调节；

3）：当其产品经过产品外观检测装置（411）时，产品外观检测装置（411）对产品的外观进行检测，并将检测的结果传送给控制装置（5），控制装置（5）接收到数据后，控制器模块中的数据处理模块进行分析，根据分析的结果，控制器模块将通过分拣控制单元命令分拣器（7）对产品进行分拣，合格品向打包装置（2）方向继续移动，不合格品则分拣至不合格区；

4）：当合格品进入打包工作台（21）后，产品位置检测装置（412）对产品的位置进行检测，并将检测的信息传送给控制装置（5），控制装置（5）接收到信息后，控制器模块中的数据处理单元将对产品的位置进行分析，并根据分析的结果，来确定打包机械手（221）运行的轨迹；

5）：控制器模块通过打包控制单元来命令机械手（221）将产品抓取到打包工作台（21）上的打包盒中；

6）：当需要进行封胶时，先将胶带绕于滚轴（35）上，并将胶带穿过穿胶盒（6）待用；

7）：在上述穿胶带过程中，通过包装运输带（12）将需要封胶的纸箱传送至封胶机构（3）中的工作台（32）上；

8）：然后机架（31）顶部的封胶检测机构（42）将对纸箱上的箱盖交合处的缝隙位置进行检测，并将检测的数据传送给控制装置（5），控制装置（5）中的控制器模块接收到数据后，通过数据处理单元对数据进行分析处理，得出缝隙位置；

9）：待纸箱上待胶封的位置确定后，控制器模块将通过封胶控制模块中的第一机械手控制单元命令第一机械手（33）抓取胶带的头部，向靠近第一机械手（33）的一端拉取，当胶带被拉取足够的余量后，第二机械手（34）将胶带向远离第一机械手（33）一端的缝隙末端拉；

10）：待第一机械手（33）和第二机械手（34）之间拉取的胶带大于缝隙的长度时，控制器模块将根据步骤8）中确定的缝隙位置，对下压机构（36）的位置进行调整；

11）：待下压机构（36）的位置调整好后，然后通过下压控制单元命令下压机构（36）对胶带进行压合，即下压控制模块命令伸缩吊杆（362）向下移动至缝隙上方，通过压板（361）对胶带和纸箱进行压合，至此完成纸箱上一个方向的缝隙胶封；

12）：然后通过驱动控制模块命令驱动机构对圆盘进行旋转，待圆盘旋转至合适位置时，重复步骤7）至11）的步骤对另一方向的缝隙进行封胶即可，直至所有缝隙封胶完成，方可将完成封胶的物品转移至下一工序。

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