CN206917997U - 钉柱胶带自动粘结装置 - Google Patents
钉柱胶带自动粘结装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206917997U CN206917997U CN201720689530.0U CN201720689530U CN206917997U CN 206917997 U CN206917997 U CN 206917997U CN 201720689530 U CN201720689530 U CN 201720689530U CN 206917997 U CN206917997 U CN 206917997U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- post
- adhesive tape
- primary coat
- storage trays
- photoelectric sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 title claims abstract description 66
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 46
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 44
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 25
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 abstract description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 abstract description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
本实用新型涉及汽车玻璃制品的加工装置，尤其涉及一种汽车玻璃的钉柱胶带自动粘结装置，包括机架、机械手夹持机构、托盘线性滑轨机构，所述机架台面上沿其X轴向依次设置有钉柱存放托盘、底涂存放机构、底涂烘干机构、钉柱胶带存放托盘和成品存放区，所述机械手夹持机构架设于所述机架台面上，所述托盘线性滑轨机构设置在所述机架上，所述钉柱存放托盘和钉柱胶带存放托盘可拆卸固定于所述托盘线性滑轨机构上，所述机架上还设置有控制上述各机构动作的控制***；该钉柱胶带自动粘结装置可自动完成底涂涂覆、底涂烘干与胶带粘结等工艺步骤，自动化程度高，提高生产效率，在保证产品的合格率的同时，极大的减少了企业的生产成本。
Description
技术领域：
本实用新型涉及汽车玻璃制品的加工装置，更具体的说是涉及一种汽车玻璃的钉柱胶带自动粘结装置。
背景技术：
目前，汽车玻璃主要是通过钉柱精确地定位到车身钣金相应的连接处，钉柱在汽车玻璃上的粘结方式普遍采用3M胶带粘结，即钉柱在生产时，在与玻璃面粘结的面先粘上双面3M胶带，待生产时撕掉另一面，然后粘结到玻璃上。
现有技术中，汽车玻璃钉柱胶带的粘结包括底涂涂覆、底涂烘干和胶带粘结等步骤，一般，上述工艺流程均由人工操作来完成，在这个过程中，需要耗费时间来进行各工位之间物料的转移，在转移过程中还有可能出现物料遗失等问题；相对于机器，限于人工装配的精度，不可避免的会导致大量的不良品，例如粘贴胶带的时候会出现胶带歪斜，导致胶带出现漏胶现象等，不但产品质量及精度难以保证，而且会造成原料的浪费，这增加了企业的人力与物料成本，也会严重影响生产效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种节省人力、生产效率高、并能提高钉柱胶带粘结质量的汽车玻璃钉柱胶带自动粘结装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于：包括机架、机械手夹持机构、托盘线性滑轨机构和控制***，所述机架台面上沿其X轴向依次设置有钉柱存放托盘、底涂存放机构、底涂烘干机构、钉柱胶带存放托盘和成品存放区，所述机械手机构架设于所述机架台面上，所述托盘线性滑轨机构设置在所述机架上，所述钉柱存放托盘和钉柱胶带存放托盘可拆卸固定于所述托盘线性滑轨机构上，所述机架上还设置有控制上述各机构动作的控制***。
具体地，所述钉柱存放托盘和钉柱胶带存放托盘均布有多排摆放钉柱和胶带的凹槽，所述凹槽是根据客户产品的数模和胶带二维图纸进行仿形加工的，便于钉柱和胶带的定位。
具体地，所述机械手夹持机构主要由支撑架、滑块、横走臂和操作臂组成，所述支撑架固定在所述机架台面上，所述横走臂固定在所述支撑架上，所述横走臂一侧固定安装有第一伺服电机，第一滑块通过第一丝杆与第一伺服电机连接，所述操作臂安装在所述第一滑块上。
进一步的，所述第一丝杆左端安装有第一固定块，第一固定块上安装有第一光电感应器，所述第一滑块左端安装有一与第一光电传感器相配合的第一感应片,所述第一滑块右端与第一丝母左端之间安装有第二固定块，第二固定块上安装有第二光电感应器，所述第一滑块右端安装有一与第二光电传感器相配合的第二感应片，所述第一滑块带动操作臂沿第一丝杆左右运动，且左右运动距离由光电传感器确定，保证操作臂运输到所需要的位置。
进一步的，所述操作臂由抓取气缸、气缸连接座、气动抓手、第二滑块、第二丝杆和第二伺服电机组成，所述第二伺服电机固定连接在所述操作臂的一端，所述气缸连接部用螺栓连接在所述第二滑块上，第二滑块通过所述第二丝杆与所述第二伺服电机连接；所示气缸连接座下部安装有抓取组件，抓手组件包括抓取气缸和气动抓手，抓取气缸安装在气缸连接座上，气动抓手安装在抓取气缸上；所述第二丝杆底部安装有第三固定块，第四固定块上安装有光电感应器，所述第二滑块底部安装有一与第三光电传感器相配合的第三感应片,所述滑块上部与第二丝母下部之间安装有第四固定块，第四固定块上安装有第四光电感应器，所述第二滑块右端安装有一与第四光电传感器相配合的第四感应片，所述第二滑块带动气缸连接座沿第二丝杆上下运动，且上下运动距离由光电传感器确定，保证气动抓手夹取钉柱运输到所需要的位置。
具体地，所述托盘线性滑轨机构包括设于在所述工作台背面的一对Y向滑轨、滑设于所述Y向滑轨上的一对滑动平台、设于所述一对Y向滑轨中间的第三伺服电机、连接所述第三伺服电机的第三传动丝杆、套设于所述第三传动丝杠上的丝杆螺母板，所述滑动平台固定连接于所述丝杆螺母板的两侧；所述滑动平台上固连有载台，所述钉柱托盘和钉柱胶带托盘可拆卸固定于所述载台上。
进一步地，所述机架台面的背面安装有第五光电感应器，所述滑动平台上安装有一与第五光电传感器相配合的第五感应片，所述丝杆螺母板带动滑动平台沿Y向滑轨前后运动，所述丝杆螺母板带动滑动平台沿Y向滑轨前后运动，且前后运动距离由光电传感器确定，保证钉柱存放托盘和钉柱胶带存放托盘移动到所需要的位置。
具体地，所述底涂存放机构包括底板、滑板、底涂槽和气缸，所述底板固定于所述机架台面上，所述底涂槽固定于所述底板上，所述滑板的两侧边沿安装在底涂槽的导槽内，所述气缸的伸缩杆与滑板的后端相连，当装置启动运行后，气缸自动收缩，露出底涂槽，人工在底涂槽中加入底涂液，当设备停止时，底涂槽上的滑板会自动关闭，方便底涂液的保存和使用。
具体地，所述底涂烘干机构包括加热鼓风机和通风管，所述加热鼓风机设于所述机架上，所述通风管固设于所述底涂存放机构的右侧，所述通风管末端套接与所述加热鼓风机的出风口上。
具体地，所述机架上还设有一个矩形柜，所述控制***置于所述矩形柜内，有效避免控制***受外界环境的影响而老化或损坏。
本实用新型的有益效果是：
只需安排一个员工把钉柱和胶带分别安放在钉柱托盘和钉柱胶带托盘上，然后运行钉柱胶带自动粘结装置自动完成底涂涂覆、底涂烘干与胶带粘结等工艺步骤，降低了员工的劳动强度，自动化程度高，节省生产时间，提高生产效率，在保证产品的合格率的同时，极大的减少了企业的生产成本。
附图说明：
图1为本实用新型实施例提供的钉柱胶带自动粘结装置一较佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中机械手夹持机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中机械手夹持机构的横走臂的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中机械手夹持机构的操作臂的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中机械手夹持机构的操作臂的局部剖面视图；
图6为本实用新型实施例提供的钉柱胶带自动粘结装置的仰视图；
图7为本实用新型实施例中托盘线性滑轨机构的结构示意图；
图8为本实用新型实施例中底涂存放机构的结构示意图；
图9为本实用新型实施例中底涂烘干机构的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1、图6所示，所述钉柱胶带自动粘结装置，包括机架1、机械手夹持机构2、托盘线性滑轨机构3和控制***，所述机架1台面上沿其X轴向依次设置有钉柱存放托盘4、底涂存放机构5、底涂烘干机构6、钉柱胶带存放托盘7和成品存放区8，所述机械手机构2架设于所述机架1台面上，所述托盘线性滑轨机构3设置在所述机架1，所述钉柱存放托盘4和钉柱胶带存放托盘7通过卡槽固定于所述托盘线性滑轨机构3上，所述钉柱存放托盘和钉柱胶带存放托盘均布有多排摆放钉柱和胶带的凹槽，所述凹槽是根据客户产品的数模和胶带二维图纸进行仿形加工的，所述机架1上还设置有控制上述各机构动作的控制***。
参照图2至图3所示，所述机械手夹持机构2主要由支撑架21、滑块、横走臂23和操作臂24组成，采用简易龙门架做为支撑架21固定在所述机架1台面上，所述横走臂23固定在所述支撑架21上，所述横走臂23一侧固定安装有第一伺服电机232，第一滑块22通过第一丝杆231与第一伺服电机232连接，所述操作臂24安装在第一滑块22上。
参照图3所示，所述第一丝杆231左端安装有第一固定块237，第一固定块237上安装有第一光电感应器233，所述第一滑块22左端安装有一与第一光电传感器相配合的第一感应片236,所述第一滑块22右端与第一丝母234左端之间安装有第二固定块235，第二固定块237上安装有第二光电感应器235，所述第一滑块22右端安装有一与第二光电传感器相配合的第二感应片238，所述第一滑块22带动操作臂沿第一丝杆231左右运动，且左右运动距离由光电传感器确定，保证操作臂运输到所需要的位置。
参照图4至图5所示，所述操作臂24由抓取气缸241、气缸连接座242、气动抓手250、第二滑块243、第二丝杆244和第二伺服电机245组成，所述第二伺服电机245固定连接在所述操作臂24的一端，所述气缸连接部242用螺栓连接在所述第二滑块243上，第二滑块243通过所述第二丝杆244与所述第二伺服电机245连接；所示气缸连接座242下部安装有抓取组件，抓取组件包括抓取气缸241和气动抓手250，抓取气缸241安装在气缸连接座242上，气动抓手250安装在抓取气缸241上；所述第二丝杆244底部安装有第三固定块251，第四固定块251上安装有第三光电感应器246，所述第二滑块22底部安装有一与第三光电传感器246相配合的第三感应片247,所述滑块22上部与第二丝母253下部之间安装有第四固定块252，第四固定块252上安装有第四光电感应器249，所述第二滑块22右端安装有一与第四光电传感器相配合的第四感应片248，所述第二滑块243带动气缸连接座242沿第二丝杆244上下运动，且上下运动距离由光电传感器确定，保证气动抓手夹取钉柱运输到所需要的位置。
参照图6至图7，所述托盘线性滑轨机构3包括设于所述机架1台面背面的一对Y向滑轨31，所示Y向滑轨两端均设有缓冲块311、滑设于所述Y向滑轨31上的一对滑动平台32、设于所述一对Y向滑轨31中间的第三伺服电机33、连接所述第三伺服电机33的第三传动丝杆34、套设于所述第三传动丝杠34上的丝杆螺母板35，所述滑动平台32与所述丝杆螺母板35固定连接；所述滑动平台32上固连有载台36，所述钉柱存放托盘4和钉柱胶带存放托盘7可拆卸固定于所述载台36上；所述机架1台面的背面安装有第五光电感应器312，所述滑动平台32上安装有一与第五光电传感器312相配合的第五感应片313，所述丝杆螺母板35带动滑动平台32沿Y向滑轨前后运动，前后运动距离由光电传感器确定，保证钉柱存放托盘4和钉柱胶带存放托盘7移动到所需要的位置。
参照图8，所述底涂存放机构5包括底板51、滑板52、底涂槽53和气缸54，所述底板51固定于所述机架1台面上，所述底涂槽53固定于所述底板51上，所述滑板52的两侧边沿安装在所述底涂槽53的导槽内，所述气缸54的伸缩杆与滑板52的后端相连。
参照图9，所述底涂烘干机构6包括加热鼓风机61和通关管62，所述加热鼓风机61设于所述机架1上，所述通关管62一端固设于底涂存放机构5的右侧，所述通风管62末端套接与所述加热鼓风机61的出风管上。
请再参照图1，所述机架1上还设有一个电控柜10，所述控制***置于所述电控柜10内，并将电控柜10密闭；还设有一与所述控制***连接的具有7寸触摸屏的手动控制面板9。
本实施例中，所述钉柱胶带粘结装置的工作过程如下：
(1)打开工作电源，操作手动控制面板9，根据待粘结的钉柱的尺寸和规格设置好相应的参数，按下“自动启动”按钮，底涂存放机构5上的滑板52开启，人工在底涂槽53中加入底涂液；
(2)人工先将钉柱依次存放在钉柱存放托盘4上，在将3M胶带的离型纸撕开，并把胶带依次放在钉柱胶带存放托盘7上；
(3)根据伺服电机的特性，将机械手夹持机构2准确移动到存放在钉柱存放托盘4内的待粘贴钉柱的正上方，接着第二伺服电机245驱动第二滑块243带动气动抓手250下降并通过气动控制启闭气动抓手250将待粘贴钉柱夹紧；
(4)接着操作臂24在X轴方向移动至底涂存放机构5正上方，气动抓手250下降至底涂存放机构5中的底涂槽53中对钉柱进行涂覆底涂；
(5)接着气动抓手250上升并移动至底涂烘干机构6的通风管管口62的正上方对钉柱进行1～2s的加热烘干；
(6)然后移动至钉柱胶带存放托盘7正上方，下降气动抓手250至钉柱胶带存放托盘7所对应3M胶带位置对钉柱进行胶带粘结；
(7)最后升起气动抓手250在X轴方向移动至成品存放区8的上方，松开气动抓手250，完成3M胶带粘结的钉柱掉落在成品存放区8内；
(8)当机械手夹持机构2抓取钉柱存放托盘4上一排的最后一个钉柱时，所述第三传动丝杆34在第三伺服电机33的带动下旋转，套设于第三传动丝杆34上的丝杆螺母板35沿第三传送丝杆在Y轴水平运动，带动所述滑动平台32于所述Y向滑轨31上运行，从而使通过卡槽装配在载台上的钉柱存放托盘4和钉柱胶带存放托盘7向前运行，使上述两托盘上的钉柱和3M胶带的下一排位置处于机械手夹持机构2的正下方。
同时，在此工作过程中，还可以操作手动控制面板9进行参数的修改，从而对钉柱胶带自动粘结装置进行相应的调整；当钉柱托盘4上的钉柱和钉柱胶带托盘7上的3M胶带全部用完后，只需要将钉柱存放盘4和钉柱胶带存放盘7取下，再更换另一尺寸和规格的钉柱所对应的托盘即可，方便快捷。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于包括:机架、机械手夹持机构、托盘线性滑轨机构，所述机架台面上沿其X轴向依次设置有钉柱存放托盘、底涂存放机构、底涂烘干机构、钉柱胶带存放托盘和成品存放区，所述机械手夹持机构架设于所述机架台面上，所述托盘线性滑轨机构设置在所述机架上，所述钉柱存放托盘和钉柱胶带存放托盘可拆卸固定于所述托盘线性滑轨机构上，所述机架上还设置有控制上述各机构动作的控制***。
2.根据权利要求1所述的钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于，所述钉柱存放托盘和钉柱胶带存放托盘均布有多排摆放钉柱和胶带的凹槽。
3.根据权利要求1所述的钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于，所述机械手夹持机构主要由支撑架、滑块、横走臂和操作臂组成，所述支撑架固定在所述机架台面上，所述横走臂固定在所述支撑架上，所述横走臂一侧固定安装有第一伺服电机，第一滑块通过第一丝杆与第一伺服电机连接，所述操作臂安装在所述第一滑块上。
4.根据权利要求3所述的钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于，所述第一丝杆左端安装有第一固定块，第一固定块上安装有第一光电感应器，所述第一滑块左端安装有一与第一光电传感器相配合的第一感应片,所述第一滑块右端与第一丝母左端之间安装有第二固定块，第二固定块上安装有第二光电感应器，所述第一滑块右端安装有一与第二光电传感器相配合的第二感应片。
5.根据权利要求3所述的钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于，所述操作臂由抓取气缸、气缸连接座、气动抓手、第二滑块、第二丝杆和第二伺服电机组成，所述第二伺服电机固定连接在所述操作臂的一端，所述气缸连接座用螺栓连接在所述第二滑块上，第二滑块通过所述第二丝杆与所述第二伺服电机连接；所述气缸连接座下部安装有抓取组件，抓手组件包括抓取气缸和气动抓手，抓取气缸安装在气缸连接座上，气动抓手安装在抓取气缸上；所述第二丝杆底部安装有第三固定块，第三固定块上安装有第三光电感应器，所述第二滑块底部安装有一与第三光电感应器相配合的第三感应片,所述滑块上部与第二丝母下部之间安装有第四固定块，第四固定块上安装有第四光电感应器，所述第二滑块右端安装有一与第四光电感应器相配合的第四感应片。
6.根据权利要求1所述的钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于：所述托盘线性滑轨机构包括设于所述机架台面背面的一对Y向滑轨、滑设于所述Y向滑轨上的一对滑动平台、设于所述一对Y向滑轨中间的第三伺服电机、连接所述第三伺服电机的传动丝杆、套设于所述传动丝杠上的丝杆螺母板，所述滑动平台固定连接于所述丝杆螺母板的两侧，所述滑动平台上固连有载台，所述钉柱存放托盘和钉柱胶带存放托盘可拆卸固定于所述载台上。
7.根据权利要求6所述的钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于：所述机架台面的背面安装有第五光电感应器，所述滑动平台上安装有一与第五光电感应器相配合的第五感应片。
8.根据权利要求1所述钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于：所述底涂存放机构包括底板、滑板、底涂槽和气缸，所述底板固定连接于所述机架台面上，所述底涂槽固定于所述底板上，所述滑板的两侧边沿安装在所述底涂槽的导槽内，所述气缸的伸缩杆与滑板的后端相连。
9.根据权利要求1所述钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于：所述底涂烘干机构包括加热鼓风机和通风管，所述加热鼓风机设于所述机架上，所述通风管一端固设于底涂存放机构的右侧，所述通风管末端套接与所述加热鼓风机的出风口上。
10.根据权利要求1或8所述的钉柱胶带自动粘结装置，其特征在于：所述机架上还设有一个矩形柜，所述控制***置于所述矩形柜内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720689530.0U CN206917997U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 钉柱胶带自动粘结装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720689530.0U CN206917997U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 钉柱胶带自动粘结装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206917997U true CN206917997U (zh) | 2018-01-23 |
Family
ID=61314889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720689530.0U Expired - Fee Related CN206917997U (zh) | 2017-06-14 | 2017-06-14 | 钉柱胶带自动粘结装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206917997U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109016122A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-18 | 赵佳丽 | 一种建筑板体的制造设备及其加工方法 |
| CN109968277A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-05 | 福耀玻璃(苏州)有限公司 | 一种用于汽车天窗铁件3m胶粘结及堵头按压的装置 |
-
2017
- 2017-06-14 CN CN201720689530.0U patent/CN206917997U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109016122A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-18 | 赵佳丽 | 一种建筑板体的制造设备及其加工方法 |
| CN109016122B (zh) * | 2018-08-27 | 2020-07-07 | 山东智胜节能建材有限公司 | 一种建筑板体的制造设备及其加工方法 |
| CN109968277A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-05 | 福耀玻璃(苏州)有限公司 | 一种用于汽车天窗铁件3m胶粘结及堵头按压的装置 |
| CN109968277B (zh) * | 2019-03-28 | 2024-03-08 | 福耀玻璃(苏州)有限公司 | 一种用于汽车天窗铁件3m胶粘结及堵头按压的装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107031902B (zh) | 一种背光源前道组装***及方法 | |
| CN108857410B (zh) | 汽车尾翼涂胶焊接组立生产线 | |
| CN206917997U (zh) | 钉柱胶带自动粘结装置 | |
| CN104386287B (zh) | 一种自动贴膜机治具 | |
| CN106542141B (zh) | 一种汽车轮辋自动贴膜机 | |
| CN209175211U (zh) | 一种通用型线圈组装机 | |
| CN108528812B (zh) | 一种智能化一体式打包***及其工作方法 | |
| CN108673940B (zh) | 一种纸箱开箱*** | |
| CN208304167U (zh) | 一种全自动电池壳体焊接切割一体机 | |
| CN104924076A (zh) | 汽车标牌自动焊接贴胶带一体机 | |
| TWI555691B (zh) | Membrane traction method and device thereof | |
| CN115557186A (zh) | 一种处理组件、上料模组、电池模组生产线及其生产工艺 | |
| CN205446311U (zh) | 空调两器钣金件自动粘贴海绵单元 | |
| CN205439357U (zh) | 一种包装盒自动贴胶成型机 | |
| CN205341185U (zh) | 一种两工位自动点胶装置 | |
| JPH1170600A (ja) | 箱状容器の底部に熱収縮性プラスチックフィルムを自動的に糊付けする方法と装置 | |
| CN105526220B (zh) | 一种空调两器钣金件自动粘贴海绵单元及其使用方法 | |
| CN206841895U (zh) | 移载传输机构 | |
| CN203592761U (zh) | 一种精装盒的面纸覆面机 | |
| CN111617940A (zh) | 一种汽车天窗框架自动化涂胶***及其涂胶工艺 | |
| CN206050313U (zh) | 基于上膜夹取机构的撕膜装置 | |
| CN111089837A (zh) | 一种自动粘胶及撕扯机构 | |
| CN107825913A (zh) | 热压标识设备 | |
| CN208702855U (zh) | 汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备 | |
| CN213996587U (zh) | 一种涂布头快速更换装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180123 |