CN109625434A - 一种智能土特产包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能土特产包装设备，包括机箱、产品送料装置、产品集料装置、热熔封口装置、包装袋输送装置、包装袋夹持装置、包装成品输送装置、抽真空装置、不良品检测装置、控制装置；首先将产品和包装袋分别放置在产品送料装置和包装袋输送装置上，产品送料装置将产品送至产品集料装置，同时将包装袋送到产品集料装置下方，热熔封口装置与包装袋输送装置配合将包装袋展开，使产品掉落到包装袋内，将包装袋袋口夹紧，同时对包装袋进行抽真空，再将包装袋进行热熔封口，再落在包装成品输送装置并输送到成品箱，运送包装成品时，通过不良品检测装置将不良品夹取送到不良品箱，这样能自动将多个产品封装在包装袋内，具有封装效率高，封装效果好。

Description

一种智能土特产包装设备

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种智能土特产包装设备。

背景技术

土特产是土产和特产的并称。在我国，土产一般指各地的农副业产品和部分手工业产品，如松香﹑毛竹﹑栲胶﹑陶瓷器﹑丝织品﹑花边﹑酸角水果等。特产指各地土产中具有独特品质﹑风格或技艺的产品，如云南过桥米线、杭州的织锦﹑景德镇的瓷器﹑宜兴的陶器﹑溧阳的风鹅、绍兴的黄酒﹑黄岩的蜜橘﹑三清山﹑山茶油﹑汕头的抽纱、张家界的葛粉等。

以上所述的土特产为了适应现有市场的需要，所以需要对其进行包装，现有的包装一般是通过人工进行包装，包装的效率较低，包装的效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能土特产包装设备，其具有结构合理，操作简单，能自动将多个产品封装在包装袋内，封装效率高，封装效果好的目的。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种智能土特产包装设备，包括机箱，所述机箱上端中部向外延伸有产品送料装置，所述产品送料装置的下方对应设有产品集料装置，所述机箱内两侧分别设有热熔封口装置和包装袋输送装置，所述机箱内中部对应于所述产品集料装置下方设有包装袋夹持装置，包装袋夹持装置下方设有包装成品输送装置，所述机箱上对应所述产品集料装置的后方设有与所述热熔封口装置配合使用的抽真空装置，所述包装成品输送装置的输出端设有不良品检测装置，述机箱上还设有控制装置，所述控制装置与所述产品送料装置、产品集料装置、热熔封口装置、包装袋输送装置、包装袋夹持装置、包装成品输送装置、抽真空装置、不良品检测装置电连接。

进一步优选的，所述产品送料装置包括送料带，所述送料带两侧均设有挡板，送料带上均布有若干挡片，所述挡片与挡板之间形成用于放置产品的装置腔，所述送料带外端设有送料电机，所述挡板外端上部设有送料斗，所述挡板另一端通过支架连接在所述机箱上端，所述机箱中部设有与所述产品集料装置配合使用的进料桶，所述进料桶与所述送料带之间设有送料过渡槽。

进一步优选的，所述产品集料装置包括与所述进料桶配合套接的集料桶，所述集料桶下端两侧均铰接有放料片，所述放料片外侧设有与进料桶连接的限位挡板，所述集料桶前端设有放料气缸，所述放料气缸的活塞杆连接有推块，所述推块与所述两放料片之间通过支撑杆连接，所述支撑杆一端与推块铰接，另一端与所述放料片铰接，所述机箱下端设有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆与所述集料桶一侧连接。

进一步优选的，所述热熔封口装置包括设于所述机箱内一侧的热熔封口架，所述热熔封口架上端横向的设有两根导杆，其中一根导杆向延伸产品集料装置下方延伸，另一根导杆上设有第一热熔气缸，所述热熔封口架上部中间设有第二热熔气缸，所述第一热熔气缸的活塞杆连接有一端套接在导杆上的第一热熔夹板，所述第二热熔气缸的活塞杆连接有一端套接在导杆上的第二热熔夹板，所述热熔封口架中间设有第一包装袋吸附组件，所述第一包装袋吸附组件包括设于热熔封口架中部的吸附气缸，所述吸附气缸的活塞杆通过连接块连接有吸附板，所述吸附板前端设有若干吸附头。

进一步优选的，所述包装袋夹持装置包括在机箱内对应于产品集料装置下方设置的包装袋夹持架，包装袋夹持架与机箱之间套接有竖向套杆，所述包装袋夹持架上端纵向的设有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆通过连接块连接有包装袋夹持气缸，包装袋夹持气缸的活塞杆连接有夹块，所述包装袋夹持架底端与机箱底端之间设有可驱动包装袋夹持架整体升降的升降气缸。

进一步优选的，所述包装袋输送装置包括设于所述机箱内另一侧并与所述热熔封口装置相对的包装袋输送架，所述包装袋输送架上端设有放置包装袋的放置板，放置板中间开设有通孔，所述机箱上端对应该通孔位置开设有放料孔，所述放料孔与通孔之间设有护板，所述护板与放料孔、通孔组成包装袋放置腔，所述包装袋输送架中部对应于所述放置腔的下方设有两支撑板，两支撑板之间设有转轴，所述转轴上设有包装袋输送板，包装袋输送板上端设有转动推送气缸，转动推送气缸的活塞杆通过连接块连接有与第一包装袋吸附组件配合吸附和/或展开包装袋的第二包装袋吸附组件，对应于其中一支撑板的一侧设有转动驱动架，转动驱动架上设有带导槽的固定板，所述转轴的一端设有齿轮，所述固定板与齿轮之间设有与齿轮配合啮合的齿条，所述齿条的下方设有转动驱动气缸，所述齿条背面设有与所述导槽配合连接的导轨，所述第二包装袋吸附组件包括设于包装袋输送架中部的吸附气缸，所述吸附气缸的活塞杆通过连接块连接有吸附板，所述吸附板前端设有若干吸附头。

进一步优选的，所述包装成品输送装置包括设于机箱底端的两块平行的固接板，两固接板之间设有成品输送料带，其中一固接板的一端连接有可控制成品输送料带运动的输送电机。

进一步优选的，所述抽真空装置包括抽真空电机，所述抽真空电机的输出端连接有抽真空泵，所述抽真空泵连接有弹性的抽真空管，所述集料桶一侧设有与抽真空管连接的移动气缸。

进一步优选的，所述不良品检测装置包括检测架，所述检测架中部设有转动气缸，转动气缸的活塞杆设有转动齿条，所述检测架上部设有旋转轴，所述旋转轴与检测架之间通过轴承连接，所述旋转轴的上端连接有第一支架，所述第一支架下端铰接有第二支架，所述第一支架与第二支架之间设有调整气缸，所述第二支架下端设有夹料气缸，所述夹料气缸下端设有夹爪，所述包装袋输送架上设有与所述控制箱电连接的摄像头。

进一步优选的，所述控制装置包括控制箱，控制箱上设有控制按键和显示屏，所述产品送料装置、产品集料装置、热熔封口装置、包装袋输送装置、包装袋夹持装置、包装成品输送装置、抽真空装置、不良品检测装置上均设有与所述控制箱电连接的红外线感应器。

本发明有益效果：本发明包括机箱，所述机箱上端中部向外延伸有产品送料装置，所述产品送料装置的下方对应设有产品集料装置，所述机箱内两侧分别设有热熔封口装置和包装袋输送装置，所述机箱内中部对应于所述产品集料装置下方设有包装袋夹持装置，包装袋夹持装置下方设有包装成品输送装置，所述机箱上对应所述产品集料装置的后方设有与所述热熔封口装置配合使用的抽真空装置，所述包装成品输送装置的输出端设有不良品检测装置，述机箱上还设有控制装置，所述控制装置与所述产品送料装置、产品集料装置、热熔封口装置、包装袋输送装置、包装袋夹持装置、包装成品输送装置、抽真空装置、不良品检测装置电连接；本发明结构合理，操作简单，使用时，首先将产品和包装袋分别放置在产品送料装置和包装袋输送装置上，之后通过控制装置控制产品送料装置将产品送至产品集料装置，同时通过包装袋输送装置将包装袋吸附后推送到产品集料装置下方，之后驱动热熔封口装置与包装袋输送装置配合将包装袋展开，再驱动产品集料装置待产品一个个掉落到包装袋内，当包装袋内掉落合适数量的产品后，驱动包装袋夹持装置将包装袋袋口夹紧，同时，控制抽真空管伸入包装袋内，并对包装袋进行抽真空，之后驱动热熔封口装置将包装袋进行热熔封口，产品热熔封装好后，整体落在包装成品输送装置并输送到成品箱，在包装成品输送装置运送包装成品时，通过不良品检测装置将包装不良品夹取并送入到不良品箱，这样便能自动将多个产品封装在包装袋内，具有封装效率高，封装效果好的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2为本发明另一角度的结构示意图。

图3为本发明另一角度的结构示意图。

图4为本发明中产品集料装置的结构示意图。

图5为本发明中热熔封口装置与包装袋夹持装置的结构示意图。

图6为本发明中包装输送装置的结构示意图。

图7为本发明中不良品检测装置的结构示意图。

图8为本发明控制原理图。

附图标记

1机箱、2产品送料装置、3产品集料装置、4热熔封口装置、5包装输送装置、6包装袋夹持装置、7包装成品输送装置、8控制装置、9吸附气缸、10吸附头、

11、抽真空装置、12、不良品检测装置、21送料带、22挡板、23挡片、

24送料电机、25送料斗、26送料桶、27送料过渡槽、28调节装置、31集料桶、32放料片、33限位挡板、34放料气缸、35推块、36支撑杆、37下压气缸、

41热熔封口架、42导杆、43第一热熔气缸、44第二热熔气缸、

45第一热熔夹板、46第二热熔夹板、47第一包装吸附组件、51包装袋输送架、52第二包装吸附组件、53放料孔、54转轴、55转动推送气缸、56转动驱动架、57齿轮、58齿条、59转动驱动气缸、61包装袋夹持架、62竖向套杆、

63推拉气缸、64包装袋夹持气缸、65夹块、66升降气缸、71固接板、

72成品输送料带、73输送电机、281滑动槽、282调节滑板、283弧形孔、

111抽真空电机、112抽真空泵、113抽真空管、114移动气缸、121检测架、

122转动气缸、123转动齿条、124旋转轴、125轴承、126第一支架、

127第二支架、128调整气缸、129夹料气缸、130夹爪、131摄像头。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1、2、3、8所示，一种智能土特产包装设备，包括机箱1，所述机箱1上端中部向外延伸有产品送料装置2，所述产品送料装置2的下方对应设有产品集料装置3，所述机箱1内两侧分别设有热熔封口装置4和包装袋输送装置5，所述机箱1内中部对应于所述产品集料装置3下方设有包装袋夹持装置6，包装袋夹持装置6下方设有包装成品输送装置7，所述机箱1上对应所述产品集料装置3的后方设有与所述热熔封口装置4配合使用的抽真空装置11，所述包装成品输送装置7的输出端设有不良品检测装置12，所述机箱1上还设有控制装置8，所述控制装置8与所述产品送料装置2、产品集料装置3、热熔封口装置4、包装袋输送装置5、包装袋夹持装置6、包装成品输送装置7电连接；本发明结构合理，操作简单，使用时，首先将产品和包装袋分别放置在产品送料装置2和包装袋输送装置5上，之后通过控制装置8控制产品送料装置2将产品送至产品集料装置3，同时通过包装袋输送装置5将包装袋吸附后推送到产品集料装置3下方，之后驱动热熔封口装置4与包装袋输送装置5配合将包装袋展开，再驱动产品集料装置3待产品一个个掉落到包装袋内，当包装袋内掉落合适数量的产品后，驱动包装袋夹持装置6将包装袋袋口夹紧，之后驱动热熔封口装置4将包装袋进行热熔封口，最后产品热熔封装好后，整体落在包装成品输送装置7并输送到成品箱，这样便能自动将多个产品封装在包装袋内，具有封装效率高，封装效果好。

如图1所示，本实施例中，所述产品送料装置2包括送料带21，所述送料带21两侧均设有挡板22，送料带21上均布有若干挡片23，所述挡片23与挡板22之间形成用于放置产品的装置腔，所述送料带21外端设有送料电机24，所述挡板22外端上部设有送料斗25，所述挡板22另一端通过支架连接在所述机箱1上端，所述机箱1中部设有与所述产品集料装置3配合使用的进料桶26，所述进料桶26与所述送料带21之间设有送料过渡槽27，所述挡板22与支架之间设有可挡板22和送料带21的倾斜角度进行调节的调节装置28，所述调节装置28包括设于挡板22与送料带21之间的滑动槽281，所述滑动槽281与支架之间配合设有调节滑板282，所述调节滑板282的内壁设有与所述滑动槽281配合连接而定滑动轨，所述支架上开设有至少三个弧形孔283，所述调节滑板282的前端与所述弧形孔283螺接，使用时，送料电机24带动送料带21转动，将每个产品放置于每个不同的装置腔内，所述送料斗25一侧设有红外线感应器，当感应到一个产品滑过进入到装置腔时，控制送料电机24转动一个装置腔的位置，本实施例优选的是一次转动五格，即一个包装袋封装五个产品，通过送料带21将产品送到送料过渡槽27内，之后经进料桶26滑进到产品集料装置3内，所述调节装置28在使用，通过调节调节滑板282与弧形孔283以及调节滑板282与滑动槽281的位置，来达到调节产品送料装置2的倾斜角度，这样便于合理的将产品通过送料带21送入到产品集料装置3内。

如图4所示，本实施例中，所述产品集料装置3包括与所述进料桶26配合套接的集料桶31，所述集料桶31下端两侧均铰接有放料片32，所述放料片32外侧设有与进料桶26连接的限位挡板33，所述集料桶31前端设有放料气缸34，所述放料气缸34的活塞杆连接有推块35，所述推块35与所述两放料片32之间通过支撑杆36连接，所述支撑杆36一端与推块35铰接，另一端与所述放料片32铰接，所述机箱1下端设有下压气缸37，所述下压气缸37的活塞杆与所述集料桶31一侧连接，使用时，当红外线感应器感应有产品掉入到集料桶31后，下压气缸37驱动集料桶31下移，之后放料气缸34下移推动支撑杆36将两块放料片32转动打开，将产品放落到包装袋内，待放落五个产品后，控制下压气缸37启动集料桶31上移，驱动支撑板36带动放料片32转动合拢。

如图5所示，本实施例中，所述热熔封口装置4包括设于所述机箱1内一侧的热熔封口架41，所述热熔封口架41上端横向的设有两根导杆42，其中一根导杆42向延伸产品集料装置3下方延伸，另一根导杆42上设有第一热熔气缸43，所述热熔封口架41上部中间设有第二热熔气缸44，所述第一热熔气缸43的活塞杆连接有一端套接在导杆42上的第一热熔夹板45，所述第二热熔气缸44的活塞杆连接有一端套接在导杆42上的第二热熔夹板46，第一热熔夹板45和第二热熔夹板46与控制装置8电连接，所述热熔封口架41中间设有第一包装袋吸附组件47，使用时，将通过包装袋夹持装置6夹持的包装袋袋口，同时驱动第一热熔气缸43和第二热熔气缸44分别控制第一热熔夹板45和第二热熔夹板46将包装袋袋口夹紧后热熔封口。

如图5所示，本实施例中，所述包装袋夹持装置6包括在机箱1内对应于产品集料装置3下方设置的包装袋夹持架61，包装袋夹持架61与机箱1之间套接有竖向套杆62，所述包装袋夹持架61上端纵向的设有推拉气缸63，所述推拉气缸63的活塞杆通过连接块连接有包装袋夹持气缸64，包装袋夹持气缸64的活塞杆连接有夹块65，所述包装袋夹持架61底端与机箱1底端之间设有可驱动包装袋夹持架61整体升降的升降气缸，所述包装袋夹持架61上端设有两个对称的推拉气缸63和包装袋夹持气缸64，使用时，通过推拉气缸63驱动包装袋夹持气缸64向将第一包装袋吸附组件47和第二包装袋吸附组件52吸附的放置有产品的包装袋移动，之后通过包装袋夹持气缸64和两夹块65将包装袋升降气缸66装袋夹持气缸64、放置有产品的包装袋一起驱动上升，使包装袋袋口处于第一热熔夹板45和第二热熔夹板46之间，待放置有产品的包装袋的袋口热熔封装好后，升降气缸控制将包装袋夹持架61、推拉气缸63、包装袋夹持气缸64、放置有产品的包装袋一起驱动下降，之后包装袋夹持气缸64控制两夹块65分开，使放置有产品的包装袋落入到包装成品输送装置7，最后送入到成品箱。

如图6所示，本实施例中，所述包装袋输送装置5包括设于所述机箱1内另一侧并与所述热熔封口装置4相对的包装袋输送架51，所述包装袋输送架51上端设有放置包装袋的放置板，放置板中间开设有通孔，所述机箱1上端对应该通孔位置开设有放料孔53，所述放料孔53与通孔之间设有护板，所述护板与放料孔53、通孔组成包装袋放置腔，所述包装袋输送架51中部对应于所述放置腔的下方设有两支撑板，两支撑板之间设有转轴54，所述转轴54上设有包装袋输送板，包装袋输送板上端设有转动推送气缸55，转动推送气缸55的活塞杆通过连接块连接有与第一包装袋吸附组件47配合吸附和/或展开包装袋的第二包装袋吸附组件52，对应于其中一支撑板36的一侧设有转动驱动架56，转动驱动架56上设有带导槽的固定板，所述转轴54的一端设有齿轮57，所述固定板与齿轮57之间设有与齿轮57配合啮合的齿条58，所述齿条58的下方设有转动驱动气缸59，所述齿条58背面设有与所述导槽配合连接的导轨，使用时，通过转动驱动气缸59下降，驱动转轴54旋转，同时带动转动推送气缸55和第二包装袋吸附组件52由横向转动呈竖向设置，之后通过转动推送气缸55驱动第二包装袋吸附组件52上升，并将包装袋从包装袋放置腔内吸附住，之后转动推送气缸55驱动吸附有包装袋的第二包装袋吸附组件52下降，之后转动驱动气缸59上升，驱动转轴54反向旋转，同时带动转动推送气缸55和第二包装袋吸附组件52由竖向设置呈横向转动，再通过转动推送气缸55驱动吸附有包装袋的第二包装袋吸附组件52横向移动到所述放料片32的下方。

如图1、2、3所示，本实施例中，所述包装成品输送装置7包括设于机箱1底端的两块平行的固接板71，两固接板71之间设有成品输送料带72，其中一固接板71的一端连接有可控制成品输送料带72运动的输送电机73，使用时，通过输送电机73带动成品输送料带72，将掉落到成品输送料带72上的放置有产品的包装袋输送到成品箱内。

如图1、图2、图5、图6所示，本实施例中，所述第一包装袋吸附组件47和第二包装袋吸附组包括分别设于热熔封口架41和包装袋输送架51中部的吸附气缸9，所述吸附气缸9的活塞杆通过连接块连接有吸附板，所述吸附板前端设有若干吸附头10，使用时，所述热熔封口架41和包装袋输送架51中部的两个吸附气缸9同时运动，通过热熔封口架41的吸附头10将包装袋输送架51的吸附头10吸附的包装袋拉开，便于从放料片32掉落的产品准确的掉入到包装袋内。

如图1、2、3所示，本实施例中，所述抽真空装置11包括抽真空电机111，所述抽真空电机111的输出端连接有抽真空泵112，所述抽真空泵112连接有弹性的抽真空管112，所述集料桶31一侧设有与抽真空管113的移动气缸114，使用时，通过移动气缸114将抽真空管113移动到包装袋内，之后抽真空电机111控制抽真空泵112将包装袋内的气体抽干。

如图1、2、3、7所示，本实施例中，所述不良品检测装置12包括检测架121，所述检测架121中部设有转动气缸122，转动气缸122的活塞杆设有转动齿条123，所述检测架121上部设有旋转轴124，所述旋转轴124与检测架121之间通过轴承125连接，所述旋转轴124的上端连接有第一支架126，所述第一支架126下端铰接有第二支架127，所述第一支架126与第二支架127之间设有调整气缸128，所述第二支架127下端设有夹料气缸129，所述夹料气缸129下端设有夹爪130，所述包装袋输送架上设有与所述控制箱电连接的摄像头131，当摄像头131拍摄到从成品输送料带72输出的包装成品，当产品有包装问题时，会将拍摄的信息发送给控制装置8，之后控制装置控制不良品检测装置动作。首先，通过转动气缸122驱动转动齿条123和转动齿轮转动，同时使旋转轴124、第一支架126、第二支架127、夹料气缸129、夹爪130转动到成品输送料带72上方，之后通过调整气缸128控制第二支架127、夹料气缸129、夹爪130移动到成品输送料带72上包装成品处，最后通过夹料气缸129控制夹爪130将不良品夹住，之后转动气缸122驱动转动齿条123和转动齿轮反向转动，将夹料气缸129、夹爪130转动到不良品箱，最后夹料气缸129控制夹爪130将不良品放置到不良品箱内。

如图1、2、3所示，本实施例中，所述控制装置8包括控制箱，控制箱上设有控制按键和显示屏，所述产品送料装置2、产品集料装置3、热熔封口装置4、包装袋输送装置5、包装袋夹持装置6、包装成品输送装置7上均设有与所述控制箱电连接的红外线感应器。

本发明的工作原理是：先通过控制装置8控制送料电机24带动送料带21转动，将每个产品放置于每个不同的装置腔内，通过送料带21将产品送到送料过渡槽27内，之后经进料桶26滑进到产品集料装置3的集料桶31内，同时，包装袋输送装置5的通过转动驱动气缸59下降，驱动转轴54旋转，同时带动转动推送气缸55和第二包装袋吸附组件52由横向转动呈竖向设置，之后通过转动推送气缸55驱动第二包装袋吸附组件52上升，并通过第二包装袋吸附组件52的吸附气缸9和吸附头10将包装袋从包装袋放置腔内吸附住，之后转动推送气缸55驱动吸附有包装袋的第二包装袋吸附组件52下降，之后转动驱动气缸59上升，驱动转轴54反向旋转，同时带动转动推送气缸55和第二包装袋吸附组件52由竖向设置呈横向转动，再通过转动推送气缸55驱动吸附有包装袋的第二包装袋吸附组件52横向移动到所述放料片32的下方，再驱动热熔封口装置4的第一包装袋吸附组件47，通过吸附气缸9推动吸附头10将包装袋输送架51的吸附头10吸附的包装袋拉开，当红外线感应器感应有产品掉入到集料桶31后，下压气缸37驱动集料桶31下移，之后放料气缸34下移推动支撑板36将两块放料片32转动打开，将产品放落到包装袋内，待放落五个产品后，控制下压气缸37启动集料桶31上移，驱动支撑板36带动放料片32转动合拢，之后通过推拉气缸63驱动包装袋夹持气缸64向将第一包装袋吸附组件47和第二包装袋吸附组件52吸附的放置有产品的包装袋移动，之后通过包装袋夹持气缸64和两夹块65将包装袋袋口夹紧，之后第一包装袋吸附组件47和第二包装袋吸附组件52分别控制吸附气缸9和吸附头10脱开对包装袋的吸附，之后通过升降气缸将包装袋夹持架61、推拉气缸63、包装袋夹持气缸64、放置有产品的包装袋一起驱动上升，使包装袋袋口处于第一热熔夹板45和第二热熔夹板46之间，在第一热熔夹板45和第二热熔夹板46将包装到袋口夹紧之前，迅速通过移动气缸114将抽真空管113移动到包装袋内，之后抽真空电机111控制抽真空泵112将包装袋内的气体抽干，之后快速通过移动气缸114将抽真空管113从包装袋内移出，第一热熔夹板45和第二热熔夹板46继续将包装到袋口夹紧，待放置有产品的包装袋的袋口热熔封装好后，升降气缸控制将包装袋夹持架61、推拉气缸63、包装袋夹持气缸64、放置有产品的包装袋一起驱动下降，之后包装袋夹持气缸64控制两夹块65分开，使放置有产品的包装袋落入到包装成品输送装置7，最后通过输送电机71带动成品输送料带72，将掉落到成品输送料带72上的放置有产品的包装袋输送到成品箱内，当产品有包装问题时，会将拍摄的信息发送给控制装置8，之后控制装置控制不良品检测装置动作。首先，通过转动气缸122驱动转动齿条123和转动齿轮转动，同时使旋转轴124、第一支架126、第二支架127、夹料气缸129、夹爪130转动到成品输送料带72上方，之后通过调整气缸128控制第二支架127、夹料气缸129、夹爪130移动到成品输送料带72上包装成品处，最后通过夹料气缸129控制夹爪130将不良品夹住，之后转动气缸122驱动转动齿条123和转动齿轮反向转动，将夹料气缸129、夹爪130转动到不良品箱，最后夹料气缸129控制夹爪130将不良品放置到不良品箱内，如此循环。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能土特产包装设备，其特征在于：包括机箱，所述机箱上端中部向外延伸有产品送料装置，所述产品送料装置的下方对应设有产品集料装置，所述机箱内两侧分别设有热熔封口装置和包装袋输送装置，所述机箱内中部对应于所述产品集料装置下方设有包装袋夹持装置，包装袋夹持装置下方设有包装成品输送装置，所述机箱上对应所述产品集料装置的后方设有与所述热熔封口装置配合使用的抽真空装置，所述包装成品输送装置的输出端设有不良品检测装置，述机箱上还设有控制装置，所述控制装置与所述产品送料装置、产品集料装置、热熔封口装置、包装袋输送装置、包装袋夹持装置、包装成品输送装置、抽真空装置、不良品检测装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能土特产包装设备，其特征在于：所述产品送料装置包括送料带，所述送料带两侧均设有挡板，送料带上均布有若干挡片，所述挡片与挡板之间形成用于放置产品的装置腔，所述送料带外端设有送料电机，所述挡板外端上部设有送料斗，所述挡板另一端通过支架连接在所述机箱上端，所述机箱中部设有与所述产品集料装置配合使用的进料桶，所述进料桶与所述送料带之间设有送料过渡槽。

3.根据权利要求2所述的一种智能土特产包装设备，其特征在于：所述产品集料装置包括与所述进料桶配合套接的集料桶，所述集料桶下端两侧均铰接有放料片，所述放料片外侧设有与进料桶连接的限位挡板，所述集料桶前端设有放料气缸，所述放料气缸的活塞杆连接有推块，所述推块与所述两放料片之间通过支撑杆连接，所述支撑杆一端与推块铰接，另一端与所述放料片铰接，所述机箱下端设有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆与所述集料桶一侧连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能土特产包装设备，其特征在于：所述热熔封口装置包括设于所述机箱内一侧的热熔封口架，所述热熔封口架上端横向的设有两根导杆，其中一根导杆向延伸产品集料装置下方延伸，另一根导杆上设有第一热熔气缸，所述热熔封口架上部中间设有第二热熔气缸，所述第一热熔气缸的活塞杆连接有一端套接在导杆上的第一热熔夹板，所述第二热熔气缸的活塞杆连接有一端套接在导杆上的第二热熔夹板，所述热熔封口架中间设有第一包装袋吸附组件，所述第一包装袋吸附组件包括设于热熔封口架中部的吸附气缸，所述吸附气缸的活塞杆通过连接块连接有吸附板，所述吸附板前端设有若干吸附头。

5.根据权利要求1所述的一种智能土特产包装设备，其特征在于：所述包装袋夹持装置包括在机箱内对应于产品集料装置下方设置的包装袋夹持架，包装袋夹持架与机箱之间套接有竖向套杆，所述包装袋夹持架上端纵向的设有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆通过连接块连接有包装袋夹持气缸，包装袋夹持气缸的活塞杆连接有夹块，所述包装袋夹持架底端与机箱底端之间设有可驱动包装袋夹持架整体升降的升降气缸。

6.根据权利要求2所述的一种智能土特产包装设备，其特征在于：所述包装袋输送装置包括设于所述机箱内另一侧并与所述热熔封口装置相对的包装袋输送架，所述包装袋输送架上端设有放置包装袋的放置板，放置板中间开设有通孔，所述机箱上端对应该通孔位置开设有放料孔，所述放料孔与通孔之间设有护板，所述护板与放料孔、通孔组成包装袋放置腔，所述包装袋输送架中部对应于所述放置腔的下方设有两支撑板，两支撑板之间设有转轴，所述转轴上设有包装袋输送板，包装袋输送板上端设有转动推送气缸，转动推送气缸的活塞杆通过连接块连接有与第一包装袋吸附组件配合吸附和/或展开包装袋的第二包装袋吸附组件，对应于其中一支撑板的一侧设有转动驱动架，转动驱动架上设有带导槽的固定板，所述转轴的一端设有齿轮，所述固定板与齿轮之间设有与齿轮配合啮合的齿条，所述齿条的下方设有转动驱动气缸，所述齿条背面设有与所述导槽配合连接的导轨，所述第二包装袋吸附组件包括设于包装袋输送架中部的吸附气缸，所述吸附气缸的活塞杆通过连接块连接有吸附板，所述吸附板前端设有若干吸附头。

7.根据权利要求1所述的一种智能土特产包装设备，其特征在于：所述包装成品输送装置包括设于机箱底端的两块平行的固接板，两固接板之间设有成品输送料带，其中一固接板的一端连接有可控制成品输送料带运动的输送电机。

8.根据权利要求3所述的一种智能土特产包装设备，其特征在于：所述抽真空装置包括抽真空电机，所述抽真空电机的输出端连接有抽真空泵，所述抽真空泵连接有弹性的抽真空管，所述集料桶一侧设有与抽真空管连接的移动气缸。

9.根据权利要求6所述的一种智能土特产包装设备，其特征在于：所述不良品检测装置包括检测架，所述检测架中部设有转动气缸，转动气缸的活塞杆设有转动齿条，所述检测架上部设有旋转轴，所述旋转轴与检测架之间通过轴承连接，所述旋转轴的上端连接有第一支架，所述第一支架下端铰接有第二支架，所述第一支架与第二支架之间设有调整气缸，所述第二支架下端设有夹料气缸，所述夹料气缸下端设有夹爪，所述包装袋输送架上设有与所述控制箱电连接的摄像头。

10.根据权利要求1所述的一种智能土特产包装设备，其特征在于：所述控制装置包括控制箱，控制箱上设有控制按键和显示屏，所述产品送料装置、产品集料装置、热熔封口装置、包装袋输送装置、包装袋夹持装置、包装成品输送装置、抽真空装置、不良品检测装置上均设有与所述控制箱电连接的红外线感应器。