CN104709497A - 一种全自动热封口编带包装机 - Google Patents

Abstract

公开了一种全自动热封口编带包装机包括支撑控制组件、料槽送料机构组件、紫外光固化加速组件、薄带送料组件、热压机构组件、成像次品放大检测组件、半成品运送定位组件、半成品排位输送组件。本发明优越效果在于：在采用上述技术方案后，本发明一种全自动热封口编带包装机能提供全自动SMD热封口编带包装机，在器件封装快速点胶后，能对胶水做进一步的固化巩固，依靠成像分拣***，能实时对封装前的不良产品进行及时分拣，提高产品包装的良品率，利用可靠可控的热压温控***，可靠地对产品进行编带包装，从而达到达到封装方便、快速、安全、可靠、便利的效果。

Description

一种全自动热封口编带包装机

技术领域

本发明涉及一种全自动热封口编带包装机。

背景技术

伴随着电子元器件产品封装环保观念越来越深入人心，编带包装机作为提高效率，降低人工成本，提高经济效益的有效工具。现有技术中的电子元器件编带包装机一般在包装时对残次品难以做到有效的监控和挑选，人工挑选时，对残次品的判断过多依赖于人工经验，很难做到有效防止次品的包装，流水作业时，需带所粘接的黏胶完全固化后才能进行后续的作业操作，效率相当低下，给企业的生产带来了诸多不便，有鉴于现有技术的缺憾，发明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，凭其从事该项产业多年的工作经验，进而研发出一种全自动热封口编带包装机，通过科学合理的的设计，使本发明在实时监控残次品，提高良品包装效率，减少固化等待时间有着很大的改进，使用便利，工作稳定，安全可靠。

发明内容

本发明提供一种全自动热封口编带包装机，以解决现有电子电子元器件产品封装时良品率难以控制，人工挑选费时费力，效率不高的技术缺陷；为了解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是：一种全自动热封口编带包装机包括支撑控制组件、料槽送料机构组件、紫外光固化加速组件、薄带送料组件、热压机构组件、成像次品放大检测组件、半成品运送定位组件、半成品排位输送组件；其中支撑控制组件包括支架、电控柜、支脚、支柱、控制显示器、显示器支板；

料槽送料机构组件包括料槽台板、后导向槽轮、料槽带、前耐磨板、定位板、胶带引料板、落料槽、棘轮步进电机、棘轮电机支板、平整轮安装座导向条、平整轮安装座、平整轮、平整轮轴承、平整轮芯轴、步进棘轮；  

紫外光固化加速组件包括灯座安装槽、灯座、紫外灯；

薄带送料组件包括薄带盘、薄带盘芯轴、薄带盘侧轮、盘轮支架、导向轮支架、导向轮轴、导向轮；

热压机构组件包括热压气缸、气缸联结板、滑块导柱、滑块导套、滑块、缓冲弹簧、耐热块、电热元件、限位螺钉、滑块导槽板；

 成像次品放大检测组件包括可调支架、可调支板、检测元件模块、检测头、灯架可调支板；

半成品运送定位组件包括水平运动槽樑、水平运动辅助轮支座、辅助轮、水平运动步进带、水平横樑导槽、垂直运动位置传感器、水平步进带引动板、垂直运动滑块、气动吸附件、夹头、后支台板、垂直运动步进带、水平运动位置传感器、垂直运动步进电机、水平运动步进电机、垂直运动辅助轮支座、垂直运动步进带联结件；残次品检测夹持组件包括夹持座气动块、检测夹底座、右夹块、右夹垫、左夹垫、左夹块、上夹垫；

半成品排位输送组件包括输送步进电机、二级导料左侧板、一级导料左侧板、支架联结支撑板、前从动导引轮、限位块、分离底板、分离推板、分离位置传感器、二级导料右侧板、料带张紧轮、电机带轮、挡料块、后从动导引轮、运输皮带、分离推板导向条、分离推板位置传感器。

作为优选，所述包装机包括支撑控制组件、料槽送料机构组件、紫外光固化加速组件、薄带送料组件、热压机构组件、成像次品放大检测组件、半成品运送定位组件、半成品排位输送组件组成；支撑控制组件包括支架、电控柜、支脚、支柱、控制显示器、显示器支板、工作台板；所述支架为本机器的结构支撑件，其下安装有支脚作为接地支撑，电控柜安装于中间部位，为整个机器***电控管理模块，其上安装有支柱、显示器支板、工作台板、支柱用于料槽台板的安装，显示器支板用于制显示器的安装。

   作为优选，所述料槽送料机构组件包括料槽台板、后导向槽轮、料槽带、前耐磨板、定位板、胶带引料板、落料槽、棘轮步进电机、棘轮电机支板、平整轮安装座导向条、平整轮安装座、平整轮、平整轮轴承、平整轮芯轴、步进棘轮；所述料槽台板通过支柱安装于支架上，后导向槽轮、前耐磨板、定位板、胶带引料板、落料槽、棘轮电机支板通过螺钉安装于料槽台板上；所述步进棘轮安装于棘轮步进电机的轴端，棘轮步进电机安装于棘轮电机支板上；所述平整轮、平整轮轴承、平整轮芯轴构成成品整平元件组件，安装于平整轮安装座上，平整轮安装座通过平整轮安装座导向条安装于棘轮电机支板上下可自由移动；所述料槽带由后导向槽轮与步进棘轮内侧同型号的前导向槽轮构成料槽带，料槽带开设有棘轮孔，工作时，在步进棘轮的带动下及前后导向轮的导向下，可沿，导向轮的导向方向移动；紫外光固化加速组件包括灯座安装槽、灯座、紫外灯，所述紫外灯通过灯座安装槽、灯座安装于灯架可调支板上，其主要作用用于UV胶水固化成型巩固。

   作为优选，所述薄带送料组件包括薄带盘、薄带盘芯轴、薄带盘侧轮、盘轮支架、导向轮支架、导向轮轴、导向轮；所述盘轮支架安装于棘轮电机支板上，导向轮支架安装于其上安装于滑块导槽板上，薄带盘、薄带盘芯轴、薄带盘侧轮安装于盘轮支架上组成薄带供料部分，导向轮轴、导向轮安装于导向轮支架上构成传递部分；热压机构组件包括热压气缸、气缸联结板、滑块导柱、滑块导套、滑块、缓冲弹簧、耐热块、电热元件、限位螺钉、滑块导槽板；所述电热元件、耐热块构成热压单元组件，通过滑块导柱、滑块导套、缓冲弹簧与滑块联结，限位螺钉起到限制滑块与耐热块之间接近距离的作用，滑块导槽板上安装有专用导槽，滑块通过其上的导槽能上下滑移，滑块上装有气缸联结板，通过与热压气缸缸杆的联结，热压气缸能带动滑块上下移动，将运动控制传递给电热元件，从而对料槽带输送过来的封装件进行热压封装。

   作为优选，所述成像次品放大检测组件包括可调支架、可调支板、检测元件模块、检测头、灯架可调支板；所述检测元件模块、检测头构成加工件工位检测部分，通过可调支架、可调支板安装于料槽台板副板上，其作用是检测待包装产品的正确性；半成品运送定位组件包括水平运动槽樑、水平运动辅助轮支座、辅助轮、水平运动步进带、水平横樑导槽、垂直运动位置传感器、水平步进带引动板、垂直运动滑块、气动吸附件、夹头、夹持座气动块、后支台板、垂直运动步进带、水平运动位置传感器、垂直运动步进电机、水平运动步进电机、垂直运动辅助轮支座、垂直运动步进带联结件；所述气动吸附件、夹头、夹持座气动块构成加工件吸附转移工作功能头部分，所述垂直运动位置传感器、水平步进带引动板、垂直运动滑块、垂直运动步进带、垂直运动步进电机、垂直运动辅助轮支座构成工作功能头部分垂直运动控制机构部分，其能带动工作功能头部分器件实现上下垂直运动，垂直运动滑块上安装有步进带联结垂直运动步进带联结件，与垂直运动步进带联结，由垂直运动步进电机带动；所述水平运动槽樑、水平运动辅助轮支座、辅助轮、水平运动步进带、水平横樑导槽、水平运动位置传感器、水平运动步进电机构成垂直运动控制机构部分、工作功能头部分水平移动控制组件部分，水平步进带引动板背面安装有步进带联结件与水平运动步进带联结，在水平运动步进电机的拖动下，带动水平步进带引动板水平移动，从而实现垂直运动控制机构部分、工作功能头部分整体的水平移动。

   作为优选，所述半成品排位输送组件包括输送步进电机、二级导料左侧板、一级导料左侧板、支架联结支撑板、前从动导引轮、限位块、分离底板、分离推板、分离位置传感器、二级导料右侧板、料带张紧轮、电机带轮、挡料块、后从动导引轮、运输皮带、分离推板导向条、分离推板位置传感器；所述输送步进电机、二级导料左侧板、一级导料左侧板、二级导料右侧板、料带张紧轮、挡料块、后从动导引轮安装于支架联结支撑板上，运输皮带安装于前从动导引轮、料带张紧轮、电机带轮、后从动导引轮上，由输送步进电机通过电机带轮带动输送加工件，二级导料左侧板、一级导料左侧板、二级导料右侧板起导向作用，挡料块起加工件运动限位作用；分离底板上装有导向条，为分离推板在垂直于运输皮带运动方向上提供导向作用；限位块安装于分离底板上，分离位置传感器安装于分离底板、分离推板上，起分离推板的位置移动检测作用；次品检测夹持组件包括夹持座气动块、检测夹底座、右夹块、右夹垫、左夹垫、左夹块、上夹垫；所述检测夹底座安装于定位板上，夹持座气动块安装于检测夹底座上，左夹块、右夹块、上夹垫安装于夹持座气动块上，左夹块装有左夹垫，右夹块装有右夹垫，夹垫用于夹持时对产品的柔性保护。

各功能组件部分的运动控制通过控制传感器集中由电控柜控制，并通过控制显示器实现人机交互操作。

有益效果：

在采用上述技术方案后，本发明一种全自动热封口编带包装机，在电子元器件产品封装快速点胶后，能对胶水做进一步的固化巩固，依靠成像分拣***，能实时对封装前的不良产品进行及时分拣，减少流水线上产品胶水固化等待时间，提高产品包装的良品率，利用可靠可控的热压温控***，可靠地对产品进行编带包装，从而达到达到封装方便、快速、安全、可靠的效果，设计合理，结构紧凑，工作稳定，安全可靠，使用便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；

图1是本发明一种全自动热封口编带包装机整体结构视图；

图2是是本发明一种全自动热封口编带包装机支撑控制组件结构视图；

图3是本发明一种全自动热封口编带包装机工作件部分结构视图；

图4是本发明一种全自动热封口编带包装机料槽送料机构组件结构视图；

图5是本发明一种全自动热封口编带包装机紫外光固化增强组件结构视图；

图6是本发明一种全自动热封口编带包装机薄带送料组件机结构视图；

图7是本发明一种全自动热封口编带包装机热压机构组件结构视图；

图8是本发明一种全自动热封口编带包装机成像次品检测组件结构视图；

图9是本发明一种全自动热封口编带包装机半成品运送定位组件正前结构视图；

图10是本发明一种全自动热封口编带包装机半成品运送定位组件侧后结构视图；

图11是本发明一种全自动热封口编带包装机次品检测夹持组件结构视图；

图12是本发明一种全自动热封口编带包装机半成品排位输送组件结构正前视视图；

图13是本发明一种全自动热封口编带包装机半成品排位输送组件结构仰视视图；

图14是本发明一种全自动热封口编带包装机所包装的产品结构视图；

图15是本发明一种全自动热封口编带包装机所包装工作过程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围；

  如图1至图15所示，一种全自动热封口编带包装机包括支撑控制组件1、料槽送料机构组件2、紫外光固化加速组件3、薄带送料组件4、热压机构组件5、成像次品放大检测组件6、半成品运送定位组件7、半成品排位输送组件8；其中支撑控制组件1包括支架101、电控柜102、支脚103、支柱104、控制显示器105、显示器支板106；料槽送料机构组件2包括料槽台板201、后导向槽轮202、料槽带203、前耐磨板204、定位板205、胶带引料板206、落料槽207、棘轮步进电机208、棘轮电机支板209、平整轮安装座导向条210、平整轮安装座211、平整轮212、平整轮轴承213、平整轮芯轴214、步进棘轮215；

紫外光固化加速组件3包括灯座安装槽301、灯座302、紫外灯303； 薄带送料组件4包括薄带盘400、薄带盘芯轴401、薄带盘侧轮402、盘轮支架403、导向轮支架404、导向轮轴405、导向轮406；热压机构组件5包括热压气缸501、气缸联结板502、滑块导柱503、滑块导套504、滑块505、缓冲弹簧506、耐热块507、电热元件508、限位螺钉509、滑块导槽板510； 成像次品放大检测组件6包括可调支架601、可调支板602、检测元件模块603、检测头604、灯架可调支板605；

半成品运送定位组件7包括水平运动槽樑701、水平运动辅助轮支座702、辅助轮703、水平运动步进带704、水平横樑导槽705、垂直运动位置传感器706、水平步进带引动板707、垂直运动滑块708、气动吸附件709、气动吸附夹头710、后支台板712、垂直运动步进带713、水平运动位置传感器714、垂直运动步进电机715、水平运动步进电机716、垂直运动辅助轮支座717、垂直运动步进带联结件718；残次品检测夹持组件包括夹持座气动块711、检测夹底座719、右夹块720、右夹垫721、左夹垫722、左夹块723、上夹垫724；

半成品排位输送组件8包括输送步进电机801、二级导料左侧板802、一级导料左侧板803、支架联结支撑板804、前从动导引轮805、限位块(806)、分离底板807、分离推板808、分离位置传感器809、二级导料右侧板810、料带张紧轮811、电机带轮812、挡料块813、后从动导引轮814、运输皮带815、分离推板导向条816、分离推板位置传感器817；支架101为本机器的结构支撑件，其下安装有支脚103作为接地支撑，电控柜102安装于中间部位，为整个机器***电控管理模块，其上安装有支柱104、显示器支板106、工作台板107、支柱104用于料槽台板201的安装，显示器支板106用于制显示器105的安装；料槽台板201通过支柱104安装于支架101上，后导向槽轮202、前耐磨板204、定位板205、胶带引料板206、落料槽207、棘轮电机支板209通过螺钉安装于料槽台板201上；所述步进棘轮215安装于棘轮步进电机208的轴端，棘轮步进电机208安装于棘轮电机支板209上；所述平整轮212、平整轮轴承213、平整轮芯轴214构成成品整平元件组件，安装于平整轮安装座211上，平整轮安装座211通过平整轮安装座导向条210安装于棘轮电机支板209上下可自由移动；所述料槽带203由后导向槽轮202与步进棘轮215内侧同型号的前导向槽轮构成料槽带203，料槽带203开设有棘轮孔，工作时，在步进棘轮215的带动下及前后导向轮的导向下，可沿，导向轮的导向方向移动；紫外灯303通过灯座安装槽301、灯座302安装于灯架可调支板605上，其主要作用用于UV胶水固化成型巩固；盘轮支架403安装于棘轮电机支板209上，导向轮支架404安装于其上安装于滑块导槽板510上，薄带盘400、薄带盘芯轴401、薄带盘侧轮402安装于盘轮支架403上组成薄带供料部分，导向轮轴405、导向轮406安装于导向轮支架404上构成传递部分；电热元件508、耐热块507构成热压单元组件，通过滑块导柱503、滑块导套504、缓冲弹簧506与滑块505联结，限位螺钉509起到限制滑块505与耐热块507之间接近距离的作用，滑块导槽板510上安装有专用导槽，滑块505通过其上的导槽能上下滑移，滑块505上装有气缸联结板502，通过与热压气缸501缸杆的联结，热压气缸501能带动滑块505上下移动，将运动控制传递给电热元件508，从而对料槽带203输送过来的封装件进行热压封装；检测元件模块603、检测头604构成加工件工位检测部分，通过可调支架601、可调支板602安装于料槽台板201副板上，其作用是检测待包装产品的正确性；气动吸附件709、气动吸附夹头710、夹持座气动块711构成加工件吸附转移工作功能头部分，所述垂直运动位置传感器706、水平步进带引动板707、垂直运动滑块708、垂直运动步进带713、垂直运动步进电机715、垂直运动辅助轮支座717构成工作功能头部分垂直运动控制机构部分，其能带动工作功能头部分器件实现上下垂直运动，垂直运动滑块708上安装有步进带联结垂直运动步进带联结件718，与垂直运动步进带713联结，由垂直运动步进电机715带动；所述水平运动槽樑701、水平运动辅助轮支座702、辅助轮703、水平运动步进带704、水平横樑导槽705、水平运动位置传感器714、水平运动步进电机716构成垂直运动控制机构部分、工作功能头部分水平移动控制组件部分，水平步进带引动板707背面安装有步进带联结件与水平运动步进带704联结，在水平运动步进电机716的拖动下，带动水平步进带引动板707水平移动，从而实现垂直运动控制机构部分、工作功能头部分整体的水平移动；输送步进电机801、二级导料左侧板802、一级导料左侧板803、二级导料右侧板810、料带张紧轮811、挡料块813、后从动导引轮814安装于支架联结支撑板804上，运输皮带815安装于前从动导引轮805、料带张紧轮811、电机带轮812、后从动导引轮814上，由输送步进电机801通过电机带轮812带动输送加工件，二级导料左侧板802、一级导料左侧板803、二级导料右侧板810起导向作用，挡料块813起加工件运动限位作用；分离底板807上装有导向条，为分离推板808在垂直于运输皮带815运动方向上提供导向作用；限位块(806)安装于分离底板807上，分离位置传感器809安装于分离底板807、分离推板808上，起分离推板808的位置移动检测作用；次品检测夹持组件包括夹持座气动块711、检测夹底座719、右夹块720、右夹垫721、左夹垫722、左夹块723、上夹垫724；所述检测夹底座719安装于定位板205上，夹持座气动块711安装于检测夹底座719上，左夹块723、右夹块720、上夹垫724安装于夹持座气动块711上，左夹块723装有左夹垫722，右夹块720装有右夹垫721，夹垫用于夹持时对产品的柔性保护；各功能组件部分的运动控制通过控制传感器集中由电控柜102控制，并通过控制显示器105实现人机交互操作。

实际工作时，其控制运行过程可分为五个步骤，控制的原理以机构零件上关键控制点控制方式，实现本机构的功能，在图15中，各组件上的控制点分布情况为：A为待包装产品振动箱位置，B为待包装进入流水带（运输皮带815），C为待包装产品等待吸附转移，D为次品检测工位，E为正品如包装带型腔，F为面胶带入扣位置，G为热压贴合位置，H为滚压平整位置；具体工作时，分为以下过程：

1.待包装产品排位入流水线：如图14、图15所示，图15中图中A所示区域本机振动供料区域，在外力振动下，分离推板808在分离底板807相对沿1方向来回振动，将待封装产品000利用惯性力不停地推送至运输皮带815上，即图中所示B位置，运输皮带815在输送步进电机801的带动下，将依附其上的产品000在二级导料左侧板802、一级导料左侧板803、二级导料右侧板810的导向下，不断带到C位置，在C位置受到挡料块813的阻挡，停留于此，等待吸附运走，待封装产品000之前一道工序为黏胶；

2.固胶、次品检测：如图15所示，安装在气动吸附件709上的气动吸附夹头710在垂直运动步进电机715的提升下，抬升到一定高度，然后整体在水平运动步进电机716的驱动下，运行至C位置，气动吸附夹头710正对产品000后，垂直运动步进电机715的驱动下下降，气动吸附件709动作，气动吸附夹头710内形成真空，将产品000紧紧吸住，尔后，气动吸附夹头710在垂直运动步进电机715驱动下提升，在水平运动步进电机716的驱动下，将产品000输送至D位置，在移动过程中，紫外光固化加速组件3开启，产品000在紫外光环境下，产品000内粘接的UV胶进一步固化；在D位置，气动吸附夹头710运送过来的产品由右夹垫721、左夹垫722夹持接住，上夹垫724校平，成像次品放大检测组件6开启工作，检测头604将检测的信息经检测元件模块603处理后，送往电控柜102，经计算机运算对比后，分清楚正品及残次品信息，同时将信息输送到控制显示器105，以便人工分类挑选；

3.正品检验入腔 ：如图15所示，经残次品检验后的正品产品000由气动吸附夹头710吸附住，在水平运动步进电机716、垂直运动步进电机715配合驱动下，将被送入料槽带203的腔槽内，如图15中E位置；此后，料槽带203在棘轮步进电机208带动的步进棘轮215的拉动下，将产品000的腔槽拉至F位置，在F位置，胶带引料板206与料槽带203形成紧密缝隙，包装胶带400一端***此缝隙，与料槽带203形成一定的紧密配合，能产生一定的摩擦力，依靠此摩擦力，料槽带203将能拉动包装胶带400不断地覆盖于料槽带203，依靠挤压力，形成初步贴合，直到到达G处热压位置处，包装胶带400由薄带盘芯轴401、薄带盘侧轮402挂装，由导向轮支架404、导向轮轴405、导向轮406组成的导向机构导引进入胶带引料板206开口内；

4.热压包装：在包装胶带400贴合到达F处后，在接收到信号后热压机构组件5中热压气缸501发出动作，将热压温度控制好的电热元件508向下压向贴装带，将包装胶带400与料槽带203在一定的温度下紧密贴封，形成紧密包装；

5.封胶位置平整 紧密包装后的胶带在失去热压后收缩翘曲，所以在 棘轮步进电机208的继续拉动下，运动至H位置，在平整轮212的压力，再次平整碾压，而后包装好的产品000进入卷带封装。

    本发明一种全自动热封口编带包装机，在电子元器件产品封装前依靠成像检测***能可靠地进行残次品分选后进行热压编带包装，能有效提高产品的良品率，降低人工劳动强度，提高生产效率，达到包装方便、安全、可靠的效果，结构紧凑，加工和制造简单容易，生产快捷方便，成本低，提高工作效率。

   最后应说明的是：以上实施例仅说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种全自动热封口编带包装机包括支撑控制组件（1）、料槽送料机构组件（2）、紫外光固化加速组件（3）、薄带送料组件（4）、热压机构组件（5）、成像次品放大检测组件（6）、半成品运送定位组件（7）、半成品排位输送组件（8）；

其中支撑控制组件（1）包括支架（101）、电控柜（102）、支脚（103）、支柱（104）、控制显示器（105）、显示器支板（106）；

料槽送料机构组件（2）包括料槽台板（201）、后导向槽轮（202）、料槽带（203）、前耐磨板（204）、定位板（205）、胶带引料板（206）、落料槽（207）、棘轮步进电机（208）、棘轮电机支板（209）、平整轮安装座导向条（210）、平整轮安装座（211）、平整轮（212）、平整轮轴承（213）、平整轮芯轴（214）、步进棘轮（215）；

紫外光固化加速组件（3）包括灯座安装槽（301）、灯座（302）、紫外灯（303）；

薄带送料组件（4）包括薄带盘（400）、薄带盘芯轴（401）、薄带盘侧轮（402）、盘轮支架（403）、导向轮支架（404）、导向轮轴（405）、导向轮（406）；

热压机构组件（5）包括热压气缸（501）、气缸联结板（502）、滑块导柱（503）、滑块导套（504）、滑块（505）、缓冲弹簧（506）、耐热块（507）、电热元件（508）、限位螺钉（509）、滑块导槽板（510）；

 成像次品放大检测组件（6）包括可调支架（601）、可调支板（602）、检测元件模块（603）、检测头（604）、灯架可调支板（605）；

半成品运送定位组件（7）包括水平运动槽樑（701）、水平运动辅助轮支座（702）、辅助轮（703）、水平运动步进带（704）、水平横樑导槽（705）、垂直运动位置传感器（706）、水平步进带引动板（707）、垂直运动滑块（708）、气动吸附件（709）、气动吸附夹头（710）、后支台板（712）、垂直运动步进带（713）、水平运动位置传感器（714）、垂直运动步进电机（715）、水平运动步进电机（716）、垂直运动辅助轮支座（717）、垂直运动步进带联结件（718）；残次品检测夹持组件包括夹持座气动块（711）、检测夹底座（719）、右夹块（720）、右夹垫（721）、左夹垫（722）、左夹块（723）、上夹垫（724）；

半成品排位输送组件（8）包括输送步进电机（801）、二级导料左侧板（802）、一级导料左侧板（803）、支架联结支撑板（804）、前从动导引轮（805）、限位块(806)、分离底板（807）、分离推板（808）、分离位置传感器（809）、二级导料右侧板（810）、料带张紧轮（811）、电机带轮（812）、挡料块（813）、后从动导引轮（814）、运输皮带（815）、分离推板导向条（816）、分离推板位置传感器（817）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动热封口编带包装机，其特征在于：所述包装机包括支撑控制组件（1）、料槽送料机构组件（2）、紫外光固化加速组件（3）、薄带送料组件（4）、热压机构组件（5）、成像次品放大检测组件（6）、半成品运送定位组件（7）、半成品排位输送组件（8）组成；支撑控制组件（1）包括支架（101）、电控柜（102）、支脚（103）、支柱（104）、控制显示器（105）、显示器支板（106）、工作台板（107）；所述支架（101）为本机器的结构支撑件，其下安装有支脚（103）作为接地支撑，电控柜（102）安装于中间部位，为整个机器***电控管理模块，其上安装有支柱（104）、显示器支板（106）、工作台板（107）、支柱（104）用于料槽台板（201）的安装，显示器支板（106）用于制显示器（105）的安装。

3.根据权利要求1所述的一种全自动热封口编带包装机，其特征在于：所述料槽送料机构组件（2）包括料槽台板（201）、后导向槽轮（202）、料槽带（203）、前耐磨板（204）、定位板（205）、胶带引料板（206）、落料槽（207）、棘轮步进电机（208）、棘轮电机支板（209）、平整轮安装座导向条（210）、平整轮安装座（211）、平整轮（212）、平整轮轴承（213）、平整轮芯轴（214）、步进棘轮（215）；所述料槽台板（201）通过支柱（104）安装于支架（101）上，后导向槽轮（202）、前耐磨板（204）、定位板（205）、胶带引料板（206）、落料槽（207）、棘轮电机支板（209）通过螺钉安装于料槽台板（201）上；所述步进棘轮（215）安装于棘轮步进电机（208）的轴端，棘轮步进电机（208）安装于棘轮电机支板（209）上；所述平整轮（212）、平整轮轴承（213）、平整轮芯轴（214）构成成品整平元件组件，安装于平整轮安装座（211）上，平整轮安装座（211）通过平整轮安装座导向条（210）安装于棘轮电机支板（209）上下可自由移动；所述料槽带（203）由后导向槽轮（202）与步进棘轮（215）内侧同型号的前导向槽轮构成料槽带（203），料槽带（203）开设有棘轮孔，工作时，在步进棘轮（215）的带动下及前后导向轮的导向下，可沿，导向轮的导向方向移动；紫外光固化加速组件（3）包括灯座安装槽（301）、灯座（302）、紫外灯（303），所述紫外灯（303）通过灯座安装槽（301）、灯座（302）安装于灯架可调支板（605）上，其主要作用用于UV胶水固化成型巩固。

4.根据权利要求1所述的一种全自动热封口编带包装机，其特征在于：所述薄带送料组件（4）包括薄带盘（400）、薄带盘芯轴（401）、薄带盘侧轮（402）、盘轮支架（403）、导向轮支架（404）、导向轮轴（405）、导向轮（406）；所述盘轮支架（403）安装于棘轮电机支板（209）上，导向轮支架（404）安装于其上安装于滑块导槽板（510）上，薄带盘（400）、薄带盘芯轴（401）、薄带盘侧轮（402）安装于盘轮支架（403）上组成薄带供料部分，导向轮轴（405）、导向轮（406）安装于导向轮支架（404）上构成传递部分；热压机构组件（5）包括热压气缸（501）、气缸联结板（502）、滑块导柱（503）、滑块导套（504）、滑块（505）、缓冲弹簧（506）、耐热块（507）、电热元件（508）、限位螺钉（509）、滑块导槽板（510）；所述电热元件（508）、耐热块（507）构成热压单元组件，通过滑块导柱（503）、滑块导套（504）、缓冲弹簧（506）与滑块（505）联结，限位螺钉（509）起到限制滑块（505）与耐热块（507）之间接近距离的作用，滑块导槽板（510）上安装有专用导槽，滑块（505）通过其上的导槽能上下滑移，滑块（505）上装有气缸联结板（502），通过与热压气缸（501）缸杆的联结，热压气缸（501）能带动滑块（505）上下移动，将运动控制传递给电热元件（508），从而对料槽带（203）输送过来的封装件进行热压封装。

5.根据权利要求1所述的一种全自动热封口编带包装机，其特征在于：所述成像次品放大检测组件（6）包括可调支架（601）、可调支板（602）、检测元件模块（603）、检测头（604）、灯架可调支板（605）；所述检测元件模块（603）、检测头（604）构成加工件工位检测部分，通过可调支架（601）、可调支板（602）安装于料槽台板（201）副板上，其作用是检测待包装产品的正确性；半成品运送定位组件（7）包括水平运动槽樑（701）、水平运动辅助轮支座（702）、辅助轮（703）、水平运动步进带（704）、水平横樑导槽（705）、垂直运动位置传感器（706）、水平步进带引动板（707）、垂直运动滑块（708）、气动吸附件（709）、气动吸附夹头（710）、夹持座气动块（711）、后支台板（712）、垂直运动步进带（713）、水平运动位置传感器（714）、垂直运动步进电机（715）、水平运动步进电机（716）、垂直运动辅助轮支座（717）、垂直运动步进带联结件（718）；所述气动吸附件（709）、气动吸附夹头（710）、夹持座气动块（711）构成加工件吸附转移工作功能头部分，所述垂直运动位置传感器（706）、水平步进带引动板（707）、垂直运动滑块（708）、垂直运动步进带（713）、垂直运动步进电机（715）、垂直运动辅助轮支座（717）构成工作功能头部分垂直运动控制机构部分，其能带动工作功能头部分器件实现上下垂直运动，垂直运动滑块（708）上安装有步进带联结垂直运动步进带联结件（718），与垂直运动步进带（713）联结，由垂直运动步进电机（715）带动；所述水平运动槽樑（701）、水平运动辅助轮支座（702）、辅助轮（703）、水平运动步进带（704）、水平横樑导槽（705）、水平运动位置传感器（714）、水平运动步进电机（716）构成垂直运动控制机构部分、工作功能头部分水平移动控制组件部分，水平步进带引动板（707）背面安装有步进带联结件与水平运动步进带（704）联结，在水平运动步进电机（716）的拖动下，带动水平步进带引动板（707）水平移动，从而实现垂直运动控制机构部分、工作功能头部分整体的水平移动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动热封口编带包装机，其特征在于：所述半成品排位输送组件（8）包括输送步进电机（801）、二级导料左侧板（802）、一级导料左侧板（803）、支架联结支撑板（804）、前从动导引轮（805）、限位块(806)、分离底板（807）、分离推板（808）、分离位置传感器（809）、二级导料右侧板（810）、料带张紧轮（811）、电机带轮（812）、挡料块（813）、后从动导引轮（814）、运输皮带（815）、分离推板导向条（816）、分离推板位置传感器（817）；所述输送步进电机（801）、二级导料左侧板（802）、一级导料左侧板（803）、二级导料右侧板（810）、料带张紧轮（811）、挡料块（813）、后从动导引轮（814）安装于支架联结支撑板（804）上，运输皮带（815）安装于前从动导引轮（805）、料带张紧轮（811）、电机带轮（812）、后从动导引轮（814）上，由输送步进电机（801）通过电机带轮（812）带动输送加工件，二级导料左侧板（802）、一级导料左侧板（803）、二级导料右侧板（810）起导向作用，挡料块（813）起加工件运动限位作用；分离底板（807）上装有导向条，为分离推板（808）在垂直于运输皮带（815）运动方向上提供导向作用；限位块(806)安装于分离底板（807）上，分离位置传感器（809）安装于分离底板（807）、分离推板（808）上，起分离推板（808）的位置移动检测作用；次品检测夹持组件包括夹持座气动块（711）、检测夹底座（719）、右夹块（720）、右夹垫（721）、左夹垫（722）、左夹块（723）、上夹垫（724）；所述检测夹底座（719）安装于定位板（205）上，夹持座气动块（711）安装于检测夹底座（719）上，左夹块（723）、右夹块（720）、上夹垫（724）安装于夹持座气动块（711）上，左夹块（723）装有左夹垫（722），右夹块（720）装有右夹垫（721），夹垫用于夹持时对产品的柔性保护。

7.   根据权利要求1所述的一种全自动热封口编带包装机，其特征在于：所述各功能组件部分的运动控制通过控制传感器集中由电控柜（102）控制，并通过控制显示器（105）实现人机交互操作。