CN219312619U - 车辆的倒车提醒***及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆的倒车提醒***及车辆，其中，***包括：设置于车辆左前门的内侧的至少一个左前门声学提醒件；设置于车辆右前门的内侧的至少一个右前门声学提醒件；至少一个倒车雷达，至少一个倒车雷达采集至少一个倒车障碍物的所处位置；提醒组件，提醒组件分别与至少一个左前门声学提醒件、至少一个右前门声学提醒件和至少一个倒车雷达相连，提醒组件根据至少一个倒车障碍物的所处位置控制至少一个左前门声学提醒件和/或至少一个右前门声学提醒件向驾驶员进行声学报警提醒。本申请可以通过设置于车内不同位置的声学提醒件，实现对车辆倒车过程中对达到危险距离障碍物的直观提醒，无需驾驶员再次确认位置，从而提高车辆的倒车安全性。

Description

车辆的倒车提醒***及车辆

技术领域

本申请涉及汽车主动安全技术领域，特别涉及一种车辆的倒车提醒***及车辆。

背景技术

随着我国经济的飞速发展交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题，其中，倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。

倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角、驾车者目测距离有误差、视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，而倒车事故给车主带来许多麻烦，因此，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装大大降低了倒车事故的发生。

相关技术中，倒车雷达主要由传感器(超声波雷达)、控制器、显示设备、扬声器等4部分组成。传感器(超声波雷达)发出和接收超声波信号，并将接收到的信号传输到控制器，再通过显示设备显示和扬声器报警提示音。传感器(超声波雷达)装在后保险杠上，以角45°辐射，检测目标，能探索到那些低于保险杠而驾驶员从后窗又难以看见的障碍物并报警，如花坛、蹲在车后玩耍的儿童等。显示设备装在仪表板上，提醒驾驶员汽车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，扬声器就开始鸣叫，提示驾驶员减速或者停车，降低碰撞危险。

然而，相关技术中，当车辆到达危险距离时，全车多个扬声器同时开始报警提示，驾驶员无法通过报警提示音来判断危险位置，需要低头通过显示设备或者车辆后视镜进行判断，从而降低了倒车安全性和驾驶体验感受。

实用新型内容

本申请提供一种车辆的倒车提醒***及车辆，以解决相关技术中，驾驶员无法直接通过报警提示音获得倒车危险位置信息，从而降低了倒车安全性和驾驶员的驾驶体验的技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的倒车提醒***，包括：设置于车辆左前门的内侧的至少一个左前门声学提醒件；设置于车辆右前门的内侧的至少一个右前门声学提醒件；至少一个倒车雷达，所述至少一个倒车雷达采集至少一个倒车障碍物的所处位置；以及提醒组件，所述提醒组件分别与所述至少一个左前门声学提醒件、所述至少一个右前门声学提醒件和所述至少一个倒车雷达相连，所述提醒组件根据所述至少一个倒车障碍物的所处位置控制所述至少一个左前门声学提醒件和/或所述至少一个右前门声学提醒件向驾驶员进行声学报警提醒。

根据上述技术手段，本申请可以通过设置于车内不同位置的声学提醒件，实现对车辆倒车过程中对达到危险距离障碍物的直观提醒，无需驾驶员再次确认位置，从而提高车辆的倒车安全性。

可选地，车辆的倒车提醒***还包括：显示组件，所述显示组件分别与所述至少一个左前门声学提醒件和所述至少一个右前门声学提醒件相连，所述显示组件显示每个声学提醒件的工作状态。

根据上述技术手段，本申请可以通过显示每个声学提醒件的工作状态，确定正在运行的声学提醒件，从而便于驾驶员在无法准确判断声源位置时得到直观的报警信息。

可选地，所述显示组件为车载显示屏。

根据上述技术手段，本申请可以基于车载显示屏显示声学提醒件的工作状态。

可选地，车辆的倒车提醒***还包括：设置于所述车辆左前门的内侧的至少一个左前门光学提醒件和设置于所述车辆右前门的内侧的至少一个右前门光学提醒件，所述提醒组件根据所述至少一个倒车障碍物的所处位置控制所述至少一个左前门光学提醒件和/或所述至少一个右前门光学提醒件进行光学提醒。

根据上述技术手段，本申请可以通过设置于车辆左前门的内侧的至少一个左前门光学提醒件和设置于车辆右前门的内侧的至少一个右前门光学提醒件，通过光学提醒显示车辆倒车过程中，处于危险距离的障碍物位置，避免驾驶员在无法清晰判断声学提醒的声音来源，从而误判危险位置。

可选地，车辆的倒车提醒***还包括：控制开关，所述控制开关与所述提醒组件相连，所述控制开关控制所述提醒组件进入或退出倒车提醒模式。

根据上述技术手段，本申请可以通过控制开关实现倒车提醒模式的开启或关闭。

可选地，车辆的倒车提醒***还包括：设置于车辆左前门的外侧的至少一个左前门声学提醒设备和设置于车辆右前门的外侧的至少一个右前门声学提醒设备，所述提醒组件根据所述至少一个倒车障碍物的所处位置控制所述至少一个左前门声学提醒设备和/或所述至少一个右前门声学提醒设备向所述倒车障碍物进行声学报警提醒。

根据上述技术手段，本申请可以通过设置于车外不同位置的声学提醒设备，实现对车辆倒车过程中的外部障碍物进行提醒，从而避免动物、行人等靠近倒车车辆的倒车路径，从而提高车辆的倒车安全性。

可选地，所述提醒组件还用于根据所述至少一个倒车障碍物的所处位置确定车辆处于安全状态时进行安全播报。

根据上述技术手段，本申请可以在判断车辆处于安全倒车状态时，进行安全播报，便于驾驶员确认当前倒车状态。

可选地，所述至少一个左前门声学提醒件和所述至少一个右前门声学提醒件均为扬声器或者蜂鸣器。

根据上述技术手段，本申请可以通过扬声器或者蜂鸣器实现声学提醒。

可选地，所述至少一个左前门光学提醒件和所述至少一个右前门光学提醒件均为LED灯。

根据上述技术手段，本申请可以通过LED灯实现光学提醒。

本申请第二方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的倒车提醒***。

本申请的有益效果：

(1)本申请可以通过设置于车内不同位置的声学提醒件，实现对车辆倒车过程中对达到危险距离障碍物的直观提醒，无需驾驶员再次确认位置，从而提高车辆的倒车安全性；

(2)本申请可以通过设置于车外不同位置的声学提醒设备，实现对车辆倒车过程中的外部障碍物进行提醒，从而避免动物、行人等靠近倒车车辆的倒车路径，从而提高车辆的倒车安全性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的倒车提醒***的结构示意图；

图2为根据本申请一个实施例的车辆的倒车提醒***的原理示意图；

图3为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

其中，10-车辆的倒车提醒***；100-至少一个左前门声学提醒件、200-至少一个右前门声学提醒件、300-至少一个倒车雷达、400-提醒组件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆的倒车提醒***及车辆。针对上述背景技术中心提到的相关技术中，驾驶员无法直接通过报警提示音获得倒车危险位置信息，从而降低了倒车安全性和驾驶员的驾驶体验的技术问题，本申请提供了一种车辆的倒车提醒***，在该***中，可以在倒车雷达检测到障碍物距离小于安全距离时，通过提醒组件控制设置于车内不同位置的声学提醒件进行声学提醒，实现对车辆倒车过程中对达到危险距离障碍物的直观提醒，无需驾驶员再次确认位置，从而提高车辆的倒车安全性。由此，解决了相关技术中，驾驶员无法直接通过报警提示音获得倒车危险位置信息，从而降低了倒车安全性和驾驶员的驾驶体验的技术问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的倒车提醒***的结构示意图。

如图1所示，该车辆的倒车提醒***10包括：至少一个左前门声学提醒件100、至少一个右前门声学提醒件200、至少一个倒车雷达300和提醒组件400。

具体地，设置于车辆左前门的内侧的至少一个左前门声学提醒件100。

在实际执行过程中，设置于车辆左前门的内侧的至少一个左前门声学提醒件100可以在车辆与左后方的障碍物达到危险距离时，基于提醒组件400进行声学提醒。

设置于车辆右前门的内侧的至少一个右前门声学提醒件200。

设置于车辆右前门的内侧的至少一个右前门声学提醒件200可以在车辆与右后方的障碍物达到危险距离时，基于提醒组件400进行声学提醒。

此外，当障碍物所在位置不属于上述左后方和右后方，或障碍物所在位置属于车辆的中间区域如车辆的左侧方、右侧方、上方或下方等，达到危险距离，左前门声学提醒件100和右前门声学提醒件200可以同时进行声学提醒。

可选地，至少一个左前门声学提醒件100和至少一个右前门声学提醒件200均为扬声器或者蜂鸣器。

根据上述技术手段，本申请可以通过扬声器或者蜂鸣器实现声学提醒。

至少一个倒车雷达300，至少一个倒车雷达300采集至少一个倒车障碍物的所处位置。

作为一种可能实现的方式，至少一个倒车雷达300可以进行车辆倒车时的倒车障碍物距离检测，当在检测到某一区域的倒车障碍物与车辆的距离小于安全距离，即达到危险距离时生成对应区域的雷达信号，其中，安全距离可以根据车型和倒车角度等进行相应设置，在此不做具体限制，倒车雷达300可以为设置于车辆中央底盘的一个中央倒车雷达300，也可以为设置于车辆不同位置的多个倒车雷达300，具体的设置方式和数量可以基于车辆的车型和实际倒车需求进行相应设置，在此不做具体限制。

提醒组件400分别与至少一个左前门声学提醒件100、至少一个右前门声学提醒件200和至少一个倒车雷达300相连，提醒组件400根据至少一个倒车障碍物的所处位置控制至少一个左前门声学提醒件100和/或至少一个右前门声学提醒件200向驾驶员进行声学报警提醒。

在一些实施例中，提醒组件400分别与至少一个左前门声学提醒件100、至少一个右前门声学提醒件200和至少一个倒车雷达300相连，并在至少一个倒车雷达300检测到某一区域至少一个倒车障碍物与车辆之间的距离处于危险距离时，接收至少一个倒车雷达300的对应区域的雷达信号，并将该雷达信号传输至相应的声学提醒件，如在车辆与左后方的倒车障碍物达到危险距离时，发送左后方提醒信号至左前门声学提醒件100；在车辆与右后方的倒车达到危险距离时，发送右后方提醒信号至右前门声学提醒件200；在车辆与其他区域，如左侧、右侧、车辆上方、车辆下发等区域的倒车障碍物达到危险距离时，发送提醒信号至左前门声学提醒件100和右前门声学提醒件200。

可选地，提醒组件400还用于根据至少一个倒车障碍物的所处位置确定车辆处于安全状态时进行安全播报。

在实际执行过程中，提醒组件400还可以在判断车辆处于安全倒车状态时，进行安全播报，便于驾驶员确认当前倒车状态，降低驾驶员的倒车焦虑情绪。

可选地，车辆的倒车提醒***10还包括：显示组件。

其中，显示组件分别与至少一个左前门声学提醒件100和至少一个右前门声学提醒件200相连，显示组件显示每个声学提醒件的工作状态。

可以理解的是，通过显示组件，可以显示每个声学提醒件的工作状态，确定正在运行的声学提醒件，从而便于驾驶员在无法准确判断声源位置时，可以通过显示组件确认正在工作的声学提醒件，从而得到直观的报警信息。

可选地，显示组件为车载显示屏。

本申请可以基于车载显示屏显示声学提醒件的工作状态。

可选地，车辆的倒车提醒***10还包括：至少一个左前门光学提醒件和至少一个右前门光学提醒件。

其中，设置于车辆左前门的内侧的至少一个左前门光学提醒件和设置于车辆右前门的内侧的至少一个右前门光学提醒件，提醒组件400根据至少一个倒车障碍物的所处位置控制至少一个左前门光学提醒件和/或至少一个右前门光学提醒件进行光学提醒。

作为一种可能实现的方式，设置于车辆左前门的内侧的至少一个左前门光学提醒件和设置于车辆右前门的内侧的至少一个右前门光学提醒件，可以在至少一个倒车雷达300检测到某一区域至少一个倒车障碍物与车辆之间的距离处于危险距离时，接收至少一个倒车雷达300的对应区域的雷达信号，并将该雷达信号传输至相应的光学提醒件，如在车辆与左后方的倒车障碍物达到危险距离时，发送左后方提醒信号至左前门光学提醒件；在车辆与右后方的倒车达到危险距离时，发送右后方提醒信号至右前门光学提醒件；在车辆与其他区域，如左侧、右侧、车辆上方、车辆下发等区域的倒车障碍物达到危险距离时，发送提醒信号至左前门光学提醒件和右前门光学提醒件。

可选地，至少一个左前门光学提醒件和至少一个右前门光学提醒件均为LED灯。

在一些实施例中，本申请可以通过LED灯实现光学提醒。

可选地，车辆的倒车提醒***10还包括：控制开关。

其中，控制开关与提醒组件400相连，控制开关控制提醒组件400进入或退出倒车提醒模式。

也就是说，本申请实施例可以通过控制开关实现倒车提醒模式的开启或关闭，其中，控制开关可以为车辆的控制硬开关、中控台显示屏的触控开关或者与车辆相连接的移动终端的设置开关。

可选地，车辆的倒车提醒***10还包括：至少一个左前门声学提醒设备和至少一个右前门声学提醒设备。

其中，设置于车辆左前门的外侧的至少一个左前门声学提醒设备和设置于车辆右前门的外侧的至少一个右前门声学提醒设备，提醒组件400根据至少一个倒车障碍物的所处位置控制至少一个左前门声学提醒设备和/或至少一个右前门声学提醒设备向倒车障碍物进行声学报警提醒。

在实际执行过程中，本申请实施例还可以通过设置于车外不同位置的声学提醒设备，实现对车辆倒车过程中的外部障碍物进行提醒，如当检测到车辆右后侧方存在处于活动状态的倒车障碍物，且倒车障碍物的移动方向靠近车辆的倒车轨迹时，本申请实施例可以基于倒车雷达300生成的相应区域的雷达信号，经过提醒组件400发送至车辆右前门的外侧的至少一个右前门声学提醒设备，从而对车外的活动倒车障碍物进行声学提醒，从而避免动物、行人等靠近倒车车辆的倒车路径，从而提高车辆的倒车安全性。

结合图2所示，以一个实施例对本申请实施例的车辆的倒车提醒***10的工作原理进行详细阐述。以扬声器作为车辆的左前方声学提醒件100和车辆的右前方声学提醒件200为例，如图2所示，至少一个左前门声学提醒件100、至少一个右前门声学提醒件200、至少一个倒车雷达300和提醒组件400之间可以通过CAN总线链接。

提醒组件400可以实时判断CAN总线上是否存在倒车预警信号：

若CAN总线上不存在倒车报警信号，即当倒车障碍物与车辆的距离处于危险距离时生成的雷达信号，则提醒组件400不会驱动相关的扬声器发出报警提示音。

若CAN总线上存在倒车报警信号，提醒组件400可以根据收到的报警信号驱动对应的扬声器发出报警提示音，如：将左后方区域的雷达信号定义为A，将中间区域的雷达信号定义为B，将右后方区域的雷达信号定义为C：

当提醒组件400收到的是A信号的时候驱动至少一个左前门声学提醒件100发出报警提示音，驾驶员可以通过左前方报警音识别到车辆左后方位置达到危险距离，可采取相应的减速或者停车操作；

当提醒组件400收到的是B信号的时候驱动至少一个右前门声学提醒件200发出报警提示音，驾驶员可以通过右前方报警音识别到车辆右后方位置达到危险距离，可采取相应的减速或者停车操作；

当提醒组件400收到的是A和B、A和C、B和C或者C信号的时候驱动至少一个左前门声学提醒件100和至少一个右前门声学提醒件200发出报警提示音，驾驶员可以通过左、右前方报警音识别到车辆整个后方位置基本都达到危险距离，可采取相应的减速或者停车操作。

提醒组件400可以实时判断CAN总线上是否存在倒车预警信号，当CAN总线上倒车预警信号不再存在，提醒组件400停止驱动扬声器发报警提示音。

根据本申请实施例提出的车辆的倒车提醒***，可以在倒车雷达检测到障碍物距离小于安全距离时，通过提醒组件控制设置于车内不同位置的声学提醒件进行声学提醒，实现对车辆倒车过程中对达到危险距离障碍物的直观提醒，无需驾驶员再次确认位置，从而提高车辆的倒车安全性。由此，解决了相关技术中，驾驶员无法直接通过报警提示音获得倒车危险位置信息，从而降低了倒车安全性和驾驶员的驾驶体验的技术问题。

图3为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器302上运行的计算机程序。

处理器302执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的倒车提醒***。

进一步地，车辆还包括：

通信接口303，用于存储器301和处理器302之间的通信。

存储器301，用于存放可在处理器302上运行的计算机程序。

存储器301可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器301、处理器302和通信接口303独立实现，则通信接口303、存储器301和处理器302可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器301、处理器302及通信接口303，集成在一块芯片上实现，则存储器301、处理器302及通信接口303可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器302可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

Claims (10)

1.一种车辆的倒车提醒***，其特征在于，包括：

设置于车辆左前门的内侧的至少一个左前门声学提醒件；

设置于车辆右前门的内侧的至少一个右前门声学提醒件；

至少一个倒车雷达，所述至少一个倒车雷达采集至少一个倒车障碍物的所处位置；以及

提醒组件，所述提醒组件分别与所述至少一个左前门声学提醒件、所述至少一个右前门声学提醒件和所述至少一个倒车雷达相连，所述提醒组件根据所述至少一个倒车障碍物的所处位置控制所述至少一个左前门声学提醒件和/或所述至少一个右前门声学提醒件向驾驶员进行声学报警提醒。

2.根据权利要求1所述的车辆的倒车提醒***，其特征在于，还包括：

显示组件，所述显示组件分别与所述至少一个左前门声学提醒件和所述至少一个右前门声学提醒件相连，所述显示组件显示每个声学提醒件的工作状态。

3.根据权利要求2所述的车辆的倒车提醒***，其特征在于，所述显示组件为车载显示屏。

4.根据权利要求1所述的车辆的倒车提醒***，其特征在于，还包括：

设置于所述车辆左前门的内侧的至少一个左前门光学提醒件和设置于所述车辆右前门的内侧的至少一个右前门光学提醒件，所述提醒组件根据所述至少一个倒车障碍物的所处位置控制所述至少一个左前门光学提醒件和/或所述至少一个右前门光学提醒件进行光学提醒。

5.根据权利要求1所述的车辆的倒车提醒***，其特征在于，还包括：

控制开关，所述控制开关与所述提醒组件相连，所述控制开关控制所述提醒组件进入或退出倒车提醒模式。

6.根据权利要求1所述的车辆的倒车提醒***，其特征在于，还包括：

设置于车辆左前门的外侧的至少一个左前门声学提醒设备和设置于车辆右前门的外侧的至少一个右前门声学提醒设备，所述提醒组件根据所述至少一个倒车障碍物的所处位置控制所述至少一个左前门声学提醒设备和/或所述至少一个右前门声学提醒设备向所述倒车障碍物进行声学报警提醒。

7.根据权利要求1所述的车辆的倒车提醒***，其特征在于，所述提醒组件还用于根据所述至少一个倒车障碍物的所处位置确定车辆处于安全状态时进行安全播报。

8.根据权利要求1所述的车辆的倒车提醒***，所述至少一个左前门声学提醒件和所述至少一个右前门声学提醒件均为扬声器或者蜂鸣器。

9.根据权利要求1所述的车辆的倒车提醒***，所述至少一个左前门光学提醒件和所述至少一个右前门光学提醒件均为LED灯。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的车辆的倒车提醒***。

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