CN111098809A - 一种休眠控制方法、装置及车辆 - Google Patents
一种休眠控制方法、装置及车辆 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种休眠控制方法、装置及车辆，应用于搭载有盲区检测并线辅助***的车辆，方法包括：在车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息；根据车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息中的至少一种，确定盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件；在盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制盲区检测并线辅助***进入休眠模式，可以使得车辆在沿着隧道和隔离带等静止障碍物连续行驶时，盲区检测并线辅助***可以进入休眠模式，避免了盲区检测并线辅助***的误报警，并且进入休眠模式降低了整车功耗。
Description
技术领域
本发明涉及汽车驾驶辅助领域，特别涉及一种休眠控制方法、装置及车辆。
背景技术
随着汽车驾驶辅助领域的不断发展，越来越多的车辆搭载有盲区检测并线辅助***。
目前，盲区检测并线辅助***是汽车厂家为了更好的满足于高速或者拥挤的城市交通驾驶者而设计的。盲区检测并线辅助***的具体原理就是通过传感器装置，在车辆行驶时对车辆两侧的盲区进行探测，如果有其他车辆进入盲区，会在后视镜或其他指定位置对司机进行提示，从而告知司机何时是并线的最好时机，大幅度降低了因并线而发生的事故。
但是，当车辆沿着隧道和隔离带等静止障碍物连续行驶时，会出现盲区检测并线辅助***的误报警，并且盲区检测并线辅助***在此过程中一直处于工作状态，导致整车功耗较高。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种休眠控制方法、***及车辆，以解决当车辆沿着隧道和隔离带等静止障碍物连续行驶时，会出现盲区检测并线辅助***的误报警，并且盲区检测并线辅助***在此过程中一直处于工作状态，导致整车功耗较高的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种休眠控制方法，应用于搭载有盲区检测并线辅助***的车辆，所述方法包括：
在所述车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取所述车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息；
根据所述车辆位置信息、所述车辆速度信息和所述静止障碍物信息中的至少一种，确定所述盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件；
在所述盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
可选地，所述盲区检测并线辅助***包括雷达，所述根据所述车辆位置信息、所述车辆速度信息和所述静止障碍物信息中的至少一种，确定所述盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件，包括：
获取所述车辆的前方道路属性信息；所述前方道路属性信息包括路口和车道汇入中的至少一者；
根据所述前方道路属性信息确定预设行驶时间；
在所述车辆位置信息为所述车辆位于最右侧车道或者最左侧车道、所述车辆速度信息在预设车辆速度信息范围外、且所述车辆沿着所述静止障碍物信息中对应的静止障碍物的延伸方向连续行驶时间超过所述预设行驶时间时，确定所述盲区检测并线辅助***的所述雷达满足预设休眠条件。
可选地，所述盲区检测并线辅助***包括中央控制模块，所述在所述盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式，包括：
在所述盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，接收所述中央控制模块发送的进入休眠模式指令；
在接收到所述休眠模式指令后，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
可选地，在所述盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式之后，所述方法还包括：
在所述车辆的点火开关的状态为关闭状态，且所述车辆处于关闭状态的时长大于或者等于预设时长时，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
可选地，所述在所述盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式之后，还包括：
当所述盲区检测并线辅助***满足预设唤醒条件时，控制所述盲区检测并线辅助***进入工作模式。
第二方面，本发明实施例提供了一种休眠控制装置，应用于搭载有盲区检测并线辅助***的车辆，所述装置包括：
获取模块，用于在所述车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取所述车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息；
确定模块，用于根据所述车辆位置信息、所述车辆速度信息和所述静止障碍物信息中的至少一种，确定所述盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件；
第一控制模块，用于在所述盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
可选地，所述盲区检测并线辅助***包括雷达，所述确定模块包括：
获取子模块，用于获取所述车辆的前方道路属性信息；所述前方道路属性信息包括路口和车道汇入中的至少一者；
第二确定子模块，用于根据所述前方道路属性信息确定预设行驶时间；
第三确定子模块，用于在所述车辆位置信息为所述车辆位于最右侧车道或者最左侧车道、所述车辆速度信息在预设车辆速度信息范围外、且所述车辆沿着所述静止障碍物信息所对应的静止障碍物的延伸方向连续行驶时间超过所述预设行驶时间时，确定所述盲区检测并线辅助***的所述雷达满足预设休眠条件。
可选地，所述盲区检测并线辅助***包括中央控制模块，所述第一控制模块包括：
接收子模块，用于在所述盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，接收所述中央控制模块发送的进入休眠模式指令；
控制子模块，用于在接收到所述休眠模式指令后，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
可选地，所述装置还包括：
第二控制模块，用于在所述车辆的点火开关的状态为关闭状态，且所述车辆处于关闭状态的时长大于或者等于预设时长时，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括上述任一项所述的休眠控制装置。
相对于现有技术，本发明实施例具有如下优点：
本发明实施例提供的休眠控制方案，在车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息，根据车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息中的至少一种，确定盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件，在盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制盲区检测并线辅助***进入休眠模式。可以使得车辆在沿着隧道和隔离带等静止障碍物连续行驶时，盲区检测并线辅助***可以进入休眠模式，避免了盲区检测并线辅助***的误报警，并且进入休眠模式降低了整车功耗。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明实施例一提供的一种休眠控制方法的步骤流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种提供的一种盲区检测并线辅助***的结构示意图；
图3示出了本发明实施例二提供的一种休眠控制方法的步骤流程图；
图4示出了本发明实施例三提供的一种休眠控制方法的步骤流程图；
图5示出了本发明实施例四提供的一种休眠控制装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1，示出了本发明实施例一提供的一种休眠控制方法的步骤流程图，该休眠控制方法可以应用于搭载有盲区检测并线辅助***的车辆。
如图1所示，该休眠控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤101：在车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息。
在本发明实施例中，盲区检测并线辅助***通常使用汽车电子开放式***及其接口(Offene Systeme and deren Schnittstellen fur die Elektronik im Kraftfahr-zeug，OSEK)网络管理规范或者汽车开放式***结构(AUTomotive Open SystemArchitecture，AUTOSAR)网络管理规范，当用户将车钥匙打到打开(ON)档或者车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)向盲区检测并线辅助***发送唤醒报文后，盲区检测并线辅助***进入正常工作模式，盲区检测并线辅助***获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息。
参照图2，示出了本发明实施例一提供的一种盲区检测并线辅助***的结构示意图，如图2所示，盲区检测并线辅助***可以包括：依次相互连接的雷达模块01、中央控制模块02、地图定位模块03、人机交互模块和传感器执行器模块04。其中，各个模块通过车内局域网络(Controller Area Network，CAN)进行通信，雷达模块01用于对车辆的侧方和后方进行目标探测，中央控制模块02用于接收雷达模块01探测到的目标信息，实现车辆的横纵向控制，地图定位模块03用于车辆定位，确定车辆的位置，人机交互模块用于车辆的***的开闭和报警等功能，传感器执行器模块04用于探测车速、方向盘转角速度、方向盘转角等信息。车辆的***架构还可以包括电子转向***、电子稳定控制***、动力控制模块等，本发明实施例在此不做详述。
如图2所示，地图定位模块03可以实时监测自身车辆的位置信息，地图数据中记录有当前车辆所在道路具有几条车道，发送自身车辆在当前道路所在车道信息，并以报文形式发送至车内局域网络，盲区检测并线辅助***接收到自身车辆位置信息后，判断车辆是否在两侧车道(最左侧车道或者最右侧车道)。
雷达模块01从传感器执行器模块04中接收车辆速度信息，当车辆速度信息低于最高车速标定值(Va)或者高于最低车速标定值(Vb)时，表明车辆速度信息在预设车辆速度信息范围外。
雷达模块01将收集到的静止障碍物信息进行处理，其中，每个静止障碍物包含至少一个原始目标点，每个静止障碍物包括高度信息、横向距离信息、纵行距离信息和速度信息。静止障碍物可以是栅栏，还可以是隔离带等。
在车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息之后，执行步骤102。
步骤102：根据车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息中的至少一种，确定盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件。
在本发明实施例中，在车辆位置信息为车辆位于最右侧车道或者最左侧车道、车辆速度信息在预设车辆速度信息范围外、且车辆沿着静止障碍物信息所对应的静止障碍物的延伸方向连续行驶时间超过预设行驶时间时，确定盲区检测并线辅助***的雷达满足预设休眠条件。
可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。
在具体实现中，本领域技术人员还可以采用其它方式确定盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件，具体地，可以根据业务需求而定，本发明实施例对此不加以限制。
在确定盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件之后，执行步骤103。
步骤103：在盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
在本发明实施例中，参照图2，在盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，雷达模块01向中央控制模块02发送申请进入休眠模式报文，中央控制模块02在接收到该进入休眠模式报文请求后，根据车辆当前行驶工况，判断当前工况是否允许雷达模块01进行休眠，当可以进行休眠时，发送报文给雷达模块01，雷达模块01在接收到包含休眠指令的报文后进入休眠模式。
示例地，当车辆在高速公路上以110千米每小时的速度行驶，雷达模块01探测到车辆左侧为栅栏且连续行驶20秒，则请求进入休眠模式。中央控制模块02同时接收车辆当前的位置信息、车速信息和静止障碍物信息，在当前工况下，不存在有车辆从左侧超车风险，且右侧雷达正常工作，则中央控制模块02判断雷达可以休眠，则发送报文给雷达模块01，雷达模块01在接收到该报文后，控制盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
另外，为了保证盲区检测并线辅助***正常运行，盲区检测并线辅助***各关联***对盲区检测并线辅助***报文进行诊断监控，以车辆的仪表为例，当仪表持续10个周期未接收到盲区检测并线辅助***报文，则认为盲区检测并线辅助***超时，点亮盲区检测并线辅助***故障灯。基于以上原因，盲区检测并线辅助***在进入休眠模式前，需要连续发送多帧报文，表明盲区检测并线辅助***即将进入休眠模式，车辆的仪表在接收到该连续的多帧报文后，会停止对盲区检测并线辅助***进行监控。
本发明实施例提供的休眠控制方法，在车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息，根据车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息中的至少一种，确定盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件，在盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制盲区检测并线辅助***进入休眠模式。可以使得车辆在沿着隧道和隔离带等静止障碍物连续行驶时，盲区检测并线辅助***可以进入休眠模式，避免了盲区检测并线辅助***的误报警，并且进入休眠模式降低了整车功耗。
参照图3，示出了本发明实施例二提供的一种拖车控制方法的步骤流程图，该休眠控制方法可以应用于搭载有盲区检测并线辅助***的车辆，盲区检测并线辅助***包括中央控制模块。
如图3所示，该休眠控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤201：在车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息。
在本发明实施例中，参照图2，地图定位模块03可以实时监测自身车辆的位置信息，地图数据中记录有当前车辆所在道路具有几条车道，发送自身车辆在当前道路所在车道信息，并以报文形式发送至车内局域网络，盲区检测并线辅助***接收到自身车辆位置信息后，判断车辆是否在两侧车道(最左侧车道或者最右侧车道)。
雷达模块01从传感器执行器模块04中接收车辆速度信息，当车辆速度信息低于最高车速标定值(Va)或者高于最低车速标定值(Vb)时，表明车辆速度信息在预设车辆速度信息范围外。
雷达模块01将收集到的静止障碍物信息进行处理，其中，每个静止障碍物包含至少一个原始目标点，每个静止障碍物包括高度信息、横向距离信息、纵行距离信息和速度信息。静止障碍物可以是栅栏，还可以是隔离带等。
在车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息之后，执行步骤202。
步骤202：根据车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息中的至少一种，确定盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件。
在本发明实施例中，盲区检测并线辅助***包括雷达，上述步骤202的具体实现方式可以包括：
子步骤2021：获取车辆的前方道路属性信息；前方道路属性信息包括路口和车道汇入中的至少一者。
其中，参照图2，地图定位模块03获取车辆的前方道路属性信息，包括车辆前方是否存在路口，是否有车道汇入等，雷达模块01接收该前方道路属性信息后，执行下述子步骤2022。
子步骤2022：根据前方道路属性信息确定预设行驶时间。
其中，预设行驶时间可以是2秒，也可以是3秒，可以根据具体应用场景进行设定，本发明实施例对此不做限定。
子步骤2023：在车辆位置信息为车辆位于最右侧车道或者最左侧车道、车辆速度信息在预设车辆速度信息范围外、且车辆沿着静止障碍物信息中对应的静止障碍物的延伸方向连续行驶时间超过预设行驶时间时，确定盲区检测并线辅助***的雷达满足预设休眠条件。
其中，车辆连续行驶时间为车辆行驶到前方路口的时间，可根据车辆与前方路口的距离除以车辆速度计算得到。当车辆连续行驶时间小于预设行驶时间，则禁止雷达进入休眠模式。
其中，雷达可以包括左侧雷达和右侧雷达，最左侧车道对应左侧雷达，最右侧车道对应右侧雷达，在实际应用中，可以根据具体应用场景下，车辆是沿着最左侧车道行驶或最右侧车道行驶，来控制该对应侧的雷达进入休眠模式。
还需要说明的是，左侧雷达和右侧雷达在车辆后方有波束重叠区域，对于在重叠区域的目标判断需要融合左侧雷达和右侧雷达的目标数据，因此盲区检测并线辅助***需要提供两组目标列表，融合目标数据和单侧雷达探测数据，分别赋予两组目标列表以不同的权重，依据另一侧雷达是否休眠，调用不同的目标列表，以实现另一侧未休眠的雷达的正常运行。
需要说明的是，当车辆速度低于最低车速标定值(Vb)，且雷达模块01探测到车辆与栅栏距离始终保持定值时，表明此时车辆处于非行驶状态，则与栅栏紧挨的那侧雷达满足预设休眠条件。
步骤203：在盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，接收中央控制模块发送的进入休眠模式指令。
在本发明实施例中，参照图2，在盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，雷达模块01向中央控制模块02发送申请进入休眠模式报文，中央控制模块02在接收到该进入休眠模式报文请求后，根据车辆当前行驶工况，判断当前工况是否允许雷达模块01进行休眠，当可以进行休眠时，发送报文给雷达模块01，雷达模块01在接收到包含休眠指令的报文后进入休眠模式。
步骤204：在接收到休眠模式指令后，控制盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
示例的，当车辆在高速公路上以110千米每小时的速度行驶，雷达模块01探测到车辆左侧为栅栏且连续行驶20秒，则请求进入休眠模式。中央控制模块02同时接收车辆当前的位置信息、车速信息和静止障碍物信息，在当前工况下，不存在有车辆从左侧超车风险，且右侧雷达正常工作，则中央控制模块02判断雷达可以休眠，则发送报文给雷达模块01，雷达模块01在接收到该报文后，控制盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
步骤205：在车辆的点火开关的状态为关闭状态，且车辆处于关闭状态的时长大于或者等于预设时长时，控制盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
其中，当车辆的点火开关的状态为关闭(OFF)档，则盲区检测并线辅助***中的雷达模块开始计时，当到达预设时长后，则盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
预设时长可以是两分钟，也可以是三分钟，还可以是三十分钟，可以根据具体应用场景做相应的调整，本发明实施例对此不做限定。
另外，在车辆的盲区检测并线辅助***供电线断电的情况下，则盲区检测并线辅助***直接进入休眠模式。
在本发明实施例中，在车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息，根据车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息中的至少一种，确定盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件，在盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，接收中央控制模块发送的进入休眠模式指令，在接收到休眠模式指令后，控制盲区检测并线辅助***进入休眠模式，在车辆的点火开关的状态为关闭状态，且车辆处于关闭状态的时长大于或者等于预设时长时，控制盲区检测并线辅助***进入休眠模式。可以使得车辆在沿着隧道和隔离带等静止障碍物连续行驶时，盲区检测并线辅助***可以进入休眠模式，避免了盲区检测并线辅助***的误报警，并且进入休眠模式降低了整车功耗。
参照图4，示出了本发明实施例一提供的一种休眠控制方法的步骤流程图，该休眠控制方法可以应用于搭载有盲区检测并线辅助***的车辆。
如图4所示，该休眠控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤301：在车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息。
参照图2，示出了本发明实施例一提供的一种盲区检测并线辅助***的结构示意图，如图2所示，盲区检测并线辅助***可以包括：依次相互连接的雷达模块01、中央控制模块02、地图定位模块03、人机交互模块和传感器执行器模块04。其中，各个模块通过车内局域网络(Controller Area Network，CAN)进行通信，雷达模块01用于对车辆的侧方和后方进行目标探测，中央控制模块02用于接收雷达模块01探测到的目标信息，实现车辆的横纵向控制，地图定位模块03用于车辆定位，确定车辆的位置，人机交互模块用于车辆的***的开闭和报警等功能，传感器执行器模块04用于探测车速、方向盘转角速度、方向盘转角等信息。车辆的***架构还可以包括电子转向***、电子稳定控制***、动力控制模块等，本发明实施例在此不做详述。
在本发明实施例中，参照图2，地图定位模块03可以实时监测自身车辆的位置信息，地图数据中记录有当前车辆所在道路具有几条车道，发送自身车辆在当前道路所在车道信息，并以报文形式发送至车内局域网络，盲区检测并线辅助***接收到自身车辆位置信息后，判断车辆是否在两侧车道(最左侧车道或者最右侧车道)。
雷达模块01从传感器执行器模块04中接收车辆速度信息，当车辆速度信息低于最高车速标定值(Va)或者高于最低车速标定值(Vb)时，表明车辆速度信息在预设车辆速度信息范围外。
雷达模块01将收集到的静止障碍物信息进行处理，其中，每个静止障碍物包含至少一个原始目标点，每个静止障碍物包括高度信息、横向距离信息、纵行距离信息和速度信息。静止障碍物可以是栅栏，还可以是隔离带等。
在车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息之后，执行步骤302。
步骤302：根据车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息中的至少一种，确定盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件。
在本发明实施例中，在车辆位置信息为车辆位于最右侧车道或者最左侧车道、车辆速度信息在预设车辆速度信息范围外、且车辆连续行驶时间超过预设行驶时间时，确定盲区检测并线辅助***的雷达满足预设休眠条件。
可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本发明实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本发明实施例的唯一限制。
在具体实现中，本领域技术人员还可以采用其它方式确定盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件，具体地，可以根据业务需求而定，本发明实施例对此不加以限制。
步骤303：在盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
在本发明实施例中，参照图2，在盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，雷达模块01向中央控制模块02发送申请进入休眠模式报文，中央控制模块02在接收到该进入休眠模式报文请求后，根据车辆当前行驶工况，判断当前工况是否允许雷达模块01进行休眠，当可以进行休眠时，发送报文给雷达模块01，雷达模块01在接收到包含休眠指令的报文后进入休眠模式。
步骤304：当盲区检测并线辅助***满足预设唤醒条件时，控制盲区检测并线辅助***进入工作模式。
在本发明实施例中，在车辆的盲区检测并线辅助***供电线恢复供电的情况下，则盲区检测并线辅助***立刻唤醒。
当车辆的点火开关的状态由关闭(OFF)档切换为非OFF档，则盲区检测并线辅助***中的雷达模块开始计时，当到达预设时长后，则盲区检测并线辅助***立刻唤醒。
当车辆的点火开关的状态一直为非OFF档，则中央控制模块对唤醒条件进行判断。具体的，中央控制模块对车辆的纵向加速度、横摆角速度、方向盘转角和方向盘转速信号进行判断，当判断出纵向加速度在预设纵向加速度范围之外，或者方向盘转角大于预设方向盘转角且方向盘转速大于预设方向盘转速，或者车辆速度高于预设最高车辆速度，则表示盲区检测并线辅助***满足预设唤醒条件。
示例的，当纵向加速度大于4.5m/s2或者小于-5m/s2，表示车辆速度变化比较大；或者当方向盘转角大于6°，方向盘转速大于15°/s2，表示驾驶员主动换道；或者车辆速度高于3km/h，表示车辆起步，上述情况下，盲区检测并线辅助***满足预设唤醒条件。
另外，在中央控制模块接收到车辆位置不在最左侧或者最右侧车道，或者车辆前方有道路汇入，或者前方道路曲率比较大的情况下，则表示盲区检测并线辅助***满足预设唤醒条件。
在盲区检测并线辅助***进入工作模式后，同时连续发送多帧报文，向关联控制***表明盲区检测并线辅助***进入正常工作模式，关联***则恢复对盲区检测并线辅助***的诊断监控。
需要说明的是，本发明实施例对管理报文发送协议和编码(Coding)值均不进行限定，可以根据实际应用需求，进行实际定义。
在本发明实施例中，本发明实施例提供的休眠控制方法，在车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息，根据车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息中的至少一种，确定盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件，在盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制盲区检测并线辅助***进入休眠模式，当盲区检测并线辅助***满足预设唤醒条件时，控制盲区检测并线辅助***进入工作模式。可以使得车辆在沿着隧道和隔离带等静止障碍物连续行驶时，盲区检测并线辅助***可以进入休眠模式，避免了盲区检测并线辅助***的误报警，并且进入休眠模式降低了整车功耗。
参照图5，示出了本发明实施例四提供的一种休眠控制装置的结构示意图，该休眠控制装置可以应用于搭载有盲区检测并线辅助***的车辆。
如图5所示，该休眠控制装置400具体可以包括：
获取模块401，用于在车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息。
确定模块402，用于根据车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息中的至少一种，确定盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件。
第一控制模块403，用于在盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
可选地，盲区检测并线辅助***包括雷达，确定模块包括：
获取子模块，用于获取车辆的前方道路属性信息；前方道路属性信息包括路口和车道汇入中的至少一者；
第二确定子模块，用于根据前方道路属性信息确定预设行驶时间；
第三确定子模块，用于在车辆位置信息为车辆位于最右侧车道或者最左侧车道、车辆速度信息在预设车辆速度信息范围外、且车辆沿着静止障碍物信息中对应的静止障碍物的延伸方向连续行驶时间超过预设行驶时间时，确定盲区检测并线辅助***的雷达满足预设休眠条件。
可选地，盲区检测并线辅助***包括中央控制模块，第一控制模块包括：
接收子模块，用于在盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，接收中央控制模块发送的进入休眠模式指令；
控制子模块，用于在接收到休眠模式指令后，控制盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
可选地，装置还包括：
第二控制模块，用于在车辆的点火开关的状态为关闭状态，且车辆处于关闭状态的时长大于或者等于预设时长时，控制盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
可选地，装置还包括：
第三控制模块，用于当盲区检测并线辅助***满足预设唤醒条件时，控制盲区检测并线辅助***进入工作模式。
本发明实施例中的休眠控制装置的具体实现方式在方法侧已经详细介绍，故在此不再做赘述。
在本发明实施例中，休眠控制装置可以通过获取模块，在车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息，再通过确定模块，根据车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息中的至少一种，确定盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件，并且通过第一控制模块，在盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制盲区检测并线辅助***进入休眠模式。可以使得车辆在沿着隧道和隔离带等静止障碍物连续行驶时，盲区检测并线辅助***可以进入休眠模式，避免了盲区检测并线辅助***的误报警，并且进入休眠模式降低了整车功耗。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括实施例四提供的休眠控制装置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种休眠控制方法，其特征在于，应用于搭载有盲区检测并线辅助***的车辆，所述方法包括：
在所述车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取所述车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息；
根据所述车辆位置信息、所述车辆速度信息和所述静止障碍物信息中的至少一种，确定所述盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件；
在所述盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述盲区检测并线辅助***包括雷达，所述根据所述车辆位置信息、所述车辆速度信息和所述静止障碍物信息中的至少一种，确定所述盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件，包括：
获取所述车辆的前方道路属性信息；所述前方道路属性信息包括路口和车道汇入中的至少一者；
根据所述前方道路属性信息确定预设行驶时间；
在所述车辆位置信息为所述车辆位于最右侧车道或者最左侧车道、所述车辆速度信息在预设车辆速度信息范围外、且所述车辆沿着所述静止障碍物信息中对应的静止障碍物的延伸方向连续行驶时间超过所述预设行驶时间时，确定所述盲区检测并线辅助***的所述雷达满足预设休眠条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述盲区检测并线辅助***包括中央控制模块，所述在所述盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式，包括：
在所述盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，接收所述中央控制模块发送的进入休眠模式指令；
在接收到所述休眠模式指令后，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式之后，所述方法还包括：
在所述车辆的点火开关的状态为关闭状态，且所述车辆处于关闭状态的时长大于或者等于预设时长时，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式之后，还包括：
当所述盲区检测并线辅助***满足预设唤醒条件时，控制所述盲区检测并线辅助***进入工作模式。
6.一种休眠控制装置，其特征在于，应用于搭载有盲区检测并线辅助***的车辆，所述装置包括：
获取模块，用于在所述车辆的点火开关的状态为启动状态时，获取所述车辆的车辆位置信息、车辆速度信息和静止障碍物信息；
确定模块，用于根据所述车辆位置信息、所述车辆速度信息和所述静止障碍物信息中的至少一种，确定所述盲区检测并线辅助***是否满足预设休眠条件；
第一控制模块，用于在所述盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述盲区检测并线辅助***包括雷达，所述确定模块包括：
获取子模块，用于获取所述车辆的前方道路属性信息；所述前方道路属性信息包括路口和车道汇入中的至少一者；
第二确定子模块，用于根据所述前方道路属性信息确定预设行驶时间；
第三确定子模块，用于在所述车辆位置信息为所述车辆位于最右侧车道或者最左侧车道、所述车辆速度信息在预设车辆速度信息范围外、且所述车辆沿着所述静止障碍物信息所对应的静止障碍物的延伸方向连续行驶时间超过所述预设行驶时间时，确定所述盲区检测并线辅助***的所述雷达满足预设休眠条件。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述盲区检测并线辅助***包括中央控制模块，所述第一控制模块包括：
接收子模块，用于在所述盲区检测并线辅助***满足预设休眠条件的情况下，接收所述中央控制模块发送的进入休眠模式指令；
控制子模块，用于在接收到所述休眠模式指令后，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二控制模块，用于在所述车辆的点火开关的状态为关闭状态，且所述车辆处于关闭状态的时长大于或者等于预设时长时，控制所述盲区检测并线辅助***进入休眠模式。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6至权利要求9任一所述的休眠控制装置。
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