CN108481130A - 钢板打磨机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢板打磨机，包括机架、进料输送机构、安装支架、打磨轮和打磨轮驱动装置，所述进料输送机构能够实现钢板输送，机架上设有滑道，安装支架能够滑动的安装于机架的滑道内，打磨轮圆周方向能够转动轴向能够止动的安装于安装支架上，打磨轮圆周外侧壁上形成打磨层，打磨轮驱动装置能够驱动打磨轮旋转，打磨轮圆周外侧表面恰能够对在送料输送机构上进行输送的钢板表面进行磨削，本发明打磨自动化程度高，避免了人工操作，节省人工，占用空间小，打磨效率高，打磨轮通过抽拉的方式进入打磨机内或到打磨机外侧，便于对打磨轮或打磨轮表面砂带的更换，避免了打磨轮温度过高，保证了打磨质量和打磨效率，降低了打磨成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种电路基板生产辅助设备，尤指一种钢板打磨机。
背景技术
在电路基板生产线上，电路基板通过压机压合后，有部分钢板会残留基板沾合剂或其它灰尘等。由于钢板会通过回流再次使用，在进行再次使用前，必须把钢板上杂物清理干净。现一般采用人工打磨的方式进行清理或者采用普通的打磨机进行清理，采用人工打磨的方式进行清理的方式具有打磨出的钢板打磨不均匀、需要的人员多、人员站位空间比较大的缺点，采用普通打磨机进行打磨的清理方式存在打磨机缠绕砂带繁琐、打磨轮打磨过热等问题。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种钢板打磨机，该钢板打磨机能够自动对钢板进行打磨，打磨轮通过抽拉的方式进行更换，更换方便，打磨效率高，打磨质量好。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢板打磨机，包括机架、进料输送机构、安装支架、打磨轮和打磨轮驱动装置，所述进料输送机构能够实现钢板输送，机架上设有滑道，安装支架能够滑动的安装于机架的滑道内，打磨轮圆周方向能够转动轴向能够止动的安装于安装支架上，打磨轮圆周外侧壁上形成打磨层，打磨轮驱动装置能够驱动打磨轮旋转，打磨轮圆周外侧表面恰能够对在送料输送机构上进行输送的钢板表面进行磨削。
作为本发明的进一步改进，所述进料输送机构在水平面上沿直线对钢板进行输送，打磨轮轴向与钢板输送方向垂直。
作为本发明的进一步改进，所述安装支架为三节式重型滑轨，三节式重型滑轨的外轨固定安装于机架的滑道侧壁上，打磨轮圆周方向能够转动且轴向能够止动的安装于三节式重型滑轨的内轨上。
作为本发明的进一步改进，所述三节式重型滑轨内轨的两端分别设有键槽联轴器和对锁联轴器，打磨轮轴向两端分别与键槽连接轴器和对锁联轴器相连，机架上设有传动轮，该传动轮上设有连接键，该连接键恰能够与键槽联轴器轴向能够滑动且圆周方向止动连接，打磨轮驱动装置安装于机架上，打磨轮驱动装置驱动传动轮旋转。
作为本发明的进一步改进，所述三节式重型滑轨内轨的两端分别设有导轨和定位调节装置，键槽联轴器和对锁联轴器分别能够朝向钢板方向滑动的设于导轨上，定位调节装置能够将键槽联轴器和对锁联轴器与三节式重型滑轨内轨的两端固定定位。
作为本发明的进一步改进，所述打磨轮驱动装置包括马达、主动皮带轮、被动皮带轮、皮带和啮合齿轮，所述马达固定安装于机架上，马达动力输出给主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带传动被动皮带轮，被动皮带轮与啮合齿轮同轴相连，所述传动轮为齿轮，机架上还设有一传动齿轮，所述传动齿轮与传动轮啮合传动。
作为本发明的进一步改进，所述进料输送机构包括若干主动输送辊、若干压辊和进料驱动装置，所述若干主动输送辊沿钢板输送方向平行间隔的设置与机架上，若干压辊与若干主动输送辊一一对应的设置于机架上，所述主动输送辊和压辊能够相向转动，钢板能够紧密夹设于各个主动输送辊和压辊之间，进料驱动装置驱动各个主动输送辊同步旋转。
作为本发明的进一步改进，所述主动输送辊和压辊均为NBR橡胶辊轮。
作为本发明的进一步改进，还设有压辊安装架和定位装置，各个压辊圆周方向能够转动的安装于压辊安装架上，压辊安装架能够朝向主动输送辊方向滑动定位于支架上，定位装置能够实现压辊安装架与机架固定连接。
作为本发明的进一步改进，还包括控制***，控制***控制进料输送机构和打磨轮驱动装置工作，机架上还设有钢板进料感应装置和钢板出料感应装置，钢板进料感应装置和钢板出料感应装置分别能够感应钢板进入和离开指定区域并传信于控制***。
本发明的有益效果是：本发明通过进料输送机构对钢板进行自动化输送，通过打磨轮在钢板输送过程中进行打磨，打磨自动化程度高，避免了人工操作，节省人工，占用空间小，打磨效率高，打磨轮通过抽拉的方式进入打磨机内进行打磨工作，或到打磨机外侧，便于对打磨轮或打磨轮表面砂带的更换，避免了打磨轮温度过高，保证了打磨质量和打磨效率，降低了打磨成本。
附图说明
图1为本发明的结构原理主视图；
图2为本发明的结构原理左视图；
图3为本发明的结构原理右视图；
图4为本发明的结构原理俯视图；
图5为本发明的三节式重型滑轨收缩状态示意图；
图6为本发明的三节式重型滑轨拉伸状态示意图。
具体实施方式
实施例：一种钢板打磨机，包括机架1、进料输送机构、安装支架、打磨轮2和打磨轮2驱动装置，所述进料输送机构能够实现钢板输送，机架1上设有滑道，安装支架能够滑动的安装于机架1的滑道内，打磨轮2圆周方向能够转动轴向能够止动的安装于安装支架上，打磨轮2圆周外侧壁上形成打磨层，打磨轮2驱动装置能够驱动打磨轮2旋转，打磨轮2圆周外侧表面恰能够对在送料输送机构上进行输送的钢板表面进行磨削。待打磨的钢板进入打磨机内，由进料输送机构进行输送，在钢板向前输送的同时，打磨轮2对其经过的钢板进行打磨，打磨完成的钢板被输出到打磨机外侧，经过一段时间的打磨后，打磨轮2表面会出现磨损，此时只需抽拉安装支架，使其带动打磨轮2沿机架1上滑道滑动离开打磨位置，此时打磨轮2运动到打磨机外侧，可以方便的更换打磨轮2或者更换打磨轮2表面的砂带，该机构能够实现钢板自动化打磨，打磨效率高，操作工人数量需求少，设备占用空间小，降低了打磨成本，打磨轮2磨损或温度过高时能够快速方便的更换，保证打磨效率，避免打磨轮2温度过高，且能够大大减少停机换打磨轮2的时间，提高打磨效率。
所述进料输送机构在水平面上沿直线对钢板进行输送，打磨轮2轴向与钢板输送方向垂直。打磨轮2旋转打磨，输送机构直线输送，二者呈垂直交叉状态分布，实现钢板全面经过打磨轮2进行打磨，打磨无死角，且打磨效率高。
所述安装支架为三节式重型滑轨3，三节式重型滑轨3的外轨固定安装于机架1的滑道侧壁上，打磨轮2圆周方向能够转动且轴向能够止动的安装于三节式重型滑轨3的内轨上。通过三节式重型滑轨3实现打磨轮2沿支架上滑道轴向滑动进入打磨位置和离开打磨位置进行更换，该结构简单，占用空间小，打磨轮2进入打磨机内后，打磨机外侧无多余轨道，避免外界碰撞和干涉，此外也可以是两节式滑轨或更多节滑轨，或者安装支架与机架1上滑道之间采用滑动机构或者滚动机构的方式实现相对滑动，通过安装支架实现对打磨轮2的承载，此类结构都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，最佳还在三节式重型滑轨3的内轨远离机架1内侧一端设置挡板，挡板止挡于机架1侧壁上，在机架1侧壁上设置定位连接装置，定位连接装置实现挡板与机架1的固定定位，避免打磨轮2打磨过程中发生轴向滑动，确保打磨正常进行定位连接装置可以是滑销、转动挡片也可以是连接螺栓等等。
所述三节式重型滑轨3内轨的两端分别设有键槽联轴器4和对锁联轴器5，打磨轮2轴向两端分别与键槽连接轴器和对锁联轴器5相连，机架1上设有传动轮6，该传动轮6上设有连接键，该连接键恰能够与键槽联轴器4轴向能够滑动且圆周方向止动连接，打磨轮2驱动装置安装于机架1上，打磨轮2驱动装置驱动传动轮6旋转。通过键槽联轴器4实现打磨轮2与传动轮6的同轴固连传动，通过对锁联轴器5实现对打磨轮2的轴向止动定位，该结构打开对锁联轴器5就可以快速的更换这个打磨轮2，锁紧对锁联轴器5就实现了打磨轮2在三节式重型滑轨3内轨上的定位，结构简单，便于安装、拆卸和传动。
所述三节式重型滑轨3内轨的两端分别设有导轨和定位调节装置，键槽联轴器4和对锁联轴器5分别能够朝向钢板方向滑动的设于导轨上，定位调节装置能够将键槽联轴器4和对锁联轴器5与三节式重型滑轨3内轨的两端固定定位。该结构能够实现打磨轮2打磨深度的调节，进而适应各种厚度和打磨深度要求的钢板，其中定位调节装置可以为螺栓，还可以配合弹性件，避免调节过程中打磨轮2硬接触发生碰撞，定位调节装置还可以是凸轮调节机构、曲柄滑块调节机构或气缸等等。
所述打磨轮2驱动装置包括马达7、主动皮带10轮8、被动皮带10轮9、皮带10和啮合齿轮11，所述马达7固定安装于机架1上，马达7动力输出给主动皮带10轮8，主动皮带10轮8通过皮带10传动被动皮带10轮9，被动皮带10轮9与啮合齿轮11同轴相连，所述传动轮6为齿轮，机架1上还设有一传动齿轮，所述传动齿轮与传动轮6啮合传动。通过马达7带动主动皮带10轮8旋转，进而通过皮带10实现被动皮带10轮9旋转，进而通过啮合齿轮11驱动传动轮6，达到驱动打磨轮2的效果，该结构的皮带10传动机构通过齿轮啮合间接的驱动打磨轮2旋转，解除轴向约束，使得打磨更平稳、更均匀，其中皮带10最佳采用三角皮带10。
所述进料输送机构包括若干主动输送辊12、若干压辊13和进料驱动装置，所述若干主动输送辊12沿钢板输送方向平行间隔的设置与机架1上，若干压辊13与若干主动输送辊12一一对应的设置于机架1上，所述主动输送辊12和压辊13能够相向转动，钢板能够紧密夹设于各个主动输送辊12和压辊13之间，进料驱动装置驱动各个主动输送辊12同步旋转。通过主动输送辊12和压辊13夹紧钢板，二者相对转动实现对钢板的输送，输送的同时还对钢板起到夹紧定位的效果，避免打磨时发生打滑现象，此外，进料输送机构还可以采用带定位机构的输送皮带10、输送链条等等。
所述主动输送辊12和压辊13均为NBR橡胶辊轮。NBR橡胶辊轮作为主动输送辊12其具有耐磨、防滑、落尘后美观等特点，NBR橡胶辊轮作为压辊13能够增加压辊13寿命、保证打磨时钢板压制摩擦系数。
还设有压辊13安装架和定位装置，各个压辊13圆周方向能够转动的安装于压辊13安装架上，压辊13安装架能够朝向主动输送辊12方向滑动定位于支架上，定位装置能够实现压辊13安装架与机架1固定连接。该结构实现了压辊13高度的调节，进而实现了其与主动输送辊12之间间隙的调节，可以根据钢板厚度调节压辊13与主动输送辊12的间隙，提高适用范围，通用性好。
还包括控制***，控制***控制进料输送机构和打磨轮2驱动装置工作，机架1上还设有钢板进料感应装置和钢板出料感应装置，钢板进料感应装置和钢板出料感应装置分别能够感应钢板进入和离开指定区域并传信于控制***。通过钢板进料感应装置和钢板出料感应装置感应钢板进入打磨机和钢板离开打磨机，当钢板进入打磨机后打磨轮2运转，当钢板离开机后打磨轮2停止，实现节能的效果，避免能耗浪费，实现智能化操作。
Claims (10)
1.一种钢板打磨机，其特征在于：包括机架(1)、进料输送机构、安装支架、打磨轮(2)和打磨轮驱动装置，所述进料输送机构能够实现钢板输送，机架上设有滑道，安装支架能够滑动的安装于机架的滑道内，打磨轮圆周方向能够转动轴向能够止动的安装于安装支架上，打磨轮圆周外侧壁上形成打磨层，打磨轮驱动装置能够驱动打磨轮旋转，打磨轮圆周外侧表面恰能够对在送料输送机构上进行输送的钢板表面进行磨削。
2.根据权利要求1所述的钢板打磨机，其特征是：所述进料输送机构在水平面上沿直线对钢板进行输送，打磨轮轴向与钢板输送方向垂直。
3.根据权利要求1所述的钢板打磨机，其特征是：所述安装支架为三节式重型滑轨(3)，三节式重型滑轨的外轨固定安装于机架的滑道侧壁上，打磨轮圆周方向能够转动且轴向能够止动的安装于三节式重型滑轨的内轨上。
4.根据权利要求3所述的钢板打磨机，其特征是：所述三节式重型滑轨内轨的两端分别设有键槽联轴器(4)和对锁联轴器(5)，打磨轮轴向两端分别与键槽连接轴器和对锁联轴器相连，机架上设有传动轮(6)，该传动轮上设有连接键，该连接键恰能够与键槽联轴器轴向能够滑动且圆周方向止动连接，打磨轮驱动装置安装于机架上，打磨轮驱动装置驱动传动轮旋转。
5.根据权利要求4所述的钢板打磨机，其特征是：所述三节式重型滑轨内轨的两端分别设有导轨和定位调节装置，键槽联轴器和对锁联轴器分别能够朝向钢板方向滑动的设于导轨上，定位调节装置能够将键槽联轴器和对锁联轴器与三节式重型滑轨内轨的两端固定定位。
6.根据权利要求4所述的钢板打磨机，其特征是：所述打磨轮驱动装置包括马达(7)、主动皮带轮(8)、被动皮带轮(9)、皮带(10)和啮合齿轮(11)，所述马达固定安装于机架上，马达动力输出给主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带传动被动皮带轮，被动皮带轮与啮合齿轮同轴相连，所述传动轮为齿轮，机架上还设有一传动齿轮，所述传动齿轮与传动轮啮合传动。
7.根据权利要求1所述的钢板打磨机，其特征是：所述进料输送机构包括若干主动输送辊(12)、若干压辊(13)和进料驱动装置，所述若干主动输送辊沿钢板输送方向平行间隔的设置与机架上，若干压辊与若干主动输送辊一一对应的设置于机架上，所述主动输送辊和压辊能够相向转动，钢板能够紧密夹设于各个主动输送辊和压辊之间，进料驱动装置驱动各个主动输送辊同步旋转。
8.根据权利要求7所述的钢板打磨机，其特征是：所述主动输送辊和压辊均为NBR橡胶辊轮。
9.根据权利要求7所述的钢板打磨机，其特征是：还设有压辊安装架和定位装置，各个压辊圆周方向能够转动的安装于压辊安装架上，压辊安装架能够朝向主动输送辊方向滑动定位于支架上，定位装置能够实现压辊安装架与机架固定连接。
10.根据权利要求1所述的钢板打磨机，其特征是：还包括控制***，控制***控制进料输送机构和打磨轮驱动装置工作，机架上还设有钢板进料感应装置和钢板出料感应装置，钢板进料感应装置和钢板出料感应装置分别能够感应钢板进入和离开指定区域并传信于控制***。
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