CN110759106A - 一种皮带式滑橇堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种皮带式滑橇堆垛机，包括堆垛机、旋转支撑装置和辊床组件；所述堆垛机包括滑架、第一支架和升降驱动组件，所述第一支架上设置升降驱动组件和滑架，升降驱动组件带动滑架在第一支架上上下移动；所述辊床组件安装在滑架上；所述旋转支撑装置设置在堆垛机和辊床组件四周，旋转支撑装置上设有转臂用以对滑撬进行定位。本发明利用堆垛机代替昂贵的升降台来实现辊床组件的升降，减少成本的支出。
Description
技术领域
本发明涉及一种皮带式滑橇堆垛机，属于汽车输送设备领域。
背景技术
在汽车输送领域，PBS线白车身的滑撬输送是汽车自动化生产输送过程中一道重要环节，而空滑撬的储存堆垛方式在目前的技术中，一般采用电动升降台进行升降，与辊床组件及旋转装置配合来完成；对于现在这种传统的升降形式，主要是依赖于电动升降台，而在汽车输送行业，各个汽车厂家多数采用普罗虎贲PRO-HUB或者浮里特FLEXLIFT品牌升降台，以上两品牌均为进口，成本较大，升降行程受制于品牌商家，且采购方不易自己维修，需要品牌商家维护。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种皮带式滑橇堆垛机，该机构利用堆垛机代替昂贵的升降台来实现辊床组件的升降，减少成本的支出。
按照本发明提供的技术方案：一种皮带式滑橇堆垛机，其特征在于，包括堆垛机、旋转支撑装置和辊床组件；所述堆垛机包括滑架、第一支架和升降驱动组件，所述第一支架上设置升降驱动组件和滑架，升降驱动组件带动滑架在第一支架上上下移动；所述辊床组件安装在滑架上；所述旋转支撑装置设置在堆垛机和辊床组件四周，旋转支撑装置上设有转臂用以对滑撬进行定位。
进一步地，所述旋转支撑装置包括4组转臂支撑架，所述辊床组件的两侧各设置2组转臂支撑架。
进一步地，所述转臂支撑架包括第二支架和安装在第二支架上的第二驱动电机、摆杆和转臂，第二驱动电机通过摆杆控制转臂转动。
进一步地，所述升降驱动组件包括第一驱动电机、皮带和导轮，所述第一驱动电机和导轮设置在支架上，第一驱动电机通过导轮和皮带带动滑架上下移动。
进一步地，所述第一支架上设置滑轨，所述滑架上设有与所述滑轨配合的滑块。
进一步地，所述滑架为L形，所述辊床组件螺接在滑架上。
进一步地，所述辊床组件包括辊床底架，辊床底架上设置辊子、第三驱动电机和皮带，第三驱动电机通过皮带带动辊子转动。
进一步地，所述皮带式滑橇堆垛机还包括开关组件。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1、通过电机驱动，利用皮带牵引实现辊床组件的升降方式，代替昂贵的升降台，减少成本的支出；
2、在设备空间有限的条件下，通过皮带升降，可以实现升降大行程，不受限于升降台；
3、设备简单易懂，对于后期的检修维护，降低了对人工的技术要求，人工成本有所控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明滑架工作状态图。
附图标记说明：1-滑架、2-第一支架、3-升降驱动组件、4-转臂、5-转臂支撑架、6-第二驱动电机、7-摆杆、8-第一驱动电机、9-第一皮带、10-导轮、11-滑轨、12-辊床底架、13-辊子、14-第三驱动电机、15-开关组件。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种皮带式滑橇堆垛机，包括堆垛机、旋转支撑装置和辊床组件；所述堆垛机包括滑架1、第一支架2和升降驱动组件3，所述第一支架2上设置升降驱动组件3和滑架1，升降驱动组件3带动滑架1在第一支架2上上下移动；所述辊床组件安装在滑架1上；所述旋转支撑装置设置在堆垛机和辊床组件四周，旋转支撑装置上设有转臂4用以对滑撬进行定位；所述皮带式滑橇堆垛机还包括开关组件15。
所述旋转支撑装置包括4组转臂支撑架5，所述辊床组件的两侧各设置2组转臂支撑架5。
所述转臂支撑架包括第二支架5和安装在第二支架5上的第二驱动电机6、摆杆7和转臂4，第二驱动电机6通过摆杆7控制转臂4转动。
所述升降驱动组件3包括第一驱动电机8、第一皮带9和导轮10，所述第一驱动电机8和导轮10设置在第一支架2上，第一驱动电机8通过导轮10和第一皮带9带动滑架1上下移动。
所述第一支架2上设置滑轨11，所述滑架1上设有与所述滑轨11配合的滑块12。
所述滑架1为L形，所述辊床组件螺接在滑架1上。
所述辊床组件包括辊床底架12，辊床底架12上设置辊子13、第三驱动电机14和第二皮带，第三驱动电机14通过第二皮带带动辊子13转动。
工作原理：
在没有接到控制信号的情况下，堆垛机、旋转支撑装置及辊床组件在原位等待，当第一台滑橇进入堆垛机辊床组件后，第一驱动电机8接到控制信号，通过第一皮带9提升滑架1，辊床组件螺接在滑架1上，滑橇在辊床组件上，滑架1通过第一皮带9的牵引力在滑轨11上升，当滑橇到达需要的高度后，旋转支撑装置接到信号，转臂4由第二驱动电机6通过摆杆7控制，由打开状态关闭，此后，第一驱动电机8通过第一皮带9控制滑架1下降，在辊床组件上的滑橇在下降过程中被转臂4托住，留在高位；滑架1继续下降到原位，等待一下个滑橇进入辊床组件；待下一个滑橇进入辊床组件，重复上面动作，第二个滑橇上升至接触到第一个滑橇时，转臂4打开，两个滑橇继续在第一驱动电机8和第一皮带9的牵引下上升，等到达需要高度时，转臂4关闭，辊床组件下降，第二个滑橇就落在了转臂4上，两个滑橇堆垛完成；辊床组件下继续降到原位，等待下一个滑橇进入，重复如上动作（具体堆垛数量看项目需求，在此举例堆垛三个）。当第三个滑橇进入辊床组件，上升到与第二个滑橇接触时，转臂4打开，此时三个滑橇全部落在辊床组件上，三个滑橇随辊床组件下降，下降到原位后，堆垛好的三个滑橇由堆垛机辊床组件上移出，移出到下一个工位，此时完成一套滑橇的堆垛过程；没有滑橇的辊床组件在原位等待，等待新的滑橇进入，开始下一循环。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种皮带式滑橇堆垛机，其特征在于，包括堆垛机、旋转支撑装置和辊床组件；所述堆垛机包括滑架（1）、第一支架（2）和升降驱动组件（3），所述第一支架（2）上设置升降驱动组件（3）和滑架（1），升降驱动组件（3）带动滑架（1）在第一支架（2）上上下移动；所述辊床组件安装在滑架（1）上；所述旋转支撑装置设置在堆垛机和辊床组件四周，旋转支撑装置上设有转臂（4）用以对滑撬进行定位。
2.如权利要求1所述的皮带式滑橇堆垛机，其特征在于，所述旋转支撑装置包括4组转臂支撑架（5），所述辊床组件的两侧各设置2组转臂支撑架（5）。
3.如权利要求2所述的旋转支撑装置，其特征在于，所述转臂支撑架包括第二支架（5）和安装在第二支架（5）上的第二驱动电机（6）、摆杆（7）和转臂（4），第二驱动电机（6）通过摆杆（7）控制转臂（4）转动。
4.如权利要求1所述的皮带式滑橇堆垛机，其特征在于，所述升降驱动组件（3）包括第一驱动电机（8）、第一皮带（9）和导轮（10），所述第一驱动电机（8）和导轮（10）设置在第一支架（2）上，第一驱动电机（8）通过导轮（10）和第一皮带（9）带动滑架（1）上下移动。
5.如权利要求1所述的皮带式滑橇堆垛机，其特征在于，所述第一支架（2）上设置滑轨（11），所述滑架（1）上设有与所述滑轨（11）配合的滑块（12）。
6.如权利要求1所述的旋转支撑装置，其特征在于，所述滑架（1）为L形，所述辊床组件螺接在滑架（1）上。
7.如权利要求1所述的皮带式滑橇堆垛机，其特征在于，所述辊床组件包括辊床底架（12），辊床底架（12）上设置辊子（13）、第三驱动电机（14）和第二皮带，第三驱动电机（14）通过第二皮带带动辊子（13）转动。
8.如权利要求1所述的皮带式滑橇堆垛机，其特征在于，所述皮带式滑橇堆垛机还包括开关组件（15）。
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