CN204625079U - 一种单立柱往复升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单立柱往复升降机，旨在提供一种体积小，物料提升输送效率高的单立柱往复升降机。它包括：竖直设置于地面上的立柱；通过导向机构安装于立柱上可沿立柱竖直移动的升降框架；驱动升降框架沿立柱竖直移动的齿轮齿条机构；安装于升降框架上用于驱动齿轮齿条机构的驱动电机；以及固定安装于升降框架一侧的载货台；所述齿轮齿条机构的齿条安装于立柱上，齿轮与驱动电机驱动连接；所述载货台包括供穿梭车进出的支撑台，设置于支撑台两侧的侧板，两副对称安装于侧板相向侧的输送装置，以及两套安装于支撑台一端用于穿梭车定位导向的气缸翻板装置。本实用新型占地面积小、布局灵活、节省空间，可方便安装于各类物流自动输送线上。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料输送提升机技术领域，尤其是涉及一种单立柱往复升降机。
背景技术
目前，在众多行业物品的仓储、出入库物流中，经常需要对箱式、货托盘、周转箱、袋、桶及包裹等物品进行多个不同层的作业面间输送。
目前通常采取人工的方式为：人工、叉车搬运与货梯结合；现有的输送方式效率低，劳动强度与人为因素大。采用自动化输送方式为：自动输送线与多台垂直提升机搭配使用，垂直提升机结构形式多为龙门架式物料提升机和井架式物料提升机。其占地面积大，在空间、场地有限的场合，垂直提升机布置、维护保养较为困难。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种体积小，维护方便，物料提升输送效率高的单立柱往复升降机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种单立柱往复升降机，其包括：
竖直设置于地面上的立柱；
通过导向机构安装于立柱上可沿立柱竖直移动的升降框架；
驱动升降框架沿立柱竖直移动的齿轮齿条机构；
安装于升降框架上用于驱动齿轮齿条机构的驱动电机；以及
固定安装于升降框架一侧的载货台；
所述齿轮齿条机构的齿条安装于立柱上，齿轮与驱动电机驱动连接；
所述载货台包括供穿梭车进出的支撑台，设置于支撑台两侧的侧板，两副对称安装于侧板相向侧的输送装置，以及两套安装于支撑台一端用于穿梭车定位导向的气缸翻板装置；
所述输送装置包括安装于侧板一端且输出轴上安装有第一链轮的电机，转动安装于侧板另一端的第二链轮，以及啮合连接第一链轮及第二链轮的链条；
所述气缸翻板装置包括铰接于支撑台一端的导向板，以及设置于导向板下端、与支撑台连接用于驱动导向板转动的气缸。
优选的是，所述导向机构包括设置于立柱两侧的导向条，对称安装于升降框架与导向条配合的导向轮组。
优选的是，所述齿轮齿条机构具有两个齿轮，两个齿轮各驱动连接一台驱动电机。
优选的是，所述侧板上设置支撑链条的导条。
优选的是，所述第二链轮通过轴承安装于导向板上。
优选的是，所述立柱的上下两端均设置有减缓升降框架冲击的缓冲件。
优选的是，所述载货台上设置有检测货物位置的光电传感器。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
本实用新型占地面积小、布局灵活、节省空间，可方便安装于各类物流自动输送线上，并且可靠性高、易维护。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为图2的俯视图。
图4为图2的右视图。
图5为本实用新型中载货平台部分构件的放大图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1-5所示的单立柱往复升降机，其包括：
竖直设置于地面上的立柱1；
通过导向机构安装于立柱1上可沿立柱1竖直移动的升降框架2；
驱动升降框架2沿立柱1竖直移动的齿轮齿条机构；
安装于升降框架2上用于驱动齿轮齿条机构的驱动电机3；以及
固定安装于升降框架2一侧的载货台4；
所述齿轮齿条机构的齿条5安装于立柱1上，齿轮6与驱动电机3驱动连接；所述齿轮齿条机构具有两个齿轮6，两个齿轮6各驱动连接一台驱动电机3，构成双驱动结构，显然驱动齿轮6的数量可根据升降框架的载荷进行合理的增减。
所述载货台4包括供穿梭车30进出的支撑台7，设置于支撑台7两侧的侧板8，两副对称安装于侧板8相向侧的输送装置，以及两套安装于支撑台7一端用于穿梭车30定位导向的气缸翻板装置；
所述输送装置包括安装于侧板8一端且输出轴上安装有第一链轮9的电机10，转动安装于侧板8另一端的第二链轮11，以及啮合连接第一链轮9及第二链轮11的链条12；
所述气缸翻板装置包括铰接于支撑台7一端的导向板13，以及设置于导向板13下端、与支撑台7连接用于驱动导向板13转动的气缸14。进料时载着物品的穿梭车30驶入载货台4后，将物品卸在链条12上。当载货台4随升降框架2上、下升降至对应出料口时，启动电机，链条传动将物品A送出载货台4。
其中，所述导向机构包括设置于立柱1两侧的导向条15，对称安装于升降框架2与导向条15配合的导向轮组16，导向轮组16的导向轮从两侧夹持导向条15实现导向，显然还可以是燕尾槽等常用的导向机构。所述侧板8上设置支撑链条12的导条17，保证链条12实现更稳定的输送。所述第二链轮11通过轴承安装于导向板13上。所述立柱1的上下两端均设置有减缓升降框架2冲击的缓冲件18，缓冲件18可采用橡胶块或者弹簧等缓冲部件。所述载货台4上设置有检测货物位置的光电传感器19，用于检测物品A到位、控制载货台4的电机10启动或停止输送，以及控制升降框架2启动或停止。
本实用新型占地面积小、布局灵活、节省空间，可方便安装于各类物流自动输送线上，并且可靠性高、易维护。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种单立柱往复升降机，其特征在于包括：
竖直设置于地面上的立柱；
通过导向机构安装于立柱上可沿立柱竖直移动的升降框架；
驱动升降框架沿立柱竖直移动的齿轮齿条机构；
安装于升降框架上用于驱动齿轮齿条机构的驱动电机；以及
固定安装于升降框架一侧的载货台；
所述齿轮齿条机构的齿条安装于立柱上，齿轮与驱动电机驱动连接；
所述载货台包括供穿梭车进出的支撑台，设置于支撑台两侧的侧板，两副对称安装于侧板相向侧的输送装置，以及两套安装于支撑台一端用于穿梭车定位导向的气缸翻板装置；
所述输送装置包括安装于侧板一端且输出轴上安装有第一链轮的电机，转动安装于侧板另一端的第二链轮，以及啮合连接第一链轮及第二链轮的链条；
所述气缸翻板装置包括铰接于支撑台一端的导向板，以及设置于导向板下端、与支撑台连接用于驱动导向板转动的气缸。
2.根据权利要求1所述的单立柱往复升降机，其特征在于：所述导向机构包括设置于立柱两侧的导向条，对称安装于升降框架与导向条配合的导向轮组。
3.根据权利要求1所述的单立柱往复升降机，其特征在于：所述齿轮齿条机构具有两个齿轮，两个齿轮各驱动连接一台驱动电机。
4.根据权利要求1所述的单立柱往复升降机，其特征在于：所述侧板上设置支撑链条的导条。
5.根据权利要求1所述的单立柱往复升降机，其特征在于：所述第二链轮通过轴承安装于导向板上。
6.根据权利要求1所述的单立柱往复升降机，其特征在于：所述立柱的上下两端均设置有减缓升降框架冲击的缓冲件。
7.根据权利要求1所述的单立柱往复升降机，其特征在于：所述载货台上设置有检测货物位置的光电传感器。
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2015
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