CN107827054A - 一种自动化样瓶装盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化样瓶装盖机，包括机架，机架内设有样瓶上盖工位以用于承载待装盖的样瓶，机架上设有相互配合的送盖装置和装盖装置，送盖装置用于将瓶盖转送落放于待装盖样瓶的瓶口上，装盖装置包括装盖升降组件和设于装盖升降组件上的冲头组件；送盖装置完成送盖后冲头组件在装盖升降组件的驱动下朝向样瓶瓶口处下降、以用于将瓶盖压紧安装于样瓶上/或者将瓶盖旋紧安装于样瓶上。本发明具有结构简单紧凑、自动化智能化程度高、稳定性高的优点。

Description

一种自动化样瓶装盖机

技术领域

本发明主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种自动化样瓶装盖机。

背景技术

对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。

如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被采样煤的质量一般都比较大（几十吨到几万吨不等），从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程。样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“制样”还是“化验”， 这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

在物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品从本环节的工位（实验室）转运输送至下一环节的工位（实验室）以进行下阶段工作。现有样品的转运输送工作中，需要使用样瓶和样瓶装盖机，对制好的样品先装瓶后再通过样瓶装盖机旋紧瓶盖然后再输送。现有技术中的样瓶装盖机存在以下技术问题：

（1）自动化智能化程度低，不能和外部传输设备进行可靠连接，不能实现连续不断的送盖、旋盖全套作业，不能满足样品采制化全程自动化智能化的需求。

（2）需要人工先将瓶盖预先旋到每个样瓶上，再通过旋盖机进行旋紧，无法实现无人送盖；这不但增加了劳动强度和人力成本，而且安全性低，容易存在人为换样的风险。

（3）部分样瓶装盖机自动化程度低，不能灵活、实时的调整旋紧力矩，多次旋盖作业后出现瓶盖旋紧力矩大小不一致的现象，最终影响了样瓶密封性。

（4）部分样瓶装盖机安全性差，在旋紧到位后，不能及时的实现停机，使得驱动电机出现损坏、甚至烧机的风险。

（5）部分样瓶装盖机稳定性差，瓶盖不易送至旋盖驱动装置内，同时在旋盖作业运行前瓶盖容易掉落，使得无盖可旋；并且部分样瓶装盖机在旋盖过程中瓶盖容易打滑，使得并没有真正旋紧到位，影响了后续样瓶的密封性。

（6）部分样瓶装盖机瓶身不易固定，导致在旋盖的过程中，瓶身容易受影响出现同步转动，使得旋盖不紧，进而在后续的输送过程中，瓶盖容易掉落，导致样品洒出。

（7）部分样瓶装盖机不具备瓶盖检测功能，当设备出现意外导致没有旋样盖时，容易导致没有旋盖的装满样品的样瓶流入下一环节，导致样品洒出；部分样瓶装盖机虽然通过光电检测，但是当装的煤样过满时，瓶口有煤时无法有效的区分有无瓶盖。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、自动化智能化程度高、稳定性高的自动化样瓶装盖机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动化样瓶装盖机，包括机架，所述机架内设有样瓶上盖工位以用于承载待装盖的样瓶，所述机架上设有相互配合的送盖装置和装盖装置，所述送盖装置用于将瓶盖转送落放于待装盖样瓶的瓶口上，所述装盖装置包括装盖升降组件和设于装盖升降组件上的冲头组件；送盖装置完成送盖后所述冲头组件在装盖升降组件的驱动下朝向样瓶瓶口处下降、以用于将瓶盖压紧安装于样瓶上/或者将瓶盖旋紧安装于样瓶上。

作为本发明的进一步改进，所述送盖装置包括存盖筒和送盖移动组件，所述存盖筒竖立设置以用于存储多个依次堆叠的瓶盖，所述送盖移动组件用于将存盖筒内的瓶盖逐一转送落放于待装盖样瓶的瓶口上。

作为本发明的进一步改进，所述送盖装置包括滑动板，所述滑动板上对应样瓶上盖工位处开设有落盖孔，所述存盖筒竖立于滑动板顶面，所述送盖移动组件包括设于存盖筒的下端口处的移动推板、以用于将存盖筒内掉落的瓶盖沿滑动板逐一推动并经落盖孔落放于下方的待装盖样瓶瓶口上。

作为本发明的进一步改进，所述送盖移动组件包括用于吸附瓶盖的吸盘机械手，所述吸盘机械手上设有升降组件和移动组件，所述吸盘机械手从存盖筒的上端口处吸附住瓶盖后通过移动组件移动至样瓶上盖工位处、并通过升降组件降下以将瓶盖落放于待装盖样瓶瓶口上。

作为本发明的进一步改进，进一步，在较佳实施例中，所述冲头组件包括固定于装盖升降组件上的安装支架，所述安装支架的上方设有旋转驱动件，所述安装支架的下方设有旋转冲头以用于压住瓶盖后带动瓶盖旋转，所述旋转驱动件通过扭力限制器与旋转冲头可拆卸连接、以用于设定旋转驱动力矩并在旋转到位后使旋转驱动件空转。

作为本发明的进一步改进，所述安装支架上还设有旋转到位检测组件、以用于检测旋转冲头的转速并根据检测信号控制旋转驱动件停止驱动。

作为本发明的进一步改进，所述旋转冲头用于与瓶盖顶面接触的一侧上第一摩擦层、以用于旋盖时提高旋转冲头传递给瓶盖的拧紧力矩。

作为本发明的进一步改进，所述旋转冲头设有一容纳腔以用于容纳并压住瓶盖后再带动瓶盖旋转，所述容纳腔内于旋转冲头的内侧壁上设有一个以上凸出的挤压固定部、用于对腔内瓶盖圆周面进行挤压以保持固定。

作为本发明的进一步改进，所述旋转冲头容纳腔的开口端处设有一圈朝内倾斜的导向定位部、以用于下压时对瓶盖进行快速导向定位。

作为本发明的进一步改进，所述旋转到位检测组件包括旋转传感器，所述旋转冲头的顶部设有一个以上用于与旋转传感器配合的旋转感应片。

作为本发明的进一步改进，所述样瓶上盖工位处设有瓶身夹紧组件，所述瓶身夹紧组件包括压紧板、压紧驱动件和两块固定于样瓶上盖工位上的限位块，所述压紧板的一端通过第一旋转轴铰接安装于样瓶上盖工位上，所述压紧板的另一端通过第二旋转轴与压紧驱动件的驱动端铰接，所述压紧驱动件的另一端通过铰接安装座铰接安装于样瓶上盖工位上，作业时所述压紧驱动件驱动压紧板以第一旋转轴为旋转中心朝瓶身转动、以最终使瓶身夹紧固定于压紧板和两块限位块之间以形成三面夹紧状态。

作为本发明的进一步改进，所述压紧板靠近瓶身的一侧上设有第二摩擦层、以用于增大夹紧时瓶身与压紧板之间的的摩擦力。

作为本发明的进一步改进，所述机架内还设有瓶盖检测装置，所述瓶盖检测装置包括安装基座，所述安装基座上设有检测平台板，所述检测平台板上设有可向下伸出的伸缩检测组件，样瓶推出至检测平台板下方时所述伸缩检测组件向下朝瓶口内伸出、以用于检测是否安装瓶盖。

作为本发明的进一步改进，所述安装基座上设有用于驱动检测平台板上下升降的检测升降组件，样瓶输送至检测平台板下方时所述检测平台板下降压住固定样瓶后、再使伸缩检测组件向下伸出以进行检测。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩检测组件设于检测平台板的中部，所述检测平台板上设有通孔、以用于使伸缩检测组件向下伸出。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩检测组件和检测升降组件均包括一个驱动气缸。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的自动化样瓶装盖机，送盖装置、装盖装置相互配合，能够实现连续不断的送盖、装盖全套作业，自动化智能化程度高，不但结构简单紧凑，易于制造和维护，而且降低了劳动强度和人力成本，杜绝了人为换样的风险，安全性高，很好的满足了样品采制化全程自动化智能化的作业需求。

（2）本发明的自动化样瓶装盖机，一是送盖装置不但能够送盖，而且能够存储多个样盖，无须人为供盖，能够依次将多个样盖逐一推出完成送盖作业，进一步提高了样瓶装盖机的自动化水平。二是利用瓶盖本身重力完成落盖，并且和具有导向作用的落盖孔配合使得落盖精准，瓶盖能够顺利精准的落放于瓶口上，便于后续的装盖作业高效进行。

（3）本发明的自动化样瓶装盖机，扭力限制器可以灵活的调整设置旋紧力矩大小，并且可以等待旋转驱动件的转速均匀后再开始旋盖作业，通过采用这种定力矩旋紧方式，确保同样规格的瓶盖旋紧力矩大小保持一致，有效提高了样瓶密封性。

（4）本发明的自动化样瓶装盖机，通过设置扭力限制器，当旋转冲头旋紧到位时，扭力限制器能够使旋转驱动件与的旋转冲头之间打滑而实现旋转驱动件的空转，进而不会对旋转驱动件造成损坏，有效延长了设备的使用寿命，提高了作业的安全性。

（5）本发明的自动化样瓶装盖机，当旋转到位时旋转驱动件实现空转，旋转冲头势必会由于失去动力而越转越慢，此时，通过旋转到位检测组件能够判断当旋转冲头转速低于设定值时，则可以判断为旋紧到位，即可以控制旋转驱动件停止驱动，实现了极佳的自动化作业。

（6）本发明的自动化样瓶装盖机，旋转驱动件的驱动端与扭力限制器可拆卸连接，当需要更换不同规格的旋转冲头时，可以直接拆卸并完成更换，而无须更换整套设备，提高了本装置的适应性，降低了作业成本。

（7）本发明的自动化样瓶装盖机，通过设置瓶身夹紧组件，能够使得瓶身固定效果好，即使在开展旋盖作业时，瓶身也不会受旋盖的旋转影响而同步转动，进而使得旋盖效果好，样瓶安全性高。

（8）本发明的自动化样瓶装盖机，通过设置瓶盖检测装置，一是使得本旋盖机智能化程度高，能够自动检测是否旋紧瓶盖，使得样瓶安全性好。二是此种检测方式不会受到物料是否装满的影响，检测精度高。

（9）本发明的自动化样瓶装盖机，通过设置检测升降组件，一是使得能够适用于不同高度规格的样瓶，不论样瓶高矮不一，都会待检测平台板下降压住固定样瓶后、再使伸缩检测组件进行检测。二是降低了伸缩检测组件的伸缩行程要求，检测平台板下降压住固定样瓶后，伸缩检测组件距离瓶口距离很近，伸缩检测组件只需伸出一点点的距离即可判断是否存在瓶盖，甚至当伸缩检测组件的下端部与检测平台板的底面处于同一水平面时，如果存在瓶盖，伸缩检测组件受瓶盖的阻挡影响不需伸出即可检测到存在瓶盖，检测效率更高。三是通过检测平台板下降压住固定样瓶后再进行检测，使得不会发生样瓶倾倒甚至样品洒落的风险，安全性高。

附图说明

图1是本发明的自动化样瓶装盖机在实施例中的正视结构原理示意图。

图2是本发明的自动化样瓶装盖机在另一实施例中的正视结构原理示意图。

图3是本发明的自动化样瓶装盖机的送盖移动组件的送盖过程原理示意图。

图4是本发明的自动化样瓶装盖机的旋转冲头在另一实施例中的正视结构原理示意图。

图5是本发明的自动化样瓶装盖机的旋转冲头在另一实施例中的剖视结构原理示意图。

图6是本发明的自动化样瓶装盖机的瓶盖检测装置的立体结构原理示意图。

图7是本发明的自动化样瓶装盖机的瓶盖检测装置的俯视结构原理示意图。

图8是本发明的自动化样瓶装盖机的瓶身夹紧组件的俯体结构原理示意图。

图9是本发明的自动化样瓶装盖机的瓶身夹紧组件的立视结构原理示意图。

图例说明：

1、样瓶上盖工位；2、样瓶；3、送盖装置；31、存盖筒；32、移动推板；33、滑动板；331、落盖孔；34、吸盘机械手；35、升降组件；36、移动组件；4、装盖装置；41、装盖升降组件；42、冲头组件；421、安装支架；422、旋转驱动件；423、旋转冲头；4231、挤压固定部；4232、第一摩擦层；4233、导向定位部；4234、旋转感应片；424、扭力限制器；425、旋转到位检测组件；5、瓶盖检测装置；51、安装基座；52、检测平台板；53、伸缩检测组件；54、检测升降组件；6、瓶身夹紧组件；61、压紧板；611、第一旋转轴；612、第二旋转轴；613、第二摩擦层；62、压紧驱动件；621、铰接安装座；63、限位块。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图9所示，本发明提供一种自动化样瓶装盖机，包括机架，机架上设有外部连接工位以用于和外部传输设备连接，在本实施例中与外部传输带（如图1、图2中D所示）连接。机架内设有样瓶上盖工位1以用于承载待装盖的样瓶2，机架上设有相互配合的送盖装置3和装盖装置4，送盖装置3用于将瓶盖转送落放于待装盖样瓶2的瓶口上，装盖装置4包括装盖升降组件41和设于装盖升降组件41上的冲头组件42；送盖装置3完成送盖后冲头组件42在装盖升降组件41的驱动下朝向样瓶2瓶口处下降、以用于将瓶盖压紧安装于样瓶2上/或者将瓶盖旋紧安装于样瓶2上。具体实施原理如下：

作业时，待装盖的样瓶2先通过外部传输带传输至样瓶上盖工位1处（既可以是通过外部传输带直接传输至样瓶上盖工位1处，也可以是先通过外部传输带传输至样瓶上盖工位1附近，再依靠其他机械手装置将该样瓶2取放至样瓶上盖工位1上），然后送盖装置3自动将瓶盖转送落放于待装盖样瓶2的瓶口上；然后装盖装置4开始作业，其冲头组件42在装盖升降组件41的驱动下朝向样瓶2瓶口处下降，在本实施例中，冲头组件42为旋转冲头，下降的旋转冲头将瓶盖旋紧安装于样瓶2上。当然，在其他实施例中，冲头组件42也可以为压紧冲头，下降直接将瓶盖压紧安装于样瓶2上，都应该属于本发明的保护范围。自此完成一个样瓶2的自动送盖、装盖作业，以此循环。在本实施例中，如图1所示，装盖装置4直接设置在样瓶上盖工位1的正上方处，当然，在其他实施例中，也可以如图2所示，将装盖装置4设置在一侧，瓶盖先完成落盖后再将样瓶2移动至右侧的装盖装置4的下方，这种简单的变换都应属于本发明的保护范围。

通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：本发明的自动化样瓶装盖机，能够和外部传输设备进行可靠连接，送盖装置3、装盖装置4相互配合，能够实现连续不断的送盖、装盖作业，自动化智能化程度高，不但结构简单紧凑，易于制造和维护，而且降低了劳动强度和人力成本，杜绝了人为换样的风险，安全性高，很好的满足了样品采制化全程自动化智能化的作业需求。

进一步，在较佳实施例中，送盖装置3包括存盖筒31和送盖移动组件，存盖筒31竖立设置以用于存储多个依次堆叠的瓶盖（瓶盖如图1、图2中E所示），送盖移动组件用于将存盖筒31内的瓶盖逐一转送落放于待装盖样瓶2的瓶口上。通过以上特殊的科学设计，使得送盖装置3不但能够送盖，而且能够存储多个样盖，无须人为供盖，能够依次将多个样盖逐一推出完成送盖作业，进一步提高了样瓶装盖机的自动化水平。

进一步，在较佳实施例中，送盖装置3包括滑动板33，滑动板33上对应样瓶上盖工位1处开设有落盖孔331，存盖筒31竖立于滑动板33顶面，送盖移动组件包括设于存盖筒31的下端口处的移动推板32、以用于将存盖筒31内掉落的瓶盖沿滑动板33逐一推动并经落盖孔331落放于下方的待装盖样瓶2瓶口上。通过以上特殊的科学设计，利用瓶盖本身重力完成落盖，并且和具有导向作用的落盖孔331配合使得落盖精准，瓶盖能够顺利精准的落放于瓶口上，便于后续的装盖作业高效进行。

进一步，在另一个实施例中，如图3所示(图中仅展示送盖移动组件)，送盖移动组件包括用于吸附瓶盖的吸盘机械手34，吸盘机械手34上设有升降组件35和移动组件36，吸盘机械手34从存盖筒31的上端口处吸附住瓶盖后通过移动组件36移动至样瓶上盖工位1处、并通过升降组件35降下以将瓶盖落放于待装盖样瓶2瓶口上。在本实施例中，移动组件36为旋转组件，用于在吸附瓶盖后旋转至样瓶上盖工位1处。当然，在其他实施例中，移动组件36也可以不设置为旋转组件，而是设置为伸缩组件，在吸附瓶盖后伸缩至样瓶上盖工位1处、并通过升降组件35降下以将瓶盖落放于待装盖样瓶2瓶口上，都应属于本发明的保护范围。

如图1所示，进一步，在较佳实施例中，冲头组件42包括固定于装盖升降组件41上的安装支架421，安装支架421的上方设有旋转驱动件422，安装支架421的下方设有旋转冲头423以用于压住瓶盖后带动瓶盖旋转，旋转驱动件422通过扭力限制器424与旋转冲头423可拆卸连接、以用于设定旋转驱动力矩并在旋转到位后使旋转驱动件422空转。在本实施例中，安装支架421上还设有旋转到位检测组件425、以用于检测旋转冲头423的转速并根据检测信号控制旋转驱动件422停止驱动。具体实施原理如下：作业时，装盖升降组件41先驱动旋转冲头423下降并使得旋转冲头423将瓶口上的瓶盖压紧，然后旋转驱动件422驱动旋转冲头423旋转使得带动压住的瓶盖一起旋转直至旋紧。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：

一是扭力限制器424可以灵活的调整设置旋紧力矩大小，并且可以等待旋转驱动件422的转速均匀后再开始旋盖作业，通过采用这种定力矩旋紧方式，确保同样规格的瓶盖旋紧力矩大小保持一致，有效提高了样瓶密封性。

二是通过设置扭力限制器424，当旋转冲头423旋紧到位时，扭力限制器424能够使旋转驱动件422与的旋转冲头423之间打滑而实现旋转驱动件422的空转，进而不会对旋转驱动件422造成损坏，有效延长了设备的使用寿命，提高了作业的安全性。

三是当旋转到位时旋转驱动件422实现空转，旋转冲头423势必会由于失去动力而越转越慢，此时，通过旋转到位检测组件425能够判断当旋转冲头423转速低于设定值时，则可以判断为旋紧到位，即可以控制旋转驱动件422停止驱动，实现了极佳的自动化作业。

四是旋转驱动件422的驱动端与扭力限制器424可拆卸连接，当需要更换不同规格的旋转冲头423时，可以直接拆卸并完成更换，而无须更换整套设备，提高了本装置的适应性，降低了作业成本。

当然，在其他实施例中，也可以不设置扭力限制器424，而是通过设置皮带轮和皮带使得旋转驱动件422与旋转冲头423连接，进而驱动旋转冲头423旋转。

进一步，在较佳实施例中，旋转冲头423用于与瓶盖顶面接触的一侧上第一摩擦层4232、以用于旋盖时提高旋转冲头423传递给瓶盖的拧紧力矩。第一摩擦层4232可以为硅胶板或者橡胶板，当高速旋转时，第一摩擦层4232能够进一步使得旋转冲头423与瓶盖之间保持相对固定，进而使得不会出现瓶盖打滑的现象，进而有效保证了瓶盖旋紧和样瓶的密封性。

如图4、图5所示，在另一实施例中，旋转冲头423还设有一容纳腔以用于容纳并压住瓶盖后再带动瓶盖旋转，容纳腔内于旋转冲头423的内侧壁上设有一个以上凸出的挤压固定部4231、用于对腔内瓶盖圆周面进行挤压以保持固定。瓶盖受到挤压固定部4231的挤压作用而保持固定，使得腔内的瓶盖不会在旋转冲头423移动过程中发生掉落或者打滑，提高了本装置的安全性。在本实施例中，挤压固定部4231包括一个以上设置的球头螺柱。在其他实施例中，挤压固定部4231也可以设置为其他弹性挤压材料，例如橡胶凸块、硅胶凸块等，都应属于本发明的保护范围。

进一步，在较佳实施例中，旋转冲头423容纳腔的开口端处设有一圈朝内倾斜的导向定位部4233、以用于下压时对瓶盖进行快速导向定位。这提高了瓶盖进入旋转冲头423内的精准性和便利性，使得更加方便快捷、更加安全稳定。

进一步，在较佳实施例中，旋转到位检测组件425包括旋转传感器，旋转冲头423的顶部设有一个以上用于与旋转传感器配合的旋转感应片4234。能够快速的检测到旋转冲头423的速度变化，进而快速的实现控制旋转驱动件422停止驱动，实现了极佳的自动化作业。

如图1、图8、图9所示，进一步，在较佳实施例中，样瓶上盖工位1处设有瓶身夹紧组件6，瓶身夹紧组件6包括压紧板61、压紧驱动件62和两块固定于样瓶上盖工位1上的限位块63，压紧板61的一端通过第一旋转轴611铰接安装于样瓶上盖工位1上，压紧板61的另一端通过第二旋转轴612与压紧驱动件62的驱动端铰接，压紧驱动件62的另一端通过铰接安装座621铰接安装于样瓶上盖工位1上，作业时压紧驱动件62驱动压紧板61以第一旋转轴611为旋转中心朝瓶身转动、以最终使瓶身夹紧固定于压紧板61和两块限位块63之间以形成三面夹紧状态。通过以上特殊的结构设置，使得瓶身固定效果好，即使在开展旋盖作业时，瓶身也不会受旋盖的旋转影响而同步转动，进而使得旋盖效果好，样瓶安全性高。

进一步，在较佳实施例中，压紧板61靠近瓶身的一侧上设有第二摩擦层613、以用于增大夹紧时瓶身与压紧板61之间的的摩擦力。使得瓶身更加不易转动，固定效果更佳。本实施例中，第二摩擦层613为硅胶板。当然，在其他实施例中，第二摩擦层613也可以为橡胶层、凸点涂层等，只要能够增大摩擦，都应属于本发明的保护范围。

如图1、图6、图7所示，进一步，在较佳实施例中，机架内还设有瓶盖检测装置5，瓶盖检测装置5包括安装基座51，安装基座51上设有检测平台板52，检测平台板52上设有可向下伸出的伸缩检测组件53，样瓶2推出至检测平台板52下方时伸缩检测组件53向下朝瓶口内伸出、以用于检测是否安装瓶盖。具体实施原理如下：

在本实施例中，瓶盖检测装置5利用安装基座51安装在传输带工位的上方。当一个样瓶被推出至传输带上时（即处于检测平台板52下方），伸缩检测组件53向下朝瓶口内伸出，此时，如果样瓶瓶口处没有安装瓶盖，伸缩检测组件53势必会***至样瓶内部（即使瓶内装有煤样，散装的煤样势必也不能阻止伸缩检测组件53得***），此时可以判断出样瓶没有安装瓶盖，则需要再次将样瓶推入进行旋盖作业；反之，如果安装了瓶盖，伸缩检测组件53势必会受到瓶盖的阻挡影响进而不能继续向下伸出，此时即可判断出瓶安装了瓶盖。通过以上特殊的科学设计，一是使得本旋盖机智能化程度高，能够自动检测是否旋紧瓶盖，使得样瓶安全性好。二是此种检测方式不会受到物料是否装满的影响，检测精度高。

进一步，在较佳实施例中，安装基座51上设有用于驱动检测平台板52上下升降的检测升降组件54，样瓶2输送至检测平台板52下方时检测平台板52下降压住固定样瓶2后、再使伸缩检测组件53向下伸出以进行检测。通过设置检测升降组件54，一是使得能够适用于不同高度规格的样瓶，不论样瓶高矮不一，都会待检测平台板52下降压住固定样瓶后、再使伸缩检测组件53进行检测。二是降低了伸缩检测组件53的伸缩行程要求，检测平台板52下降压住固定样瓶后，伸缩检测组件53距离瓶口距离很近，伸缩检测组件53只需伸出一点点的距离即可判断是否存在瓶盖，甚至当伸缩检测组件53的下端部与检测平台板52的底面处于同一水平面时，如果存在瓶盖，伸缩检测组件53受瓶盖的阻挡影响不需伸出即可检测到存在瓶盖，检测效率更高。三是通过检测平台板52下降压住固定样瓶后再进行检测，使得不会发生样瓶倾倒甚至样品洒落的风险，安全性高。

进一步，在较佳实施例中，伸缩检测组件53设于检测平台板52的中部，检测平台板52上设有通孔、以用于使伸缩检测组件53向下伸出。在本实施例中，安装基座51上设有竖向的导向滑轨，检测平台板52安装于导向滑轨上以用于沿导向滑轨上下升降，保证了检测平台板52升降的精度和稳定。

进一步，在较佳实施例中，伸缩检测组件53和检测升降组件54均包括一个驱动气缸，进一步使得结构简单紧凑，制作维护成本低。当然，在其他实施例中，也可以使用其他的驱动方式，都应属于本发明的保护范围。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种自动化样瓶装盖机，其特征在于，包括机架，所述机架内设有机架样瓶上盖工位（1）以用于承载待装盖的样瓶（2），所述机架上设有相互配合的送盖装置（3）和装盖装置（4），所述送盖装置（3）用于将瓶盖转送落放于待装盖样瓶（2）的瓶口上，所述装盖装置（4）包括装盖升降组件（41）和设于装盖升降组件（41）上的冲头组件（42）；送盖装置（3）完成送盖后所述冲头组件（42）在装盖升降组件（41）的驱动下朝向样瓶（2）瓶口处下降、以用于将瓶盖压紧安装于样瓶（2）上/或者将瓶盖旋紧安装于样瓶（2）上。

2.根据权利要求1所述的自动化样瓶装盖机，其特征在于，所述送盖装置（3）包括存盖筒（31）和送盖移动组件，所述存盖筒（31）竖立设置以用于存储多个依次堆叠的瓶盖，所述送盖移动组件用于将存盖筒（31）内的瓶盖逐一转送落放于待装盖样瓶（2）的瓶口上。

3.根据权利要求2所述的自动化样瓶装盖机，其特征在于，所述送盖装置（3）包括滑动板（33），所述滑动板（33）上对应机架样瓶上盖工位（1）处开设有落盖孔（331），所述存盖筒（31）竖立于滑动板（33）顶面，所述送盖移动组件包括设于存盖筒（31）的下端口处的移动推板（32）、以用于将存盖筒（31）内掉落的瓶盖沿滑动板（33）逐一推动并经落盖孔（331）落放于下方的待装盖样瓶（2）瓶口上。

4.根据权利要求2所述的自动化样瓶装盖机，其特征在于，所述送盖移动组件包括用于吸附瓶盖的吸盘机械手（34），所述吸盘机械手（34）上设有升降组件（35）和移动组件（36），所述吸盘机械手（34）从存盖筒（31）的上端口处吸附住瓶盖后通过移动组件（36）移动至机架样瓶上盖工位（1）处、并通过升降组件（35）降下以将瓶盖落放于待装盖样瓶（2）瓶口上。

5.根据权利要求1所述的自动化样瓶装盖机，其特征在于，所述冲头组件（42）包括固定于装盖升降组件（41）上的安装支架（421），所述安装支架（421）的上方设有旋转驱动件（422），所述安装支架（421）的下方设有旋转冲头（423）以用于压住瓶盖后带动瓶盖旋转，所述旋转驱动件（422）通过扭力限制器（424）与旋转冲头（423）可拆卸连接、以用于设定旋转驱动力矩并在旋转到位后使旋转驱动件（422）空转。

6.根据权利要求5所述的自动化样瓶装盖机，其特征在于，所述安装支架（421）上还设有旋转到位检测组件（425）、以用于检测旋转冲头（423）的转速并根据检测信号控制旋转驱动件（422）停止驱动。

7.根据权利要求5所述的自动化样瓶装盖机，其特征在于，所述旋转冲头（423）用于与瓶盖顶面接触的一侧上第一摩擦层（4232）、以用于旋盖时提高旋转冲头（423）传递给瓶盖的拧紧力矩。

8.根据权利要求7所述的自动化样瓶装盖机，其特征在于，所述旋转冲头（423）设有一容纳腔以用于容纳并压住瓶盖后再带动瓶盖旋转，所述容纳腔内于旋转冲头（423）的内侧壁上设有一个以上凸出的挤压固定部（4231）、用于对腔内瓶盖圆周面进行挤压以保持固定。

9.根据权利要求8所述的自动化样瓶装盖机，其特征在于，所述旋转冲头（423）容纳腔的开口端处设有一圈朝内倾斜的导向定位部（4233）、以用于下压时对瓶盖进行快速导向定位。

10.根据权利要求6所述的自动化样瓶装盖机，其特征在于，所述旋转到位检测组件（425）包括旋转传感器，所述旋转冲头（423）的顶部设有一个以上用于与旋转传感器配合的旋转感应片（4234）。

11.根据权利要求1所述的自动化样瓶装盖机，其特征在于，所述机架样瓶上盖工位（1）处设有瓶身夹紧组件（6），所述瓶身夹紧组件（6）包括压紧板（61）、压紧驱动件（62）和两块固定于机架样瓶上盖工位（1）上的限位块（63），所述压紧板（61）的一端通过第一旋转轴（611）铰接安装于机架样瓶上盖工位（1）上，所述压紧板（61）的另一端通过第二旋转轴（612）与压紧驱动件（62）的驱动端铰接，所述压紧驱动件（62）的另一端通过铰接安装座（621）铰接安装于机架样瓶上盖工位（1）上，作业时所述压紧驱动件（62）驱动压紧板（61）以第一旋转轴（611）为旋转中心朝瓶身转动、以最终使瓶身夹紧固定于压紧板（61）和两块限位块（63）之间以形成三面夹紧状态。

12.根据权利要求11所述的自动化样瓶装盖机，其特征在于，所述压紧板（61）靠近瓶身的一侧上设有第二摩擦层（613）、以用于增大夹紧时瓶身与压紧板（61）之间的的摩擦力。

13.根据权利要求1所述的自动化样瓶装盖机，其特征在于，所述机架内还设有瓶盖检测装置（5），所述瓶盖检测装置（5）包括安装基座（51），所述安装基座（51）上设有检测平台板（52），所述检测平台板（52）上设有可向下伸出的伸缩检测组件（53），样瓶（2）推出至检测平台板（52）下方时所述伸缩检测组件（53）向下朝瓶口内伸出、以用于检测是否安装瓶盖。

14.根据权利要求13所述的自动化样瓶装盖机，其特征在于，所述安装基座（51）上设有用于驱动检测平台板（52）上下升降的检测升降组件（54），样瓶（2）输送至检测平台板（52）下方时所述检测平台板（52）下降压住固定样瓶（2）后、再使伸缩检测组件（53）向下伸出以进行检测。

15.根据权利要求14所述的自动化样瓶装盖机，其特征在于，所述伸缩检测组件（53）设于检测平台板（52）的中部，所述检测平台板（52）上设有通孔、以用于使伸缩检测组件（53）向下伸出。

16.根据权利要求15所述的自动化样瓶装盖机，其特征在于，所述伸缩检测组件（53）和检测升降组件（54）均包括一个驱动气缸。