CN110920955B - 一种开心果果仁包装瓶封装生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开心果果仁包装瓶封装生产线，包括设置于包装瓶输送线侧部且用于筛选正确摆放位置的包装瓶盖的包装瓶盖传输装置、将包装瓶盖向下传输的空间输送通道、将包装瓶外周面夹紧定位的包装瓶定位压紧装置、将包装瓶的瓶颈位置夹紧限位的包装瓶瓶颈定位装置、接收空间输送通道输送包装瓶盖的包装瓶盖接收推送装置、将包装瓶盖接收推送装置推送的包装瓶盖夹持以及将其与包装瓶的瓶口旋紧相连的包装瓶盖旋紧装置，本发明还公开了一种生产方法。相对现有技术，本发明具有筛选准确、方便操作且连接可靠等优点，可对包装瓶盖的放置形位进行准确筛选以及保证包装瓶盖和包装瓶相连的便捷性和可靠性以及准确性，以最终提高生产效率。

Description

一种开心果果仁包装瓶封装生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及果仁产品包装技术领域，特别涉及一种开心果果仁包装瓶封装生产线及生产方法。

背景技术

在果仁产品包装时，由于塑料材质的包装外壳具有制造成本低、运输便捷以及可塑性较强等优点，因此被果仁加工企业广泛用于最终的产品包装外壳或者包装瓶以容纳果仁产品，并且为了使包装瓶具有较为美观外表以及更为新颖的外观，则会将包装瓶制造为非规则形状，而包装瓶的瓶口位置则会使用外螺纹和包装瓶盖内部的内螺纹以螺纹配合相连以实现快速相连。

现有技术中，部位企业则会通过人工将包装瓶盖和包装瓶旋紧相连，但是长时间操作将包装瓶盖和包装瓶旋紧相连，将会对操作人员造成较大的工作压力并且也容易造成操作人员的手腕肌肉劳损。

为解决上述技术问题，则需要采用自动化控制装置实现包装瓶盖和包装瓶旋紧工作，其中在包装瓶盖结构设计上，为了方便用户在准备食用果仁产品时，能够轻易地将包装瓶盖打开，生产厂家则会将包装瓶盖设置为轴向一端设置有圆板结构以方便用户握持包装瓶盖，而轴向另一端则会设为圆环结构，并且在圆环结构的内周面设有内螺纹，通过上述描述可以知道包装瓶盖的外形呈轴向非对称结构且具有单向性。

当通过相应的夹紧结构将包装瓶盖夹紧并与包装瓶相连时，需要确保包装瓶盖的螺纹连接结构朝下放置，因此需要通过设置相应的装置或机构以配合进行包装瓶盖的输送和定位以及将包装瓶放置位置的固定，这样才能大大地提高工作效率以及保证包装瓶盖和包装瓶能够实现快捷且可靠地相连。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种筛选准确、方便操作且连接可靠的开心果果仁包装瓶封装生产线，本发明还提出一种使用开心果果仁包装瓶封装生产线的生产方法，旨在对包装瓶盖的放置形位进行准确筛选以及保证包装瓶盖和包装瓶相连的便捷性和可靠性以及准确性，以最终提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种开心果果仁包装瓶封装生产线，包括设置于包装瓶输送线侧部且用于筛选正确摆放位置的包装瓶盖的包装瓶盖传输装置、将包装瓶盖向下传输的空间输送通道、将包装瓶外周面夹紧定位的包装瓶定位压紧装置、将包装瓶的瓶颈位置夹紧限位的包装瓶瓶颈定位装置、接收空间输送通道输送包装瓶盖的包装瓶盖接收推送装置、将包装瓶盖接收推送装置推送的包装瓶盖夹持以及将其与包装瓶的瓶口旋紧相连的包装瓶盖旋紧装置；

包装瓶盖传输装置设有包装瓶筛选结构对贴紧在输送带表面的包装瓶盖输送位置筛选以及通过喷射气体进行正确形位的包装瓶盖的最终筛选，并进入至空间输送通道的包装瓶盖保持朝上状态，输送至包装瓶盖接收推送装置的包装瓶盖的圆板朝上放置，包装瓶盖接收推送装置将包装瓶盖推送至位于包装瓶输送线表面的包装瓶正上方，包装瓶瓶颈定位装置对包装瓶颈部位置夹持以及包装瓶定位压紧装置对包装瓶外表面夹持固定，配合包装瓶盖旋紧装置夹持包装瓶盖下部位置并将包装瓶盖和包装瓶旋紧相连。

优选地，所述包装瓶盖传输装置包括设置于下方的安装支架，安装支架上方相连有储存包装瓶盖的料斗，料斗内壁面至少设有一倾斜设置的平面结构，该平面结构设有上下设置的缺口结构，倾斜设置的输送带贯通缺口结构，输送带的输料平面与平面结构表面平齐，输送带表面等距设有若干个带料凸块，部分包装瓶盖外周面与带料凸块顶面相抵并贴紧输送带的输送面而倾斜向上输送，料斗顶部设有限位杆与输送带边沿平行限制包装瓶盖向左移动，限位杆下部设有第一限位板与输送带表面平行，限位杆上部设有第二限位板与输送带表面平行，第一限位板和第二限位板部分伸入输送带输送方向并高于带料凸块外侧面；包装瓶盖为一端设有圆板且另一端设有圆环，第一限位板将圆环朝向输送带表面的包装瓶盖部分推离带料凸块，第二限位板推动包装瓶盖向右移动并转移至设置于输送带右侧回料结构的顶部轨道，回料结构设有气体筛选机构冲击并将不符合摆放形位的包装瓶盖冲击而使其向下翻转回落至料斗内，符合摆放形位要求的包装瓶盖经倾斜设置的顶部轨道末端进入至所述空间输送通道内而向下输送。

优选地，所述包装瓶盖的所述圆板厚度为a1，所述圆环厚度为a2，所述圆板底面与输送带表面的垂直间距为a3，所述带料凸块垂直于所述输送带表面的厚度为b，所述第一限位板内侧面与输送带表面的垂直间距为c1，所述第二限位板内侧面与输送带表面的垂直间距为c2，其中b<c1且b<c2且c1≥(a1+a2)。第一限位板将圆板与带料凸块非接触的包装瓶盖推落满足以下关系式：a1+b>c1且a3≥b>a2。第二限位板将包装瓶盖推移至所述顶部轨道满足以下关系式：(a1+a2)≥c2。

优选地，所述回料结构表面设有喷气孔位于经过所述顶部轨道的包装瓶盖中心，喷气孔通过管道与喷气装置相连，喷气孔可向所述圆环贴合回料结构表面的包装瓶盖喷射气体并将其推落顶部轨道，所述回料结构表面与竖直平面的倾斜角度为θ，所述包装瓶盖的重量为m，所述喷气孔喷射气体压力值小于mg×sinθ，其中g＝9.8N/kg。

优选地，所述空间输送通道包括由若干相同弧度的连接杆和设置在连接杆***的若干个连接边框件组成，连接边框件沿连接杆延伸方向间隔设置并与连接杆焊接相连，连接边框件内部设有缺口与包装瓶盖的圆板外形轮廓相适应。

优选地，所述包装瓶定位压紧装置包括对称设置于包装瓶输送线两侧的第一推动机构，第一推动机构的伸缩端前端相连有安装壳体，安装壳体卡接相连有弹性顶块，弹性顶块朝向输送带的前端设有凹槽结构可压紧于包装瓶外形表面，左右的第一推动机构同步推动安装壳体并使两个弹性顶块共同夹持包装瓶，安装壳体为前部镂空结构，弹性顶块部分可拆卸安装于安装壳体内部，安装壳体的背板与第一推动机构的伸缩端焊接相连，安装壳体的顶板与左侧板和右侧板以螺栓紧固相连，安装壳体的底板、左侧板、右侧板、顶板至少一个板体的内侧面设有凸出块嵌入弹性顶块表面的定位凹槽内。

优选地，所述包装瓶瓶颈定位装置包括对称设置于包装瓶输送线两侧的第二推动机构，第二推动机构的伸缩轴前端相连有卡紧结构，左右的第二推动机构同步推动卡紧结构向输送带方向移动并共同将包装瓶的瓶颈部位卡紧固定，卡紧结构外形呈L型结构且包括侧部相连的背板和底板，背板与伸缩轴可拆卸相连，底板前端边沿设有V型卡槽可卡住包装瓶瓶颈外周面。

优选地，所述包装瓶盖接收推送装置包括设置于包装瓶输送线侧部的第三推动机构，第三推动机构的伸缩轴的前端可拆卸相连有安装板，安装板顶部与瓶盖限位板固定相连，瓶盖限位板顶面设有限位凹槽用于接收包装瓶盖，限位凹槽侧部设有缺口连通瓶盖限位板边沿且朝向包装瓶盖的输送方向，限位凹槽根部位置设有弹性减震垫与输送至瓶盖限位板顶部的包装瓶盖外周面弹性接触，限位凹槽的槽底面高度沿包装瓶盖输送方向逐渐增高，限位凹槽的槽底面为磨砂面。

优选地，所述包装瓶盖旋紧装置包括设置于上部的上安装板，上安装板底面相连有旋转电机，旋转电机的驱动轴与设置于下部的夹紧机构相连，夹紧机构可张开或闭合并夹持包装瓶盖，旋转电机驱动夹紧机构旋转并使包装瓶盖和包装瓶顶部瓶口旋紧相连，夹紧机构包括与旋转电机的驱动轴相连的机壳，机壳内部设有舵机，舵机的转动轴与蜗杆相连，机壳下部铰接相连有对称设置的左夹紧臂和右夹紧臂，左夹紧臂顶部和右夹紧臂顶部分别设有外轮齿和蜗杆啮合传动并相对摆动，左夹紧臂和右夹紧臂包括摆动臂、连接臂和相连于下部的夹紧爪，对称设置的两个夹紧爪相互靠近并夹紧包装瓶盖下部圆周表面，夹紧爪内侧周面卡紧相连有弹性夹紧块，弹性夹紧块顶部边沿为倾斜缺口结构，所述机壳两侧对称设有安装座，安装座滑动相连有滑动杆，两根滑动杆与设置与左夹紧臂和右夹紧臂之间的压板顶面径向两端相连，滑动杆外周套有弹簧，弹簧顶端与安装座底面相抵，弹簧下端与压板相抵并使压板相对安装座弹性滑动。

本发明还提出一种关于所述开心果果仁包装瓶封装生产线生产方法，包括以下步骤：

步骤S1：操作人员将若干个包装瓶盖放置于所述料斗内，所述驱动电机驱动主动轮旋转，进而带动倾斜设置的所述输送带逐渐向上移动；

步骤S2：每个包装瓶盖依次落于设置于输送带表面的带料凸块顶面并贴紧输送带表面而倾斜向上输送，部分圆板朝外的包装瓶盖被所述第一限位板推动向右移动并经所述右侧回料结构回落到料斗内；

步骤S3：圆板贴紧输送带表面的包装瓶盖以及圆环贴紧输送带表面的包装瓶盖伴随输送带向上移动，倾斜设置的所述第二限位板推动包装瓶盖向右滚动，并转移至所述顶部轨道顶面，喷气孔向外喷出气体，使得圆环贴紧输送带表面的包装瓶盖被气体喷射于其内部圆环的凹槽结构内而使其重心失稳，并从顶部轨道向下坠落至料斗内；

步骤S4：圆板贴紧输送带表面的包装瓶盖继续沿倾斜设置的顶部轨道向下滚动，并从所述空间输送通道的进口端进入空间输送通道内，沿空间输送通道内部圆弧空间而向下滑动至所述包装瓶盖接收推送装置的所述瓶盖限位板的限位凹槽内；

步骤S5：包装瓶输送线将待密封的包装瓶输送至所述包装瓶盖旋紧装置正下方并保持静止状态，两侧的所述包装瓶定位压紧装置的所述第一推动机构同步推出弹性顶块并顶紧包装瓶外周面，两侧的所述包装瓶瓶颈定位装置的所述第二推动机构同步推出卡紧结构同步卡紧包装瓶的瓶颈部位；

步骤S6：所述第三推动机构推动瓶盖限位板向包装瓶正上方移动，电动推杆推动上安装板相对机架光杆进行轴向下移动，所述夹紧机构内部的舵机驱动蜗杆旋转，啮合驱动对称设置的所述左夹紧臂和所述右夹紧臂顶部的外轮齿，使左夹紧臂和右夹紧臂相互靠近摆动而包装瓶盖的圆环夹紧，电动推杆拉动上安装板相对机架光杆进行轴向上移动；

步骤S7：第三推动机构拉动瓶盖限位板复位，电动推杆再次推动上安装板相对机架光杆进行轴向下移动，包装瓶盖向下移动并抵于包装瓶瓶口位置，旋转电机驱动夹紧机构旋转，包装瓶盖和包装瓶顶部瓶口快速旋紧相连。

本发明技术方案相对现有技术具有以下优点：

本发明技术方案开心果果仁包装瓶封装生产线包括有包装瓶盖传输装置、空间输送通道、包装瓶定位压紧装置、包装瓶瓶颈定位装置、包装瓶盖接收推送装置以及包装瓶盖旋紧装置，其中包装瓶盖传输装置通过倾斜设置的输送带而使包装瓶盖贴合输送带的输送平面，并且包装瓶盖具有向下趋势而紧密贴合输送带而可靠向上进行输送，并且通过第一限位板将圆板与带料凸块非接触的包装瓶盖初步筛选并回流至料斗内，还通过设置第二限位板将经过第一限位板的包装瓶盖推入至顶部轨道，再通过喷气孔喷射合适的气体压力，从而使得圆环与回料结构表面接触的包装瓶盖受到冲击而产生重心较大幅度地向外移动而向下翻转并回流至料斗内，从而使得圆板贴合回料结构的包装瓶盖能够唯一且准确地进入至空间输送通道内部并输送至包装瓶盖接收推送装置内。

本发明技术方案的包装瓶定位压紧装置通过在包装瓶输送线的左侧和右侧分别设置第一推动机构，而第一推动机构能够同步推动内部安装有弹性顶块的安装壳体朝向输送带方向移动，从而共同将包装瓶外表进行共同夹持固定，使得包装瓶在与瓶盖相连过程中不会发生移位。与此同时，包装瓶定位压紧装置通过安装壳体的底板、左侧板、右侧板、顶板至少一个板体的内侧面设有凸出块嵌入弹性顶块表面的定位凹槽内，使得安装壳体和弹性顶块之间卡接相连，防止弹性顶块在伴随安装壳体在移动过程中向外松脱。

本发明技术方案的包装瓶瓶颈定位装置通过在包装瓶输送线两侧设置有第二推动机构，并且第二推动机构的伸缩轴前端相连有卡紧机构，卡紧结构前端设有V型卡槽，因此通过左右的第二推动机构同步推动卡紧结构并共同将包装瓶的瓶颈部位外周面卡紧固定，可有效保证包装瓶在与旋紧过程中的完全定位，并且防止包装瓶和包装瓶盖旋紧相连过程中发生侧翻现象。

本发明技术方案的包装瓶盖接收推送装置通过第三推动机构的伸缩轴推动安装板和瓶盖限位板进行前后移动，从而将包装瓶盖输送至包装瓶输送线上方位置而被包装瓶盖旋紧装置而夹持而与包装瓶旋紧相连。与此同时瓶盖限位板表面设有限位凹槽以接收和容纳包装瓶盖，并且限位凹槽的槽底设有弹性减震垫以起到包装瓶盖缓冲和减震效果，还通过限位凹槽的槽底面高度沿包装瓶盖输送方向逐渐增高，限位凹槽的槽底面为磨砂面，进一步提高缓冲效果。

本发明技术方案的包装瓶盖旋紧装置通过设置于上部的电动推杆能够推动安装板相对光杆进行轴向上下移动，而夹紧机构内部的舵机能够驱动蜗杆进行旋转，啮合驱动对称设置的左夹紧臂和右夹紧臂顶部的外轮齿，使得左夹紧臂和右夹紧臂能够相互靠近摆动或相互远离进行摆动，其中在左夹紧臂和右夹紧臂相互靠近时，能够将包装瓶盖夹紧，再通过旋转电机能够驱动夹紧机构进行旋转，以最终实现包装瓶盖和包装瓶顶部瓶口方便且快速地旋紧相连。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的开心果果仁包装瓶封装生产线的立体结构示意图；

图2为图1的A处的局部放大图；

图3为本发明的包装瓶盖的立体结构示意图；

图4为本发明的包装瓶盖传输装置的立体结构示意图；

图5为本发明的包装瓶盖传输装置的另一立体结构示意图；

图6为包装瓶盖和第一限位板的第一种情况的位置关系图；

图7为包装瓶盖和第一限位板的第二种情况的位置关系图；

图8为包装瓶盖和第一限位板的第三种情况的位置关系图；

图9为包装瓶盖和第一限位板的第四种情况的位置关系图；

图10为包装瓶盖和第二限位板的第一种情况的位置关系图；

图11为包装瓶盖和第二限位板的第二种情况的位置关系图；

图12为包装瓶盖和顶部轨道的第一种情况的位置关系图；

图13为包装瓶盖和顶部轨道的第二种情况的位置关系图；

图14为本发明的包装瓶定位压紧装置的立体结构示意图；

图15为本发明的包装瓶瓶颈定位装置的立体结构示意图；

图16为本发明的包装瓶盖接收推送装置的立体结构示意图；

图17为本发明另一实施例的包装瓶盖接收推送装置的俯视结构示意图；

图18为本发明的包装瓶盖旋紧装置的立体结构示意图；

图19为本发明的包装瓶盖旋紧装置的前视部分结构剖视图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种开心果果仁包装瓶封装生产线。

请参见图1至图19，本实施例的开心果果仁包装瓶封装生产线包括设置于包装瓶输送线8侧部且用于筛选正确摆放位置的包装瓶盖15的包装瓶盖传输装置1，包装瓶盖传输装置1的包装瓶盖出口端与能够将包装瓶盖15向下传输的空间输送通道2进口端相连，包装瓶盖15能够从空间输送通道2输送至包装瓶盖接收推送装置5，包装瓶输送线8上方两侧还设有将包装瓶外周面夹紧定位的包装瓶定位压紧装置3以及将包装瓶7的瓶颈位置夹紧限位的包装瓶瓶颈定位装置4，包装瓶盖接收推送装置5位于包装瓶瓶颈定位装置4上方，而能够将包装瓶盖接收推送装置5推送的包装瓶盖15夹持以及将其与包装瓶7的瓶口旋紧相连的包装瓶盖旋紧装置6位于包装瓶盖接收推送装置5上方，包装瓶输送线8两侧还设有机架光杆9，两侧的机架光杆9端部通过机架连接板91固定相连为坚固的支撑体系，其中包装瓶定位压紧装置3、包装瓶瓶颈定位装置4、包装瓶盖接收推送装置5以及包装瓶盖旋紧装置6与机架光杆9可拆卸相连以调整安装高度。

其中，包装瓶盖传输装置1设有包装瓶筛选结构对贴紧在输送带13表面的包装瓶盖15输送位置筛选以及通过喷射气体进行正确形位的包装瓶盖13的最终筛选，并进入至空间输送通道2的包装瓶盖15保持朝上状态，输送至包装瓶盖接收推送装置15的包装瓶盖15的圆板朝上放置，包装瓶盖接收推送装置5将包装瓶盖15推送至位于包装瓶输送线8表面的包装瓶7正上方，包装瓶瓶颈定位装置4对包装瓶颈部位置夹持以及包装瓶定位压紧装置3对包装瓶7外表面夹持固定，配合包装瓶盖旋紧装置6夹持包装瓶盖15下部位置并将包装瓶盖15和包装瓶7旋紧相连。

请参见图1至图5，本发明实施例的包装瓶盖传输装置1设置于包装瓶输送线8的侧部并且朝向包装瓶输送线8的输送方向，而包装瓶盖传输装置1包括设置于下方且与地面相连的安装支架11，安装支架11上方相连有用于储存包装瓶盖15的料斗12，料斗12内壁面至少设有一倾斜设置的平面结构，其中本实施例料斗12的四个内壁面均为平面结构，并且本实施例料斗12的后背板121内侧面设有上下设置的缺口结构1211，缺口结构1211贯通后背板121的中部位置并且将料斗12的底板部分结构去除。本实施例中，倾斜设置的输送带13贯通缺口结构1211，并且输送带13的输料平面与后背板1211内侧表面平齐，从而使得原本贴合在后背板1211的包装瓶盖15能够沿着后背板1211的内侧表面直接转移至输送带13穿过料斗12内部的输送平面，而不会出现高差而造成包装瓶盖15无法进行转移。

为了实现包装瓶盖15伴随倾斜设置的输送带13而向上进行转移，本实施例的输送带13表面等距设有若干个带料凸块131，因此部分包装瓶盖15外周面与带料凸块131顶面相抵而贴紧输送带13的输送面而倾斜向上输送。在此需要说明的是，本实施例的包装瓶盖15在形状上，为一端设有圆板151且另一端设有圆环152，请参见图3。而圆环152的内周面设有内螺纹(图上未画出)可与包装瓶7的瓶口外螺纹相连。因此包装瓶盖15能够搭靠在带料凸块131时，会出现三种情况，第一种情况是圆板151的圆板顶面1511直接贴合在输送带13输送平面，也就是圆板151的外周边沿直接支撑在带料凸块131顶面；第二种情况则是圆环152的外周面支撑在带料凸块131顶面，而圆板151则露出于带料凸块131外部；第三种情况则是圆环152端面支撑于输送带13输送平面，而圆板151的外周面支撑在带料凸块131顶面，圆板顶面1511朝外。

由于本实施例的包装瓶盖15在输送过程中，需要保持圆板151端面贴紧在输送带13的输送表面，因此本实施例的料斗12顶部设有限位杆14与输送带13左侧边沿平行以限制包装瓶盖15向左移动，并且限位杆14下部设有第一限位板141与输送带13表面平行，限位杆14上部设有第二限位板142与输送带13表面平行。具体地，本实施例的限位杆14内部设有镂空结构143，并且镂空结构143中部设有固定柱，因此第一限位板141和第二限位板142能够通过螺栓而与固定柱进行可拆卸相连。优选地，其中第一限位板141和第二限位板142的端部位置可设置有槽孔结构，从而使得第一限位板141和第二限位板142能够适应性地调整与固定柱的安装位置，并调整摆动进入至输送带13的角度。

另外本实施例的第一限位板141和第二限位板142部分伸入输送带13的输送方向并高于带料凸块131外侧面，因此第一限位板141能够将圆环152朝向输送带表面的包装瓶盖15推离带料凸块131，并直接向下回落至料斗12内部，而第二限位板142推动包装瓶盖15向右移动并转移至设置于输送带13右侧回料结构16的顶部轨道161，倾斜设置的顶部轨道161下端与空间输送通道18进口端相连。

本实施例的包装瓶盖传输装置1是需要保证包装瓶盖15的圆板151与输送带13表面处于贴紧关系，从而使得包装瓶盖15沿着空间输送通道18内部空间进行输送时，包装瓶盖15的圆板151处于朝上状态，并且包装瓶盖15输送至包装瓶盖接收推送装置5时，依然保持包装瓶盖15的圆板151处于上部位置，这样使得包装瓶盖15和包装瓶7上下相连时，圆环152内部螺纹与包装瓶7瓶口外螺纹以螺纹相连。

请参见图6至图11，基于上述目的，本实施例的包装瓶盖传输装置1关于尺寸作出以下限定，其中包装瓶盖15的圆板151厚度为a1，圆环152厚度为a2，圆板底面1512与输送带13表面的垂直间距为a3，带料凸块131外侧面垂直于输送带13表面的厚度为b，第一限位板内侧面1411与输送带13表面的垂直间距为c1，第二限位板内侧面1421与输送带13表面的垂直间距为c2。为了实现输送带13表面的带料凸块131能够顺利地通过第一限位板141和第二限位板142，本实施例需要保证带料凸块131垂直于输送带13表面的厚度b小于第一限位板内侧面1411与输送带13表面的垂直间距c1以及小于第二限位板内侧面1421与输送带13表面的垂直间距c2。

为了使得圆板151顶面贴紧于输送带13表面的包装瓶盖15能够顺利地通过第一限位板141限制，则需要符合条件(a1+a2)≤c1，如图9所示。

为了使得圆板151朝外且圆环152朝内设置的包装瓶盖15能够被第一限位板141所限制，本实施例需要限定条件a3≥b>a2且(b+a1)>c1，而当符合上述限定条件时，则会出现如图6和图7所示情况，其中如图6所示，圆板底面1512与带料凸块131的外侧面贴合，此时圆板151将会与第一限位板141产生干涉，从而将不符合安放位置要求的包装瓶盖15向左进行推移并脱出带料凸块131；而图7所示，圆板底面1512与带料凸块131的外侧面相距一定距离，圆板151也会与第一限位板141产生干涉，从而将不符合要求的包装瓶盖15向左进行推移并脱出带料凸块131。

另外需要说明的是，若限定b≤a2时，则会出现圆环152贴合输送带13的情况出现，而这样情况也是不符合本实施例对于包装瓶盖15输送形位的限定(也就是圆板151顶面贴合输送带13表面的要求)，也需要通过第一限位板141将其推出带料凸块131，很显然的是，这样也会造成圆板151贴合输送带13的包装瓶盖15无法顺利地通过第一限位板141，因此只能通过限定a3≥b>a2这一条件，从而使得包装瓶盖15出现如图8和图9的情况，才能保证圆板151贴合输送带13的包装瓶盖15能够顺利地通过第一限位板141。而如图6和图7出现的情况则可通过第一限位板141进行初步筛选，并且由于如图6和图7情况时，由于本实施例的包装瓶盖15的圆板151重量大于圆环152重量，包装瓶盖15的重心远离输送带13，因此在输送过程中，该情况的包装瓶盖15是无法长时间且可靠地支撑在带料凸块131顶部。而如图8所示的包装瓶盖15依然存在一定的缺陷，则需要通过后续结构将其筛选。

经过第一限位板141进行限定以及筛选后，通过倾斜设置的输送带13而向上输送的包装瓶盖15包括有圆板151贴合输送带表面的包装瓶盖15(如图9所示)以及圆环152贴合输送带表面的包装瓶盖15(如图8所示)。为了实现第二限位板142将输送带13表面的包装瓶盖15推移至顶部轨道161，则需要满足以下关系式(a1+a2)≥c2而上述关系式对应情况是，包装瓶盖15部分结构外露于第二限位板内侧面1421，从而通过第二限位板142将包装瓶盖15而向右推动并进入至顶部轨道161而继续向下滚动，如图10和图11所示。

请参见图12和图13，为了进一步对不符合要求的包装瓶盖15进行筛选，以保证包装瓶盖15的圆板151端面朝向于回料结构16表面，从而使其能够进入空间输送通道2时，保持圆板151朝上状态。本实施例通过在回料结构16表面设有喷气孔162，其中喷气孔162位于滚动经过顶部轨道161的包装瓶盖15中心位置，并且喷气孔162通过管道与喷气装置(图上未画出)相连，因此通过喷气孔162能够朝路过的包装瓶盖15表面喷射气体。当圆环152贴紧回料结构16表面的包装瓶盖15经过喷气孔162时，该包装瓶盖15重心远离回料结构16表面，因此通过合适的喷气压力能够较为轻易地将不符合要求的包装瓶盖15推动并使其产生向下翻转而重新落入料斗12内。而符合要求的包装瓶盖15，即圆板151贴合回料结构16表面的包装瓶盖16，由于其重心靠近回料结构16表面，因此采用上述相同压力的气体冲击作用力对包装瓶盖15的圆板151表面产生一定冲击而造成其产生晃动，但是也不会使其直接向下翻转脱离顶部轨道161。另外，也可通过设置顶部轨道161的外凸宽度小于或等于包装瓶盖15的圆环152厚度，使得圆环152的外周面与顶部轨道161顶面配合接触，此时的包装瓶盖15的重心位于顶部轨道161外部，因为包装瓶盖15可通过自身重量或者采用较小的气体冲击作用力即可方便地使不符合要求的包装瓶盖15而向下翻转。

如图4和图5以及图13所示，本实施例的输送带13输送表面为倾斜的表面，其目的在于，使得圆板151贴紧在输送带13表面的包装瓶盖15通过具有向下倾斜的趋势而保持贴紧在输送带13表面，从而使其能够可靠地沿着输送带13而向上输送。另外本实施例的回料结构16表面与竖直平面163保持向下倾斜的趋势，并且该倾斜角度为θ，使得包装瓶盖15的圆板151能够贴合回料结构16表面并沿倾斜向下设置的顶部轨道161而继续滚动。为了对喷气孔162喷射气体的压力值进行限定，设定本实施例的包装瓶盖15重量为m，通过竖直向下的重力G进行分解，可得到包装瓶盖15搭靠在回料结构16表面的分压力F1＝mg*sinθ，其中g＝9.8N/kg。

因此将喷气孔162喷射气体压力值限定为小于mg×sinθ，从而可将圆环162远离回料结构16表面的包装瓶盖15轻易地产生冲击而方便地向下翻转，而圆板151贴合回料结构16表面的包装瓶盖15则不会发生因冲击向下翻转。

请参见图4和图5，本实施例的空间输送通道2包括由若干相同弧度的连接杆21和设置在连接杆21***的若干个连接边框件22组成，连接边框件22沿连接杆21延伸方向间隔设置并与连接杆21外周面焊接相连，连接边框件22内部可设有缺口结构与包装瓶盖15的圆板151外形轮廓相适应，从而使得包装瓶盖15的圆板151朝上并沿着空间输送通道18内部空间而顺滑地向下进行输送。另外，空间输送通道2朝向包装瓶输送线8输送方向的部分连接杆21可超过顶部轨道161末端高度，从而使得包装瓶盖15的顶部轨道161和空间输送通道2连接位置时，不会向外脱出且能够可靠地进入至空间输送通道2内部而向下输送并进入至包装瓶盖接收推送装置5表面的限位凹槽531内。

优选地，本实施例输送带13上部设置主动轮171与驱动电机17相连，输送带13下部设置从动轮172与安装支架11转动相连，因此可通过驱动电机17驱动主动轮171进行旋转，继而通过输送带13带动从动轮172旋转。

请参见图14，本发明实施例的包装瓶定位压紧装置3包括对称设置于包装瓶输送线8两侧的第一推动机构31，第一推动机构31的伸缩端前端相连有安装壳体32，安装壳体32卡接相连有弹性顶块33，弹性顶块33朝向包装瓶输送线8的前端设有凹槽结构332可压紧于包装瓶7外形表面，左右的第一推动机构31同步推动安装壳体32并使两个弹性顶块33共同夹持包装瓶7。

本实施例的安装壳体32为前部镂空结构，弹性顶块33可拆卸安装于安装壳体32内部，安装壳体32的背板324与第一推动机构31的伸缩端焊接相连，安装壳体32的顶板325与左侧板322和右侧板323以螺栓紧固相连，从而使得安装壳体32成为坚固的结构体系而方便地用于安装和限位弹性顶块33。

为了实现弹性顶块33安装位置的固定以及防止弹性顶块33在伴随安装壳体32在移动过程中向外松脱，本实施例安装壳体32的底板321、左侧板322、右侧板323、顶板325的内侧面设有凸出块326嵌入弹性顶块33表面定位凹槽331内。

优选地，本实施例的第一推动机构31为电动推杆、气动推杆或液压推杆的任意一种。

另外本实施例第一推动机构31背部设有可拆卸相连的第一紧固块311，其中紧固块311可通过螺栓与第一推动机构31的主体相连，第一推动机构31背面与紧固块311通过与竖直设置的机架光杆9夹紧相连，适应性地调整第一推动机构31的安装高度。

在本发明的其他实施例中，凹槽结构332内壁面设有竖直设置的半圆凸出块与包装瓶7表面竖直方向的线性接触，从而可防止凹槽结构332内壁面与包装瓶7外表面过于贴合而造成难以分离。

请参见图15，本发明实施例的包装瓶瓶颈定位装置4包括对称设置于包装瓶输送线8两侧的第二推动机构41，第二推动机构41的伸缩轴411前端相连有卡紧结构42，左右的第二推动机构41同步推动卡紧结构2并共同将包装瓶7的瓶颈部位外周面卡紧固定。

具体地，本实施例的卡紧结构42外形呈L型结构且包括相连的背板422和底板421，卡紧结构42的背板422与第二推动机构41的伸缩轴411可拆卸相连，其中卡紧结构42的背板422可通过螺栓与伸缩轴411的前端轴向相连，卡紧结构42的底板421前端边沿设有V型卡槽423可卡住瓶颈部位外周面，并且本实施例的V型卡槽423的前端开口宽度小于包装瓶7的瓶颈部位外径，从而使得两侧的卡紧结构42不会发生重叠，通过左右两侧的卡紧结构42共同对包装瓶7的瓶颈部位外周面进行卡紧，可有效防止包装瓶7和包装瓶盖15旋紧相连过程中发生侧翻现象。

另外，本实施例第二推动机构41背部设有可拆卸相连的第二紧固块12，其中紧固块412可通过螺栓与第二推动机构41的主体相连，第二推动机构41背面与紧固块412通过与竖直设置的机架光杆9夹紧相连，适应性地调整第二推动机构41的安装高度。

在本发明的其他实施例中，V型卡槽423的前端开口宽度可大于包装瓶7的瓶颈部位7外径，因此左右的卡紧结构42将包装瓶7的瓶颈部位外周面径向完全卡紧后上下重叠，并且左右设置的卡紧结构42上下重叠时，两者相互重叠位置设有卡块和卡槽卡紧相连。优选地，卡块为燕尾卡块，卡槽为燕尾槽，因此通过卡块和卡槽相互卡紧相连，使得包装瓶和包装瓶盖相连过程中不会发生侧翻。

在本发明的另一实施例中，卡紧结构42包括上下相连且竖直设置的背板和水平设置的底板，底板顶面设有滑槽，底板上方对称设有左夹紧块和右夹紧块，左夹紧块和右夹紧块底面设有滑块沿滑槽滑动相连并可实现上下限位，滑块侧部设有复位弹簧安装于滑槽内部并与滑槽内端部相抵，左夹紧块和右夹紧块相对位置设有缺口并对称形成V型缺口位置。因此通过左夹紧块和右夹紧块能够对包装瓶的瓶颈部位外周面进行夹紧，并且在夹持过程中左夹紧块和右夹紧块以相互远离方向进行移动，以避免对包装瓶的瓶颈部位表面造成割伤。

请参见图16，本发明实施例的包装瓶盖接收推送装置5包括设置于包装瓶输送线8侧部的第三推动机构51，第三推动机构51的伸缩轴511前端可拆卸相连有安装板52，安装板52顶部与瓶盖限位板53固定相连，其中本实施例的安装板52顶部和瓶盖限位板53底面焊接相连，而安装板52与第三推动机构51的伸缩轴511前端以螺栓紧固相连，因此可方便地替换不同的安装板52和瓶盖限位板53以适应不同规格尺寸的包装瓶盖15接收。另外本实施例的瓶盖限位板53顶面设有限位凹槽531用于接收包装瓶盖15，并且限位凹槽531侧部设有缺口连通瓶盖限位板53边沿，因此通过空间输送通道2而使包装瓶盖15向下输送时，包装瓶盖15能够从限位凹槽531的开口位置而进入至限位凹槽531的根部位置。

优选地，本实施例的限位凹槽531外形呈U形状，并且限位凹槽531的深度小于1/2的包装瓶盖厚度，从而使得落入至限位凹槽531内部的包装瓶盖15能够部分结构高于瓶盖限位板53顶面，以方便地被包装瓶盖旋紧装置6而夹持。

为了实现限位凹槽531能够对包装瓶盖15起到较好缓冲作用，本实施例的限位凹槽531根部位置设有弹性减震垫532与输送至瓶盖限位板53顶部的包装瓶盖15外周面进行弹性接触。优选地，为了实现更好的减震效果，弹性减震垫532可从限位凹槽531的根部位置逐渐向限位凹槽531的开口端位置逐渐延伸。

另外，由于包装瓶盖15从空间输送通道2并通过重力输送至瓶盖限位板53时，仍然具有较大动能，因此本实施例的限位凹槽531的槽底面533的高度沿包装瓶盖15输送方向逐渐增高，限位凹槽531的槽底面533为磨砂面，通过限位凹槽531的槽底面533逐渐升高能够缓冲包装包装瓶盖15的冲击动能以及通过摩擦系数较高的槽底面533起到摩擦缓冲效果。

优选地，本实施例的第三推动机构51可为电动推杆、气动推杆或液压推杆；第三推动机构51背部设有可拆卸相连的第三紧固块54，第三推动机构51背面和第三紧固块54共同将竖直设置的机架光杆9夹紧相连，因此可通过第三推动机构51和第三紧固块54分别与机架光杆9分别夹紧在不同位置而适应性地调整第三推动机构51的安装高度。

请参见图17，在本发明的其他实施例中，限位凹槽531开口外形呈V形状，限位凹槽531根部为圆弧过渡结构。因此通过前部开口较大的限位凹槽531能够准确地接收包装瓶盖15，以防止包装瓶盖15和限位凹槽531的前部发生撞击。

请参见图18和图19，本发明实施例的包装瓶盖旋紧装置6包括设置于上部的上安装板61，上安装板61底面相连有旋转电机62，旋转电机62的驱动轴621与设置于下部的夹紧机构63相连，夹紧机构63可张开或闭合并夹持包装瓶盖15，旋转电机62驱动夹紧机构63旋转并使包装瓶盖15和包装瓶7顶部瓶口旋紧相连。

具体地，本实施例的夹紧机构63包括与旋转电机62的驱动轴621相连的机壳631，机壳631内部设有舵机6311，舵机6311的转动轴与蜗杆6312相连，机壳631下部铰接相连有对称设置的左夹紧臂632和右夹紧臂633，左夹紧臂632顶部和右夹紧臂633顶部分别设有外轮齿63311和蜗杆6312啮合传动并使得左夹紧臂632和右夹紧臂633可相对摆动。

更为具体地，本实施例的左夹紧臂632和右夹紧臂633包括摆动臂6331、连接臂6332和相连于下部的夹紧爪6333，对称设置于两侧的夹紧爪6333相互靠近并合拢后形成包围包装瓶盖15的圆环152，另外本实施例的摆动臂6331可通过螺栓与连接臂6332可拆卸相连，而连接臂6332则与夹紧爪6333焊接相连，从而方便地实现更换不同厚度的夹紧爪6333以适应不同规格的瓶盖。优选地，本实施例的夹紧爪6333内侧周面相连有弹性夹紧块6334，弹性夹紧块6334顶部边沿为倾斜缺口结构63341，从而方便地将包装瓶盖15夹紧，并且弹性夹紧块6334能够通过T型凸块和T型凹槽与夹紧爪6333可拆卸相连或者通过燕尾凸块和燕尾凹槽与夹紧爪6333可拆卸相连。

本实施例的机壳631两侧对称设有安装座6313，安装座6313滑动相连有滑动杆634，两根滑动杆634与设置于左夹紧臂632和右夹紧臂633之间的压板635顶面径向两端相连，滑动杆634外周套有弹簧6341，弹簧6341顶端与安装座6313底面相抵，弹簧6341下端与压板635相抵并使压板635相对安装座6313弹性滑动，因此能够通过压板635将包装瓶盖15的圆板151进行弹性压紧。

另外本实施例的上安装板61顶部与设置于上方的电动推杆64的伸缩端相连，上安装板61两侧相连设有滑块611与竖直设置的机架光杆9滑动相连，电动推杆64顶端通过支架板65与机架光杆9夹紧相连。

另外，本实施例机壳31的底部边沿设有限位环314以实现限制左夹紧臂32顶部和右夹紧臂33向外摆动的幅度。

请参见图1至图19，本实施例还公开了一种使用开心果果仁包装瓶封装生产线的生产方法，首先需要操作人员将包装瓶盖5放置于料斗2内，驱动电机7驱动主动轮71旋转，进而带动倾斜设置的输送带3逐渐向上移动；当每个包装瓶盖5依次落于设置于输送带3表面的带料凸块31顶面并贴紧输送带3表面而倾斜向上输送，部分圆板51朝外的包装瓶盖5被第一限位板41推动向右移动并经右侧回料结构6回落到料斗1内；圆板51贴紧输送带3表面的包装瓶盖5以及圆环52贴紧输送带3表面的包装瓶盖5伴随输送带3向上移动，倾斜设置的第二限位板42推动包装瓶盖5向右滚动，并转移至顶部轨道61顶面，喷气孔52向外喷出气体，使得圆环52贴紧输送带3表面的包装瓶盖5被气体喷射于其内部圆环的凹槽结构内，而从顶部轨道61向下坠落至料斗1内；圆板51贴紧输送带3表面的包装瓶盖5继续沿倾斜设置的顶部轨道61向下滚动，并从空间输送通道8的进口端进入空间输送通道8内，沿空间输送通道8内部圆弧空间而向下滑动至包装瓶盖接收推送装置5的瓶盖限位板53的限位凹槽531内。

然后包装瓶输送线8将待密封的包装瓶7输送至包装瓶盖旋紧装置6正下方，两侧的包装瓶定位压紧装置3的第一推动机构31同步推出弹性顶块33并顶紧包装瓶7外周面，两侧的包装瓶瓶颈定位装置4的第二推动机构41同步推出卡紧结构42同步卡紧包装瓶7的瓶颈部位；第三推动机构51推动瓶盖限位板53向包装瓶7正上方移动，电动推杆64推动上安装板61相对机架光杆9进行轴向下移动，夹紧机构63内部的舵机6311驱动蜗杆6312旋转，啮合驱动对称设置的左夹紧臂632和右夹紧臂633顶部的外轮齿63111，使左夹紧臂632和右夹紧臂633相互靠近摆动而包装瓶盖15的圆环152夹紧，电动推杆64拉动上安装板61相对机架光杆9进行轴向上移动；第三推动机构51拉动瓶盖限位板53复位，电动推杆64再次推动上安装板61相对机架光杆9进行轴向下移动，包装瓶盖15向下移动并抵于包装瓶7瓶口位置，旋转电机62驱动夹紧机构63旋转，包装瓶盖15和包装瓶7顶部瓶口快速旋紧相连。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种开心果果仁包装瓶封装生产线，其特征在于，包括设置于包装瓶输送线侧部且用于筛选正确摆放位置的包装瓶盖的包装瓶盖传输装置、将包装瓶盖向下传输的空间输送通道、将包装瓶外周面夹紧定位的包装瓶定位压紧装置、将包装瓶的瓶颈位置夹紧限位的包装瓶瓶颈定位装置、接收空间输送通道输送包装瓶盖的包装瓶盖接收推送装置、将包装瓶盖接收推送装置推送的包装瓶盖夹持以及将其与包装瓶的瓶口旋紧相连的包装瓶盖旋紧装置；

包装瓶盖传输装置设有包装瓶筛选结构对贴紧在输送带表面的包装瓶盖输送位置筛选以及通过喷射气体进行正确形位的包装瓶盖的最终筛选，进入至空间输送通道的包装瓶盖保持朝上状态，输送至包装瓶盖接收推送装置的包装瓶盖的圆板朝上放置，包装瓶盖接收推送装置将包装瓶盖推送至位于包装瓶输送线表面的包装瓶正上方，包装瓶瓶颈定位装置对包装瓶颈部位置夹持以及包装瓶定位压紧装置对包装瓶外表面夹持固定，配合包装瓶盖旋紧装置夹持包装瓶盖下部位置并将包装瓶盖和包装瓶旋紧相连；

所述包装瓶盖传输装置包括设置于下方的安装支架，安装支架上方相连有储存包装瓶盖的料斗，料斗内壁面至少设有一倾斜设置的平面结构，该平面结构设有上下设置的缺口结构，倾斜设置的输送带贯通缺口结构，输送带的输料平面与平面结构表面平齐，输送带表面等距设有若干个带料凸块，部分包装瓶盖外周面与带料凸块顶面相抵并贴紧输送带的输送面而倾斜向上输送，料斗顶部设有限位杆与输送带边沿平行限制包装瓶盖向左移动，限位杆下部设有第一限位板与输送带表面平行，限位杆上部设有第二限位板与输送带表面平行，第一限位板和第二限位板部分伸入输送带输送方向并高于带料凸块外侧面；包装瓶盖为一端设有圆板且另一端设有圆环，第一限位板将圆环朝向输送带表面的包装瓶盖部分推离带料凸块，第二限位板推动包装瓶盖向右移动并转移至设置于输送带右侧回料结构的顶部轨道，回料结构设有气体筛选机构冲击并将不符合摆放形位的包装瓶盖冲击而使其向下翻转回落至料斗内，符合摆放形位要求的包装瓶盖经倾斜设置的顶部轨道末端进入至所述空间输送通道内而向下输送；

所述包装瓶盖接收推送装置包括设置于包装瓶输送线侧部的第三推动机构，第三推动机构的伸缩轴的前端可拆卸相连有安装板，安装板顶部与瓶盖限位板固定相连，瓶盖限位板顶面设有限位凹槽用于接收包装瓶盖，限位凹槽侧部设有缺口连通瓶盖限位板边沿且朝向包装瓶盖的输送方向，限位凹槽根部位置设有弹性减震垫与输送至瓶盖限位板顶部的包装瓶盖外周面弹性接触，限位凹槽的槽底面高度沿包装瓶盖输送方向逐渐增高，限位凹槽的槽底面为磨砂面；

所述包装瓶盖旋紧装置包括设置于上部的上安装板，上安装板底面相连有旋转电机，旋转电机的驱动轴与设置于下部的夹紧机构相连，夹紧机构可张开或闭合并夹持包装瓶盖，旋转电机驱动夹紧机构旋转并使包装瓶盖和包装瓶顶部瓶口旋紧相连，夹紧机构包括与旋转电机的驱动轴相连的机壳，机壳内部设有舵机，舵机的转动轴与蜗杆相连，机壳下部铰接相连有对称设置的左夹紧臂和右夹紧臂，左夹紧臂顶部和右夹紧臂顶部分别设有外轮齿和蜗杆啮合传动并相对摆动，左夹紧臂和右夹紧臂包括摆动臂、连接臂和相连于下部的夹紧爪，对称设置的两个夹紧爪相互靠近并夹紧包装瓶盖下部圆周表面，夹紧爪内侧周面卡紧相连有弹性夹紧块，弹性夹紧块顶部边沿为倾斜缺口结构，所述机壳两侧对称设有安装座，安装座滑动相连有滑动杆，两根滑动杆与设置与左夹紧臂和右夹紧臂之间的压板顶面径向两端相连，滑动杆外周套有弹簧，弹簧顶端与安装座底面相抵，弹簧下端与压板相抵并使压板相对安装座弹性滑动；

包装瓶输送线两侧还设有机架光杆。

2.如权利要求1所述的开心果果仁包装瓶封装生产线，其特征在于，所述包装瓶盖的所述圆板厚度为a1，所述圆环厚度为a2，所述圆板底面与输送带表面的垂直间距为a3，所述带料凸块垂直于所述输送带表面的厚度为b，所述第一限位板内侧面与输送带表面的垂直间距为c1，所述第二限位板内侧面与输送带表面的垂直间距为c2，其中b<c1且b<c2且c1≥(a1+a2)；

第一限位板将圆板与带料凸块非接触的包装瓶盖推落满足以下关系式：

a1+b>c1且a3≥b>a2；

第二限位板将包装瓶盖推移至所述顶部轨道满足以下关系式：

(a1+a2)≥c2。

3.如权利要求2所述的开心果果仁包装瓶封装生产线，其特征在于，所述回料结构表面设有喷气孔位于经过所述顶部轨道的包装瓶盖中心，喷气孔通过管道与喷气装置相连，喷气孔可向所述圆环贴合回料结构表面的包装瓶盖喷射气体并将其推落顶部轨道，所述回料结构表面与竖直平面的倾斜角度为θ，所述包装瓶盖的重量为m，所述喷气孔喷射气体压力值小于mg×sinθ，其中g＝9.8N/kg。

4.如权利要求3所述的开心果果仁包装瓶封装生产线，其特征在于，所述空间输送通道包括由若干相同弧度的连接杆和设置在连接杆***的若干个连接边框件组成，连接边框件沿连接杆延伸方向间隔设置并与连接杆焊接相连，连接边框件内部设有缺口与包装瓶盖的圆板外形轮廓相适应。

5.如权利要求4所述的开心果果仁包装瓶封装生产线，其特征在于，所述包装瓶定位压紧装置包括对称设置于包装瓶输送线两侧的第一推动机构，第一推动机构的伸缩端前端相连有安装壳体，安装壳体卡接相连有弹性顶块，弹性顶块朝向输送带的前端设有凹槽结构可压紧于包装瓶外形表面，左右的第一推动机构同步推动安装壳体并使两个弹性顶块共同夹持包装瓶，安装壳体为前部镂空结构，弹性顶块部分可拆卸安装于安装壳体内部，安装壳体的背板与第一推动机构的伸缩端焊接相连，安装壳体的顶板与左侧板和右侧板以螺栓紧固相连，安装壳体的底板、左侧板、右侧板、顶板至少一个板体的内侧面设有凸出块嵌入弹性顶块表面的定位凹槽内。

6.如权利要求5所述的开心果果仁包装瓶封装生产线，其特征在于，所述包装瓶瓶颈定位装置包括对称设置于包装瓶输送线两侧的第二推动机构，第二推动机构的伸缩轴前端相连有卡紧结构，左右的第二推动机构同步推动卡紧结构向输送带方向移动并共同将包装瓶的瓶颈部位卡紧固定，卡紧结构外形呈L型结构且包括侧部相连的背板和底板，背板与伸缩轴可拆卸相连，底板前端边沿设有V型卡槽可卡住包装瓶瓶颈外周面。

7.一种关于如权利要求6所述开心果果仁包装瓶封装生产线生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：操作人员将若干个包装瓶盖放置于所述料斗内，驱动电机驱动主动轮旋转，进而带动倾斜设置的所述输送带逐渐向上移动；

步骤S2：每个包装瓶盖依次落于设置于输送带表面的带料凸块顶面并贴紧输送带表面而倾斜向上输送，部分圆板朝外的包装瓶盖被所述第一限位板推动向右移动并经所述右侧回料结构回落到料斗内；

步骤S3：圆板贴紧输送带表面的包装瓶盖以及圆环贴紧输送带表面的包装瓶盖伴随输送带向上移动，倾斜设置的所述第二限位板推动包装瓶盖向右滚动，并转移至所述顶部轨道顶面，喷气孔向外喷出气体，使得圆环贴紧输送带表面的包装瓶盖被气体喷射于其内部圆环的凹槽结构内而使其重心失稳，并从顶部轨道向下坠落至料斗内；

步骤S4：圆板贴紧输送带表面的包装瓶盖继续沿倾斜设置的顶部轨道向下滚动，并从所述空间输送通道的进口端进入空间输送通道内，沿空间输送通道内部圆弧空间而向下滑动至所述包装瓶盖接收推送装置的所述瓶盖限位板的限位凹槽内；

步骤S5：包装瓶输送线将待密封的包装瓶输送至所述包装瓶盖旋紧装置正下方并保持静止状态，两侧的所述包装瓶定位压紧装置的所述第一推动机构同步推出弹性顶块并顶紧包装瓶外周面，两侧的所述包装瓶瓶颈定位装置的所述第二推动机构同步推出卡紧结构同步卡紧包装瓶的瓶颈部位；

步骤S6：所述第三推动机构推动瓶盖限位板向包装瓶正上方移动，电动推杆推动上安装板相对机架光杆进行轴向下移动，所述夹紧机构内部的舵机驱动蜗杆旋转，啮合驱动对称设置的所述左夹紧臂和所述右夹紧臂顶部的外轮齿，使左夹紧臂和右夹紧臂相互靠近摆动而包装瓶盖的圆环夹紧，电动推杆拉动上安装板相对机架光杆进行轴向上移动；

步骤S7：第三推动机构拉动瓶盖限位板复位，电动推杆再次推动上安装板相对机架光杆进行轴向下移动，包装瓶盖向下移动并抵于包装瓶瓶口位置，旋转电机驱动夹紧机构旋转，包装瓶盖和包装瓶顶部瓶口快速旋紧相连。