CN103342323A - 封罐机的送盖装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封罐机的送盖装置及方法，它包括：机架；第一输送机构，其包括电机、至少两个与所述电机相传动的用于输送罐盖的链条、固定设置在所述支架上的多个导条，所述链条与导条之间形成罐盖的第一输送通道；第二输送机构，其输入端与所述第一输送机构的输出端相连接，包括两个第一气缸、由所述两个第一气缸分别驱动的用于推送罐盖的两组推爪，所述每组推爪包括多个转动设置在所述机架上的推爪，所述两组推爪形成罐盖的第二输送通道；吸盖机构，设置在所述第二输送机构的输入端；送盖机构，设置在所述第二输送机构的输出端。本发明的目的是提供一种封罐机的送盖装置及方法，其可实现封罐机的自动送盖与放盖。

Description

封罐机的送盖装置及方法

技术领域

本发明涉及一种封罐机的送盖装置及方法。

背景技术

用于盛放、存储或包装用的金属罐一般由金属罐身、罐盖（底盖和上盖）组成，而封罐机是用于金属容器罐的封口及封底工序的常用设备。现有技术中，在封罐机生产金属罐时，罐身经过翻边后到达指定位置，需将罐盖（底盖和上盖）一个一个地送至罐身位置的上方，都是靠人工来实现这一工作的，不仅生产效率低，而且存在安全隐患，稍有操作不当，可能带来人身安全伤害。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种封罐机的送盖装置及方法，其可实现封罐机的自动送盖与放盖。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种封罐机的送盖装置，它包括：

机架；

第一输送机构，其包括电机、至少两个与所述电机相传动的用于输送罐盖的链条、固定设置在所述支架上的多个导条，所述链条与导条之间形成罐盖的第一输送通道；

第二输送机构，其输入端与所述第一输送机构的输出端相连接，包括两个第一气缸、由所述两个第一气缸分别驱动的用于推送罐盖的两组推爪，所述每组推爪包括多个转动设置在所述机架上的推爪，所述两组推爪形成罐盖的第二输送通道；

吸盖机构，设置在所述第二输送机构的输入端，其包括滑动设置在所述机架上的第一吸盘、驱动所述第一吸盘滑动的第二气缸以及一固定设置在所述机架上用于感测罐盖位置的传感器，所述第一吸盘设置在所述第一输送通道上方且至少具有一个与所述第二输送通道处于同一水平的位置，所述传感器与所述第二输送通道处于同一水平；

送盖机构，设置在所述第二输送机构的输出端，其包括滑动设置在所述机架上的第二吸盘、驱动所述第二吸盘滑动的第三气缸，所述第二吸盘设置在罐身所处位置的上方且至少具有一个与所述第二输送通道处于同一水平的位置。

优选地，罐盖在所述第一输送机构与第二输送机构中的输送方向相垂直。

优选地，所述链条为两个，每个链条上固定设置有多个用于带动罐盖在第一输送通道内朝向所述吸盖机构滑动的挡块，所述两个链条上的挡块相一一对应设置。

更优选地，所述导条包括多个分别设置在所述两个链条两侧的前导条以及后导条，所述链条、前导条、后导条之间形成罐盖的第一输送通道。

进一步地，所述前导条的长度小于所述后导条的长度。

优选地，每组推爪分别包括沿罐盖输送方向排布的第一推爪、第二推爪以及第三推爪，所述两组推爪的第一推爪、第二推爪以及第三推爪相一一对应设置，所述第一推爪设置在所述第二输送机构的输入端用于将所述第一吸盘吸持的罐盖推送至第二输送通道，第三推爪设置在与罐身位置相对的机架处，第二推爪设置在第一推爪与第三推爪之间。

更优选地，所述每组推爪的相邻两个推爪之间的距离为罐盖沿其在所述第二输送机构的输送方向的尺寸。

优选地，所述第一气缸为无杆气缸。

优选地，所述第一吸盘正对所述第一输送通道内的罐盖设置，所述第二吸盘正对罐身所处位置设置。

一种上述的封罐机的送盖装置的送盖方法，包括如下步骤：

（1）、链条将罐盖运至传感器处；

（2）、吸盖机构将罐盖吸持至第二输送通道内，推爪将罐盖逐一推送至罐身的上方；

（3）、送盖机构将罐盖吸持并置于罐身的上方。

本发明采用以上结构，具有如下优点：通过设置推爪、吸盘机构、推盘机构吸持罐盖并将其置于罐身上，可实现封罐机的自动送盖与放盖；通过在链条上设置相一一对应的挡块，可有效放置罐身下滑，稳定的将罐身运送至传感器的位置处；前导条的长度小于后导条的长度，便于将罐盖放置到第一输送通道内的挡块上。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明的侧视图。

图中：1、机架；

2、第一输送机构；21、电机；22、链轮；23、链条；24、挡块；25、前导条；26、后导条；

3、第二输送机构；31、第一无杆气缸；32、第二无杆气缸；33、第一组推爪；331、第一推爪；332、第二推爪；333、第三推爪；34、第二组推爪；341、第一推爪；342、第二推爪；343、第三推爪；

4、吸盖机构；41、第一吸盘；42、第二气缸；43、传感器；

5、送盖机构；51、第二吸盘；52、第三气缸；

6、罐盖；

7、罐身。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。

实施例

参照附图1所示，一种封罐机的送盖装置，包括机架1、第一输送机构2、第二输送机构3、吸盖机构4以及送盖机构5，罐盖在所述第一输送机构2与第二输送机构3中的输送方向相垂直。金属罐由罐身7以及罐盖6组成，罐盖6可以为金属罐的底盖也可以为金属罐的上盖。本发明的封罐机的送盖装置用于将罐盖6自动输送并放置于罐身7上，再由封罐机的封盖装置将罐盖与罐身相固定。

参照附图1、附图2所示，第一输送机构2包括电机21、两个与所述电机21相传动的用于输送罐盖6的链条23、固定设置在所述支架1上的多个导条，所述链条23与导条之间形成罐盖的第一输送通道。具体地，每个链条23由两个链轮22张紧，其中一个链轮22与电机21相传动并提供输送力给链条；每个链条23上固定设置有多个用于带动罐盖6在第一输送通道内朝向所述吸盖机构4滑动的挡块24，所述两个链条23上的挡块24相一一对应设置，即处于同一水平位置。处于同一水平位置的挡块24为一对，链条23上具有等间隔设置的多对挡块24，罐身堆叠放置在一对挡块24上，随着链条23转动，当下一对挡块24转至链条的前侧时，继续将堆叠好的罐身放入下一对挡块24上。

所述导条包括分别设置在所述两个链条23前侧的四个前导条25、设置在所述两个链条23后侧的四个后导条26，第一输送通道形成在前导条25、两个链条23、后导条26之间。前导条25的长度应小于所述后导条26的长度，优选地，所述前导25条的长度为所述后导条26长度的一半。以便于向第一输送通道持续补充罐盖6。

参照附图1、附图2所示，第二输送机构3的输入端与所述第一输送机构2的输出端相连接，其包括两个第一气缸（第一无杆气缸31、第二无杆气缸32）、由所述第一无杆气缸31驱动的转动设置于机架1的第一组推爪33、由所述第二无杆气缸32驱动的转动设置于机架1的第二组推爪34，第一组推爪33以及第二组推爪34分别包括沿罐盖输送方向排布的第一推爪331（341）、第二推爪332（342）以及第三推爪333（343），所述两组推爪的第一推爪331（341）、第二推爪332（342）以及第三推爪333（343）相一一对应设置，即两个第一推爪331（341）、两个第二推爪332（342）、两个第三推爪333（343）之间的连线分别垂直于罐盖的输送方向。所述两组推爪（33、34）形成罐盖的第二输送通道。

所述第一推爪331（341）设置在所述第二输送机构3的输入端、第一输送机构2的输出端处，第二推爪332（342）以及第三推爪333（343）设置在所述第二输送机构3的输入端与输出端之间。具体地，第三推爪333（343）转动设置在与罐身7位置相对的机架1处。所述每组推爪的相邻两个推爪之间的距离为罐盖沿其在所述第二输送机构2的输送方向的尺寸，对于方形罐盖来说，其为罐盖在输送方向上的长度尺寸。

吸盖机构4设置在所述第二输送机构3的输入端、第一输送机构2的输出处，其包括滑动设置在所述机架1上的第一吸盘41、驱动所述第一吸盘41滑动的第二气缸42以及一固定设置在所述机架1上用于感测罐盖位置的传感器43，所述第一吸盘41正对所述第一输送通道内的罐盖6设置且至少具有一个与所述第二输送通道处于同一水平的位置，所述传感器43与所述第二输送通道处于同一水平。

送盖机构5设置在所述第二输送机构3的输出端，其包括滑动设置在所述机架1上的第二吸盘51、驱动所述第二吸盘51滑动的第三气缸52，所述第二吸盘51正对罐身7所处位置设置且至少具有一个与所述第二输送通道处于同一水平的位置。

一种上述封罐机的送盖装置的送盖方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）、链条23将罐盖运至传感器43处；

（2）、吸盖机构4将罐盖吸持至第二输送通道内，推爪将罐盖逐一推送至罐身的上方；

（3）、送盖机构5将罐盖吸持并置于罐身的上方。

本发明的工作原理如下：操作人员将堆叠的罐盖6置于第一输送通道的一对挡块24上，随着电机21带动链条23转动，挡块24带动罐身向上移动，至传感器43能够感测到罐身，电机21停转或者减速；第二气缸42驱动第一吸盘41向下滑动并吸持第一个罐盖后，再驱动其向上滑动至第二输送通道的高度上，第一气缸（31、32）驱动第一推爪331（341）转动将第一个罐盖推送至第二推爪332（342）以及第三推爪333（343）之间；第二气缸42再次驱动第一吸盘41向下滑动并吸持第二个罐盖后，再驱动其向上滑动至第二输送通道的高度上，第一气缸（31、32）驱动第二推爪332（342）转动将第一个罐盖推送至罐身7的正上方、第一推爪331（341）转动将第二个罐盖推送至第二推爪332（342）以及第三推爪333（343）之间，第三气缸52驱动第二吸盘51向下滑动并吸持第一个罐盖后将其置于罐身7上；当传感器43感测不到罐盖时，电机21继续转动将第一输送通道内的罐盖6继续向上运送。

本发明采用以上结构，具有如下优点：通过设置推爪、吸盘机构、推盘机构吸持罐盖并将其置于罐身上，可实现封罐机的自动送盖与放盖；通过在链条上设置相一一对应的挡块，可有效放置罐身下滑，稳定的将罐身运送至传感器的位置处；前导条的长度小于后导条的长度，便于将罐盖放置到第一输送通道内的挡块上。

本发明中提及的前侧为附图1中纸面的右方、后侧为附图1中纸面的左方。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种封罐机的送盖装置，其特征在于，它包括：

机架；

第一输送机构，其包括电机、至少两个与所述电机相传动的用于输送罐盖的链条、固定设置在所述支架上的多个导条，所述链条与导条之间形成罐盖的第一输送通道；

第二输送机构，其输入端与所述第一输送机构的输出端相连接，包括两个第一气缸、由所述两个第一气缸分别驱动的用于推送罐盖的两组推爪，所述每组推爪包括多个转动设置在所述机架上的推爪，所述两组推爪形成罐盖的第二输送通道；

吸盖机构，设置在所述第二输送机构的输入端，其包括滑动设置在所述机架上的第一吸盘、驱动所述第一吸盘滑动的第二气缸以及一固定设置在所述机架上用于感测罐盖位置的传感器，所述第一吸盘设置在所述第一输送通道上方且至少具有一个与所述第二输送通道处于同一水平的位置，所述传感器与所述第二输送通道处于同一水平；

送盖机构，设置在所述第二输送机构的输出端，其包括滑动设置在所述机架上的第二吸盘、驱动所述第二吸盘滑动的第三气缸，所述第二吸盘设置在罐身所处位置的上方且至少具有一个与所述第二输送通道处于同一水平的位置。

2.根据权利要求1所述的封罐机的送盖装置，其特征在于：罐盖在所述第一输送机构与第二输送机构中的输送方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的封罐机的送盖装置，其特征在于：所述链条为两个，所述每个链条上固定设置有多个用于带动罐盖在第一输送通道内朝向所述吸盖机构滑动的挡块，所述两个链条上的挡块相一一对应设置。

4.根据权利要求3所述的封罐机的送盖装置，其特征在于：所述导条包括多个分别设置在所述两个链条两侧的前导条以及后导条，所述链条、前导条、后导条之间形成罐盖的第一输送通道。

5.根据权利要求4所述的封罐机的送盖装置，其特征在于：所述前导条的长度小于所述后导条的长度。

6.根据权利要求1所述的封罐机的送盖装置，其特征在于：每组推爪分别包括沿罐盖输送方向排布的第一推爪、第二推爪以及第三推爪，所述两组推爪的第一推爪、第二推爪以及第三推爪相一一对应设置，所述第一推爪设置在所述第二输送机构的输入端用于将所述第一吸盘吸持的罐盖推送至第二输送通道，第三推爪设置在与罐身位置相对的机架处，第二推爪设置在第一推爪与第三推爪之间。

7.根据权利要求6所述的封罐机的送盖装置，其特征在于：所述每组推爪的相邻两个推爪之间的距离为罐盖沿其在所述第二输送机构的输送方向的尺寸。

8.根据权利要求1所述的封罐机的送盖装置，其特征在于：所述第一气缸为无杆气缸。

9.根据权利要求1所述的封罐机的送盖装置，其特征在于：所述第一吸盘正对所述第一输送通道内的罐盖设置，所述第二吸盘正对罐身所处位置设置。

10.一种如权利要求1所述的封罐机的送盖装置的送盖方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）、链条将罐盖运至传感器处；

（2）、吸盖机构将罐盖吸持至第二输送通道内，推爪将罐盖逐一推送至罐身的上方；

（3）、送盖机构将罐盖吸持并置于罐身的上方。

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