CN112706977B - 一种面膜的封装设备及补水美白面膜 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及面膜生产领域，具体是涉及一种面膜的封装设备，包括面膜上料机构、输送机构、封装机构和面膜下料机构，其中面膜上料机构，用于执行灌装完毕并待封装面膜的上料工序，输送机构，设置在面膜上料机构的侧部，用于接收来自面膜上料机构输送的面膜，并执行面膜的转运工序，封装机构，设置在输送机构的侧部，用于接收来自输送机构转运的面膜，并执行面膜的封装工序，面膜下料机构，设置在封装机构的侧部，用于接收来自封装机构的封装完毕后面膜，并执行封装完毕后面膜的下料工序，本发明面膜包装袋依次进行上料、检视、封装盒下料工序，可以进行多片面膜的封装工序，并实现连续化工作，在封装前对面膜包装袋进行检视，提高了封装精准率。

Description

一种面膜的封装设备及补水美白面膜
技术领域
本发明涉及面膜生产领域，具体是涉及一种面膜的封装设备及补水美白面膜。
背景技术
面膜，是护肤品中的一个类别，是美容保养品的一种载体，敷在脸上用于美容功能例如补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂等等。
传统的生产面膜工艺是通过半自动设备和大量人工来完成的，面膜包装袋的封装都是手工进行面膜的预装袋，在生产过程中，需要大量人力才能实现量产，其生产成本高，由于包装袋本身较薄和轻，通常都是水平放置在传送带上送料的，此时面膜装袋麻烦，而在充填保养液时又需要翻转包装袋打开包装袋便于加液，因此使得产品工序复杂，现有的面膜包装时自动化程度低，其生产成本高，且生产效率相对降低，且标准化程度较差；更大的缺点是面膜产品在制造过程中经由人手碰触，卫生和安全质量难以管控。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种面膜的封装设备及补水美白面膜，本技术方案解决了现有的封装设备标准化程度较差；，面膜产品在制造过程中经由人手碰触，卫生和安全质量难以管控的问题，该封装设备的载物盒上装载的面膜包装袋依次进行上料、检视、封装盒下料工序，同时由于设置了多个载物盒，可以进行多片面膜的封装工序，并实现连续化工作，在封装前对面膜包装袋进行检视，提高了封装精准率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
提供一种面膜的封装设备，包括面膜上料机构、输送机构、封装机构和面膜下料机构，其中：
所述面膜上料机构，用于执行灌装完毕并待封装面膜的上料工序；
所述输送机构，设置在面膜上料机构的侧部，输送机构的输入端与面膜上料机构的输出端连接，用于接收来自面膜上料机构输送的面膜，并执行面膜的转运工序；
所述封装机构，设置在输送机构的侧部，封装机构的输入端与输送机构的输出端连接，用于接收来自输送机构转运的面膜，并执行面膜的封装工序；
所述面膜下料机构，设置在封装机构的侧部，面膜下料机构的输入端与封装机构的输出端连接，用于接收来自封装机构的封装完毕后面膜，并执行封装完毕后面膜的下料工序。
可选的，所述输送机构包括第一输送机构、第二输送带和封装机构，所述第一输送机构设置在面膜上料机构的侧部，第一输送机构的输入端与所述面膜上料机构的输出端连接，第一输送机构的侧部设有所述衔接输送机构，衔接输送机构的输入端与第一输送机构的输出端连接，衔接输送机构的侧部设有所述第二输送带，第二输送带的输入端与衔接输送机构的输出端连接，第二输送带的输出端与所述封装机构的输入端连接。
可选的，第二输送带的输送方向与第一输送机构的输送方向呈垂直设置。
可选的，衔接输送机构包括机架、升降驱动气缸、转动输送带和转动驱动气缸，所述机架设置在第一输送机构与第二输送带之间，机架上设有若干所述升降驱动气缸，升降驱动气缸的输出轴传动连接有安装台，所述安装台上转动连接有所述转动输送带，转动输送带的侧部设有所述转动驱动气缸，所述转动驱动气缸的缸体部分与安装台转动连接，转动驱动气缸的输出轴与转动输送带转动连接。
可选的，封装机构包括封装工作台、安装架、转动载物台、上料位、检视位、封装位、下料位和下料滑道，所述封装工作台靠近第二输送带的输出端设置，封装工作台上设有所述安装架，安装架的中心位置设有与封装工作台转动连接的转动载物台，转动载物台包括转盘、载物盒和旋转驱动电机，所述转盘与封装工作台转动连接，转盘顶端面铰接有四个所述载物盒，每个载物盒的侧部均对应设有一个所述旋转驱动电机，旋转驱动电机安装在转盘上，旋转驱动电机的输出轴与对应的载物盒传动连接，安装架上设有所述上料位、所述检视位、所述封装位和所述下料位，上料位、检视位、封装位和下料位呈环形分布在转动载物台的外侧，四个载物盒分别与上料位、检视位、封装位和下料位一一对应，下料位的侧部设有所述下料滑道。
可选的，检视位包括第一笔形气缸、第一吸盘、第二笔形气缸、第二吸盘、检视照相机、第三笔形气缸和第三吸盘，所述第一笔形气缸和所述第二笔形气缸安装在安装架上，且对称设置在检视位对应的载物盒的两侧，第一笔形气缸和第二笔形气缸的输出轴相互朝向设置，并分别传动连接有所述第一吸盘和所述第二吸盘，安装架上安装有所述检视照相机，检视照相机位于第一笔形气缸和第二笔形气缸之间，检视照相机位于该载物盒的顶部，该载物盒的侧部设有所述第三笔形气缸，第三笔形气缸安装在安装架上，第三笔形气缸的输出轴朝向该载物盒设置，并传动连接有所述第三吸盘。
可选的，封装位包括第一封装气缸、第一封装台、第二封装气缸、第二封装台和保护垫，所述第一封装气缸和所述第二封装气缸安装在安装架上，且对称设置在封装位对应的载物盒的两侧，第一封装气缸和第二封装气缸的输出轴相互朝向设置，并分别传动连接有所述第一封装台和所述第二封装台，第二封装气缸的底部设有所述保护垫。
可选的，下料位包括第一微型气缸、第二微型气缸、第四吸盘，所述第一微型气缸安装在安装架上，第一微型气缸的输出轴传动连接有所述第二微型气缸，第一微型气缸呈竖直安装，第二微型气缸呈水平安装，第二微型气缸的输出轴朝向下料位对应的载物盒设置，并传动连接有所述第四吸盘。
可选的，所述面膜下料机构包括龙门架、移动座、第一位移驱动电机、第二位移驱动电机、抓取工作台和抓取吸盘，所述龙门架设置在封装工作台的侧部，龙门架上设有水平设置的导轨，所述导轨上滑动连接有所述移动座，移动座上设有所述第一位移驱动电机和所述第二位移驱动电机，第二位移驱动电机呈竖直设置，第一位移驱动电机的输出轴传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧部设有安装在龙门架上呈水平设置的齿条，所述齿条与主动齿轮啮合，第二位移驱动电机上传动连接有所述抓取工作台，抓取工作台的输出端转动连接有所述抓取吸盘。
可选的，面膜下料机构的侧部设有移位机构，所述移位机构的输入端与面膜下料机构的输出端连接，移位机构用于接收来自面膜下料机构的封装完毕后面膜，并执行封装完毕后面膜的下料工序。
一种补水美白面膜，使用如权利要求1-7任一所述的一种面膜的封装设备封装该补水美白面膜。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
生产人员通过面膜上料机构将灌装完毕并待封装的面膜上料至输送机构上，面膜依次经过输送机构上第一输送机构、衔接输送机构、第二输送带的输运转移至封装机构上，第二输送带的输送方向与第一输送机构的输送方向呈垂直设置，衔接输送机构用于衔接第一输送机构与第二输送带，输送机构的设置可以缩减整个设备的占地空间，占用更少的车间范围，封装机构用于执行面膜的封装工序，封装机构上设置的四个载物盒分别对应上料位、检视位、封装位、下料位，在转盘转动时，可以对应调节载物盒的位置，切换载物盒所对应的工位，载物盒上可装载单包的面膜包装袋，在转盘驱动载物盒旋转的过程中，载物盒上装载的面膜包装袋依次进行上料、检视、封装盒下料工序，由于设置了多个载物盒，可以进行多片面膜的封装工序，并实现连续化工作，在下料位的侧部设有下料滑道，下料滑道则接收并盛放封装完毕后的面膜，面膜下料机构上第一位移驱动电机、第二位移驱动电机分别调节抓取吸盘水平和竖直方向上的位置，使得抓取吸盘可以接触到面膜包装袋，将面膜包装袋从下料滑道转移至移位机构上，抓取工作台还可以驱动抓取吸盘进行转动，更好地调节面膜包装袋的位置，该设备自动化程度高，可以连续化进行多片面膜的封装工序，并在封装前对面膜包装袋进行检视，提高了封装精准率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的结构示意图二；
图4为本发明的侧视图；
图5为图4中A处的放大示意图；
图6为发明的结构示意图三；
图7为图6中B处的放大示意图；
图8为本发明中封装机构处的结构示意图；
图9为本发明中封装工作台上个组件的结构示意图一；
图10为本发明中封装工作台上个组件的结构示意图二；
图11为本发明中封装工作台上个组件的结构示意图三。
附图标记说明：
1-面膜上料机构；
2-第一输送机构；
3-衔接输送机构；3a-机架；3b-升降驱动气缸；3c-转动输送带；3d-转动驱动气缸；
4-第二输送带；
5-封装机构；5a-封装工作台；5b-安装架；5c-转动载物台；5c1-转盘；5c2-载物盒；5c3-旋转驱动电机；5d-上料位；5e-检视位；5e1-第一笔形气缸；5e2-第一吸盘；5e3-第二笔形气缸；5e4-第二吸盘；5e5-检视照相机；5e6-第三笔形气缸；5e7-第三吸盘；5f-封装位；5f1-第一封装气缸；5f2-第一封装台；5f3-第二封装气缸；5f4-第二封装台；5f5-保护垫；5g-下料位；5g1-第一微型气缸；5g2-第二微型气缸；5g3-第四吸盘；5h-下料滑道；
6-面膜下料机构；6a-龙门架；6a1-齿条；6a2-导轨；6b-移动座；6c-第一位移驱动电机；6c1-主动齿轮；6d-第二位移驱动电机；6e-抓取工作台；6f-抓取吸盘；
7-移位机构。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
请参阅图1、图2、图3和图4，该封装设备包括面膜上料机构1、输送机构、封装机构5和面膜下料机构6，其中：
面膜上料机构1，用于执行灌装完毕并待封装面膜的上料工序；
输送机构，设置在面膜上料机构1的侧部，输送机构的输入端与面膜上料机构1的输出端连接，用于接收来自面膜上料机构1输送的面膜，并执行面膜的转运工序；
封装机构5，设置在输送机构的侧部，封装机构5的输入端与输送机构的输出端连接，用于接收来自输送机构输运的面膜，并执行面膜的封装工序；
面膜下料机构6，设置在封装机构5的侧部，面膜下料机构6的输入端与封装机构5的输出端连接，用于接收来自封装机构5的封装完毕后面膜，并执行封装完毕后面膜的下料工序；
移位机构7，设置在面膜下料机构6的侧部，移位机构7的输入端与面膜下料机构6的输出端连接，用于接收来自面膜下料机构6的封装完毕后面膜，并执行封装完毕后面膜的下料工序。
请参阅图1、图2、图3和图4，在本实施例中，输送机构包括第一输送机构2、第二输送带4和封装机构5，第一输送机构2设置在面膜上料机构1的侧部，第一输送机构2的输入端与面膜上料机构1的输出端连接，第一输送机构2的侧部设有衔接输送机构3，衔接输送机构3的输入端与第一输送机构2的输出端连接，衔接输送机构3的侧部设有第二输送带4，第二输送带4的输入端与衔接输送机构3的输出端连接，第二输送带4的输出端与封装机构5的输入端连接，此外，第二输送带4的输送方向与第一输送机构2的输送方向呈垂直设置。衔接输送机构3用于衔接第一输送机构2与第二输送带4，第一输送机构2、衔接输送机构3和第二输送带4均用于输运灌装完毕并待封装面膜，其中衔接输送机构3的输送方向可以进行转动式调节，以将第一输送机构2上的面膜转运至第二输送带4上，这样的设置可以缩减整个设备的占地空间，占用更少的车间范围。
请参阅图5，衔接输送机构3包括机架3a、升降驱动气缸3b、转动输送带3c和转动驱动气缸3d，机架3a设置在第一输送机构2与第二输送带4之间，机架3a上设有若干升降驱动气缸3b，升降驱动气缸3b的输出轴传动连接有安装台，安装台上转动连接有转动输送带3c，转动输送带3c的侧部设有转动驱动气缸3d，转动驱动气缸3d的缸体部分与安装台转动连接，转动驱动气缸3d的输出轴与转动输送带3c转动连接。在本实施例中，第一输送机构2、第二输送带4和转动输送带3c可以是带式、辊式、链式传送带，同时第一输送机构2与第二输送带4输送高度始终位于同一水平面上，升降驱动气缸3b工作时负责将整个安装台、转动输送带3c和转动驱动气缸3d抬高或者降低，使得转动驱动气缸3d可以承接来自第一输送机构2输运的面膜，并通过转动输送带3c转运至第二输送带4上，或者将转动输送带3c调整为待机状态。转动驱动气缸3d工作时，通过调节器输送轴向外伸出的长度，可以调节转动驱动气缸3d的旋转角度，使得转动输送带3c的输送方向与第一输送机构2/第二输送带4相匹配。
请参阅图9、图10和图11，封装机构5包括封装工作台5a、安装架5b、转动载物台5c、上料位5d、检视位5e、封装位5f、下料位5g和下料滑道5h，封装工作台5a靠近第二输送带4的输出端设置，封装工作台5a上设有安装架5b，安装架5b的中心位置设有与封装工作台5a转动连接的转动载物台5c，转动载物台5c包括转盘5c1、载物盒5c2和旋转驱动电机5c3，转盘5c1与封装工作台5a转动连接，转盘5c1顶端面铰接有四个载物盒5c2，每个载物盒5c2的侧部均对应设有一个旋转驱动电机5c3，旋转驱动电机5c3安装在转盘5c1上，旋转驱动电机5c3的输出轴与对应的载物盒5c2传动连接，安装架5b上设有上料位5d、检视位5e、封装位5f和下料位5g，上料位5d、检视位5e、封装位5f和下料位5g呈环形分布在转动载物台5c的外侧，四个载物盒5c2分别与上料位5d、检视位5e、封装位5f和下料位5g一一对应，即四个载物盒5c2分别对应上料位5d、检视位5e、封装位5f、下料位5g，在转盘5c1转动时，可以对应调节载物盒5c2的位置，切换载物盒5c2所对应的工位，载物盒5c2上可装载单包的面膜包装袋，在转盘5c1驱动载物盒5c2旋转的过程中，载物盒5c2上装载的面膜包装袋依次进行上料、检视、封装盒下料工序，由于设置了多个载物盒5c2，可以进行多片面膜的封装工序，并实现连续化工作，在下料位5g的侧部设有下料滑道5h，下料滑道5h则接收并盛放封装完毕后的面膜。
检视位5e包括第一笔形气缸5e1、第一吸盘5e2、第二笔形气缸5e3、第二吸盘5e4、检视照相机5e5、第三笔形气缸5e6和第三吸盘5e7，第一笔形气缸5e1和第二笔形气缸5e3安装在安装架5b上，且对称设置在检视位5e对应的载物盒5c2的两侧，第一笔形气缸5e1和第二笔形气缸5e3的输出轴相互朝向设置，并分别传动连接有第一吸盘5e2和第二吸盘5e4，安装架5b上安装有检视照相机5e5，检视照相机5e5位于第一笔形气缸5e1和第二笔形气缸5e3之间，检视照相机5e5位于该载物盒5c2的顶部，该载物盒5c2的侧部设有第三笔形气缸5e6，第三笔形气缸5e6安装在安装架5b上，第三笔形气缸5e6的输出轴朝向该载物盒5c2设置，并传动连接有第三吸盘5e7。
封装位5f包括第一封装气缸5f1、第一封装台5f2、第二封装气缸5f3、第二封装台5f4和保护垫5f5，第一封装气缸5f1和第二封装气缸5f3安装在安装架5b上，且对称设置在封装位5f对应的载物盒5c2的两侧，第一封装气缸5f1和第二封装气缸5f3的输出轴相互朝向设置，并分别传动连接有第一封装台5f2和第二封装台5f4，第二封装气缸5f3的底部设有保护垫5f5。
下料位5g包括第一微型气缸5g1、第二微型气缸5g2、第四吸盘5g3，第一微型气缸5g1安装在安装架5b上，第一微型气缸5g1的输出轴传动连接有第二微型气缸5g2，第一微型气缸5g1呈竖直安装，第二微型气缸5g2呈水平安装，第二微型气缸5g2的输出轴朝向下料位5g对应的载物盒5c2设置，并传动连接有第四吸盘5g3。
当灌装完毕并待封装的面膜自第二输送带4输运至靠近上料位5d时，该时刻上料位5d所对应的载物盒5c2侧部的旋转驱动电机5c3驱动载物盒5c2翻转，使得载物盒5c2呈现水平状态，面膜顺利装载进入到该载物盒5c2中，之后该旋转驱动电机5c3再驱动载物盒5c2翻转至竖直状态，之后转盘5c1再开始转动。转盘5c1之后将载物盒5c2转动至检视位5e处，检视位5e负责检视面膜包装袋内是否有面膜以及是否灌装了精华液等辅助物质，在本实施例中检视位5e的侧部可以设置拾取机械手，将检视不合格的面膜包装袋拣出，后期以进行对应的工序，具体的，第一笔形气缸5e1、第二笔形气缸5e3、第三笔形气缸5e6工作时，分别驱动第一吸盘5e2、第二吸盘5e4、第三吸盘5e7接触该载物盒5c2上装载的面膜包装袋，进而将包装袋的袋口撑开，使得检视照相机5e5工作时，能够对包装袋内部进行检视工作。检视合格后的面膜包装袋会随着转盘5c1的转动进入到封装位5f处，封装位5f对包装袋的袋口进行封装，具体的，第一封装气缸5f1、第二封装气缸5f3工作时，分别驱动第一封装台5f2、第二封装台5f4接触该载物盒5c2上装载的面膜包装袋的袋口，之后第一封装台5f2与第二封装台5f4会逐渐靠近，将袋口封装，保护垫5f5的设置可以保护到包装袋。封装后的面膜包装袋会随着转盘5c1的转动进入到下料位5g处，下料位5g将载物盒5c2上装载的面膜包装袋吸出，并放置在下料滑道5h上，具体的，第一微型气缸5g1先将第二微型气缸5g2降下，第二微型气缸5g2再驱动第四吸盘5g3去接触到载物盒5c2上装载的面膜包装袋其靠近下部的位置，之后第一微型气缸5g1再将第二微型气缸5g2升起，在第一微型气缸5g1、第二微型气缸5g2、第四吸盘5g3的配合下，将包装袋从载物盒5c2处吸出使得包装袋与载物盒5c2分离，之后第二微型气缸5g2的输出轴回缩，第四吸盘5g3松开包装袋，面膜包装袋顺利进入到下料滑道5h上。
请参阅图2、图6和图7，面膜下料机构6包括龙门架6a、移动座6b、第一位移驱动电机6c、第二位移驱动电机6d、抓取工作台6e和抓取吸盘6f，龙门架6a设置在封装工作台5a的侧部，龙门架6a上设有水平设置的导轨6a2，导轨6a2上滑动连接有移动座6b，移动座6b上设有第一位移驱动电机6c和第二位移驱动电机6d，第二位移驱动电机6d呈竖直设置，第一位移驱动电机6c的输出轴传动连接有主动齿轮6c1，主动齿轮6c1的侧部设有安装在龙门架6a上呈水平设置的齿条6a1，齿条6a1与主动齿轮6c1啮合，第二位移驱动电机6d上传动连接有抓取工作台6e，抓取工作台6e的输出端转动连接有抓取吸盘6f。
第一位移驱动电机6c工作时驱动主动齿轮6c1转动，主动齿轮6c1与齿条6a1相配合，使得移动座6b、第一位移驱动电机6c、第二位移驱动电机6d、抓取工作台6e和抓取吸盘6f沿着齿条6a1进行水平方向上的位移，第二位移驱动电机6d工作时可以驱动抓取工作台6e和抓取吸盘6f沿着第二位移驱动电机6d进行竖直方向上的位移，使得抓取吸盘6f可以接触到面膜包装袋，将面膜包装袋从下料滑道5h转移至移位机构7上，抓取工作台6e还可以驱动抓取吸盘6f进行转动，更好地调节面膜包装袋的位置。
一种补水美白面膜，使用如权利要求1-7任一所述的一种面膜的封装设备封装该补水美白面膜。
本发明的工作原理：
生产人员通过面膜上料机构1将灌装完毕并待封装的面膜上料至输送机构上，面膜依次经过输送机构上第一输送机构2、衔接输送机构3、第二输送带4的输运转移至封装机构5上，第二输送带4的输送方向与第一输送机构2的输送方向呈垂直设置，衔接输送机构3用于衔接第一输送机构2与第二输送带4，输送机构的设置可以缩减整个设备的占地空间，占用更少的车间范围，封装机构5用于执行面膜的封装工序，封装机构5上设置的四个载物盒5c2分别对应上料位5d、检视位5e、封装位5f、下料位5g，在转盘5c1转动时，可以对应调节载物盒5c2的位置，切换载物盒5c2所对应的工位，载物盒5c2上可装载单包的面膜包装袋，在转盘5c1驱动载物盒5c2旋转的过程中，载物盒5c2上装载的面膜包装袋依次进行上料、检视、封装盒下料工序，由于设置了多个载物盒5c2，可以进行多片面膜的封装工序，并实现连续化工作，在下料位5g的侧部设有下料滑道5h，下料滑道5h则接收并盛放封装完毕后的面膜，面膜下料机构6上第一位移驱动电机6c、第二位移驱动电机6d分别调节抓取吸盘6f水平和竖直方向上的位置，使得抓取吸盘6f可以接触到面膜包装袋，将面膜包装袋从下料滑道5h转移至移位机构7上，抓取工作台6e还可以驱动抓取吸盘6f进行转动，更好地调节面膜包装袋的位置，该设备自动化程度高，可以连续化进行多片面膜的封装工序，并在封装前对面膜包装袋进行检视，提高了封装精准率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种面膜的封装设备，其特征在于，包括面膜上料机构(1)、输送机构、封装机构(5)和面膜下料机构(6)，其中：
所述面膜上料机构(1)，用于执行灌装完毕并待封装面膜的上料工序；
所述输送机构，设置在面膜上料机构(1)的侧部，输送机构的输入端与面膜上料机构(1)的输出端连接，用于接收来自面膜上料机构(1)输送的面膜，并执行面膜的转运工序；
所述封装机构(5)，设置在输送机构的侧部，封装机构(5)的输入端与输送机构的输出端连接，用于接收来自输送机构转运的面膜，并执行面膜的封装工序；
所述面膜下料机构(6)，设置在封装机构(5)的侧部，面膜下料机构(6)的输入端与封装机构(5)的输出端连接，用于接收来自封装机构(5)的封装完毕后面膜，并执行封装完毕后面膜的下料工序；
所述输送机构包括第一输送机构(2)、第二输送带(4)和封装机构(5)，第二输送带(4)的输送方向与第一输送机构(2)的输送方向呈垂直设置，所述第一输送机构(2)设置在面膜上料机构(1)的侧部，第一输送机构(2)的输入端与所述面膜上料机构(1)的输出端连接，第一输送机构(2)的侧部设有衔接输送机构(3)，衔接输送机构(3)的输入端与第一输送机构(2)的输出端连接，衔接输送机构(3)的侧部设有所述第二输送带(4)，第二输送带(4)的输入端与衔接输送机构(3)的输出端连接，第二输送带(4)的输出端与所述封装机构(5)的输入端连接；
封装机构(5)包括封装工作台(5a)、安装架(5b)、转动载物台(5c)、上料位(5d)、检视位(5e)、封装位(5f)、下料位(5g)和下料滑道(5h)，所述封装工作台(5a)靠近第二输送带(4)的输出端设置，封装工作台(5a)上设有所述安装架(5b)，安装架(5b)的中心位置设有与封装工作台(5a)转动连接的转动载物台(5c)，转动载物台(5c)包括转盘(5c1)、载物盒(5c2)和旋转驱动电机(5c3)，所述转盘(5c1)与封装工作台(5a)转动连接，转盘(5c1)顶端面铰接有四个所述载物盒(5c2)，每个载物盒(5c2)的侧部均对应设有一个所述旋转驱动电机(5c3)，旋转驱动电机(5c3)安装在转盘(5c1)上，旋转驱动电机(5c3)的输出轴与对应的载物盒(5c2)传动连接，安装架(5b)上设有所述上料位(5d)、所述检视位(5e)、所述封装位(5f)和所述下料位(5g)，上料位(5d)、检视位(5e)、封装位(5f)和下料位(5g)呈环形分布在转动载物台(5c)的外侧，四个载物盒(5c2)分别与上料位(5d)、检视位(5e)、封装位(5f)和下料位(5g)一一对应，下料位(5g)的侧部设有所述下料滑道(5h)；衔接输送机构(3)包括机架(3a)、升降驱动气缸(3b)、转动输送带(3c)和转动驱动气缸(3d)，所述机架(3a)设置在第一输送机构(2)与第二输送带(4)之间，机架(3a)上设有若干所述升降驱动气缸(3b)，升降驱动气缸(3b)的输出轴传动连接有安装台，所述安装台上转动连接有所述转动输送带(3c)，转动输送带(3c)的侧部设有所述转动驱动气缸(3d)，所述转动驱动气缸(3d)的缸体部分与安装台转动连接，转动驱动气缸(3d)的输出轴与转动输送带(3c)转动连接；
检视位(5e)包括第一笔形气缸(5e1)、第一吸盘(5e2)、第二笔形气缸(5e3)、第二吸盘(5e4)、检视照相机(5e5)、第三笔形气缸(5e6)和第三吸盘(5e7)，所述第一笔形气缸(5e1)和所述第二笔形气缸(5e3)安装在安装架(5b)上，且对称设置在检视位(5e)对应的载物盒(5c2)的两侧，第一笔形气缸(5e1)和第二笔形气缸(5e3)的输出轴相互朝向设置，并分别传动连接有所述第一吸盘(5e2)和所述第二吸盘(5e4)，安装架(5b)上安装有所述检视照相机(5e5)，检视照相机(5e5)位于第一笔形气缸(5e1)和第二笔形气缸(5e3)之间，检视照相机(5e5)位于该载物盒(5c2)的顶部，该载物盒(5c2)的侧部设有所述第三笔形气缸(5e6)，第三笔形气缸(5e6)安装在安装架(5b)上，第三笔形气缸(5e6)的输出轴朝向该载物盒(5c2)设置，并传动连接有所述第三吸盘(5e7)。
2.根据权利要求1所述的一种面膜的封装设备，其特征在于，封装位(5f)包括第一封装气缸(5f1)、第一封装台(5f2)、第二封装气缸(5f3)、第二封装台(5f4)和保护垫(5f5)，所述第一封装气缸(5f1)和所述第二封装气缸(5f3)安装在安装架(5b)上，且对称设置在封装位(5f)对应的载物盒(5c2)的两侧，第一封装气缸(5f1)和第二封装气缸(5f3)的输出轴相互朝向设置，并分别传动连接有所述第一封装台(5f2)和所述第二封装台(5f4)，第二封装气缸(5f3)的底部设有所述保护垫(5f5)。
3.根据权利要求1所述的一种面膜的封装设备，其特征在于，下料位(5g)包括第一微型气缸(5g1)、第二微型气缸(5g2)、第四吸盘(5g3)，所述第一微型气缸(5g1)安装在安装架(5b)上，第一微型气缸(5g1)的输出轴传动连接有所述第二微型气缸(5g2)，第一微型气缸(5g1)呈竖直安装，第二微型气缸(5g2)呈水平安装，第二微型气缸(5g2)的输出轴朝向下料位(5g)对应的载物盒(5c2)设置，并传动连接有所述第四吸盘(5g3)。
4.根据权利要求1所述的一种面膜的封装设备，其特征在于，所述面膜下料机构(6)包括龙门架(6a)、移动座(6b)、第一位移驱动电机(6c)、第二位移驱动电机(6d)、抓取工作台(6e)和抓取吸盘(6f)，所述龙门架(6a)设置在封装工作台(5a)的侧部，龙门架(6a)上设有水平设置的导轨(6a2)，所述导轨(6a2)上滑动连接有所述移动座(6b)，移动座(6b)上设有所述第一位移驱动电机(6c)和所述第二位移驱动电机(6d)，第二位移驱动电机(6d)呈竖直设置，第一位移驱动电机(6c)的输出轴传动连接有主动齿轮(6c1)，所述主动齿轮(6c1)的侧部设有安装在龙门架(6a)上呈水平设置的齿条(6a1)，所述齿条(6a1)与主动齿轮(6c1)啮合，第二位移驱动电机(6d)上传动连接有所述抓取工作台(6e)，抓取工作台(6e)的输出端转动连接有所述抓取吸盘(6f)。
5.根据权利要求4所述的一种面膜的封装设备，其特征在于，面膜下料机构(6)的侧部设有移位机构(7)，所述移位机构(7)的输入端与面膜下料机构(6)的输出端连接，移位机构(7)用于接收来自面膜下料机构(6)的封装完毕后面膜，并执行封装完毕后面膜的下料工序。
6.一种补水美白面膜，其特征在于，使用如权利要求1-5任一所述的一种面膜的封装设备封装该补水美白面膜。
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