CN113860228A - 煤炭样品智能旋盖机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤样品检测旋盖机技术，用于解决煤炭样品检测中无法自动对煤炭样品瓶进行封装的问题，具体为煤炭样品智能旋盖机，包括外框架，所述外框架中部固定安装有隔板，所述升降气缸下方固定安装有瓶盖稳定机构；所述底板下表面固定安装有旋盖机构，所述滑轨上方活动连接有瓶身夹紧机构，本发明中实现了对煤炭样品的瓶体自动识别，并可以作出对应的瓶盖选择动作，避免了人工操作时的繁杂劳动步骤，在对煤炭样品瓶进行旋盖封装时，智能旋盖机可以通过识别模块自动识别传送带输送过来的样品瓶尺寸规格，通过伺服电机控制滑板运动，使得滑板带动下方的卡环朝向不同的方向打开，提高了智能旋盖机使用场景的多样性。

Description

煤炭样品智能旋盖机及其工作方法

技术领域

本发明涉及煤样品检测旋盖机技术，具体为煤炭样品智能旋盖机及其工作方法。

背景技术

煤炭资源是我国的第一大能源，是工业发展所需的基础能源材料。我国煤炭资源非常丰富，按照国际的煤炭检测标准，煤炭通常需要检测内水等品质项目，按我国国家规定和贸易需要，煤炭通常需检测发热量、全硫、内水、挥发分、灰分、固定碳、可燃体等指标。

在检测时，如果通过人工采样，封装等流程，往往会出现外接接触污染样品、人样接触等问题，并且采用人工封装无法长时间持续工作，工作量过大时还有可能会使得封装标记时容易出现误差，导致样品错乱等情况，降低了生产效率，因此需要一种可以对煤炭样品进行自动识别、旋盖、封装的设备来代替人工操作，以杜绝人样接触、降低水分损失和外界污染为目的。

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

发明内容

本发明提出的煤炭样品智能旋盖机及其工作方法，通过伺服电机带动卡环朝向不同的方向旋转打开，以接收不同方向送出的瓶盖，使得同一个瓶盖稳定装置可以适应多种不同的瓶盖，同时在旋盖时也由传统的扣在瓶盖外的旋盖方式更改为按压在瓶盖上方，使得旋盖部分在应对不同尺寸的瓶盖时均能获得较好的驱动效果，并且旋盖部分的驱动结构采用了外转子电机，更加节省空间，使得结构更加紧密，解决了煤炭样品检测中无法自动对煤炭样品瓶进行封装的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

煤炭样品智能旋盖机，包括外框架，所述外框架底端固定安装有底座，所述外框架中部固定安装有隔板，所述隔板上表面固定安装有瓶盖堆栈，所述瓶盖堆栈底端开设有出料孔，所述隔板竖直方向开设有下料孔，所述外框架顶部下表面固定安装有升降气缸，所述升降气缸下方固定安装有瓶盖稳定机构；

所述瓶盖稳定机构包括外壳、滑板、半圆齿轮、驱动齿轮、输出杆、伺服电机、连接杆、卡环、支撑片和底板，所述外壳上表面与升降气缸输出轴固定连接，所述滑板滑动连接在外壳内部，所述滑板上表面开设有齿槽，且齿槽中连接有驱动机构，所述滑板两侧外壁固定安装有轮齿，所述外壳下表面固定安装有底板，所述底板竖直方向穿设有连接杆，所述连接杆顶端固定安装有半圆齿轮，所述连接杆底端固定安装有卡环，所述卡环、连接杆以及半圆齿轮在滑板两侧对称设置，所述卡环呈圆弧状；

所述底板下表面固定安装有旋盖机构，所述底座上表面固定安装有滑轨，所述滑轨上方活动连接有瓶身夹紧机构。

作为本发明的一种优选实施方式，所述旋盖机构包括下沉气缸、外转子电机、滑杆、安装块、旋转头、滑套和凸起，所述下沉气缸顶端固定连接在底板下表面，所述下沉气缸输出轴远端固定安装有安装块，所述安装块底端转动连接有外转子电机，所述外转子电机底端固定安装有旋转头，所述旋转头下表面固定安装有多组凸起，多组所述凸起在旋转头下表面呈环形分布。

作为本发明的一种优选实施方式，所述瓶身夹紧机构包括滑块、推动气缸和卡块，所述卡块卡合连接在滑轨外侧的凹槽中，两组所述滑轨内侧转动连接有转轴，所述转轴外壁套接有传送带，所述转轴由固定安装在滑轨外侧的驱动电机驱动，所述卡块上表面具有板状结构，所述卡块顶部一侧固定安装有推动气缸，所述推动气缸输出轴贯穿卡块顶部，所述推动气缸输出轴一端固定安装有卡块，所述卡块远离推动气缸的一侧开设有圆弧形卡口，两组所述卡块、推动气缸和滑块对称设置在下料孔两侧，所述滑轨一端通过支座支撑。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动齿轮卡合连接在齿槽内部，所述驱动齿轮通过输出杆固定连接在伺服电机输出端，所述支撑片一端固定安装在外壳侧壁，所述支撑片另一端与伺服电机底端固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述安装块上表面两端固定安装有滑杆，所述滑杆滑动连接在下沉气缸外壁，所述下沉气缸外壁与滑杆连接的位置固定安装有滑套，所述滑杆滑动连接在滑套内部，所述滑杆长度大于下沉气缸最大行程。

作为本发明的一种优选实施方式，所述外转子电机定子位于中轴线处，且转子位于外转子电机的圆周处，所述外转子电机定子与安装块固定连接，所述外转子电机壳体与转子相连，所述旋转头固定连接在外转子电机壳体外壁。

一种煤炭样品智能旋盖机的工作方法，包括下列步骤：

步骤一：装有待检测煤样品的无盖样品瓶经由分拣装置进入传送带，在传送带作用下向旋盖机方向运动，当无盖样品瓶进入智能旋盖机下方时，智能旋盖机下方的识别模块会对样品瓶的尺寸进行识别，并将信号传递至控制模块；

步骤二：控制模块接收到信息，决定所要使用的瓶盖尺寸，并控制瓶盖堆栈将正确的瓶盖从其下方的出料孔中推出，同时控制模块控制伺服电机转动，使得伺服电机带动滑板向某一方向移动，滑板通过两侧的轮齿带动半圆齿轮转动，半圆齿轮通过连接杆带动下方的卡环向一侧呈八字形打开，配合瓶盖堆栈中的瓶盖进入，然后伺服电机反转，将卡环恢复至圆形，此时瓶盖以被卡环环抱在内部；同时，下方的传送带已经将无盖样品瓶传送至下料孔正下方；

步骤三：推动气缸运动，带动卡块将无盖样品瓶的瓶身卡紧，同时升降气缸工作，推动瓶盖稳定机构下降，瓶盖稳定机构下降至卡环中的瓶盖接触瓶身时，升降气缸停止运动，然后下沉气缸启动，将下沉气缸下方的外转子电机与旋转头推出，当旋转头接触瓶盖时，升降气缸开始收缩，带动瓶盖稳定机构开始上升，同时下沉气缸以和升降气缸相同的速度伸出，保持瓶盖位置不变的同时将卡环从瓶盖侧壁脱离，然后外转子电机转动，通过旋转头带动瓶盖旋转拧紧；

步骤四：瓶盖拧紧后，下沉气缸收缩，带动旋转头重新推回卡环上方；推动气缸收缩，带动卡块从瓶身上脱离，传送带继续运动，将拧好瓶盖的样品瓶送出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、实现了对煤炭样品的瓶体自动识别，并可以作出对应的瓶盖选择动作，避免了人工操作时的繁杂劳动步骤，在对煤炭样品瓶进行旋盖封装时，智能旋盖机可以通过识别模块自动识别传送带输送过来的样品瓶尺寸规格，从而自动从瓶盖堆栈送出合适的瓶盖，瓶盖稳定机构在接受瓶盖时，也可以通过伺服电机控制滑板运动，使得滑板带动下方的卡环朝向不同的方向打开，便于接收不同瓶盖堆栈所送出的瓶盖，使得一台智能旋盖机可以适应不同大小尺寸的样品瓶，提高了智能旋盖机使用场景的多样性，有效的节省了成本。

2、在对煤炭样品瓶进行旋盖时，采用按压在瓶盖上方的旋转头来驱动瓶盖旋转，而不采用传统的扣罩在瓶盖外的驱动方式，可以达到面对不同尺寸的瓶盖均能有效的旋转驱动的效果，结构简单，运行稳定，同时，在旋转时由于上方下沉气缸的压力，会使得瓶盖处在一边下压一边下旋的状态下，受力更加的贴合瓶口处的螺纹曲线，在旋转瓶盖时可以减少瓶盖在旋转方向的阻力，避免了旋转头与瓶盖之间产生空转的现象，增加了旋转瓶盖的速度，也降低了瓶盖以及旋转头之间相对转动而产生的瓶盖磨损现象。

3、用于推动瓶盖旋转的旋转头上方由外转子电机进行驱动，外转子电机采用的外壳旋转方式，更加节省空间，使得电机以及下沉气缸可以容纳在瓶盖稳定机构内部，同时外转子电机在带动旋转头转动时，会给下沉气缸的输出轴一个反作用力，导致下沉气缸输出轴转动，从而影响下沉气缸寿命，为了消除此影响，外转子电机的定子与下沉气缸输出轴之间通过安装块相连，安装块两端通过滑杆与下沉气缸壳体相连，由于滑杆只能在下沉气缸外侧的滑套中滑动，实现了限制安装块只能沿轴向滑动而无法转动，从而避免了下沉气缸输出轴的转动所带来的对下沉气缸使用寿命所带的来影响。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构主视示意图；

图2为本发明的瓶盖稳定机构结构示意图；

图3为本发明的卡环结构示意图；

图4为本发明的升降气缸结构示意图；

图5为本发明的下沉气缸结构示意图；

图6为本发明的凸起结构示意图；

图7为本发明的下料孔结构示意图；

图8为本发明的瓶身夹紧机构结构示意图；

图9为本发明的瓶盖选择流程示意图。

图中：1、外框架；2、底座；3、瓶盖堆栈；4、瓶身夹紧机构；401、滑块；402、推动气缸；403、卡块；5、升降气缸；6、瓶盖稳定机构；601、外壳；602、滑板；603、半圆齿轮；604、驱动齿轮；605、输出杆；606、伺服电机；607、连接杆；608、卡环；609、支撑片；610、底板；7、旋盖机构；701、下沉气缸；702、外转子电机；703、滑杆；704、安装块；705、旋转头；706、滑套；707、凸起；8、滑轨；9、转轴；10、传送带；11、支座；12、隔板；13、下料孔；14、出料孔；15、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图4所示，煤炭样品智能旋盖机，包括外框架1，外框架1底端固定安装有底座2，底座2底面有圆锥形支撑腿，以保证放置的平稳，外框架1中部固定安装有隔板12，隔板12将外框架1内部的空间分隔为两个部分，上部分用来容纳瓶盖堆栈3以及瓶盖稳定机构6等，下半部分用来传输煤炭样品瓶等，隔板12上表面固定安装有瓶盖堆栈3，瓶盖堆栈3具有多组，且每组瓶盖堆栈3内的瓶盖规格不同，瓶盖堆栈3底端开设有出料孔14，用于将瓶盖堆栈3中的瓶盖推出，隔板12竖直方向开设有下料孔13，隔板12上方的瓶盖在瓶盖稳定机构6的作用下从下料孔13中穿出，在隔板12下方进行安装，外框架1顶部下表面固定安装有升降气缸5，升降气缸5有控制模块进行控制，实现自动控制上升下降，升降气缸5下方固定安装有瓶盖稳定机构6，用于夹持从瓶盖堆栈3送出的瓶盖；

瓶盖稳定机构6包括外壳601、滑板602、半圆齿轮603、驱动齿轮604、输出杆605、伺服电机606、连接杆607、卡环608、支撑片609和底板610，外壳601上表面与升降气缸5输出轴固定连接，将外壳601悬挂在升降气缸5下方，滑板602滑动连接在外壳601内部，外壳601内部为空心结构，滑板602呈两端细中间宽的结构，较细的两端插在外壳601的空心槽内部，可以在其内部滑动，带动滑板602中段较宽的位置在两组外壳601之间来回滑动，滑板602上表面开设有齿槽，驱动齿轮604卡合连接在齿槽内部，驱动齿轮604的转动可以通过齿槽拨动滑板602，使得滑板602滑动，驱动齿轮604通过输出杆605固定连接在伺服电机606输出端，伺服电机606可以精准的控制输出轴转动的方向与转动圈数，支撑片609一端固定安装在外壳601侧壁，支撑片609另一端与伺服电机606底端固定连接，支撑伺服电机606，使得伺服电机606处在滑板602上方的位置，滑板602两侧外壁固定安装有轮齿，外壳601下表面固定安装有底板610，底板610竖直方向穿设有连接杆607，固定连接杆607的位置，使得连接杆607只能原地转动，避免连接杆607发生移位，连接杆607顶端固定安装有半圆齿轮603，半圆齿轮603与轮齿啮合连接，轮齿随着滑板602移动时，就可以带动半圆齿轮603转动，半圆齿轮603在带动连接杆607转动，连接杆607底端固定安装有卡环608，卡环608也会随着连接杆607共同转动，卡环608、连接杆607以及半圆齿轮603在滑板602两侧对称设置，两组卡环608在非工作状态下，相互拼接构成中间断开的一个圆形，两组卡环608同时转动时，可以从原本的圆形变为八字形，瓶盖即可进入卡环608中，然后随着瓶盖的进入，卡环608再渐渐转动恢复圆形，将瓶盖卡合在卡环608中，当不同方向推送瓶盖时，卡环608可以相应的向不同方向打开。

实施例二：

请参阅图4-图7所示，煤炭样品智能旋盖机，包括外框架1，外框架1底端固定安装有底座2，底座2底面有圆锥形支撑腿，以保证放置的平稳，外框架1中部固定安装有隔板12，隔板12将外框架1内部的空间分隔为两个部分，上部分用来容纳瓶盖堆栈3以及瓶盖稳定机构6等，下半部分用来传输煤炭样品瓶等，隔板12上表面固定安装有瓶盖堆栈3，瓶盖堆栈3具有多组，且每组瓶盖堆栈3内的瓶盖规格不同，瓶盖堆栈3底端开设有出料孔14，用于将瓶盖堆栈3中的瓶盖推出，隔板12竖直方向开设有下料孔13，隔板12上方的瓶盖在瓶盖稳定机构6的作用下从下料孔13中穿出，在隔板12下方进行安装，外框架1顶部下表面固定安装有升降气缸5，升降气缸5有控制模块进行控制，实现自动控制上升下降，升降气缸5下方固定安装有瓶盖稳定机构6，瓶盖稳定机构6内部设置有旋盖机构7；

旋盖机构7包括下沉气缸701、外转子电机702、滑杆703、安装块704、旋转头705、滑套706和凸起707，下沉气缸701顶端固定连接在底板610下表面，下沉气缸701也由控制模块控制，下沉气缸701输出轴远端固定安装有安装块704，外转子电机702在带动旋转头705转动时，会给下沉气缸701的输出轴一个反作用力，导致下沉气缸701输出轴转动，从而影响下沉气缸701寿命，为了消除此影响，外转子电机702的定子与下沉气缸701输出轴之间通过安装块704相连，安装块704上表面两端固定安装有滑杆703，滑杆703滑动连接在下沉气缸701外壁，下沉气缸701外壁与滑杆703连接的位置固定安装有滑套706，滑杆703滑动连接在滑套706内部，由于滑杆703只能在下沉气缸701外侧的滑套706中滑动，实现了限制安装块704只能沿轴向滑动而无法转动，从而避免了下沉气缸701输出轴的转动所带来的对下沉气缸701使用寿命所带的来影响，滑杆703长度大于下沉气缸701最大行程，从而防止滑杆703从滑套706中完全脱离，安装块704底端转动连接有外转子电机702，外转子电机702定子位于中轴线处，且转子位于外转子电机702的圆周处，外转子电机702定子与安装块704固定连接，外转子电机702壳体与转子相连，旋转头705固定连接在外转子电机702壳体外壁，用于推动瓶盖旋转的旋转头705由上方的外转子电机702进行驱动，外转子电机702采用的壳体旋转方式，更加节省空间，使得电机以及下沉气缸701可以容纳在瓶盖稳定机构6内部，外转子电机702底端固定安装有旋转头705，旋转头705下表面固定安装有多组凸起707，多组凸起707在旋转头705下表面呈环形分布，使得旋转头705在压紧瓶盖时可以获得更大的摩擦力，避免旋转头705空转。

实施例三：

请参阅图8所示，煤炭样品智能旋盖机，包括外框架1，外框架1底端固定安装有底座2，底座2底面有圆锥形支撑腿，以保证放置的平稳，外框架1中部固定安装有隔板12，隔板12将外框架1内部的空间分隔为两个部分，上部分用来容纳瓶盖堆栈3以及瓶盖稳定机构6等，下半部分用来传输煤炭样品瓶等，底座2上表面固定安装有滑轨8，滑轨8上方活动连接有瓶身夹紧机构4，用于在旋盖过程中夹紧煤炭样品瓶的瓶身；

瓶身夹紧机构4包括滑块401、推动气缸402和卡块403，卡块403卡合连接在滑轨8外侧的凹槽中，便于卡块403的安装与调试，两组滑轨8内侧转动连接有转轴9，转轴9外壁套接有传送带10，传送带10通过链板带动煤炭样品瓶在传送带10上移动，转轴9由固定安装在滑轨8外侧的驱动电机15驱动，驱动电机15由控制模块控制，卡块403上表面具有板状结构，卡块403顶部一侧固定安装有推动气缸402，两组推动气缸402由同一线路控制，可以共同伸出或收缩，推动气缸402输出轴贯穿卡块403顶部，推动气缸402输出轴一端固定安装有卡块403，卡块403伸出时可以用来卡紧煤炭样品瓶，卡块403远离推动气缸402的一侧开设有圆弧形卡口，圆弧形卡口可以使得卡块403更好的贴合煤炭样品瓶，两组卡块403、推动气缸402和滑块401对称设置在下料孔13两侧，滑轨8一端通过支座11支撑，保持滑轨8的稳定性，同时可以连接设备。

实施例四：

请参阅图1-图9所示，一种煤炭样品智能旋盖机的工作方法，包括下列步骤：

步骤一：装有待检测煤样品的无盖样品瓶经由分拣装置进入传送带10，在传送带10作用下向旋盖机方向运动，当无盖样品瓶进入智能旋盖机下方时，智能旋盖机下方的识别模块会对样品瓶的尺寸进行识别，并将信号传递至控制模块；

步骤二：控制模块接收到信息，决定所要使用的瓶盖尺寸，并控制瓶盖堆栈3将正确的瓶盖从其下方的出料孔14中推出，同时控制模块控制伺服电机606转动，使得伺服电机606带动滑板602向某一方向移动，滑板602通过两侧的轮齿带动半圆齿轮603转动，半圆齿轮603通过连接杆607带动下方的卡环608向一侧呈八字形打开，配合瓶盖堆栈3中的瓶盖进入，然后伺服电机606反转，将卡环608恢复至圆形，此时瓶盖以被卡环608环抱在内部；同时，下方的传送带10已经将无盖样品瓶传送至下料孔13正下方；

步骤三：推动气缸402运动，带动卡块403将无盖样品瓶的瓶身卡紧，同时升降气缸5工作，推动瓶盖稳定机构6下降，瓶盖稳定机构6下降至卡环608中的瓶盖接触瓶身时，升降气缸5停止运动，然后下沉气缸701启动，将下沉气缸701下方的外转子电机702与旋转头705推出，当旋转头705接触瓶盖时，升降气缸5开始收缩，带动瓶盖稳定机构6开始上升，同时下沉气缸701以和升降气缸5相同的速度伸出，保持瓶盖位置不变的同时将卡环608从瓶盖侧壁脱离，然后外转子电机702转动，通过旋转头705带动瓶盖旋转拧紧；

步骤四：瓶盖拧紧后，下沉气缸701收缩，带动旋转头705重新推回卡环608上方；推动气缸402收缩，带动卡块403从瓶身上脱离，传送带10继续运动，将拧好瓶盖的样品瓶送出。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.煤炭样品智能旋盖机，包括外框架(1)，所述外框架(1)底端固定安装有底座(2)，所述外框架(1)中部固定安装有隔板(12)，所述隔板(12)上表面固定安装有瓶盖堆栈(3)，所述瓶盖堆栈(3)底端开设有出料孔(14)，其特征在于，所述隔板(12)竖直方向开设有下料孔(13)，所述外框架(1)顶部下表面固定安装有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)下方固定安装有瓶盖稳定机构(6)；

所述瓶盖稳定机构(6)包括外壳(601)、滑板(602)、半圆齿轮(603)、驱动齿轮(604)、输出杆(605)、伺服电机(606)、连接杆(607)、卡环(608)、支撑片(609)和底板(610)，所述外壳(601)上表面与升降气缸(5)输出轴固定连接，所述滑板(602)滑动连接在外壳(601)内部，所述滑板(602)上表面开设有齿槽，且齿槽中连接有驱动机构，所述滑板(602)两侧外壁固定安装有轮齿，所述外壳(601)下表面固定安装有底板(610)，所述底板(610)竖直方向穿设有连接杆(607)，所述连接杆(607)顶端固定安装有半圆齿轮(603)，所述连接杆(607)底端固定安装有卡环(608)，所述卡环(608)、连接杆(607)以及半圆齿轮(603)在滑板(602)两侧对称设置，所述卡环(608)呈圆弧状；

所述底板(610)下表面固定安装有旋盖机构(7)，所述底座(2)上表面固定安装有滑轨(8)，所述滑轨(8)上方活动连接有瓶身夹紧机构(4)。

2.根据权利要求1所述的煤炭样品智能旋盖机，其特征在于，所述旋盖机构(7)包括下沉气缸(701)、外转子电机(702)、滑杆(703)、安装块(704)、旋转头(705)、滑套(706)和凸起(707)，所述下沉气缸(701)顶端固定连接在底板(610)下表面，所述下沉气缸(701)输出轴远端固定安装有安装块(704)，所述安装块(704)底端转动连接有外转子电机(702)，所述外转子电机(702)底端固定安装有旋转头(705)，所述旋转头(705)下表面固定安装有多组凸起(707)，多组所述凸起(707)在旋转头(705)下表面呈环形分布。

3.根据权利要求1所述的煤炭样品智能旋盖机，其特征在于，所述瓶身夹紧机构(4)包括滑块(401)、推动气缸(402)和卡块(403)，所述卡块(403)卡合连接在滑轨(8)外侧的凹槽中，两组所述滑轨(8)内侧转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)外壁套接有传送带(10)，所述转轴(9)由固定安装在滑轨(8)外侧的驱动电机(15)驱动，所述卡块(403)上表面具有板状结构，所述卡块(403)顶部一侧固定安装有推动气缸(402)，所述推动气缸(402)输出轴贯穿卡块(403)顶部，所述推动气缸(402)输出轴一端固定安装有卡块(403)，所述卡块(403)远离推动气缸(402)的一侧开设有圆弧形卡口，两组所述卡块(403)、推动气缸(402)和滑块(401)对称设置在下料孔(13)两侧，所述滑轨(8)一端通过支座(11)支撑。

4.根据权利要求1所述的煤炭样品智能旋盖机，其特征在于，所述驱动齿轮(604)卡合连接在齿槽内部，所述驱动齿轮(604)通过输出杆(605)固定连接在伺服电机(606)输出端，所述支撑片(609)一端固定安装在外壳(601)侧壁，所述支撑片(609)另一端与伺服电机(606)底端固定连接。

5.根据权利要求2所述的煤炭样品智能旋盖机，其特征在于，所述安装块(704)上表面两端固定安装有滑杆(703)，所述滑杆(703)滑动连接在下沉气缸(701)外壁，所述下沉气缸(701)外壁与滑杆(703)连接的位置固定安装有滑套(706)，所述滑杆(703)滑动连接在滑套(706)内部，所述滑杆(703)长度大于下沉气缸(701)最大行程。

6.根据权利要求2所述的煤炭样品智能旋盖机，其特征在于，所述外转子电机(702)定子位于中轴线处，且转子位于外转子电机(702)的圆周处，所述外转子电机(702)定子与安装块(704)固定连接，所述外转子电机(702)壳体与转子相连，所述旋转头(705)固定连接在外转子电机(702)壳体外壁。

7.一种如权利要求1所述煤炭样品智能旋盖机的工作方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤一：装有待检测煤样品的无盖样品瓶经由分拣装置进入传送带(10)，在传送带(10)作用下向旋盖机方向运动，当无盖样品瓶进入智能旋盖机下方时，智能旋盖机下方的识别模块会对样品瓶的尺寸进行识别，并将信号传递至控制模块；

步骤二：控制模块接收到信息，决定所要使用的瓶盖尺寸，并控制瓶盖堆栈(3)将正确的瓶盖从其下方的出料孔(14)中推出，同时控制模块控制伺服电机(606)转动，使得伺服电机(606)带动滑板(602)向某一方向移动，滑板(602)通过两侧的轮齿带动半圆齿轮(603)转动，半圆齿轮(603)通过连接杆(607)带动下方的卡环(608)向一侧呈八字形打开，配合瓶盖堆栈(3)中的瓶盖进入，然后伺服电机(606)反转，将卡环(608)恢复至圆形，此时瓶盖以被卡环(608)环抱在内部；同时，下方的传送带(10)已经将无盖样品瓶传送至下料孔(13)正下方；

步骤三：推动气缸(402)运动，带动卡块(403)将无盖样品瓶的瓶身卡紧，同时升降气缸(5)工作，推动瓶盖稳定机构(6)下降，瓶盖稳定机构(6)下降至卡环(608)中的瓶盖接触瓶身时，升降气缸(5)停止运动，然后下沉气缸(701)启动，将下沉气缸(701)下方的外转子电机(702)与旋转头(705)推出，当旋转头(705)接触瓶盖时，升降气缸(5)开始收缩，带动瓶盖稳定机构(6)开始上升，同时下沉气缸(701)以和升降气缸(5)相同的速度伸出，保持瓶盖位置不变的同时将卡环(608)从瓶盖侧壁脱离，然后外转子电机(702)转动，通过旋转头(705)带动瓶盖旋转拧紧；

步骤四：瓶盖拧紧后，下沉气缸(701)收缩，带动旋转头(705)重新推回卡环(608)上方；推动气缸(402)收缩，带动卡块(403)从瓶身上脱离，传送带(10)继续运动，将拧好瓶盖的样品瓶送出。

Images