CN107738792A - 一种用于对产品进行贴标的贴标机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于对产品进行贴标的贴标机构，包括：送标装置、贴标机械手、产品运输流水线。贴标机械手包括：支撑平台、水平驱动部、水平滑动板、第一旋转驱动部、升降驱动部、第二旋转驱动部，支撑平台上设有水平引导轨，水平驱动部驱动水平滑动板沿往复滑动，水平滑动板上转动设有第一转动杆，第一旋转驱动部驱动第一转动杆转动，第一转动杆上安装有转动丝杆，第一转动杆上设有升降滑块，升降驱动部驱动转动丝杆转动以使得升降滑块沿第一转动杆升降滑动，升降滑块上转动设有第二转动杆，第二旋转驱动部驱动第二转动杆转动，第二转动杆上安装有真空吸气嘴。本发明的贴标机构，代替传统手工操作，提高生产的效率，提升产品的质量。

Description

一种用于对产品进行贴标的贴标机构

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种用于对产品进行贴标的贴标机构。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

在制造型企业的生产车间内，需要对生产出来的产品进行贴标，以标示当前产品的各种信息。传统的是采用人工的方式对产品进行贴标，操作工人在长时间的劳动过程中难免会产生疲惫感，注意力不集中，这样，一方面会降低生产的效率，另一方面也会影响产品的质量。如何设计一套用于对产品进行贴标的贴标机构，以代替传统的手工操作，提高生产的效率，提升产品的质量，这是企业的研发人员所需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于对产品进行贴标的贴标机构，以代替传统的手工操作，提高生产的效率，提升产品的质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于对产品进行贴标的贴标机构，包括：送标装置、贴标机械手、产品运输流水线，所述贴标机械手衔接于所述送标装置与所述产品运输流水线之间；

所述送标装置具有标贴放置平台；

所述贴标机械手包括：支撑平台、水平驱动部、水平滑动板、第一旋转驱动部、升降驱动部、第二旋转驱动部，所述支撑平台上设有水平引导轨，所述水平驱动部驱动所述水平滑动板沿所述水平引导轨在水平方向往复滑动，所述水平滑动板上转动设有第一转动杆，所述第一旋转驱动部驱动所述第一转动杆转动，所述第一转动杆的转动轴与水平面垂直，所述第一转动杆上安装有转动丝杆，所述第一转动杆上设有升降滑块，所述升降滑块螺合于所述转动丝杆上，所述升降驱动部驱动所述转动丝杆转动以使得所述升降滑块沿所述第一转动杆升降滑动，所述升降滑块上转动设有第二转动杆，所述第二旋转驱动部驱动所述第二转动杆转动，所述第二转动杆的转动轴与所述第一转动杆的转动轴相互垂直，所述第二转动杆上安装有真空吸气嘴；

所述产品运输流水线包括产品运输支撑架及转动设于所述产品运输支撑架的滚筒。

在其中一个实施例中，所述滚筒的数量为多根，多根所述滚筒依次间隔排布于所述产品运输支撑架上。

在其中一个实施例中，所述水平驱动部为电机丝杆驱动结构。

在其中一个实施例中，所述第一旋转驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述第二旋转驱动部为电机驱动结构。

本发明的一种用于对产品进行贴标的贴标机构，通过设置送标装置、贴标机械手、产品运输流水线，并对各个部件的结构进行优化设计，以代替传统的手工操作，提高生产的效率，提升产品的质量。

附图说明

图1为本发明一实施例的用于对产品进行贴标的贴标机构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种用于对产品进行贴标的贴标机构10，包括：送标装置100、贴标机械手200、产品运输流水线300，贴标机械手200衔接于送标装置100与产品运输流水线300之间。

送标装置100具有标贴放置平台110。

贴标机械手200包括：支撑平台210、水平驱动部220、水平滑动板230、第一旋转驱动部240、升降驱动部250、第二旋转驱动部260。支撑平台210上设有水平引导轨211，水平驱动部220驱动水平滑动板230沿水平引导轨211在水平方向往复滑动，水平滑动板230上转动设有第一转动杆271，第一旋转驱动部240驱动第一转动杆271转动，第一转动杆271的转动轴与水平面垂直，第一转动杆271上安装有转动丝杆272，第一转动杆271上设有升降滑块273，升降滑块273螺合于转动丝杆272上，升降驱动部250驱动转动丝杆272转动以使得升降滑块273沿第一转动杆271升降滑动，升降滑块273上转动设有第二转动杆274，第二旋转驱动部260驱动第二转动杆274转动，第二转动杆274的转动轴与第一转动杆271的转动轴相互垂直，第二转动杆274上安装有真空吸气嘴275。在本实施例中，水平驱动部为电机丝杆驱动结构，第一旋转驱动部为电机驱动结构，第二旋转驱动部为电机驱动结构。

产品运输流水线300包括产品运输支撑架310及转动设于产品运输支撑架310的滚筒320。在本实施例中，滚筒320的数量为多根，多根滚筒320依次间隔排布于产品运输支撑架310上。

用于对产品进行贴标的贴标机构10的工作原理如下：

待贴标的产品在产品运输流水线300的运输下到达指定位置进行贴标；

送标装置100将标贴送达至标贴放置平台110处；

贴标机械手200工作，水平驱动部220驱动水平滑动板230沿水平引导轨211在水平方向往复滑动，第一旋转驱动部240驱动第一转动杆271转动，升降驱动部250驱动转动丝杆272转动以使得升降滑块273沿第一转动杆271升降滑动，第二旋转驱动部260驱动第二转动杆274转动，以使得安装于第二转动杆274上安装有真空吸气嘴275转动，贴标机械手200通过上述各个部件的相互配合，实现将标贴放置平台110处的标贴吸取并粘贴至产品运输流水线300的产品上。

本发明的一种用于对产品进行贴标的贴标机构10，通过设置送标装置100、贴标机械手200、产品运输流水线300，并对各个部件的结构进行优化设计，以代替传统的手工操作，提高生产的效率，提升产品的质量。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种用于对产品进行贴标的贴标机构，其特征在于，包括：送标装置、贴标机械手、产品运输流水线，所述贴标机械手衔接于所述送标装置与所述产品运输流水线之间；

所述送标装置具有标贴放置平台；

所述贴标机械手包括：支撑平台、水平驱动部、水平滑动板、第一旋转驱动部、升降驱动部、第二旋转驱动部，所述支撑平台上设有水平引导轨，所述水平驱动部驱动所述水平滑动板沿所述水平引导轨在水平方向往复滑动，所述水平滑动板上转动设有第一转动杆，所述第一旋转驱动部驱动所述第一转动杆转动，所述第一转动杆的转动轴与水平面垂直，所述第一转动杆上安装有转动丝杆，所述第一转动杆上设有升降滑块，所述升降滑块螺合于所述转动丝杆上，所述升降驱动部驱动所述转动丝杆转动以使得所述升降滑块沿所述第一转动杆升降滑动，所述升降滑块上转动设有第二转动杆，所述第二旋转驱动部驱动所述第二转动杆转动，所述第二转动杆的转动轴与所述第一转动杆的转动轴相互垂直，所述第二转动杆上安装有真空吸气嘴；

所述产品运输流水线包括产品运输支撑架及转动设于所述产品运输支撑架的滚筒。

2.根据权利要求1所述的用于对产品进行贴标的贴标机构，其特征在于，所述滚筒的数量为多根，多根所述滚筒依次间隔排布于所述产品运输支撑架上。

3.根据权利要求1所述的用于对产品进行贴标的贴标机构，其特征在于，所述水平驱动部为电机丝杆驱动结构。

4.根据权利要求1所述的用于对产品进行贴标的贴标机构，其特征在于，所述第一旋转驱动部为电机驱动结构。

5.根据权利要求1所述的用于对产品进行贴标的贴标机构，其特征在于，所述第二旋转驱动部为电机驱动结构。