CN206599257U - 一种送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种送料机构,包括:工作基台、安装在工作基台一侧的上料安装支撑板与安装在工作基台另一侧的送料搬运装置,送料搬运装置包括:送料支撑架、与送料支撑架驱动连接的送料驱动部、安装在送料支撑架上的送料升降部及安装在送料升降部下方的送料定位部,送料支撑架通过送料驱动部驱动滑动设于工作基台上。送料升降部包括:送料升降气缸、与送料升降气缸驱动连接的送料升降板及安装在送料升降板上的搬运组件。本实用新型的送料机构通过设置送料支撑架、送料驱动部、送料升降部与送料驱动部,从而实现对体积较大的单动模工件进行搬运送料,由此代替人工的搬运方式,大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及单动模送料技术领域,特别是涉及一种送料机构。
背景技术
在单动模的生产加工时,一般需要投入较多的人力进行生产,因此容易漏工序,产品相对比较大而且较重,使得生产效率不高。特别是在单动模的移动送料加工中,由于产品加大而且中,人工的方式不但生产效率低,而且往往需要多个人对产品进行搬运,从而使产品容易损坏,且存在一定的安全隐患。因此,如何设计一种可以将体积加大的单动模进行准确搬运定位的送料机构是本领域技术人员需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种送料机构,从而实现自动化搬运工作,大大提高生产效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种送料机构,包括:工作基台、安装在所述工作基台一侧的上料安装支撑板与安装在所述工作基台另一侧的送料搬运装置,所述送料搬运装置包括:送料支撑架、与所述送料支撑架驱动连接的送料驱动部、安装在所述送料支撑架上的送料升降部及安装在所述送料升降部下方的送料定位部,所述送料支撑架通过所述送料驱动部驱动滑动设于所述工作基台上;
所述送料升降部包括:送料升降气缸、与所述送料升降气缸驱动连接的送料升降板及安装在所述送料升降板上的搬运组件;
所述搬运组件包括搬运驱动气缸与搬运吸板,所述搬运吸板与所述搬运驱动气缸驱动连接;
所述送料定位部包括:定位导向块、活动穿设于所述定位导向块上的定位滑动块及与所述定位滑动块驱动连接的定位驱动气缸,所述定位滑动块设于所述送料升降板的下方。
作为本实用新型一种优选的方案,所述送料驱动部包括:送料驱动滑块、安装在所述送料驱动滑块上的第一送料驱动气缸及与所述送料驱动滑块驱动连接的第二送料驱动气缸,所述第一送料驱动气缸与所述送料支撑架驱动连接。
作为本实用新型一种优选的方案,所述工作基台上安装有传送导轨。
作为本实用新型一种优选的方案,所述送料支撑架的底部安装有移动滑块,所述送料支撑架通过所述移动滑块滑动安装在所述传送导轨上。
作为本实用新型一种优选的方案,所述搬运吸板上安装有吸气嘴。
作为本实用新型一种优选的方案,所述定位滑动块为缓冲橡胶块。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本实用新型的送料机构通过设置送料支撑架、送料驱动部、送料升降部与送料驱动部,从而实现对体积较大的单动模工件进行搬运送料,由此代替人工的搬运方式,大大提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的送料机构的结构图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示,为本实用新型一实施例的送料机构10的结构图。
一种送料机构10,包括:工作基台100、安装在工作基台100一侧的上料安装支撑板200与安装在工作基台100另一侧的送料搬运装置300。安装支撑板200用于安放对应的单动模加工产品,送料搬运装置300将安装支撑板200上的单动模加工产品进行送料搬运。
进一步的,送料搬运装置300包括:送料支撑架310、与送料支撑架310驱动连接的送料驱动部320、安装在送料支撑架310上的送料升降部330及安装在送料升降部330下方的送料定位部340,送料支撑架310通过送料驱动部340驱动滑动设于工作基台100上。
在本实施例中,工作基台100上安装有传送导轨110,送料支撑架310的底部安装有移动滑块311,送料支撑架310通过移动滑块311滑动安装在传送导轨110上。
进一步的,送料驱动部320包括:送料驱动滑块321、安装在送料驱动滑块321上的第一送料驱动气缸322及与送料驱动滑块321驱动连接的第二送料驱动气缸323,第一送料驱动气缸322与送料支撑架310驱动连接。
要说明的是,当送料支撑架310进行移动时,第二送料驱动气缸323首先驱动送料驱动滑块321进行移动,从而带动送料支撑架310移动到一定的位置上,然后在通过第一送料驱动气缸322驱动送料支撑架310进一步进行移动,从而使送料支撑架310达到设定位置。通过设置第一送料驱动气缸322与第二送料驱动气缸323进行两次驱动位置,一方面能更好的对移动位置进行调整,另一方面分段进行位移驱动可以更好的对移动误差进行控制,保证移动位置的精确性,
请再次参阅图1,送料升降部330包括:送料升降气缸331、与送料升降气缸331驱动连接的送料升降板332及安装在送料升降板332上的搬运组件333。
搬运组件333包括搬运驱动气缸334与搬运吸板335,搬运吸板335与搬运驱动气缸334驱动连接。在本实施例中,搬运吸板335上安装有吸气嘴336,通过吸气嘴336将对应的单动模工件固定在搬运吸板335上。
进一步的,送料定位部340包括:定位导向块341、活动穿设于定位导向块341上的定位滑动块342及与定位滑动块342驱动连接的定位驱动气缸343,定位滑动块342设于送料升降板332的下方。在本实施例中,定位滑动块342为缓冲橡胶块,从而使送料升降板332与定位滑动块342接触时具有缓冲力,使得运动过程中更加稳定。
要说明的是,当送料支撑架310移动到位后,送料升降气缸331驱动送料升降板332进行下降运动,同时定位滑动块342在定位驱动气缸343的驱动下移动到送料升降板332的下方,从而对送料升降板332的位置进限定。送料升降板332与定位滑动块342抵接并停止运动后,搬运吸板335在搬运驱动气缸334的驱动下延伸至上料安装支撑板200上,同时搬运吸板335通过吸气嘴336对工件进行吸取固定。通过设置定位滑动块342,从而保证送料升降板332的移动位置的精确性,从而使送料搬运装置300做到精确定位与搬运。
当搬运吸板335将工件完成吸取固定后,送料搬运装置300的各部件进行复位,同时,送料支撑架310通过送料驱动部340驱动将搬运吸板335上的工件移动到对应的加工位置处。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本实用新型的送料机构10通过设置送料支撑架310、送料驱动部320、送料升降部330与送料驱动部340,从而实现对体积较大的单动模工件进行搬运送料,由此代替人工的搬运方式,大大提高生产效率。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种送料机构,包括:工作基台、安装在所述工作基台一侧的上料安装支撑板与安装在所述工作基台另一侧的送料搬运装置,其特征在于,所述送料搬运装置包括:送料支撑架、与所述送料支撑架驱动连接的送料驱动部、安装在所述送料支撑架上的送料升降部及安装在所述送料升降部下方的送料定位部,所述送料支撑架通过所述送料驱动部驱动滑动设于所述工作基台上;
所述送料升降部包括:送料升降气缸、与所述送料升降气缸驱动连接的送料升降板及安装在所述送料升降板上的搬运组件;
所述搬运组件包括搬运驱动气缸与搬运吸板,所述搬运吸板与所述搬运驱动气缸驱动连接;
所述送料定位部包括:定位导向块、活动穿设于所述定位导向块上的定位滑动块及与所述定位滑动块驱动连接的定位驱动气缸,所述定位滑动块设于所述送料升降板的下方。
2.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述送料驱动部包括:送料驱动滑块、安装在所述送料驱动滑块上的第一送料驱动气缸及与所述送料驱动滑块驱动连接的第二送料驱动气缸,所述第一送料驱动气缸与所述送料支撑架驱动连接。
3.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述工作基台上安装有传送导轨。
4.根据权利要求3所述的送料机构,其特征在于,所述送料支撑架的底部安装有移动滑块,所述送料支撑架通过所述移动滑块滑动安装在所述传送导轨上。
5.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述搬运吸板上安装有吸气嘴。
6.根据权利要求1所述的送料机构,其特征在于,所述定位滑动块为缓冲橡胶块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201720092212.6U CN206599257U (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 一种送料机构 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201720092212.6U CN206599257U (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 一种送料机构 |
Publications (1)
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CN201720092212.6U Expired - Fee Related CN206599257U (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 一种送料机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108573780A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-09-25 | 杭州良淋电子科技股份有限公司 | 柔性扁平线缆理线机 |
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2017
- 2017-01-24 CN CN201720092212.6U patent/CN206599257U/zh not_active Expired - Fee Related
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