CN204896042U - 标签机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种标签机械手，用于从标签盒内吸取标签并带送至标签贴附位置，包括安装座、旋转气缸、机械臂及吸盘，该旋转气缸固定于安装座上，该旋转气缸包括一受驱动可旋转的旋转轴，该机械臂一端与旋转轴相交连接，该吸盘固定于该机械手臂远离旋转气缸的一端。本实用新型提供的标签机械手通过设置旋转气缸能够使机械臂实现旋转工作，且旋转角度较大，旋转角度可调，以便于从产线一侧的标签盒内吸取标签并带到标签贴附位置，能够适应各种安装环境，比如可以是90°或者是180°的旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动贴标签的机构，尤其是涉及一种标签机械手。
背景技术
现有便签机构的标签机械手的旋转角度一般较小，且不可调，适应性较差。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是，提供一种角度可调，且旋转角度较大的标签机械手。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种标签机械手，用于从标签盒内吸取标签并带送至标签贴附位置，该标签机械手包括安装座、旋转气缸、机械臂及吸盘，该旋转气缸固定于安装座上，该旋转气缸包括一受驱动可旋转的旋转轴，该机械臂一端与旋转轴相交连接，该吸盘固定于该机械手臂远离旋转气缸的一端。
优选地，该旋转轴的旋转角度范围为0°-350°。
优选地，该旋转轴的旋转角度为90°或者是180°。
优选地，该吸盘的数量为两个。
优选地，该吸盘一侧设置有可检测吸盘是否有吸附到标签的传感器。
优选地，还包括一固定板，该固定板连接于旋转轴上随旋转轴同步旋转，该机械臂固定于该固定板上。
优选地，还包括一可将安装座向着标签贴附位置一侧推出的推出机构。
优选地，该推出机构采用气缸推出机构。
本实用新型提供的标签机械手通过设置旋转气缸能够使机械臂实现旋转工作，且旋转角度较大，旋转角度可调，以便于从产线一侧的标签盒内吸取标签并带到标签贴附位置，能够适应各种安装环境，比如可以是90°或者是180°的旋转。
附图说明
图1为本实用新型一实施例提供的一种标签机构的立体结构示意图，包括一标签机械手。
图2为图1所示标签机械手的放大结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
请参阅图1，本实用新型一实施例提供一种用于贴标签的标签机构，包括支架1、标签机械手2及标签盒4。该支架1包括一个立柱11，以及设置于该立柱11上的工作平台12，该工作平台12可通过设置于立柱11上的链传动机构13带动沿着立柱11上下移动，以便于工作平台12在不同高度工作。该标签盒4设置于工作平台12上，用于存放待贴附的标签3，以供标签机械手2吸取。该标签机械手2也固定于工作平台12上，并置于标签盒4的一侧，介于标签盒4和标签贴附位置5之间。该标签机械手2从标签盒4内吸附标签3后，传送至标签贴附位置5，然后释放，以供贴附。
请结合参阅图2，该标签机械手2包括推出机构22、安装座23、旋转气缸24、机械臂26、传感器28及两个吸盘27，该推出机构22固定于工作平台12上，采用气缸推出机构，本实施方式中，该推出机构22包括受气缸驱动可往复推出的推出端221，该推出端221与安装座23固定相连，通过推出机构22的推动作用，可以使得该安装座23向着标签贴附位置5一侧推出，以便于适应较远距离的标签贴附位置5。该旋转气缸24固定于该安装座23上，该旋转气缸24包括一受驱动可旋转的旋转轴（图未示），该旋转轴的顶部连接至一固定板25的中部，使该固定板25可以随旋转轴同步旋转。该机械臂26固定于固定板25上，随着固定板25的旋转，该机械臂26可以从标签盒4吸取标签3后，摆动至标签贴附位置5。该两吸盘27均固定于该机械手臂26远离旋转气缸24的一端，用于吸取标签3，吸盘为一个气嘴，受气动装置控制，可以产生真空负压以产生吸附力，将标签3吸住，停止吸附时，标签3会自动脱落。该两吸盘27一侧还设置有可检测吸盘27是否有吸附到标签3的传感器28，该传感器28通过向前发射光信号并通过反射的信号采集数据，如果光线被标签3反射回来，说明标签3吸附成功，如果未被反射，说明吸盘没有吸取成功，吸盘会重复三次取标签3的动作，以提高成功率。
该旋转气缸24驱动旋转轴的旋转角度范围为0°-350°。可以根据具体工作环境进行角度调节，设定其旋转角度，比如可以设定旋转角度为90°或者是180°，这样可以带动机械臂26做90°或者是180°角的摆动。
本实用新型提供的标签机械手2通过设置旋转气缸24能够使机械臂26实现旋转工作，且旋转角度较大，旋转角度可调，以便于从产线一侧的标签盒4内吸取标签3并带到标签贴附位置5，能够适应各种安装环境，比如可以是90°或者是180°的旋转。
以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
Claims (8)
1.一种标签机械手，用于从标签盒内吸取标签并带送至标签贴附位置，其特征在于，该标签机械手包括安装座、旋转气缸、机械臂及吸盘，该旋转气缸固定于安装座上，该旋转气缸包括一受驱动可旋转的旋转轴，该机械臂一端与旋转轴相交连接，该吸盘固定于该机械手臂远离旋转气缸的一端。
2.如权利要求1所述的标签机械手，其特征在于，该旋转轴的旋转角度范围为0°-350°。
3.如权利要求1所述的标签机械手，其特征在于，该旋转轴的旋转角度为90°或者是180°。
4.如权利要求1所述的标签机械手，其特征在于，该吸盘的数量为两个。
5.如权利要求1所述的标签机械手，其特征在于，该吸盘一侧设置有可检测吸盘是否有吸附到标签的传感器。
6.如权利要求1所述的标签机械手，其特征在于，还包括一固定板，该固定板连接于旋转轴上随旋转轴同步旋转，该机械臂固定于该固定板上。
7.如权利要求1-6任一项所述的标签机械手，其特征在于，还包括一可将安装座向着标签贴附位置一侧推出的推出机构。
8.如权利要求7所述的标签机械手，其特征在于，该推出机构采用气缸推出机构。
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