CN202987645U

CN202987645U - 贴标签装置

Info

Publication number: CN202987645U
Application number: CN 201220382847
Authority: CN
Inventors: 陆建强; 徐建华
Original assignee: Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd; Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Current assignee: Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd; Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date: 2012-08-03
Filing date: 2012-08-03
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2022-08-03

Abstract

一种贴标签装置，用于对工件进行贴标签。贴标签装置包括贴标签组件及供标签组件，贴标签组件包括机械手、吸取件、控制器及感应器，吸取件装设在机械手的一端。供标签组件设置于机械手的附近，以向吸取件提供标签。机械手驱动吸取件于供标签组件上吸取标签，感应器感应工件的位置及传送速度，并将感应信号传送至控制器。控制器根据工件的位置及传送速度控制机械手驱动吸取件沿着工件的传送方向移动，以对同时传送的多个工件进行贴标签。上述贴标签装置的控制器根据工件的位置及传送速度，控制机械手驱动吸取件对同时传送的工件进行贴标签时，各个工件上的标签能够贴在同一个位置，贴标签的精度高。且实现自动贴标签，使得贴标签的效率较高。

Description

贴标签装置

技术领域

本实用新型涉及一种贴标签装置，特别涉及一种自动贴标签装置。

背景技术

工件进行贴标签工序时，通常利用人工进行贴标签。然而，人工贴标签耗费较多人力，且耗费较多时间，降低了贴标签效率。进一步地，人工贴标签时，由于人为因素造成很多误差，导致不同工件上的标签贴的位置不一样，降低贴标签的精度。

实用新型内容

鉴于上述内容，有必要提供一种提高贴标签效率及精度的贴标签装置。

一种贴标签装置，用于对工件进行贴标签。该贴标签装置包括贴标签组件及供标签组件，该贴标签组件包括机械手、吸取件、控制器及感应器，该吸取件装设在该机械手的一端。该供标签组件设置于该机械手的附近，以向该吸取件提供标签。该机械手驱动该吸取件于该供标签组件上吸取标签，该感应器感应该工件的位置及传送速度，并将感应信号传送至该控制器。该控制器根据该工件的位置及传送速度控制该机械手驱动该吸取件沿着工件的传送方向移动，以对同时传送的多个工件进行贴标签。

上述贴标签装置由于设置有控制器及感应器，且控制器中根据工件的位置及传送速度，控制机械手驱动吸取件对同时传送的工件进行贴标签时，各个工件上的标签能够贴在同一个位置，贴标签的精度高。且实现自动贴标签，使得贴标签的效率较高。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中贴标签装置的立体示意图。

图2是图1所示贴标签装置的供标签组件的立体分解示意图。

图3是图2所示的供标签组件的另一视角的立体分解示意图。

图4是图2所示供标签组件处于使用状态时的立体示意图。

图5是图4所示供标签组件另一视角的立体示意图。

图6是图1所示贴标签装置处于使用状态的立体示意图。

主要元件符号说明

贴标签装置	100
		工件	200
传送带	300
		支撑组件	10
贴标签组件	30
		供标签组件	50
第一支撑件	11
		第二支撑件	13
机械手	31
		基座	310
第一机械臂	311
		第二机械臂	312
第三机械臂	313
		吸取件	33
安装板	331
		吸取部	333
安装孔	3311
		装配孔	3310
通气部	335
		固定座	51
驱动件	52
		传动轮	53
传动带	54
		收料轮	55
放料件	56
		固定架	57
紧固件	58
		压紧件	59
标签带	400
		标签	401
收容空间	511
		第一通孔	512
第二通孔	513
		防滑槽	515
驱动主体	521
		驱动端	523
容纳空间	571
		腰形孔	573
安装块	591
		滚轮	593
容纳槽	595

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型实施方式的贴标签装置100用于对工件200进行自动贴标签。在本实施方式中，工件200由传送带300（图中仅示出部分传送带）传送至贴标签装置100，以供贴标签装置100对工件200进行贴标签。

贴标签装置100包括支撑组件10、贴标签组件30及供标签组件50。贴标签组件30及供标签组件50均装设在支撑组件10上，供标签组件50位于贴标签组件30附近。供标签组件50向贴标签组件30提供标签，贴标签组件30对工件200进行贴标签。

支撑组件10包括第一支撑件11及第二支撑件13。第二支撑件13固定装设在第一支撑件11上，并与第一支撑件11并排设置，且第二支撑件13的高度低于第一支撑件11的高度。第一支撑件11用于支撑贴标签组件30，第二支撑件13用于支撑供标签组件50。在本实施方式中，第一支撑件11为支撑架，第二支撑件13为支撑台，传送带300穿设于第一支撑件11。可以理解，传送带300设置于第一支撑件11附近即可。

贴标签组件30包括机械手31、吸取件33、控制器（图未示）及感应器（图未示）。机械手31包括基座310、第一机械臂311、第二机械臂312及第三机械臂313。基座310固定装设在第一支撑件11上。第一机械臂311可转动地装设在基座310上，第二机械臂312可转动地装设在第一机械臂311上。第三机械臂313大致为杆状，其固定装设在第二机械臂312的一端，并垂直第一支撑件11。吸取件33固定装设在第三机械臂313远离第二机械臂312的末端，以在第一机械臂311及第二机械臂312的驱动及第三机械臂313的带动下能够自由移动。

吸取件33包括安装板331、多个吸取部333及多个通气部335。安装板331上开设有一个装配孔3310及多个安装孔3311。第三机械臂313远离第二机械臂312的末端穿过装配孔3310与安装板331固定连接。在本实施方式中，安装孔3311为四个，且分布于装配孔3310的周围。多个吸取部333对应装设在多个安装孔3311中，对应地，吸取部333的数量为四个。四个吸取部333呈两列设置于安装板331上，且每列并排设置两个吸取部333，以方便吸取标签。通气部335形成于吸取部333，以连接外部气源，提供吸取部333吸取标签的作用力。在本实施方式中，通气部335对应吸取部333的数量为四个。可以理解，吸取部333的数量可为一个、两个、三个、五个或更多。对应地，安装孔3311与通气部335的数量为一个、两个、三个、五个或更多。

控制器及感应器均装设在第一支撑件11上，感应器感应传送带300上的工件200的位置及传送速度，并将感应信号反馈至控制器。控制器结合传送带300的传送工件200的速度及工件200的位置并根据感应信号启动第一机械臂311及第二机械臂312的转动动作，来控制第一机械臂311相对基座310转动及第二机械臂312相对第一机械臂311转动。控制器根据可以理解，控制器及感应器亦可装设在其他地方，例如，在第一支撑件11附近另外设置支撑控制器及感应器的支撑台（图未示）。

请同时参阅图2至图5，供标签组件50装设于第二支撑件13上，用于将预先卷曲形成筒状的标签带400平铺于供标签组件50的表面上，以供吸取部333吸取标签带400上的标签401。在本实施方式中，标签带400上每排贴设两个标签401。

供标签组件50包括固定座51、驱动件52、传动轮53、传动带54、收料轮55、放料件56、固定架57、紧固件58、压紧件59及弹性件（图未示）。固定座51固定装设在第二支撑件13上，固定座51由多个固定板组成，多个固定板共同围成一个收容空间511。固定座51远离第一支撑件11的侧壁上开设有第一通孔512，及于相对的侧壁上各开设有一个第二通孔513。第一通孔512与第二通孔513大致在同一高度。固定座51靠近第二支撑件13且远离第二通孔513的一端开设有一对防滑槽515。一对防滑槽515的连线与位于同一侧壁上的第一通孔512与第二通孔513的连线垂直。

驱动件52包括驱动主体521及驱动端523，驱动主体521固定装设于固定座51的底板上，且容纳于收容空间511中。驱动端523凸伸形成于驱动主体521远离第一支撑件11的一侧，且穿设于第一通孔512。驱动主体521驱动驱动端523转动。传动轮53的两端分别***一对第二通孔513中，且容纳于收容空间511中。传动带54缠绕驱动端523及传动轮53靠近第一通孔512的端部，以使得驱动主体521驱动驱动端523转动时，通过传动带54的传动，从而带动传动轮53转动。收料轮55的两端固定装设在固定座51的侧壁上，且容纳于收容空间511中，并位于传动轮53远离驱动件52的一侧。

放料件56大致为杆状，其两端能够转动地卡合于固定座51的一对防滑槽515中，以供卷筒状的标签带400套设在放料件56上。可以理解，放料件56的两端也可以固定装设在固定座51上，只需使得卷筒状的标签带400能够相对放料件56滚动即可。

固定架57固定装设在固定座51的顶面靠近放料件56的一侧。固定架57朝向固定座51的一侧形成有容纳空间571。固定架57的顶面上开设有与容纳空间571相连通地腰形孔573。紧固件58卡设于腰形孔573内。压紧件59包括安装块591及滚轮593。安装块591与紧固件58靠近固定座51的一端固定连接，并容纳于容纳空间571中。安装块591于远离放料件56的一侧开设有容纳槽595。滚轮593容纳在容纳槽595中，且两端能够转动地插设于容纳槽595的两侧壁上。弹性件（图未示）套设在紧固件58上，且两端分别抵持于固定架57及安装块591。弹性件向压紧件59提供一个弹性力，使得滚轮593以一定力度抵持固定座51的顶面。

请再次参阅图1，组装时，将机械手31装设在第一支撑件11上，吸取件33装设在第三机械臂313远离第二机械臂312的末端。控制器及感应器均装设在第一支撑件11上。将固定座51固定装设在第二支撑件13上，将驱动件52、传动轮53、收料轮55装设在固定座51上，并容纳于收容空间511中，且驱动端523透出第一通孔512，传动轮53的端部透出第二通孔513，传动带54缠设在驱动端523与传动轮53上。将放料件56卡设于防滑槽515中。固定架57装设在固定座51的顶面上，紧固件58穿设于腰形孔573，弹性件套设在紧固件58上，紧固件58远离腰形孔573的一端与安装块591固定连接。滚轮593装设于容纳槽595的侧壁，并容纳于容纳槽595中。

请同时参阅图1、图4及图5，使用时，传送带300穿过第一支撑件11，并位于机械手31下方，工件200通过传送带300进行传送，在本实施方式中，四个工件200并列为一排同时传送。将卷筒状的标签带400套设在放料件56上，并将标签带400拉伸后从固定座51的侧壁到达固定座51的顶面（如图4所示）。朝向远离固定架57的方向提拉紧固件58，带动压紧件59远离固定座51运动，使得标签带400从压紧件59及固定座51之间形成的间隙穿过，直至将标签带400的起始端夹设于传动轮53与收料轮55之间，标签401呈现在固定座51的顶面上（如图5所示）。机械手31驱动吸取件33的两个吸取部333分别吸取一个标签401，驱动件52通过传动带54驱动传动轮53转动，传动轮53与标签带400之间的摩擦力及标签带400与收料轮55之间的摩擦力，使得收料轮55转动，从而将标签带400缠绕在收料轮55上。固定座51顶面上的标签带400上的标签401朝向靠近收料轮55的方向移动，以向吸取部333提供标签401。机械手31驱动吸取件33旋转180度，带吸取标签401的两个吸取部333从标签带400上吸取标签401。感应器感应传送带300上的工件200，将感应信号传送给控制器，控制器控制第一机械臂311相对基座310转动及第二机械臂312相对第一机械臂311转动，以带动吸取件33移动至传送带300上边缘的工件200处，并对传送带300边缘的工件200进行贴标签。由于控制器结合了传送带300的传送工件200的速率及工件200的位置进行控制，所以控制器控制机械手31驱动吸取件33朝向与已贴标签401的工件200相邻的工件200运动的同时，第一机械臂311相对基座310转动及第二机械臂312相对第一机械臂311转动，并使得第三机械臂313带动吸取件33沿传送带300的传送方向以与传送带300相同的速度运动，以使得对待贴标签工件200贴标签的位置能够与上一工件200贴标签的位置一致。按照同样方式，控制器控制机械手31驱动吸取件33对剩余工件200进行贴标签，从而，四个工件200贴标签的位置一致（如图6所示）。

可以理解，支撑组件10也可以省略，而将机械手31及固定座51设在地面上，固定座51设置在机械手31附近。机械手31可为形式的机械手，例如六轴机械手。供标签组件50也可以用其他形式的机构代替，仅需使得标签带400上的标签401朝向吸取件33方便吸取的方位即可。收料轮55可以省略，而直接将标签的起始端缠绕在传动轮53上。固定架57、紧固件58、压紧件59及弹性件均可省略，标签带400无需滚轮593压紧亦可。安装板331可以省略，吸取部333可直接装设在第三机械臂313上。

贴标签装置100由于设置有控制器及感应器，且控制器结合了传送带300的传送工件200的速率及工件200的位置对机械手31的驱动动作进行控制，使得对工件200进行贴标签时，各个工件200上的标签能够贴在同一个位置，贴标签的精度高。且利用自动提供标签的供标签组件50及自动贴标签的贴标签组件30，使得贴标签的效率较高。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要保护的范围。

Claims

1.一种贴标签装置，用于对工件进行贴标签，其特征在于：该贴标签装置包括贴标签组件及供标签组件，该贴标签组件包括机械手、吸取件、控制器及感应器，该吸取件装设在该机械手的一端，该供标签组件设置于该机械手的附近，以向该吸取件提供标签，该机械手驱动该吸取件于该供标签组件上吸取标签，该感应器感应该工件的位置及传送速度，并将感应信号传送至该控制器，该控制器根据该工件的位置及传送速度控制该机械手驱动该吸取件沿着工件的传送方向移动，以对同时传送的工件进行贴标签。

2.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于：该机械手包括基座、第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂，该第一机械臂可转动地装设在该基座上，该第二机械臂可转动地装设在该第一机械臂上，该第三机械臂固定装设在该第二机械臂上，该吸取件固定装设于该第三机械臂远离该第二机械臂的一端。

3.如权利要求2所述的贴标签装置，其特征在于：该吸取件还包括安装板及装设于该安装板上的吸取部，该安装板上开设有装配孔及安装孔，该第三机械臂远离该第二机械臂的端部固定装设于该装配孔内，该吸取部装设在该安装孔中。

4.如权利要求3所述的贴标签装置，其特征在于：该吸取件还包括通气部，该通气部形成于该吸取部上，以连通外部气源。

5.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于：该贴标签装置还包括支撑组件，该支撑组件包括第一支撑件及与该第一支撑件并排设置的第二支撑件，该机械手装设在该第一支撑件上，该供标签组件装设在该第二支撑件上。

6.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于：该工件通过传送带进行自动传送。

7.如权利要求1所述的贴标签装置，其特征在于：该供标签组件包括固定座、驱动件、传动轮、传动带及放料件，该固定座设置于该机械手附近，该固定座形成有收容空间，且于一侧开设有防滑槽，该驱动件包括驱动主体及形成于该驱动主体一端的驱动端，该驱动主体及该传动轮装设于该固定座，并收容于该收容空间中，该传动带连接该驱动端与该传动轮，该驱动主体驱动该驱动端转动，并通过该传动带带动该传动轮转动，该放料件卡设于该防滑槽中。

8.如权利要求7所述的贴标签装置，其特征在于：该供标签组件还包括收料轮，该收料轮装设于该固定座，并位于该传动轮远离该驱动主体的一侧。

9.如权利要求8所述的贴标签装置，其特征在于：该供标签组件还包括固定架、紧固件、压紧件及弹性件，该固定架装设于该固定座的顶面上，该固定架的顶面上开设有腰形孔，该压紧件包括安装块及装设于该安装块的滚轮，该紧固件的一端卡设于该腰形孔中，另一端与该安装块固定连接，该弹性件套设于该紧固件上，且两端分别抵持于该固定架及该安装块，该弹性件提供该滚轮抵持该固定座顶面的作用力。

10.如权利要求9所述的贴标签装置，其特征在于：该贴标签装置所贴标签预先贴设于标签带上，该标签带预设为卷筒状，卷筒状的标签带套设于该放料件上，该驱动主体通过该驱动端、该传动带及该传动轮带动该收料轮转动，以卷绕该标签带的起始端，使得标签带铺设于该固定座的顶面，以供该多个吸取部吸取该标签，该滚轮抵持该标签带，该回收轮回收标签被吸走后的标签带。